本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機器人被用于各種場合以替代人工成本。而建筑領(lǐng)域由于人工成本較高，因此成為機器人替代的首選領(lǐng)域。而由于建筑工程建設(shè)中常見的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些簡易的機器人設(shè)計其結(jié)構(gòu)龐大，行進緩慢，且不容易磨平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)小巧，且能夠避免死角，均勻進行地面磨平的機器人系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤，所述環(huán)形底盤底部兩側(cè)部分別設(shè)有兩后輪，所述環(huán)形底盤底部前端位置設(shè)有一磨平滾輪，所述磨平滾輪從上至下依次包括基座、驅(qū)動裝置、軸承和滾輪，所述基座與環(huán)形底盤底部固定連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在基座底部，驅(qū)動裝置輸出軸與軸承轉(zhuǎn)動連接，所述軸承與滾輪轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪頂部設(shè)有擋泥板，所述擋泥板中部開設(shè)有出泥口，所述出泥口上設(shè)有一導(dǎo)泥板，所述環(huán)形底盤前端側(cè)邊設(shè)有多顆雷達感應(yīng)器，所述環(huán)形底盤內(nèi)部設(shè)有電路組件，所述電路組件包括主控電路、無線通信模塊和電源模塊，主控電路接收雷達感應(yīng)器的數(shù)據(jù)，并進行處理和計算，輸出控制信號至驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動磨平滾輪進行轉(zhuǎn)向和滾動，無線通信模塊接收來自外部的指令，并發(fā)送至主控電路，主控電路接收該指令后輸出控制信號至驅(qū)動裝置，電源模塊為主控電路、無線通信模塊和驅(qū)動裝置供電。

進一步的，所述兩后輪之間由轉(zhuǎn)軸連接，兩后輪分別連接一樞接軸，環(huán)形底盤上設(shè)有與該樞接軸相匹配的樞接孔，兩后輪和環(huán)形底盤通過樞接軸與樞接孔固定連接。

進一步的，兩后輪上均設(shè)有擋泥板，避免污泥濺起污染環(huán)形底座底部。

進一步的，所述兩后輪上設(shè)有多圈環(huán)形摩擦條，增大摩擦力，防止打滑。

本發(fā)明通過采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明通過設(shè)計一種全新的建筑機器人系統(tǒng)通過設(shè)計環(huán)形底盤，并在環(huán)形底盤的底部后端兩側(cè)設(shè)置兩后輪，在環(huán)形底盤的底部前端設(shè)置磨平滾輪，磨平滾輪起到磨平地面和萬向驅(qū)動的作用，配合電路組件實現(xiàn)對建筑機器人的智能化控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例的后輪的示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例的磨平滾輪的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

作為一個具體的實施例，如圖1至圖3所示，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤1，所述環(huán)形底盤1底部兩側(cè)部分別設(shè)有兩后輪2，所述環(huán)形底盤1底部前端位置設(shè)有一磨平滾輪3，所述磨平滾輪3從上至下依次包括基座31、驅(qū)動裝置32、軸承33和滾輪34，所述基座31與環(huán)形底盤1底部固定連接，驅(qū)動裝置32設(shè)置在基座31底部，驅(qū)動裝置32為驅(qū)動電機，驅(qū)動裝置32輸出軸與軸承33轉(zhuǎn)動連接，所述軸承33與滾輪轉(zhuǎn)動34連接，驅(qū)動裝置32輸出軸驅(qū)動軸承33轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)滾輪34的換向和前行。所述滾輪34頂部設(shè)有擋泥板35，所述擋泥板35中部開設(shè)有出泥口36，所述出泥口36上設(shè)有一導(dǎo)泥板37。設(shè)置擋泥板35，能夠有效防止?jié)L輪在磨平過程中濺起的泥漿污染底盤底部，而擋泥板35上開設(shè)出泥口36能夠?qū)⒎e累的泥漿溢出，并在導(dǎo)泥板37的阻擋下避免濺射在底盤1底部，而擋泥板35的弧形設(shè)計，將多余的泥漿再順著流回地面。

所述環(huán)形底盤1前端側(cè)邊設(shè)有多顆雷達感應(yīng)器4，所述環(huán)形底盤1內(nèi)部設(shè)有電路組件（未示意），所述電路組件包括主控電路、無線通信模塊和電源模塊，主控電路接收雷達感應(yīng)器4的數(shù)據(jù)，并進行處理和計算，輸出控制信號至驅(qū)動裝置32，驅(qū)動裝置32驅(qū)動磨平滾輪3進行轉(zhuǎn)向和滾動，無線通信模塊接收來自外部的指令，并發(fā)送至主控電路，主控電路接收該指令后輸出控制信號至驅(qū)動裝置32，電源模塊為主控電路、無線通信模塊和驅(qū)動裝置32供電。

本實施例中，所述兩后輪2之間由轉(zhuǎn)軸21連接，兩后輪2分別連接一樞接軸22，環(huán)形底盤1上設(shè)有與該樞接軸22相匹配的樞接孔11，兩后輪2和環(huán)形底盤1通過樞接軸22與樞接孔11固定連接。樞接軸22和樞接孔11螺紋配合連接。

本實施例中，兩后輪2上均設(shè)有擋泥板23，避免污泥濺起污染環(huán)形底座底部。

本實施例中，所述兩后輪2上設(shè)有多圈環(huán)形摩擦條24，增大摩擦力，防止打滑。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，一種建筑機器人系統(tǒng)，包括環(huán)形底盤，所述環(huán)形底盤底部兩側(cè)部分別設(shè)有兩后輪，所述環(huán)形底盤底部前端位置設(shè)有一磨平滾輪，磨平滾輪從上至下依次包括基座、驅(qū)動裝置、軸承和滾輪，基座與環(huán)形底盤底部固定連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在基座底部，驅(qū)動裝置輸出軸與軸承轉(zhuǎn)動連接，軸承與滾輪轉(zhuǎn)動連接，滾輪頂部設(shè)有擋泥板，擋泥板中部開設(shè)有出泥口，出泥口上設(shè)有一導(dǎo)泥板，環(huán)形底盤前端側(cè)邊設(shè)有多顆雷達感應(yīng)器，環(huán)形底盤內(nèi)部設(shè)有電路組件。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)小巧，且能夠避免死角，均勻進行地面磨平的機器人系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：巫立斌
受保護的技術(shù)使用者：寧化寬信科技服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.15