本發(fā)明涉及電力混凝土制造技術領域，具體地說是一種圓形混凝土墊塊制造裝置。

背景技術：
在現(xiàn)有電力施工過程中，由于施工對墊塊質量沒有明確的要求，施工單位經常隨意的使用不規(guī)則形狀的混凝土墊塊或塑料墊塊，不規(guī)則形狀的混凝土墊塊很難保證電力施工的質量。在現(xiàn)場進行混凝土墊塊的加工制造過程中，由于沒有正規(guī)的墊塊制作工具，同時受墊塊制作人員水平限制，導致墊塊的質量很難達到施工要求。制作圓形混凝土墊塊時，一般是人工徒手進行，效率較低。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種圓形混凝土墊塊制造裝置，用于解決人工徒手進行圓形混凝土墊塊制作時效率低下的問題。本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：圓形混凝土墊塊制造裝置，其特征是，它包括底座、帶式輸送機、模具、搬運總成、轉移總成和抹平總成，在所述底座的后側設有帶式輸送機，在所述帶式輸送機的末端設有光電傳感器；所述搬運總成包括第一支架、第一驅動機構、第一滑板、提拉氣缸、安裝架、雙向氣缸和夾持器，所述第一支架固定在底座的左側，在所述第一支架的上部滑動安裝有第一滑板，在所述第一支架上設有驅動第一滑板前后移動的第一驅動機構，在所述第一滑板的底部固定有豎向的提拉氣缸，在所述提拉氣缸的活塞桿自由端固定有安裝架，在所述安裝架的底部設有雙向氣缸，在所述雙向氣缸的活塞桿自由端分別設有一與安裝架滑動連接的夾爪，在每一所述夾爪的自由端分別設有掛桿，掛桿為圓形的金屬桿，包括上下兩個圓柱體，且上方的圓柱體直徑小于下方的圓柱體直徑，所述掛桿、夾爪、雙向氣缸和安裝架構成了夾持模具的夾持器；所述模具包括底板和側板，所述底板為圓形的金屬板，所述側板為半圓弧形的金屬板，兩所述側板的安裝端鉸接安裝在底板上，在兩所述側板的自由端設有相互配合的鎖緊扣，通過鎖緊扣將兩側板的自由端鎖緊后兩側板圍成一個圓形的空腔；在每一側板的外壁上分別設有掛耳，在所述掛耳上設有圓孔，所述圓孔的孔徑介于掛桿上部和下部圓柱體的外徑之間；在所述底座的上部滑動安裝有滑塊，在所述底座與滑塊之間設有驅動滑塊左右移動的推拉氣缸，在所述滑塊的頂部設有若干舉升氣缸，舉升氣缸活塞桿完全伸出時，舉升氣缸活塞桿自由端置于底座上表面之上，舉升氣缸活塞桿完全縮回時，舉升氣缸活塞桿自由端置于底座上表面之下；所述推拉氣缸、滑塊和舉升氣缸構成了轉移總成；在所述第一支架的前側設有支撐桿，在所述支撐桿的上部設有伸縮桿，所述伸縮桿可相對支撐桿上下移動，在所述支撐桿與伸縮桿之間設有頂絲；在所述伸縮桿的上部設有安裝孔，在所述安裝孔中設有輸送混凝土的管道；在所述底座的右側設有抹平總成，所述抹平總成包括第二支架、第二驅動機構、第二滑板、凸臺、擺動氣缸、豎桿和平板，所述第二支架固定在底座的右側并在第二支架上設有容模具穿過的缺口，在所述第二支架的上部滑動安裝有第二滑板，在所述第二支架上設有驅動第二滑板前后移動的第二驅動機構，在所述第二滑板的底部設有凸臺，自所述凸臺的下表面向下延伸一豎桿，在所述豎桿的自由端鉸接安裝有平板，在所述平板的一端與凸臺之間上設有擺動氣缸；所述光電傳感器、第一驅動機構、第二驅動機構、提拉氣缸、舉升氣缸、推拉氣缸和擺動氣缸均與控制器信號連接。進一步地，所述第一驅動機構包括第一電機、主動齒輪、從動齒輪、第一齒輪和第一齒條，所述第一電機固定在第一支架上部，所述主動齒輪固定在第一電機輸出端，所述第一齒條固定在第一滑板上，所述第一齒輪轉動安裝在第一支架上，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合配合并與第一齒輪共軸設置。進一步地，所述第二驅動機構包括第二電機、第二齒輪和第二齒條，所述第二電機固定在第二支架上部，所述第二齒輪固定在第一電機輸出端，所述第二齒條固定在第二滑板上并與第二齒輪嚙合配合。進一步地，所述第一齒條和第一齒輪均為兩個。進一步地，在所述舉升氣缸的活塞桿自由端設有托盤。進一步地，在所述帶式輸送機的末端設有立板，所述光電傳感器設置在立板上。進一步地，在所述掛耳與側板之間分別設有加強筋。進一步地，所述掛耳為方形的金屬板。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的圓形混凝土墊塊制造裝置,模具隨帶式輸送機運送至工作區(qū)域，隨后搬運總成將模具搬運到注砼區(qū)域，在注砼區(qū)域，通過管道向模具中注入混凝土，注滿混凝土的模具，被運送至抹平區(qū)域，在抹平區(qū)域，抹平總成對混凝土進行抹平。本發(fā)明，可依次實現(xiàn)墊塊模具的搬運、墊塊制作、抹平操作，解放了人力，減輕了人的體力勞動。附圖說明圖1為本發(fā)明的外形示意圖；圖2為本發(fā)明的內部結構示意圖；圖3為帶式輸送機與底座的位置示意圖；圖4為混凝土管道出料端位于模具上方時的示意圖；圖5為模具的俯視示意圖(去除掛耳)；圖6為抹平總成的示意圖；圖7為圖1中的A處局部放大圖；圖8為轉移總成的示意圖；圖9為模具的運動軌跡圖；圖中：1底座，11凹槽，12蓋板；2帶式輸送機，21輸送帶，22立板，23光電傳感器，24托輥；3搬運總成，31第一支架，32第一電機，33主動齒輪，34從動齒輪，35第一齒輪，36第一齒條，37第一滑板，38提拉氣缸，39安裝架；4雙向氣缸，41夾爪，42掛桿，5支撐桿，51伸縮桿，52頂絲，53管道；6模具，61底板，62側板，63掛耳，64圓孔，65加強筋，66鎖緊扣，67鉸接；7滑塊，71推拉氣缸，72舉升氣缸，73托盤；8抹平總成，81第二支架，82第二電機，83第二齒輪，84第二齒條，85第二滑板，86凸臺，87豎桿，88擺動氣缸，89平板。具體實施方式如圖1至圖9所示，本發(fā)明主要包括底座1、帶式輸送機2、搬運總成3、夾持器、轉移總成和抹平總成，下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述。如圖1所示，底座1為本發(fā)明的基體，在底座的頂部設有凹槽11，在凹槽的上方設有蓋板12，通過蓋板實現(xiàn)對凹槽的密封。如圖3所示，在底座的后側設有帶式輸送機2，帶式輸送機的輸送帶21與蓋板的上表面平齊。帶式輸送機用于向底座所在的一側輸送模具，在帶式輸送機末端的一側設有立板22，在立板上設有光電傳感器23，當模具運動到立板位置處時，光電傳感器可以感應到模具，然后將信號傳遞給控制器，以控制帶式輸送機的動作。在帶式輸送機上設有若干托輥，若干托輥位于兩端的輸送輥之間，以支撐輸送帶及輸送帶上的模具。如圖2所示，在底座的左側設有搬運總成3，搬運總成包括第一支架31、第一電機32、主動齒輪33、從動齒輪34、第一齒輪35、第一齒條36、第一滑板37、提拉氣缸38和安裝架39，第一支架設置在底座左側的頂部，在第一支架的頂部設有第一電機32，在第一電機的下方設有與第一支架滑動連接的第一滑板37，在第一滑板的頂部固定有兩個第一齒條36，在每一第一齒條的上方設有第一齒輪35，第一齒輪與第一齒條嚙合配合，且兩第一齒輪共軸設置并轉動安裝在第一支架上，在第一齒輪的齒輪軸上固定有從動齒輪34，在第一電機輸出端設有主動齒輪33，主動齒輪與從動齒輪嚙合配合。當?shù)谝浑姍C動作時，可驅動第一滑板在第一支架上往復移動。在第一滑板的底部固定有豎向放置的提拉氣缸38，在提拉氣缸的活塞桿自由端固定有安裝架39。如圖2所示，在安裝架的底部固定有雙向氣缸4，在雙向氣缸的活塞桿自由端固定有與安裝架滑動連接的夾爪41，夾爪的實質為豎向放置的金屬桿，在夾爪的自由端固定有掛桿42，掛桿為圓形的金屬桿，包括上下兩個圓柱體，且上方的圓柱體直徑小于下方的圓柱體直徑。安裝架、雙向氣缸、夾爪和掛桿構成了夾持器。如圖4所示，在蓋板的前側設有支撐桿5，支撐桿的上部伸入到一伸縮桿51的內腔中，伸縮桿為方形的金屬桿，伸縮桿的下部為空腔結構，以便于套在支撐桿的上部。在伸縮桿與支撐桿之間設有頂絲52，以便于實現(xiàn)伸縮桿與支撐桿的相對固定，在伸縮桿的上部設有安裝孔，在安裝孔中設有輸送混凝土的管道53。管道的出料端位于安裝架的正下方，搬運總成可將帶式輸送機末端的模具放在蓋板上，此時管道的出料端位于模具的上方，管道中的混凝土可在水泵的作用下進入到模具中?？筛鶕?jù)模具的高度，調整伸縮桿與支撐桿的相對位置，以使得管道的出料端適應模具的高度，避免因管道落料端與模具頂部高度差太大造成混凝土的飛濺。如圖5所示，模具6為圓形的中空結構，且模具的上端敞口，它包括圓形的底板61和設置在底板上的兩個半圓弧形的側板62，兩側板的安裝端通過轉軸鉸接67連接，該轉軸固定在底板上，兩側板的自由端接觸后，兩側板圍成一個圓形的空腔。兩側板的下端與底板之間的縫隙較小，以避免兩側板之間的混凝土從縫隙中漏出。在兩側板的自由端分別設有鎖緊扣66，通過鎖緊扣實現(xiàn)兩側板自由端的鎖緊，此時兩側板相對固定。如圖4所示，在兩側板的外壁上分別設有一掛耳63，掛耳的實質為方形的金屬板，掛耳焊接固定在側板上，為保證掛耳與側板連接的穩(wěn)定性，在掛耳與側板之間設有加強筋65。如圖7所示，在掛耳上設有圓孔，該圓孔的孔徑介于掛桿上部圓柱體與下部圓柱體的外徑之間，掛桿上部的圓柱體可伸入到該圓孔中，兩夾爪上的掛桿分別掛在模具兩側的掛耳上，以此實現(xiàn)對模具的“掛持”，此時，夾持器將模具掛住，可隨搬運總成移動。工作時，第一電機首先動作，第一滑板便在第一支架上水平移動，使得夾持器置于帶式輸送機末端的模具的正上方；然后提拉氣缸動作，使得夾持器下降直至到達提拉氣缸的最大行程，此時掛桿的高度低于掛耳的高度；然后驅動雙向氣缸動作，使得兩夾爪相互靠攏直至到達雙向氣缸的最大行程，此時兩掛桿分別位于兩掛耳的正下方；然后提拉氣缸活塞桿縮回時，掛桿逐漸靠近掛耳，直至掛桿伸入到掛耳上的圓孔中，此時夾持器便將模具掛住。在底座的凹槽中設有轉移總成，轉移總成包括滑塊7、推拉氣缸71、舉升氣缸72和托盤73，滑塊滑動安裝在凹槽中，如圖8所示，在底座與滑塊之間設有推拉氣缸71，在滑塊的頂部設有若干豎向放置的舉升氣缸72，且若干舉升氣缸同步動作。舉升氣缸活塞桿伸出時，舉升氣缸的活塞桿可穿過蓋板并置于蓋板上方一段。舉升氣缸活塞桿縮回后，舉升氣缸活塞桿的自由端應置于蓋板的上表面之下，此時模具搭在蓋板上。搬運總成將帶式輸送機上的模具搬運到滑塊的正上方，此時模具與舉升氣缸的活塞桿自由端接觸。管道中的混凝土進入到模具中并將模具注滿后，推拉氣缸動作，使得滑塊向底座的右側移動。直至推拉氣缸到達最大行程時，舉升氣缸活塞桿縮回，此時模具落在蓋板上；當舉升氣缸活塞桿完全縮回后，推拉氣缸反向動作，使得滑塊回到初始位置，而模具留在底座的右側。如圖2所示，在第一支架的右側設有抹平總成8，抹平總成包括第二支架81、第二電機82、第二齒輪83、第二齒條84、第二滑板85、凸臺86、豎桿87、擺動氣缸88和平板89，第二支架固定在底座右側的頂部，在靠近第一支架的第二支架的側壁上設有缺口，第一支架中的模具可穿過該缺口進入到第二支架中。在第二支架的頂部設有第二電機82，在第二電機的下方設有與第二支架滑動連接的第二滑板85，如圖6所示，在第二滑板的頂部設有第二齒條84，在第二電機輸出端設有與第二齒條嚙合的第二齒輪83，在第二滑板的底部設有凸臺86，在凸臺的底部固定有豎向放置的豎桿87，在豎桿的自由端(豎桿的下端)鉸接安裝有平板89，在凸臺的底部還鉸接安裝有擺動氣缸88，擺動氣缸的活塞桿自由端與平板鉸接連接。當?shù)诙姍C動作時，可驅動第二滑板相對第二支架前后移動。擺動氣缸活塞桿伸縮時，可驅動平板擺動，此時平板的最下端與模具的頂部平齊，第二電機動作驅動第二滑板往復移動時，可通過平板實現(xiàn)對模具中混凝土的抹平。如圖9所示，搬運總成可將帶式輸送機上的模具取下，然后放在舉升氣缸的上方，管道中的混凝土進入到模具中，然后轉移總成將模具轉運到第二支架中，抹平總成實現(xiàn)對混凝土頂部的抹平。然后可將第二支架中的模具取下，最后靜置等待其干燥。