一種機械車庫汽車搬運平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械車庫汽車搬運平臺，包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)；所述承載機構(gòu)包括：上圈梁、設(shè)置在上圈梁兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪以及與行走輪平行設(shè)置的傳動齒條，每側(cè)所述的行走輪是兩個以上，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁上；所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上，所述上圈梁與下圈梁相對應(yīng)，將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫。
【專利說明】一種機械車庫汽車搬運平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛立體停車庫設(shè)備，尤其是一種機械車庫汽車搬運平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的機械立體車庫有兩類，一是位移式，整個承載機構(gòu)隨車輛移動，取車速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車庫，此類車庫多是地下圓筒式車庫，由主平臺負責縱向運輸，推送平臺負責取放車輛，這類車庫不占用地上面積，車輛取放速度快。
[0003]在推送式地下立體停車庫方面由于需要將數(shù)噸重的車輛完成取放動作，因此取放車輛的機構(gòu)就比較龐大，隨著汽車技術(shù)的發(fā)達一些低底盤類車輛越來越多，笨重的取放機構(gòu)無法對低底盤車輛完成取放工作，尤其是當存放到車庫內(nèi)的汽車輪胎泄氣后推送的平臺就無法將汽車取出，甚至會對車輛造成傷害，給地下車庫的普及的推廣帶來極大不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、適用更多車型的機械車庫汽車搬運平臺；
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型存取平臺所采取的技術(shù)方案是:一種機械車庫汽車搬運平臺，包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)；所述承載機構(gòu)包括:上圈梁、設(shè)置在上圈梁兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪以及與行走輪平行設(shè)置的傳動齒條，每側(cè)所述的行走輪是兩個以上，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁上；所述推送機構(gòu)包括:下圈梁、設(shè)置在下圈梁上與齒條嚙合的推送齒輪，所述推送齒輪通過傳動軸設(shè)置在下圈梁上，所述傳動軸一端設(shè)置有從動鏈輪；所述傳動機構(gòu)包括:電機、與電機軸固定連接的主動鏈輪，所述從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪連接；所述上圈梁通過行走輪壓置在下圈梁上，所述上圈梁與下圈梁相對應(yīng)。
[0006]進一步說，所述上圈梁兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條，所述傳動軸兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪與傳動齒條相對應(yīng)，所述傳動軸是兩個以上，所述下圈梁上還設(shè)置用于限制傳動齒條位置的壓塊，所述壓塊與推送齒輪位置相對應(yīng)。
[0007]進一步說，所述下圈梁設(shè)置有限制上圈梁運動的導(dǎo)向輪。
[0008]進一步說，所述導(dǎo)向輪是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪設(shè)置在上圈梁兩側(cè)。
[0009]進一步說，所述上圈梁截面是框形，所述行走輪通過行走軸設(shè)置在上圈梁內(nèi)，所述行走輪通過設(shè)置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁壓置在下圈梁上。
[0010]進一步說，所述下圈梁截面是框形，所述傳動軸穿過下圈梁，所述推送齒輪通過傳動軸設(shè)置在下圈梁內(nèi)，所述推送齒輪通過設(shè)置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并與齒條嚙入口 O
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]本實用新型將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，具體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的技術(shù)效果是:1、上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫；
[0013]2、兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確；
[0014]3、設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強，可以直接更換，減少設(shè)備維護時間，設(shè)置可以是輪換式維修；
[0015]4、行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型圖1A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型圖3B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型下圈梁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實用新型圖5C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型上圈梁與傳動齒條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在附圖中:1上圈梁、11行走孔、12行走輪、13導(dǎo)向輪、2下圈梁、21壓塊、22推送孔、3傳動齒條、4推送齒輪、5傳動軸、6從動鏈輪、7電機、8主動鏈輪、9鏈條、10行走軸、14、
夾持臂。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025]參見附圖1至7，本實施例包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)；所述承載機構(gòu)包括:上圈梁1、設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪12以及與行走輪12平行設(shè)置的傳動齒條3，每側(cè)所述的行走輪12是兩個以上，所述行走輪12通過行走軸10設(shè)置在上圈梁I上；所述推送機構(gòu)包括:下圈梁2、設(shè)置在下圈梁2上與齒條3嚙合的推送齒輪4，所述推送齒輪4通過傳動軸5設(shè)置在下圈梁2上，所述傳動軸5 —端設(shè)置有從動鏈輪6 ;所述傳動機構(gòu)包括:電機7、與電機軸固定連接的主動鏈輪8，所述從動鏈輪6通過鏈條9與主動鏈輪8連接；所述上圈梁I通過行走輪12壓置在下圈梁2上，所述上圈梁I與下圈梁2相對應(yīng)。
[0026]本實用新型將推送車輛的動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載機構(gòu)上，減少推送平臺的結(jié)構(gòu)從而減少推送平臺的厚度，適合應(yīng)用到低底盤的車型中，上圈梁的推送結(jié)構(gòu)簡單沒有動力，更輕薄，能適應(yīng)更低底盤的車輛，可以取出輪胎沒有氣的汽車出庫；行走輪12嵌置在上圈梁I內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定；這個推動的裝置的高度是夾持臂14和上圈梁I的高度，可以存取離地間隙只有50mm距離的車輛，即使車輛輪胎沒有氣離地間隙也高于50mm。
[0027]上圈梁I兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條3，所述傳動軸5兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪4與傳動齒條3相對應(yīng)，所述傳動軸5是兩個以上，所述下圈梁2上還設(shè)置用于限制傳動齒條3位置的壓塊21，所述壓塊21與推送齒輪4位置相對應(yīng)。
[0028]下圈梁2設(shè)置有限制上圈梁I運動的導(dǎo)向輪13。設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強，可以直接更換，減少設(shè)備維護時間，設(shè)置可以是輪換式維修。
[0029]導(dǎo)向輪13是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪13設(shè)置在上圈梁I兩側(cè)。
[0030]推舉車輛的體統(tǒng)與推動機構(gòu)沒有動力連接關(guān)系，上圈梁I截面是框形，所述行走輪12通過行走軸10設(shè)置在上圈梁I內(nèi)，所述行走輪12通過設(shè)置在上圈梁I上的行走孔11延伸出上圈梁I壓置在下圈梁2上。兩個傳動系統(tǒng)各自獨立，結(jié)構(gòu)簡單，鋼性連接，故障率低，機械動作傳動準確。
[0031]下圈梁2截面是框形，所述傳動軸5穿過下圈梁2，所述推送齒輪4通過傳動軸5設(shè)置在下圈梁2內(nèi)，所述推送齒輪4通過設(shè)置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2并與齒條3嚙合。行走輪嵌置在圈梁內(nèi)部，進一步節(jié)省了大部分空間，使整個平臺變薄，體積變小，取送車輛更穩(wěn)定。
[0032]輪換式維修就是將需要維修的設(shè)備直接更換，而后進行維修，這是突出設(shè)備機構(gòu)之間獨立性強。
[0033]工作過程:車輛停到預(yù)定區(qū)域，經(jīng)過矯正，夾持臂14在電機的驅(qū)動下通過絲杠將成對設(shè)置用于夾持車輛四個輪胎的夾持臂14合攏汽車脫離矯正區(qū)域，被承載機構(gòu)托起，此時車輛被托舉起來，重量完全有承載機構(gòu)承受，重力通過上圈梁I的行走輪12傳遞至下圈梁2上，平臺將車輛對準到預(yù)定車位后，達到推送條件后，本申請的裝置開始工作，首先電機7啟動通過減速機后主動鏈輪8開始轉(zhuǎn)動，主動鏈輪8通過鏈條9驅(qū)動從動鏈輪6轉(zhuǎn)動，由于電機7設(shè)置的位置不是兩從動鏈輪6的中點，因此在較遠的從動鏈輪6與主動鏈輪8之間設(shè)置一個中繼鏈輪15，這樣可以縮短單根鏈條9的長度，通過中繼鏈輪15后鏈條9再將動力傳遞到從動鏈輪6上，這樣就有三根鏈條9完成傳遞工作，每跟鏈條都設(shè)置有漲緊輪，設(shè)置中繼鏈輪15可以減輕鏈條9過長帶來的震顫，導(dǎo)致動力傳遞系統(tǒng)不穩(wěn)定；從動齒輪6帶動傳動軸5旋轉(zhuǎn)，傳動軸5上的推送齒輪4隨之旋轉(zhuǎn)，與推送齒輪4嚙合的傳動齒條3被推動，傳動齒條3固定設(shè)置在上圈梁I上，上圈梁I隨之運動，此時上圈梁I會產(chǎn)生位移，在行走輪12的作用下上圈梁I承載車輛向車位移動，在移動的過程中，行走輪12躍出下圈梁2與車位的滑道接觸，在推送齒輪4和傳動齒條3的作用下上圈梁I位移到車位上，上圈梁I移動到位后，電機7停止工作，承載車輛的上圈梁I停止前進；此時，車輛到達車位，傳動齒條3仍然至少與一組從動鏈輪6嚙合，雖然上圈梁I大部分處在車位上，但是至少一組行走輪12還壓置在下圈梁2上，上圈梁I雖然在車位上但是沒有失去動力、沒有失去控制。上圈梁I到位后夾持臂14反向運動，將車輛放置到預(yù)定車位，夾持臂14復(fù)位后，電機7方向旋轉(zhuǎn)隨之上圈梁I復(fù)位，完成放車動作，取車動作與放車動作相反。整個取車、放車過程中導(dǎo)向輪13始終控制上圈梁I直線運動，壓塊21設(shè)置在推送齒輪4的上方，壓置傳動齒條3，防止傳動齒條3在受到推動齒輪6的力時發(fā)生形變，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
[0034]工作原理:上圈梁I與下圈梁2之間是通過齒輪齒條傳動，齒輪驅(qū)動齒條帶動上圈梁I往復(fù)運動，上圈梁I通過行走輪12完成將車輛由下圈梁2至車庫的往復(fù)，而完成車輛轉(zhuǎn)移的上圈梁I只有嵌置在上圈梁I內(nèi)的行走輪12和傳動齒條3，在加上夾持輪胎的夾持臂，結(jié)構(gòu)簡單、輕薄。
【權(quán)利要求】
1.一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:其包括承載汽車的承載機構(gòu)、推送機構(gòu)以及傳動機構(gòu)； 所述承載機構(gòu)包括:上圈梁(I )、設(shè)置在上圈梁(I)兩側(cè)底部沿托送方向設(shè)置的行走輪(12)以及與行走輪(12)平行設(shè)置的傳動齒條(3)，每側(cè)所述的行走輪(12)是兩個以上，所述行走輪(12)通過行走軸(10)設(shè)置在上圈梁(I)上； 所述推送機構(gòu)包括:下圈梁(2)、設(shè)置在下圈梁(2)上與齒條(3)嚙合的推送齒輪(4)，所述推送齒輪(4)通過傳動軸(5 )設(shè)置在下圈梁(2 )上，所述傳動軸(5 ) 一端設(shè)置有從動鏈輪(6)； 所述傳動機構(gòu)包括:電機(7 )、與電機軸固定連接的主動鏈輪(8 )，所述從動鏈輪(6 )通過鏈條(9)與主動鏈輪(8)連接； 所述上圈梁(I)通過行走輪(12)壓置在下圈梁(2)上，所述上圈梁(I)與下圈梁(2)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:所述上圈梁(I)兩側(cè)分別設(shè)置有傳動齒條(3)，所述傳動軸(5)兩端分別設(shè)置有兩個推送齒輪(4)與傳動齒條(3)相對應(yīng)，所述傳動軸(5)是兩個以上，所述下圈梁(2)上還設(shè)置用于限制傳動齒條(3)位置的壓塊(21)，所述壓塊(21)與推送齒輪(4 )位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:所述下圈梁(2)設(shè)置有限制上圈梁(I)運動的導(dǎo)向輪(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:所述導(dǎo)向輪(13)是四個以上，四個以上所述導(dǎo)向輪(13)設(shè)置在上圈梁(I)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:所述上圈梁(I)截面是框形，所述行走輪(12)通過行走軸(10)設(shè)置在上圈梁(I)內(nèi)，所述行走輪(12)通過設(shè)置在上圈梁(I)上的行走孔(11)延伸出上圈梁(I)壓置在下圈梁(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械車庫汽車搬運平臺，其特征在于:所述下圈梁(2)截面是框形，所述傳動軸(5)穿過下圈梁(2)，所述推送齒輪(4)通過傳動軸(5)設(shè)置在下圈梁(2)內(nèi)，所述推送齒輪(4)通過設(shè)置在下圈梁(2)的推送孔(22)延伸出下圈梁(2)并與齒條(3)嚙合。
【文檔編號】E04H6/22GK204212485SQ201420634590
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王景保, 王洋 申請人:王洋