一種雙驅(qū)動拔管機及機頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙驅(qū)動拔管機及機頭，機頭包括機頭架，機頭架上相對間隔設(shè)置有第一壓輪裝置和第二壓輪裝置，第一、二壓輪裝置分別包括一個壓輪或兩個以上同步傳動的壓輪，第一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上設(shè)有或傳動連接有第一齒輪，第二壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上設(shè)有或傳動連接有第二齒輪，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于夾緊工位時嚙合傳動以帶動壓輪轉(zhuǎn)動，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于放松工位時處于分離位置。本實用新型提供的雙驅(qū)動拔管機第一、第二壓輪裝置能夠同速反向旋轉(zhuǎn)，同時給橡膠管提供拔出驅(qū)動摩擦力，實現(xiàn)了拔管機的兩組壓輪裝置均能提供拔管驅(qū)動力，提高拔管效率。
【專利說明】一種雙驅(qū)動拔管機及機頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種雙驅(qū)動拔管機及機頭。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有高架鐵路的橋梁預(yù)應(yīng)力穿線孔洞主要采用預(yù)埋橡膠管制孔工藝，在混凝土初 步固化后需要將橡膠管拔出。中國專利公開文件CN201342725Y公開了一種門式雙路拔管 機，該拔管機主要包括機頭、提升架、門架，機頭部分包括兩路用于夾緊橡膠管并通過壓輪 裝置將其拔出的輸送通道，其中，壓輪裝置由固定壓輪裝置和活動壓輪裝置組成，停機時， 活動壓輪裝置和固定壓輪裝置之間的輸送通道間距較大，不能壓緊橡膠管，處于放松工位 上；工作時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動活動壓輪裝置由放松工位向固定壓輪裝置移動至夾緊工位 即夾緊橡膠管所要求的位置，電機驅(qū)動固定壓輪裝置的壓輪同步旋轉(zhuǎn)給橡膠管拔出方向的 摩擦力從而拔出橡膠管。這種拔管機的固定壓輪裝置的壓輪由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，活動壓輪裝 置的壓輪則因為橡膠管拔出時橡膠管給它的摩擦力而被動旋轉(zhuǎn)，對橡膠管有與拔出方向相 反的摩擦力，不利于橡膠管的拔出，而預(yù)埋在混凝土中的橡膠管往往需要很大的拉力才能 拔出，這就需要壓緊驅(qū)動裝置提供更大的夾緊力以增大摩擦力，也就增大了驅(qū)動裝置的運 轉(zhuǎn)負荷，有時更是超負荷運轉(zhuǎn)而發(fā)生故障，這就大大提高了拔管機的維修成本，同時，也減 少了拔管機的使用壽命。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是：提供一種雙驅(qū)動拔管機，以實現(xiàn)拔管機的兩組壓輪裝置均 能提供拔管驅(qū)動力。
[0004] 本實用新型的一種雙驅(qū)動拔管機機頭采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種雙驅(qū)動拔管機機頭，包括機頭架，機頭架上相對間隔設(shè)置有第一壓輪裝置和 第二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設(shè)有供管通過的輸送通道，兩壓輪裝置通過相對移動調(diào)整 輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝置分別包括一個壓輪或兩個 以上同步傳動的壓輪，所述第一、二壓輪裝置上分別設(shè)有第一、二齒輪，第一齒輪固定于第 一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與第一壓輪裝置上的壓輪同步傳動 連接，第二齒輪固定于第二壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與第二壓輪 裝置上的壓輪同步傳動連接，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于夾緊工位而相應(yīng)的嚙 合傳動以帶動第一、二壓輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動，且第一壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向與第二壓輪 裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向相反，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于放松工位而相應(yīng)的處于 分離位置。
[0006] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪輪體的外周沿軸向方向設(shè)有在圓周 方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰?fù)箺l之間設(shè)有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂 直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條垂直于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的 弧形，凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向內(nèi)凹陷的弧形。
[0007] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架 上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪 裝置的各個壓輪的傳動裝置，第一、二齒輪在低于所述傳動裝置的高度處分別固定于第一、 二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)分別與第一、二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連 接。
[0008] 進一步地，所述機頭架包括分別用于安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框 架，活動框架導(dǎo)向裝配在固定框架中，活動框架上連接有驅(qū)動壓輪裝置相對移動以調(diào)整輸 送通道間隙的液壓驅(qū)動裝置。
[0009] 本實用新型的一種雙驅(qū)動拔管機采用如下技術(shù)方案：
[0010] 一種雙驅(qū)動拔管機，包括機架及其上設(shè)置的機頭，所述機頭包括機頭架，機頭架上 相對間隔設(shè)置有第一壓輪裝置和第二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設(shè)有供管通過的輸送通 道，兩壓輪裝置通過相對移動調(diào)整輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓 輪裝置分別包括一個壓輪或兩個以上同步傳動的壓輪，機頭架上還設(shè)有用于驅(qū)動其中一個 壓輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動的輪驅(qū)動裝置，所述第一、二壓輪裝置上分別設(shè)有第一、二齒輪，第一 齒輪固定于第一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與第一壓輪裝置上的 壓輪同步傳動連接，第二齒輪固定于第二壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機 構(gòu)與第二送輪裝置上的壓輪同步傳動連接，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于夾緊工 位而相應(yīng)的嚙合傳動以帶動第一、二壓輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動，且第一壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn) 向與第二壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向相反，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于放松工位 而相應(yīng)的處于分離位置。
[0011] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪輪體的外周沿軸向方向設(shè)有在圓周 方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰?fù)箺l之間設(shè)有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂 直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條垂直于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的 弧形，凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向內(nèi)凹陷的弧形。
[0012] 進一步地，所述第一、二壓輪裝置的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架 上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪 裝置的各個壓輪的傳動裝置，第一、二齒輪在低于所述傳動裝置的高度處分別固定于第一、 二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)分別與第一、二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連 接。
[0013] 進一步地，所述機頭架包括分別用于安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框 架，活動框架導(dǎo)向裝配在固定框架中，活動框架上連接有驅(qū)動壓輪裝置相對移動以調(diào)整輸 送通道間隙的液壓驅(qū)動裝置。
[0014] 本實用新型的雙驅(qū)動拔管機通過驅(qū)動夾緊裝置驅(qū)動安裝于活動框架上的壓輪裝 置遠離或靠近安裝于固定框架上的壓輪裝置實現(xiàn)第一、二齒輪的分離或嚙合，從而實現(xiàn)兩 壓輪裝置的離合傳動，拔管機的動力輸出端的輸出動力傳遞給第一或第二壓輪裝置通過第 一、二壓輪裝置的傳動裝置使各個壓輪裝置的壓輪主動的同速反向轉(zhuǎn)動，以提供給壓輪裝 置之間夾緊的橡膠管更大的拔出方向的摩擦力，更有利于橡膠管的拔出，提高了拔管機的 工作效率，減小了夾緊驅(qū)動裝置所需要提供的夾緊力，延長了拔管機的使用壽命。同時，這 種拔管機還可以實現(xiàn)各壓輪裝置的反向旋轉(zhuǎn)，在有些特殊工作情況，可以通過拔管機正、反 運動達到松動混凝土中的橡膠管的目的，提高了拔管效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型雙驅(qū)動拔管機機頭實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為圖1的俯視圖；
[0017] 圖3為圖1中的條形壓輪的剖視圖；
[0018] 圖4為圖3的俯視圖；
[0019] 圖5為現(xiàn)有的拔管機提升架。

【具體實施方式】
[0020] 本實用新型的一種雙驅(qū)動拔管機機頭的實施例：如圖1-4所示，機頭架上安裝有 由電機13和減速機5組成的驅(qū)動裝置，減速機5的輸出軸上設(shè)有減速機齒輪6,減速機齒輪 6通過與固定壓輪裝置4設(shè)在一條直線上的傳動輸出齒輪11與固定輸送裝置4傳動連接。 固定壓輪裝置4安裝于機頭架的固定框架12上，活動壓輪裝置3安裝于機頭架的活動框架 10上，兩壓輪裝置相對間隔的設(shè)置于機頭架上，兩壓輪裝置之間設(shè)有供管通過的輸送通道。
[0021] 固定壓輪裝置4和夾緊壓輪裝置3由堅直安裝于對應(yīng)軸承座中轉(zhuǎn)軸互相轉(zhuǎn)動裝配 的三個沿直線排列的帶有凸條的條形壓輪2組成，如圖3-4所示，條形壓輪2輪體的外周沿 軸向方向設(shè)有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰?fù)箺l之間設(shè)有供橡膠管擠入 的凹槽，凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條垂直于軸線方向的截面上的形 狀為向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于軸線截面的形狀為向內(nèi)凹陷的弧形。
[0022] 固定壓輪裝置4和夾緊壓輪裝置3中的各個條形壓輪2的輪軸在沿堅直方向延伸 穿出機頭架的上板面的下端裝有鏈輪7,傳動輸出齒輪11的轉(zhuǎn)軸上在與條形壓輪2輪軸上 的鏈輪同樣高度設(shè)有鏈輪，固定壓輪裝置4的三個條形壓輪2以及輸出傳動齒輪11通過與 鏈輪7配合的鏈條傳動，夾緊壓輪裝置3的三個條形壓輪2通過與鏈輪7配合的鏈條傳動。 固定壓輪裝置4遠離減速機5的一端的壓輪的輪軸穿出機頭架固定框架12的下板面，并在 穿出下板面的下端安裝有主動齒輪8 ;夾緊壓輪裝置3遠離減速機5的一端的壓輪的輪軸 穿出機頭架活動框架10的下板面，并在穿出下板面的下端安裝有從動齒輪9,主動齒輪8和 從動齒輪9的參數(shù)相同。
[0023] 活動框架10遠離固定輸送裝置4的一側(cè)連接有液壓油缸1，液壓油缸1驅(qū)動活動 框架10上的活動壓輪裝置3遠離或靠近固定壓輪裝置4。液壓油缸1驅(qū)動活動框架10移 動至活動壓輪裝置3上的從動齒輪9剛好與主動齒輪8嚙合的位置時固定壓輪裝置4和活 動壓輪裝置3上部的壓輪2夾緊橡膠管此時處于夾緊工位，固定壓輪裝置4上的壓輪通過 參數(shù)相同的主動齒輪8、從動齒輪9的嚙合傳動帶動活動壓輪裝置3上的壓輪同步同速反 向旋轉(zhuǎn)；液壓油缸1驅(qū)動活動框架10移動至活動壓輪裝置3上的從動齒輪9與主動齒輪8 分離的位置時固定壓輪裝置4和活動壓輪裝置3上部的壓輪2松開橡膠管，此時處于放松 工位。
[0024] 上述實施例的雙驅(qū)動拔管機機頭工作時，首先將橡膠管置于夾緊壓輪裝置3和固 定壓輪裝置4之間與條形壓輪2等高的輸送通道處，驅(qū)動夾緊油缸1推動夾緊壓輪裝置3 將橡膠管夾緊，此時處于夾緊工位，主動齒輪8和從動齒輪9相互嚙合，然后啟動拔管機運 轉(zhuǎn)，通過主動齒輪8和從動齒輪9相互嚙合傳動，固定壓輪裝置4和夾緊壓輪裝置3的所有 條形壓輪2同時同速反向旋轉(zhuǎn)，從而通過條形壓輪2對橡膠管的摩擦力將其拔出；停機時， 關(guān)閉電機13,使夾緊油缸1拉動夾緊壓輪裝置3松開橡膠管，此時主動齒輪8和從動齒輪9 分開。
[0025] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，設(shè)于固定框架12上的電機-減速機組成的輪驅(qū) 動裝置通過減速機齒輪6和輸出傳動齒輪11直接與固定壓輪裝置4傳動連接，在其他實施 例中，輪驅(qū)動裝置還可以設(shè)于活動框架上并與活動壓輪裝置3傳動連接。
[0026] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，主動齒輪8和從動齒輪9與壓輪裝置的壓輪同 軸設(shè)置，在其他實施例中，主動齒輪8和從動齒輪9還可以通過傳動機構(gòu)與壓輪傳動連接實 現(xiàn)兩壓輪裝置的壓輪反向旋轉(zhuǎn)。
[0027] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，固定壓輪裝置4設(shè)于固定框架12上，活動壓輪 裝置3設(shè)于活動框架10上，在其他實施例中，兩壓輪裝置可以都設(shè)于活動框架上，通過兩活 動框架的相向移動從而夾緊橡膠管，并實現(xiàn)主動齒輪和從動齒輪的嚙合傳動。
[0028] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，固定壓輪裝置4和活動壓輪裝置3的壓輪均為 三個，在其他實施例中，壓輪裝置的壓輪數(shù)量可以根據(jù)實際工作需要增加或減少。
[0029] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，主動齒輪8同軸設(shè)于固定壓輪裝置4遠離減速 機5方向的第一個壓輪轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪9同軸設(shè)于活動壓輪裝置3遠離減速機5方向的 第一個壓輪轉(zhuǎn)軸上，在其他實施例中，壓輪為兩個以上時，主動齒輪和從動齒輪還可以設(shè)于 或傳動連接于其他兩個相對應(yīng)的壓輪上。
[0030] 上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中，該雙驅(qū)動拔管機機頭應(yīng)用于單路拔管機，在其 他實施例中，該雙驅(qū)動拔管機機頭還可以應(yīng)用于雙路拔管機。
[0031] 本實用新型的一種雙驅(qū)動拔管機的實施例：如圖5所示，該雙驅(qū)動拔管機包括機 頭14和用于調(diào)整機頭位置的提升機15,機頭安裝于提升機15上的中部，機頭通過提升架 15兩側(cè)設(shè)置的提升裝置調(diào)整高度以至機頭和橡膠管的位置相對應(yīng)。至于機頭14的具體結(jié) 構(gòu)已經(jīng)在上述雙驅(qū)動拔管機機頭實施例中說明，此處不再贅述。
[0032] 上述雙驅(qū)動拔管機實施例中，雙驅(qū)動拔管機包括機頭和用于調(diào)整機頭位置的提升 機，在其他實施例中，還可以在提升機的底部安裝移動輪，或者將提升機直接固定于移動小 車上，以方便拔管機的移動。
[0033] 上述雙驅(qū)動拔管機實施例中，該雙驅(qū)動拔管機為單路雙驅(qū)動拔管機，在其他實施 例中，還可以為雙路雙驅(qū)動拔管機。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙驅(qū)動拔管機機頭，包括機頭架，機頭架上相對間隔設(shè)置有第一壓輪裝置和第 二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設(shè)有供管通過的輸送通道，兩壓輪裝置通過相對移動調(diào)整輸 送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪裝置分別包括一個壓輪或兩個以 上同步傳動的壓輪，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置上分別設(shè)有第一、二齒輪，第一齒輪 固定于第一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與第一壓輪裝置上的壓輪 同步傳動連接，第二齒輪固定于第二壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與 第二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于夾緊工位而 相應(yīng)的嚙合傳動以帶動第一、二壓輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動，且第一壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向與 第二壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向相反，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于放松工位而相 應(yīng)的處于分離位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動拔管機機頭，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置 的各個壓輪輪體的外周沿軸向方向設(shè)有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰?fù)?條之間設(shè)有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條 垂直于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的弧形，凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀 為向內(nèi)凹陷的弧形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙驅(qū)動拔管機機頭，其特征在于，所述第一、二壓輪 裝置的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延 伸的同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪裝置的各個壓輪的傳動裝置，第一、二齒 輪在低于所述傳動裝置的高度處分別固定于第一、二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動 機構(gòu)分別與第一、二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動拔管機機頭，其特征在于，所述機頭架包括分別 用于安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框架，活動框架導(dǎo)向裝配在固定框架中，活動 框架上連接有驅(qū)動壓輪裝置相對移動以調(diào)整輸送通道間隙的液壓驅(qū)動裝置。
5. -種雙驅(qū)動拔管機，包括機架及其上設(shè)置的機頭，所述機頭包括機頭架，機頭架上相 對間隔設(shè)置有第一壓輪裝置和第二壓輪裝置，兩壓輪裝置之間設(shè)有供管通過的輸送通道， 兩壓輪裝置通過相對移動調(diào)整輸送通道的間隙而具有夾緊工位和放松工位，第一、二壓輪 裝置分別包括一個壓輪或兩個以上同步傳動的壓輪，機頭架上還設(shè)有用于驅(qū)動其中一個壓 輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動的輪驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置上分別設(shè)有第一、二 齒輪，第一齒輪固定于第一壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu)與第一壓輪 裝置上的壓輪同步傳動連接，第二齒輪固定于第二壓輪裝置的其中一個壓輪的輪軸上或通 過傳動機構(gòu)與第二送輪裝置上的壓輪同步傳動連接，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處 于夾緊工位而相應(yīng)的嚙合傳動以帶動第一、二壓輪裝置的壓輪轉(zhuǎn)動，且第一壓輪裝置上的 壓輪的轉(zhuǎn)向與第二壓輪裝置上的壓輪的轉(zhuǎn)向相反，第一、二齒輪于第一、二兩壓輪裝置處于 放松工位而相應(yīng)的處于分離位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙驅(qū)動拔管機，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置的各 個壓輪輪體的外周沿軸向方向設(shè)有在圓周方向間隔分布的與軸線平行的凸條，相鄰?fù)箺l之 間設(shè)有供橡膠管擠入的凹槽，所述凸條垂直于軸線方向的截面具有相同的形狀，凸條垂直 于軸線方向的截面上的形狀為向外凸起的弧形，凹槽垂直于軸線方向的截面上的形狀為向 內(nèi)凹陷的弧形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種雙驅(qū)動拔管機，其特征在于，所述第一、二壓輪裝置 的各個壓輪分別沿直線排列堅直安裝于機頭架上，各個壓輪的輪軸在向機頭架下方延伸的 同等高度處安裝有分別用于傳動第一、二壓輪裝置的各個壓輪的傳動裝置，第一、二齒輪在 低于所述傳動裝置的高度處分別固定于第一、二壓輪裝置的壓輪的輪軸上或通過傳動機構(gòu) 分別與第一、二壓輪裝置上的壓輪同步傳動連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙驅(qū)動拔管機，其特征在于，所述機頭架包括分別用于 安裝第一、二壓輪裝置的固定框架和活動框架，活動框架導(dǎo)向裝配在固定框架中，活動框架 上連接有驅(qū)動壓輪裝置相對移動以調(diào)整輸送通道間隙的液壓驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B28B23/00GK203888027SQ201420233646
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】周長虹 申請人:周長虹