立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，當(dāng)搬運(yùn)器裝置的第一伺服電機(jī)11帶動(dòng)第一小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小齒輪12帶第一大齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由驅(qū)動(dòng)輪軸14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15、小輔助輪16、大輔助輪2、第一行走輪3、第二行走輪19前后運(yùn)動(dòng)，使搬運(yùn)器框架1到達(dá)汽車底下適當(dāng)?shù)奈恢茫@時(shí)第二伺服電機(jī)6啟動(dòng)，帶動(dòng)第二小齒輪7、第二大齒輪8旋轉(zhuǎn)，使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長(zhǎng)或縮短；從而使夾持裝置的第一鉸鏈塊5連接的第一夾持臂4和第二鉸鏈塊17連接的第二夾持臂18進(jìn)行擴(kuò)張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動(dòng)輪胎夾起或者松開(kāi)，可以拖動(dòng)汽車自由進(jìn)出。具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，容易維修，安全性高，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車車輪式搬運(yùn)器領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器。
技術(shù)背景
[0002]隨著城市車輛的快速增長(zhǎng)，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。對(duì)于大型倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車設(shè)備的車輛搬運(yùn)器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。載車板型是一種較早出現(xiàn)的車輛搬運(yùn)器，工作方式簡(jiǎn)單可靠。主要問(wèn)題是先要存取載車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運(yùn)器相比工作效率低約50%。梳齒型搬運(yùn)器主要利用車位和搬運(yùn)器上的梳齒上下交錯(cuò)完成車輛的搬運(yùn)過(guò)程。由于能直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率高速度快。存在的主要問(wèn)題是設(shè)備的定位技術(shù)復(fù)雜、安裝復(fù)雜、每層停車平臺(tái)要比其他方式高20-25公分。使車庫(kù)的建造成本加大。夾持輪胎型搬運(yùn)器是一種新型的車輛搬運(yùn)設(shè)備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持器將車輛輪胎夾起。把車送到停車位上。由于它也能直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率高速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便快捷等諸多優(yōu)點(diǎn)。是大型倉(cāng)儲(chǔ)式車輛搬運(yùn)器的發(fā)展方向。夾持輪胎型搬運(yùn)器目前主要有兩種形式，一種是將動(dòng)力裝置裝載搬運(yùn)器上。這種搬運(yùn)器厚度較高，一般在22公分以上。這樣就使得停車臺(tái)面必須有一個(gè)凹槽，才能使搬運(yùn)器鉆到汽車下面。這就增加了每層停車平臺(tái)的高度和制作難度。另一種是動(dòng)力不在搬運(yùn)器上。這種搬運(yùn)器較薄一般在12公分以下。典型的產(chǎn)品如德國(guó)派麗斯和國(guó)內(nèi)一種取得實(shí)用新型專利的一種夾持式搬運(yùn)器。(專利號(hào)為99249841)這類產(chǎn)品使用的液壓油缸較多(7_8只)，并且僅能從一個(gè)方向鉆到汽車下面。使得搬運(yùn)器必須增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置才能搬運(yùn)車庫(kù)內(nèi)兩側(cè)的車輛。但是以上的搬運(yùn)器全都是液壓控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種液壓控制的缺點(diǎn)就是易漏油、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修頻繁、使用壽命短且控制系統(tǒng)不太穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，本實(shí)用新型是由搬運(yùn)器裝置和夾持裝置組成，搬運(yùn)器裝置是在搬運(yùn)器框架的后端裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接第一小齒輪，第一小齒輪與第一大齒輪咬合，第一大齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪軸上，其兩端連接驅(qū)動(dòng)輪；在搬運(yùn)框架的中間位置由第二伺服電機(jī)連接第二小齒輪，第二小齒輪與絲杠上的第二大齒輪相咬合，閉鎖絲杠與花鍵螺母相連接，閉鎖絲杠和花鍵螺母各鏈接一個(gè)夾持裝置，與夾持裝置的第一鉸鏈塊和第二鉸鏈塊連接，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，第二夾持臂的末端裝有第二行走輪；在搬運(yùn)器框架的前端裝有大輔助輪。
[0004]所述的單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，其夾持裝置可以是雙點(diǎn)夾持裝置組成，是由夾持臂杠桿連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂連接第一鉸鏈塊，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪；第二支撐臂連接第二鉸鏈塊，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，在第二夾持臂的末端裝有第二行走輪，在第一鉸鏈塊與第二鉸鏈塊之間裝有小輔助輪。
[0005]所述的單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器的高度為9公分。
[0006]有益效果:機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，容易維修，安全性高，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用于絕大部分車型，主要適用于立體車庫(kù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2雙點(diǎn)支撐夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]如圖所示:1、搬運(yùn)器框架；2、大輔助輪；3、第一行走輪；4、第一夾持臂；5、第一鉸鏈塊；6、第二伺服電機(jī)；7、第二小齒輪；8、第二大齒輪；9、花鍵螺母；10、閉鎖絲杠；11、第一伺服電機(jī)；12、第一小齒輪；13、第一大齒輪；14、驅(qū)動(dòng)輪軸；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、小輔助輪；17、第二鉸鏈塊；18、第二夾持臂；19、第二行走輪；20、夾持臂杠桿；21、第一支撐臂；22、第二支撐臂

【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例1
[0011]結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明，當(dāng)搬運(yùn)器裝置的第一伺服電機(jī)11帶動(dòng)第一小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小齒輪12帶第一大齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由驅(qū)動(dòng)輪軸14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15、小輔助輪16、大輔助輪2、第一行走輪3、第二行走輪19前后運(yùn)動(dòng),使搬運(yùn)器框架I到達(dá)汽車底下適當(dāng)?shù)奈恢?，這時(shí)第二伺服電機(jī)6啟動(dòng)，帶動(dòng)第二小齒輪7、第二大齒輪8旋轉(zhuǎn)，使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長(zhǎng)或縮短；從而使夾持裝置的第一鉸鏈塊5連接的第一夾持臂4和第二鉸鏈塊17連接的第二夾持臂18進(jìn)行擴(kuò)張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動(dòng)輪胎夾起或者松開(kāi)，可以拖動(dòng)汽車自由進(jìn)出。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)6停止時(shí)，閉鎖絲杠10和花鍵螺母9牢牢的固定住，任何外力都無(wú)法使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9脫離，增加了本實(shí)用新型產(chǎn)品的安全性。
[0012]實(shí)施例2
[0013]結(jié)合附圖2對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明，搬運(yùn)器裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中的搬運(yùn)器裝置相同，但是本實(shí)施例中的夾持裝置與實(shí)施例1中夾持裝置有所區(qū)別，本實(shí)施例中的絲杠10和花鍵螺母9能夠伸長(zhǎng)或縮短時(shí)；夾持裝置的夾持臂杠桿20帶動(dòng)第一支撐臂21連接的第一夾持臂4、第二支撐臂22連接的第二夾持臂18進(jìn)行擴(kuò)張或收縮，使夾持裝置能夠?qū)⑵嚨膬沈?qū)動(dòng)輪胎夾起或者松開(kāi)，拖動(dòng)汽車自由進(jìn)出。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)6停止時(shí)，閉鎖絲杠10和花鍵螺母9牢牢的固定住，任何外力都無(wú)法使閉鎖絲杠10和花鍵螺母9脫離，增加了本發(fā)明產(chǎn)品的安全性。
【權(quán)利要求】
1.立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，其特征在于:是由搬運(yùn)器裝置和夾持裝置組成，搬運(yùn)器裝置是在搬運(yùn)器框架的后端裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)連接第一小齒輪，第一小齒輪與第一大齒輪咬合，第一大齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪軸上，其兩端連接驅(qū)動(dòng)輪；在搬運(yùn)框架的中間位置由第二伺服電機(jī)連接第二小齒輪，第二小齒輪與絲杠上的第二大齒輪相咬合，閉鎖絲杠與花鍵螺母相連接，閉鎖絲杠和花鍵螺母各鏈接一個(gè)夾持裝置，與夾持裝置的第一鉸鏈塊和第二鉸鏈塊連接，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，第二夾持臂的末端裝有第二行走輪；在搬運(yùn)器框架的前端裝有大輔助輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，其特征在于:夾持裝置可以是雙點(diǎn)夾持裝置組成，是由夾持臂杠桿連接第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂連接第一鉸鏈塊，第一鉸鏈塊連接第一夾持臂，在第一夾持臂的末端裝有第一行走輪；第二支撐臂連接第二鉸鏈塊，第二鉸鏈塊連接第二夾持臂，在第二夾持臂的末端裝有第二行走輪，在第一鉸鏈塊與第二鉸鏈塊之間裝有小輔助輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用單點(diǎn)支撐夾持車輪式搬運(yùn)器，其特征在于:其高度為9公分。
【文檔編號(hào)】E04H6/34GK204081606SQ201420400323
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】郭文杰 申請(qǐng)人:大連泰和鋼木制品有限公司