一種雙軌道二層立體停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是，包括：下行走導(dǎo)軌包括分別固定在地面車位左右兩側(cè)的兩導(dǎo)軌；支撐架包括上平臺及支撐腿；行走驅(qū)動機構(gòu)包括在右側(cè)導(dǎo)軌上運行的行走部件及行走動力裝置及行走傳動機構(gòu)，用于驅(qū)動支撐架前后移動；輔助行走機構(gòu)包括在左側(cè)導(dǎo)軌上運行的輔助行走部件；提升吊架固接在載車板右側(cè)；升降系統(tǒng)包括升降電機、升降鏈條及與鏈條配合的鏈輪，升降鏈條連接提升吊架，鏈輪、升降電機安裝在升降支架上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括一輸出扭矩的轉(zhuǎn)動軸，升降支架相對固定的安裝在該轉(zhuǎn)動軸上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與支撐架相對固定。該設(shè)備消除了載車板重載疲勞斷裂的安全隱患，并降低了安裝基礎(chǔ)要求。
【專利說明】一種雙軌道二層立體停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種停車用設(shè)備，具體是一種雙軌道二層立體停車設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著家用轎車數(shù)量的飛速增加和土地價格大幅攀升，地面的停車泊位無法滿足更多的停車需求。機械式立體停車設(shè)施已經(jīng)成為解決停車難題的重要手段。中國專利ZL200410026901.4公開了一種“移動轉(zhuǎn)動升降無避讓型上層停車臺”，其特征是移動底座通過滾輪在兩條地面軌道上移動，通過移動、旋轉(zhuǎn)、舉升實現(xiàn)上層車輛的；由于這種立體停車裝備的偏置設(shè)計，使得其傾覆力矩很大，兩條軌道的安裝要求、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)強度要求極高，需要進(jìn)行大量基礎(chǔ)施工，對于地下室樓板結(jié)構(gòu)則無法進(jìn)行安裝基礎(chǔ)施工。中國專利ZL201110001043公開了一種“無避讓型立體停車位”，通過上、下兩條軌道降低了對基礎(chǔ)強度的要求，但上軌道的固定需求搭建鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，成本較高，若在室內(nèi)安裝鋼結(jié)構(gòu)需要與地下車庫建筑主體頂部和側(cè)面進(jìn)行固定，既占用了凈空高度，又對建筑主體結(jié)構(gòu)造成破壞，其成本和上軌道的安裝基礎(chǔ)要求同樣較高。同時無避讓型立體停車設(shè)備的偏置結(jié)構(gòu)，對載車板的強度和焊接要求極高；長期重載情況下，無法避免載車板斷裂的隱患，使用戶對二層車位的安全性產(chǎn)生顧慮。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，解決載車板長期重載的疲勞斷裂隱患，同時降低無避讓型立體停車設(shè)備的安裝基礎(chǔ)要求。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是，包括:
[0005]下行走導(dǎo)軌，包括平行的兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌分別固定安裝在地面車位的左右兩側(cè)；
[0006]支撐架，包括用于放置并支撐載車板的上平臺，上平臺左右兩側(cè)分別固定連接支撐腿；
[0007]行走驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在支撐架右側(cè)支撐腿底部，包括在地面車位右側(cè)導(dǎo)軌上運行的行走部件，還包括驅(qū)動行走部件的行走動力裝置及行走傳動機構(gòu)；
[0008]輔助行走機構(gòu)，設(shè)置在支撐架左側(cè)支撐腿底部，包括在地面車位左側(cè)導(dǎo)軌上運行的輔助行走部件；
[0009]提升吊架，固接在所述載車板的右側(cè)；
[0010]升降系統(tǒng)，包括升降電機、升降鏈條及與鏈條配合的鏈輪，所述升降鏈條連接提升吊架，所述鏈輪、升降電機均安裝在一升降支架上；
[0011 ] 旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括一輸出扭矩的轉(zhuǎn)動軸，所述升降系統(tǒng)的升降支架相對固定的安裝在該轉(zhuǎn)動軸上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述支撐架相對固定。
[0012]作為雙軌道二層立體停車設(shè)備的進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0013]所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動箱體、行走驅(qū)動電機、行走傳動機構(gòu)、下行走滾輪、后傾覆滾輪；
[0014]所述下行走滾輪、后傾覆滾輪構(gòu)成所述的行走執(zhí)行部件；所述下行走滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中右側(cè)導(dǎo)軌的上表面上，所述導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪對稱滾動支撐于該導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)；
[0015]所述行走驅(qū)動電機為所述的行走動力裝置；行走驅(qū)動電機通過行走傳動機構(gòu)驅(qū)動連接所述的下行走滾輪；行走驅(qū)動電機固定安裝在所述驅(qū)動箱體上；
[0016]所述驅(qū)動箱體與支撐架的支撐腿固接。
[0017]作為雙軌道二層立體停車設(shè)備的進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0018]所述輔助行走機構(gòu)包含輔助行走箱體及按照前后方向排列設(shè)置的兩組行走輪系；兩組行走輪系均安裝在輔助行走箱體上，每組行走輪系包括上滾輪、傾覆滾輪，每組行走輪系中的上滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中左側(cè)的導(dǎo)軌上表面，該導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，每組行走輪系中的傾覆滾輪對稱滾動支撐于該導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
[0019]作為雙軌道二層立體停車設(shè)備的進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定安裝于行走驅(qū)動箱體上。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021](I)所述輔助行走機構(gòu)通過支撐架與行走驅(qū)動箱體形成穩(wěn)固的“門式”結(jié)構(gòu)；采用“門式”輔助行走結(jié)構(gòu)設(shè)計，重載過程中，載車板停放于支撐架上，避免了載車板偏置受力，消除了載車板重載疲勞斷裂的安全隱患；
[0022](2)車位兩側(cè)的雙軌道結(jié)構(gòu)，通過自身結(jié)構(gòu)剛性，平衡了偏置力矩，大大降低了無避讓型立體停車設(shè)備的安裝基礎(chǔ)要求，無需額外增加基礎(chǔ)施工時間和成本；
[0023](3)整體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，極大縮短了設(shè)備安裝周期，無論何種場所，只需通過膨脹螺栓即可實現(xiàn)設(shè)備的安裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本實用新型實施例的三維視圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0027]圖3為行走驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為輔助行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:I下行走導(dǎo)軌；101左側(cè)導(dǎo)軌；102右側(cè)導(dǎo)軌；2輔助行走機構(gòu)；3支撐架；4載車板；5提升吊架；6行走驅(qū)動機構(gòu)；7升降系統(tǒng)；71升降支架；8升降電機；9行走驅(qū)動箱體；10行走驅(qū)動電機；11后傾覆滾輪；12鏈條傳動機構(gòu)；13下行走滾輪；14齒輪傳動系統(tǒng)；141轉(zhuǎn)動軸；15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；16輔助行走箱體；17行走輪系，171上滾輪，172傾覆滾輪。

【具體實施方式】
[0030]本實用新型的移動、旋轉(zhuǎn)、升降各動作的驅(qū)動方式可為電機鏈條、液壓、絲杠等，下面以電機鏈條傳動方式結(jié)合附圖進(jìn)行說明。
[0031]如圖1-4所示，本實用新型的一種雙軌道二層立體停車設(shè)備包括下行走導(dǎo)軌1，包括平行的兩條導(dǎo)軌，分別為左側(cè)導(dǎo)軌101、右側(cè)導(dǎo)軌102 ;兩條導(dǎo)軌分別固定安裝在地面車位的左右兩側(cè)。本實施方式示例中兩條導(dǎo)軌都選用輕軌，通過膨脹螺栓分別固定在地面車位的左右兩側(cè)。
[0032]該雙軌道二層立體停車設(shè)備的支撐架3，包括用于放置并支撐載車板4的上平臺31，該實施例中上平臺采用多根梁連接構(gòu)成一平面即為上平臺。上平臺左右兩側(cè)分別固定連接支撐腿32。每一側(cè)的支撐腿32由兩根豎直支柱構(gòu)成，一根支柱在前，另一根支柱在后，頂端與構(gòu)成上平臺的梁固接。該支撐架3為一門框形狀。
[0033]該雙軌道二層立體停車設(shè)備的行走驅(qū)動機構(gòu)6設(shè)置在支撐架3右側(cè)支撐腿底部，該行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動箱體9、行走驅(qū)動電機10、行走傳動機構(gòu)(即鏈條傳動機構(gòu)12)、下行走滾輪13、后傾覆滾輪11。所述下行走滾輪13、后傾覆滾輪11構(gòu)成本實用新型中的行走執(zhí)行部件。所述下行走滾輪13滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中右側(cè)導(dǎo)軌102的上表面上，該導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪對稱滾動支撐于該右側(cè)導(dǎo)軌102左右兩側(cè)的軌槽內(nèi)。所述行走驅(qū)動電機10為本實用新型的行走動力裝置。行走驅(qū)動電機10通過行走傳動機構(gòu)及鏈條傳動機構(gòu)12驅(qū)動連接下行走滾輪13。行走驅(qū)動電機10固定安裝在驅(qū)動箱體9上。驅(qū)動箱體9與支撐架3的右側(cè)的支撐腿32固接。驅(qū)動箱體9連接在支撐腿32的兩根豎直立柱之間，形成一穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)。
[0034]行走驅(qū)動電機10通過鏈條傳動機構(gòu)12實現(xiàn)對下行走滾輪13的驅(qū)動，從而使支撐架及與支撐架安裝的其他部件前后運動。
[0035]該雙軌道二層立體停車設(shè)備的輔助行走機構(gòu)2設(shè)置在支撐架3左側(cè)的支撐腿32底部，該輔助行走機構(gòu)2包括輔助行走箱體16、兩組行走輪系17。輔助行走箱體16連接在該支撐腿的兩根豎直立柱之間，形成一穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)；與上述驅(qū)動箱體9的連接結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，形成穩(wěn)定的門式結(jié)構(gòu)。該輔助行走機構(gòu)中，兩組行走輪系17即為本實用新型的輔助行走部件。兩組行走輪系17 —前一后的安裝在輔助行走箱體16上,每組行走輪系17包括上滾輪171、傾覆滾輪172，每組行走輪系中的上滾輪171滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中左側(cè)導(dǎo)軌101上表面，該左側(cè)導(dǎo)軌101也為工字型導(dǎo)軌，每組行走輪系中的傾覆滾輪172對稱滾動支撐于該左側(cè)導(dǎo)軌101兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
[0036]該雙軌道二層立體停車設(shè)備的提升吊架5固接在載車板4的右側(cè)。
[0037]該雙軌道二層立體停車設(shè)備的升降系統(tǒng)7采用了比較常見的鏈條式升降系統(tǒng)，其包括升降電機8、升降鏈條及與鏈條配合的鏈輪，所述升降鏈條連接提升吊架，所述鏈輪、升降電機8均安裝在一升降支架71上。升降電機8通過升降鏈條與提升吊架5連接，實現(xiàn)載車板4的升降動作。未標(biāo)注出的升降鏈條及鏈輪，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)技術(shù)常識很容易作出判斷該如何設(shè)置。
[0038]旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)即齒輪傳動系統(tǒng)14,該齒輪傳動系統(tǒng)14包括一輸出扭矩的轉(zhuǎn)動軸141，所述升降系統(tǒng)的升降支架71相對固定的安裝在該轉(zhuǎn)動軸141上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15通過齒輪傳動系統(tǒng)14驅(qū)動升降系統(tǒng)7的轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15與所述支撐架3相對固定。該實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15固定安裝于行走驅(qū)動箱體9上。
[0039]取車時，通過行走驅(qū)動機構(gòu)6使設(shè)備整體向前平移，移動到下行走導(dǎo)軌I的前端后，升降系統(tǒng)7將載車板4升起，載車板4與支撐架3分離，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15通過升降支架71驅(qū)動升降系統(tǒng)及提升吊架5轉(zhuǎn)動九十度，將載車板4旋轉(zhuǎn)出庫，升降電機8再通過升降鏈條反轉(zhuǎn)將載車板4下落至地面，完成取車。存車時，相反動作完成。
[0040]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不僅僅局限于上述實施例。本實用新型中的“前” “后” “左” “右”均是為了方便描述采用的相對位置關(guān)系，不能理解為絕對位置而構(gòu)成對保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是，包括: 下行走導(dǎo)軌，包括平行的兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌分別固定安裝在地面車位的左右兩側(cè)； 支撐架，包括用于放置并支撐載車板的上平臺，上平臺左右兩側(cè)分別固定連接支撐腿； 行走驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在支撐架右側(cè)支撐腿底部，包括在地面車位右側(cè)導(dǎo)軌上運行的行走部件，還包括驅(qū)動行走部件的行走動力裝置及行走傳動機構(gòu)； 輔助行走機構(gòu)，設(shè)置在支撐架左側(cè)支撐腿底部，包括在地面車位左側(cè)導(dǎo)軌上運行的輔助行走部件； 提升吊架，固接在所述載車板的右側(cè)； 升降系統(tǒng)，包括升降電機、升降鏈條及與鏈條配合的鏈輪，所述升降鏈條連接提升吊架，所述鏈輪、升降電機均安裝在一升降支架上； 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括一輸出扭矩的轉(zhuǎn)動軸，所述升降系統(tǒng)的升降支架相對固定的安裝在該轉(zhuǎn)動軸上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述支撐架相對固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是: 所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動箱體、行走驅(qū)動電機、行走傳動機構(gòu)、下行走滾輪、后傾覆滾輪； 所述下行走滾輪、后傾覆滾輪構(gòu)成所述的行走執(zhí)行部件；所述下行走滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中右側(cè)的導(dǎo)軌的上表面上，所述導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪對稱滾動支撐于該導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)； 所述行走驅(qū)動電機為所述的行走動力裝置；行走驅(qū)動電機通過行走傳動機構(gòu)驅(qū)動連接所述的下行走滾輪；行走驅(qū)動電機固定安裝在所述驅(qū)動箱體上； 所述驅(qū)動箱體與支撐架的支撐腿固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是:所述輔助行走機構(gòu)包含輔助行走箱體及按照前后方向排列設(shè)置的兩組行走輪系；兩組行走輪系均安裝在輔助行走箱體上，每組行走輪系包括上滾輪、傾覆滾輪，每組行走輪系中的上滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌中左側(cè)的導(dǎo)軌上表面，該導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，每組行走輪系中的傾覆滾輪對稱滾動支撐于該導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙軌道二層立體停車設(shè)備，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定安裝于行走驅(qū)動箱體上。
【文檔編號】E04H6/06GK203924807SQ201420351162
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】邊群星, 吳多錦, 寧方楷, 張磊, 孫文濤 申請人:山東同力達(dá)智能機械有限公司