一種回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，包括水平導(dǎo)軌、支承基座、軸承座、支承方柱、上位架、升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平導(dǎo)軌固定安裝在地面上，支承基座安裝在水平導(dǎo)軌上，可在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)；支承方柱固定安裝在支承基座的中部上，軸承座通過(guò)軸承滑動(dòng)安裝在支承方柱上，上位架固定連接在軸承座上；升降機(jī)構(gòu)與軸承座連接，驅(qū)動(dòng)軸承座通過(guò)軸承沿著支承方柱做上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座上，驅(qū)動(dòng)軸承水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上位架轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性、操作性差的缺陷，是一種新型的、出入庫(kù)方便的、高效的立體雙車位車庫(kù)單元。
【專利說(shuō)明】
一種回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型立體車庫(kù)，具體為一種回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]個(gè)人和單位擁有小汽車越來(lái)越普遍，停車車庫(kù)、停車位成為極為嚴(yán)重短缺的社會(huì)問(wèn)題，因此高效率立體車庫(kù)受到了重視，也得到了較快發(fā)展，目前，已逐步得到應(yīng)用的是大中型停車場(chǎng)的立體車庫(kù)。對(duì)于家庭私用停車庫(kù)，也出現(xiàn)了多種立體雙車位車庫(kù)型式，但實(shí)用性和操作性還存在許多問(wèn)題，如上位車出庫(kù)時(shí)，下位車必須先駛離車庫(kù)，上位車才能下降和駛出，交換不方便。開(kāi)發(fā)一種出入庫(kù)方便，不額外占用土地面積的高效率立體車庫(kù)單元，將具有重要的意義和廣泛市場(chǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型正是為克服上述缺陷，提供一種新型的、出入庫(kù)方便的、高效的立體雙車位車庫(kù)單元。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，包括水平導(dǎo)軌、支承基座、軸承座、支承方柱、上位架、升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的水平導(dǎo)軌固定安裝在地面上，所述的支承基座安裝在水平導(dǎo)軌上，可在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng);所述的支承方柱的下端固定安裝在支承基座的中部上，所述的軸承座通過(guò)軸承滑動(dòng)安裝在支承方柱上，所述的上位架固定連接在軸承座上；
[0006]所述的升降機(jī)構(gòu)與軸承座連接，驅(qū)動(dòng)軸承座通過(guò)軸承沿著支承方柱做上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座上，驅(qū)動(dòng)軸承水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上位架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降滾輪、升降伺服電機(jī)、升降鏈輪、升降鏈條、拉伸彈簧，所述的升降滾輪安裝在軸承座的上下兩側(cè)，并與支承方柱形成配合，能夠在支承方柱上作上下滾動(dòng);所述的升降伺服電機(jī)固定安裝在支承方柱的頂端;所述的升降鏈輪安裝在升降伺服電機(jī)的輸出軸上，其上套裝有升降鏈條;所述的升降鏈條的一端與軸承座固定連接，另一端與拉伸彈簧的上端連接;所述的拉伸彈簧的下端與支承基座連接。
[0009]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括向心推力軸承、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、蝸輪，所述的向心推力軸承安裝在軸承座的上、下部;所述的蝸輪固定安裝在軸承座上部的向心推力軸承的外圈上，所述的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定安裝在軸承座上，通過(guò)蝸桿與蝸輪嚙合，通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)變向后驅(qū)動(dòng)向心推力軸承，推動(dòng)上位架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滾輪、齒條、水平伺服電機(jī);所述的齒條固定安裝在水平導(dǎo)軌內(nèi)；所述的水平滾輪設(shè)在支承基座的兩側(cè)，安裝于水平導(dǎo)軌內(nèi)的齒條上;所述的水平伺服電機(jī)固定安裝在支承基座上，其輸出軸上設(shè)有齒輪與齒條嚙合，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而在齒條上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平滾輪使得支承基座能夠沿著水平導(dǎo)軌做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，還包括縱向加強(qiáng)支架、橫向加強(qiáng)支架，所述的縱向加強(qiáng)支架的下端安裝在支承基座的尾端，所述的橫向加強(qiáng)支架成水平狀態(tài)，一端與支承方柱的上端連接，另一端與縱向加強(qiáng)支架的上端連接。
[0012]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0013]工作時(shí)，下位車直接進(jìn)出車庫(kù)；當(dāng)上位車需入庫(kù)時(shí)，先通過(guò)電控箱面板的操作實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電氣控制，順序運(yùn)行:首先通過(guò)水平伺服電機(jī)和齒條的傳動(dòng)，使整個(gè)支承基座和上位架通過(guò)水平導(dǎo)軌移動(dòng)至車庫(kù)前方;再通過(guò)回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和蝸輪的傳動(dòng)，及向心推力軸承的推動(dòng)，使軸承座連同上位架水平旋轉(zhuǎn)90°;然后通過(guò)升降伺服電機(jī)和升降鏈輪以及升降鏈條的傳動(dòng)，使升降機(jī)構(gòu)連同上位架下降至基礎(chǔ)底面，待入庫(kù)的上位車駛?cè)肷衔患?再按相反操作和運(yùn)行，按順序使上位架連同上位車實(shí)現(xiàn)上升、反向回轉(zhuǎn)90°、水平后退移動(dòng)至規(guī)定的停車位置;上位車出庫(kù)時(shí)，操作和運(yùn)行順序與上相反;三個(gè)伺服電機(jī)上設(shè)置的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，可在遇到停電場(chǎng)合，采用手動(dòng)運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)上位車的出入庫(kù)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本發(fā)明車庫(kù)為單元式的上下車位型式，采用上位架水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、升降的復(fù)合式運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)上位車的出入庫(kù)，而不需要下車位的挪動(dòng)，即上、下位小車出入庫(kù)相互獨(dú)立，且不額外占用場(chǎng)地面積，操作方便，可廣泛應(yīng)用于家庭用車庫(kù)、住宅小區(qū)車庫(kù)、單位車庫(kù)等場(chǎng)合。
[0016]在三個(gè)伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組件中均設(shè)置了手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和功能，因此，即使遇到停電場(chǎng)合，也可以采用手動(dòng)運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)上位車的出入庫(kù)。
[0017]三個(gè)減速機(jī)構(gòu)的末級(jí)均采用蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)形式，具有自鎖功能，因此出入庫(kù)運(yùn)行和停位狀態(tài)可靠。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視不意圖
[0019]圖2為本實(shí)用新型的右視不意圖
[0020]圖3為本實(shí)用新型的俯視不意圖
[0021]圖4為本實(shí)用新型的局部放大圖
[0022]圖中各序號(hào)和名稱如下:
[0023]丨-水平導(dǎo)軌;2-支承基座;3-軸承座;4-支承方柱;5-上位架;6_縱向加強(qiáng)支架;7_橫向加強(qiáng)支架；
[0024]11-升降滾輪;12-升降伺服電機(jī);13-升降鏈輪;14-升降鏈條;15-拉伸彈簧；
[0025]21-向心推力軸承;22-水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī);23-蝸輪；
[0026]31-水平滾輪;32-齒條;33-水平伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1-4所示，包括水平導(dǎo)軌1、支承基座2、軸承座3、支承方柱4、上位架5、升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的水平導(dǎo)軌I固定安裝在地面上，所述的支承基座2安裝在水平導(dǎo)軌I上，可在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng);所述的支承方柱4的下端固定安裝在支承基座2的中部上，所述的軸承座3通過(guò)軸承滑動(dòng)安裝在支承方柱4上，所述的上位架5固定連接在軸承座3上；
[0030]所述的升降機(jī)構(gòu)與軸承座3連接，驅(qū)動(dòng)軸承座3通過(guò)軸承沿著支承方柱4做上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；
[0031 ]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座3上，驅(qū)動(dòng)軸承水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得軸承座3水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上位架5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降滾輪11、升降伺服電機(jī)12、升降鏈輪13、升降鏈條14、拉伸彈簧15，所述的升降滾輪11安裝在軸承座3的上下兩側(cè)，并與支承方柱4形成配合，能夠在支承方柱3上作上下滾動(dòng);所述的升降伺服電機(jī)12固定安裝在支承方柱4的頂端;所述的升降鏈輪13安裝在升降伺服電機(jī)12的輸出軸上，其上套裝有升降鏈條14;所述的升降鏈條14的一端與軸承座3固定連接，另一端與拉伸彈簧15的上端連接;所述的拉伸彈簧15的下端與支承基座2連接。
[0033]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括向心推力軸承21、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22、蝸輪23，所述的向心推力軸承21安裝在軸承座3的上、下部;所述的蝸輪23固定安裝在軸承座3上部的向心推力軸承21的外圈上，所述的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22固定安裝在軸承座3上，通過(guò)蝸桿與蝸輪23嚙合，通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)變向后驅(qū)動(dòng)向心推力軸承21，推動(dòng)上位架5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滾輪31、齒條32、水平伺服電機(jī)33;所述的齒條32固定安裝在水平導(dǎo)軌I內(nèi)；所述的水平滾輪31設(shè)在支承基座2的兩側(cè)，安裝于水平導(dǎo)軌I內(nèi)的齒條32上;所述的水平伺服電機(jī)33固定安裝在支承基座2上，其輸出軸上設(shè)有齒輪與齒條32嚙合，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而在齒條32上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平滾輪31使得支承基座2能夠沿著水平導(dǎo)軌I做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，還包括縱向加強(qiáng)支架6、橫向加強(qiáng)支架7，所述的縱向加強(qiáng)支架6的下端安裝在支承基座I的尾端，所述的橫向加強(qiáng)支架7成水平狀態(tài)，一端與支承方柱4的上端連接，另一端與縱向加強(qiáng)支架6的上端連接。
[0036]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0037]工作時(shí)，下位車直接進(jìn)出車庫(kù)；當(dāng)上位車需入庫(kù)時(shí)，先通過(guò)電控箱面板的操作實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電氣控制，順序運(yùn)行:如圖3所示，首先通過(guò)水平伺服電機(jī)33和齒條32的傳動(dòng)，使整個(gè)軸承座3和上位架5水平移動(dòng)至車庫(kù)前方前方位置②;再通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)22和蝸輪23的傳動(dòng)，使軸承座3連同上位架5回轉(zhuǎn)90°至位置①;然后升降伺服電機(jī)12和升降鏈輪13以及升降鏈條14的傳動(dòng)，使升降機(jī)構(gòu)連同上位架5下降至基礎(chǔ)地面，待入庫(kù)的上位車駛?cè)肷衔患?;再按相反操作和運(yùn)行，按順序使上位架5連同上位車實(shí)現(xiàn)上升、反向旋轉(zhuǎn)90°、水平后退移動(dòng)至規(guī)定的停車位置;上位車出庫(kù)時(shí)，操作和運(yùn)行順序與上相反;三個(gè)伺服電機(jī)上設(shè)置的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，可在遇到停電場(chǎng)合，采用手動(dòng)運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)上位車的出入庫(kù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，包括水平導(dǎo)軌(I)、支承基座(2)、軸承座(3)、支承方柱(4)、上位架(5)、升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的水平導(dǎo)軌(I)固定安裝在地面上，所述的支承基座(2)安裝在水平導(dǎo)軌(I)上，可在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng);所述的支承方柱(4)的下端固定安裝在支承基座(2)的中部上，所述的軸承座(3)通過(guò)軸承滑動(dòng)安裝在支承方柱(4)上，所述的上位架(5)固定連接在軸承座(3)上； 所述的升降機(jī)構(gòu)與軸承座(3)連接，驅(qū)動(dòng)軸承座(3)通過(guò)軸承沿著支承方柱(4)做上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于軸承座(3)上，驅(qū)動(dòng)軸承水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得軸承座(3)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上位架(5 )轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降滾輪(11)、升降伺服電機(jī)(12)、升降鏈輪(13)、升降鏈條(14)、拉伸彈簧(15)，所述的升降滾輪(11)安裝在軸承座(3)的上下兩側(cè)，并與支承方柱(4)形成配合，能夠在支承方柱(3)上作上下滾動(dòng);所述的升降伺服電機(jī)(12)固定安裝在支承方柱(4)的頂端;所述的升降鏈輪(13)安裝在升降伺服電機(jī)(12)的輸出軸上，其上套裝有升降鏈條(14);所述的升降鏈條(14)的一端與軸承座(3)固定連接，另一端與拉伸彈簧(15)的上端連接;所述的拉伸彈簧(15)的下端與支承基座(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，其特征在于:所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括向心推力軸承(21)、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(22)、蝸輪(23)，所述的向心推力軸承(21)安裝在軸承座(3)的上、下部;所述的蝸輪(23)固定安裝在軸承座(3)上部的向心推力軸承(21)的外圈上，所述的水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(22)固定安裝在軸承座(3)上，通過(guò)蝸桿與蝸輪(23)嚙合，通過(guò)禍輪蝸桿結(jié)構(gòu)變向后驅(qū)動(dòng)向心推力軸承(21)，推動(dòng)上位架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，其特征在于:所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滾輪(31)、齒條(32)、水平伺服電機(jī)(33);所述的齒條(32)固定安裝在水平導(dǎo)軌(I)內(nèi)；所述的水平滾輪(31)設(shè)在支承基座(2)的兩側(cè)，安裝于水平導(dǎo)軌(I)內(nèi)的齒條(32)上;所述的水平伺服電機(jī)(33)固定安裝在支承基座(2)上，其輸出軸上設(shè)有齒輪與齒條(32)嚙合，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而在齒條(32)上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平滾輪(31)使得支承基座(2)能夠沿著水平導(dǎo)軌(I)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)單元，其特征在于:還包括縱向加強(qiáng)支架(6)、橫向加強(qiáng)支架(7)，所述的縱向加強(qiáng)支架(6 )的下端安裝在支承基座(I)的尾端，所述的橫向加強(qiáng)支架(7)成水平狀態(tài)，一端與支承方柱(4)的上端連接，另一端與縱向加強(qiáng)支架(6)的上端連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK205713310SQ201620419832
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】胡義華, 楊柳生, 靳龍
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué), 柳州虎森機(jī)械有限責(zé)任公司