一種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，包括車庫底座、上層載車板、以及鉸接在兩者之間的支撐擺臂，所述車庫底座的一側(cè)固定有安裝架，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上層載車板平移升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合在安裝架上的鏈輪，和繞設(shè)在鏈輪上并與鏈輪嚙合的推拉鏈條；所述推拉鏈條的一端連接在支撐擺臂或上層載車板上，另一端自由懸掛或卷曲，支撐擺臂或上層載車板與鏈輪之間的推拉鏈條段在受壓時(shí)形成剛性支撐。本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、出入庫方便、占地面積小的雙層機(jī)械停車庫。
【專利說明】一種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙層機(jī)械停車庫，尤其涉及一種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，上層車庫的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)(平行四邊形機(jī)構(gòu))是一種簡單、實(shí)用的雙層機(jī)械停車庫構(gòu)建模式。其技術(shù)特征是利用四桿機(jī)構(gòu)使上層車輛從下層車輛的側(cè)面擺進(jìn)、擺出，以實(shí)現(xiàn)上層車輛無避讓出入庫之功能。但是，四桿機(jī)構(gòu)雙層機(jī)械停車庫的驅(qū)動(dòng)，無論是機(jī)械驅(qū)動(dòng)還是液壓驅(qū)動(dòng)，還存在一定的缺陷。如:
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00620108714.5的實(shí)用新型專利公開了一種立體車位，上層車位的升降平移采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，利用設(shè)在上層載車板兩側(cè)的絲桿螺母螺旋傳動(dòng)使上層載車板升降，并借助于四連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)上層載車板的平移，從而達(dá)到入庫之目的，此方法傳動(dòng)鏈較長，成本較高；
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?00720105167.X的實(shí)用新型專利公開了一種四連桿雙層車庫，通過平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)從下托盤的側(cè)面進(jìn)行上擺和下擺，采用間接液壓驅(qū)動(dòng)，即液壓缸借助鋼絲繩間接拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，此方式只能是單向驅(qū)動(dòng)，另一向的驅(qū)動(dòng)需依靠彈簧力復(fù)位，故此方法結(jié)構(gòu)繁瑣，所占空間較大；
[0005]還有，申請(qǐng)?zhí)枮?01320065890.5的實(shí)用新型專利提供了一種雙層停車庫，包括車庫底座、車庫立柱、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、液壓缸和上層載車板，車庫底座固定在地面上，車庫立柱固定在車庫底座的一側(cè)，上層載車板的左、右兩端下表面分別鉸接有可帶動(dòng)其平移的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在車庫底座上；液壓缸一端鉸接在車庫立柱上、另一端鉸接在與車庫立柱同側(cè)的第一轉(zhuǎn)臂上，第一轉(zhuǎn)臂或/和第二轉(zhuǎn)臂的下端設(shè)置支腿，該支腿設(shè)在朝向所述立柱一側(cè)。在該專利文獻(xiàn)中，上層載車板的升降平移采用直接液壓驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡潔，傳動(dòng)鏈短，但需解決兩液壓缸的同步驅(qū)動(dòng)問題，這相應(yīng)地也導(dǎo)致成本上升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有四桿機(jī)構(gòu)雙層機(jī)械停車庫驅(qū)動(dòng)方式所存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，采用帶有推拉鏈條的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上層載車板的平移升降，推拉鏈條受壓時(shí)形成剛性支撐，受拉時(shí)同普通鏈條一樣。
[0007]—種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，包括車庫底座、上層載車板、以及鉸接在兩者之間的支撐擺臂，所述車庫底座的一側(cè)固定有安裝架，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上層載車板平移升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合在安裝架上的鏈輪，和繞設(shè)鏈輪上并與鏈輪嚙合的推拉鏈條；所述推拉鏈條的一端連接在支撐擺臂或上層載車板上，另一端自由懸掛或卷曲，支撐擺臂或上層載車板與鏈輪之間的推拉鏈條段在受壓時(shí)形成剛性支撐，受拉時(shí)同普通鏈條一樣承受拉力。
[0008]在本實(shí)用新型中，支撐擺臂為兩對(duì)，分別支撐于上層載車板的底部四角；鏈輪和推拉鏈條為布置在上層載車板的兩側(cè)，且同步運(yùn)動(dòng)的兩組。
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置還包括布置在安裝架中部的電機(jī)和減速器，以及傳動(dòng)連接在減速器和鏈輪之間的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與減速器的輸出軸和鏈輪轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]所述的支撐擺臂上設(shè)有擺臂支腿，在支撐擺臂上升并越過鉛垂位置后，擺臂支腿可支撐在所述車庫底座上，實(shí)現(xiàn)上層載車板的自穩(wěn)定。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:采用機(jī)械傳動(dòng)，依靠機(jī)械同步，同步可靠、精度高；采用推拉鏈條驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上層載車板出入庫所需的推拉運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡潔、成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖的俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖的局部放大圖；
[0015]圖中:1.車庫底座；2.擺臂支腿；3.左支撐擺臂；4.立柱；5.鏈輪；6.推拉鏈條；7.上層載車板；8.上層汽車；9.右支撐擺臂；10.下層汽車；11.下層載車板；12.橫梁；13.傳動(dòng)軸；14.萬向節(jié)；15.電機(jī)減速器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫由上層停車庫和下層停車庫組成，上層汽車8和下層汽車10分別放置在上層載車板7和下層載車板11上。
[0017]下層停車庫內(nèi)的下層載車板11作“抽屜式”水平運(yùn)動(dòng)，采用滾輪一鋼軌組合的滾動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)下層載車板11進(jìn)入車位側(cè)面。
[0018]上層停車庫由上層載車板7、左支撐擺臂3、右支撐擺臂9、車庫底座I及驅(qū)動(dòng)裝置組成，上層載車板7、左支撐擺臂3、右支撐擺臂9和車庫底座I形成四桿機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)形變，推拉上層載車板7升降平移，其安裝在車庫底座I 一側(cè)的安裝架上，該安裝架包括形成門架的立柱4和橫梁12，驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在橫梁12上的電機(jī)減速器15、萬向節(jié)14、傳動(dòng)軸13、鏈輪5和推拉鏈條6，推拉鏈條6繞設(shè)在鏈輪5上，且一端連接在左支撐擺臂3的上部，電機(jī)減速器15通過萬向節(jié)14和傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪5，鏈輪5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使推拉鏈條6產(chǎn)生推拉運(yùn)動(dòng)，推拉鏈條6的推拉運(yùn)動(dòng)使得左支撐擺臂3及右支撐擺臂9產(chǎn)生左右擺動(dòng)，控制上層載車板7產(chǎn)生升降平移運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上層汽車8從下層汽車10的側(cè)面出入庫之功能。
[0019]左支撐擺臂3下部設(shè)有擺臂支腿2，該擺臂支腿2安裝在左支撐擺臂3朝向安裝架的一側(cè)，在左支撐擺臂3越過鉛垂位置后，即上層載車板7上升至指定高度，擺臂支腿2抵住車庫底座1，為左支撐擺臂3提供支撐，避免左支撐擺臂3繼續(xù)擺動(dòng)，保證上層載車板7的自穩(wěn)定，不墜落。
[0020]本實(shí)施例中，所采用推拉鏈條6也稱剛性鏈條，具體詳見“剛性鏈條傳動(dòng)及其應(yīng)用.陳德生.《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2008.(3)”，本實(shí)施例中不再具體描述推拉鏈條的結(jié)構(gòu)。
[0021]下面分別描述上層車輛的出入庫過程:
[0022]當(dāng)上層車庫已停有車輛且需出庫時(shí)，電動(dòng)機(jī)減速器15起動(dòng)并帶動(dòng)鏈輪5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)推拉鏈條6處承壓狀態(tài)形成剛性支撐，推動(dòng)左支撐擺臂3向右擺動(dòng)直到越過鉛垂位置，之后左支撐擺臂3在汽車及車庫結(jié)構(gòu)重力作用下繼續(xù)向右擺動(dòng)，此時(shí)推拉鏈條(處受拉狀態(tài))產(chǎn)生拉力，阻止左支撐擺臂擺動(dòng)速度過快，直到左、右支撐擺臂擺到水平位置，這時(shí)上層載車板恰好擱在地面上，上層汽車8即可駛離上層載車板7，完成出庫功能。反之，當(dāng)有車輛需入庫上層車庫時(shí)，車輛駛上已停放在路面上的上層載車板7，電動(dòng)機(jī)減速器15起動(dòng)并帶動(dòng)鏈輪5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)推拉鏈條6 (處受拉狀態(tài))拉動(dòng)左支撐擺臂向左擺動(dòng)，直到左、右支撐擺臂處在鉛垂位置，之后左支撐擺臂在汽車及車庫結(jié)構(gòu)重力作用下繼續(xù)向左擺動(dòng)，此時(shí)推拉鏈條(處受壓狀態(tài))產(chǎn)生支撐推力以阻止左支撐擺臂3在重力作用下加速擺動(dòng)，直到左支撐擺臂3越過鉛垂位置一定角度，且其上的支腿支撐2在車庫底座I上為止，此時(shí)的四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)處在自穩(wěn)定狀態(tài)，上層載車板7的高度維持不變。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，包括車庫底座、上層載車板、以及鉸接在兩者之間的支撐擺臂，所述車庫底座的一側(cè)固定有安裝架，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上層載車板平移升降的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合在安裝架上的鏈輪，和繞設(shè)在鏈輪上并與鏈輪嚙合的推拉鏈條；所述推拉鏈條的一端連接在支撐擺臂或上層載車板上，支撐擺臂或上層載車板與鏈輪之間的推拉鏈條段在受壓時(shí)形成剛性支撐。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述的支撐擺臂為兩對(duì)，分別支撐于上層載車板的底部四角。
3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述的鏈輪和推拉鏈條為布置在上層載車板的兩側(cè)，且同步運(yùn)動(dòng)的兩組。
4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括布置在安裝架中部的電機(jī)和減速器，以及傳動(dòng)連接在減速器和鏈輪之間的傳動(dòng)軸。
5.如權(quán)利要求4所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述的傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與減速器的輸出軸和鏈輪轉(zhuǎn)軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述的支撐擺臂上設(shè)有擺臂支腿，該擺臂支腿可支撐在所述車庫底座上。
7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式無避讓雙層機(jī)械停車庫，其特征在于，所述推拉鏈條的另一端自由懸掛或卷曲。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK204186102SQ201420561222
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳德生 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)