本發(fā)明涉及貼磚設(shè)備，具體涉及了一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的貼磚過(guò)程中，需要人工將磚體放平，人工校對(duì)起來(lái)麻煩，降低了生產(chǎn)效率，并且現(xiàn)今的貼磚過(guò)程只能通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行輸送磚塊，費(fèi)工誤時(shí)，進(jìn)一步降低了貼磚效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，我們提出了一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備，其目的：將磚體一次性放平，提高生產(chǎn)效率，減少占用的生產(chǎn)空間。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備，包括支架、移動(dòng)裝置、抓取裝置、涂膠裝置和載物平臺(tái)，所述移動(dòng)裝置設(shè)置在支架的側(cè)面，抓取裝置設(shè)置在支架的一端，涂膠裝置滑動(dòng)設(shè)置在支架的頂部，載物平臺(tái)設(shè)有在支架另一端的底部。
優(yōu)選的，移動(dòng)裝置包括四個(gè)移動(dòng)支架，四個(gè)移動(dòng)支架分別設(shè)有在支架兩側(cè)側(cè)面的兩端，移動(dòng)支架末端設(shè)有套管，套管上設(shè)有方向調(diào)整電機(jī)，套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有與方向調(diào)整電機(jī)軸向連接的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有固定架，固定架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有車輪。
優(yōu)選的，抓取裝置包括升降電機(jī)、升降支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、抓取支架和抓取爪，升降電機(jī)設(shè)置在支架一側(cè)，升降支架滑動(dòng)設(shè)置在支架的一端內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)與升降支架軸向連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在升降支架上，抓取支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿上，抓取爪滑動(dòng)設(shè)置在抓取支架上，抓取支架的兩側(cè)設(shè)有與抓取爪的限位塊，抓取爪下部設(shè)有海綿吸盤(pán)嘴和與海綿吸盤(pán)嘴相應(yīng)的防護(hù)罩，抓取爪上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)抓取爪左右移動(dòng)的抓取移動(dòng)電機(jī)。
優(yōu)選的，涂膠裝置包括涂膠支架、涂膠器、前后移動(dòng)電機(jī)、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸附裝置，涂膠支架滑動(dòng)設(shè)置在支架的頂部，吸附裝置設(shè)置在涂膠支架的下部，前后移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在涂膠支架的另一側(cè)，且前后移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)涂膠支架往返移動(dòng)，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在涂膠支架的頂部，涂膠器滑動(dòng)設(shè)置在涂膠支架的一側(cè)，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)與涂膠器軸向連接。
優(yōu)選的，載物平臺(tái)包括底座和六個(gè)設(shè)置在底座上的自動(dòng)卡爪裝置，底座設(shè)有在支架另一端的底部。
通過(guò)上述技術(shù)方案，抓取裝置包括升降電機(jī)、升降支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、抓取支架和抓取爪，升降電機(jī)設(shè)置在支架一側(cè)，升降支架滑動(dòng)設(shè)置在支架的一端內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)與升降支架軸向連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在升降支架上，抓取支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿上，抓取爪滑動(dòng)設(shè)置在抓取支架上，抓取支架的兩側(cè)設(shè)有與抓取爪的限位塊，抓取爪下部設(shè)有海綿吸盤(pán)嘴和與海綿吸盤(pán)嘴相應(yīng)的防護(hù)罩，抓取爪上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)抓取爪左右移動(dòng)的抓取移動(dòng)電機(jī)，抓取爪能將磚體一次性放平，提高了生產(chǎn)效率，該自動(dòng)化設(shè)備設(shè)有移動(dòng)裝置，可自行移動(dòng)該自動(dòng)化設(shè)備，減少了占用的生產(chǎn)空間。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明所公開(kāi)的一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：
1.支架21.移動(dòng)支架22.套管23.方向調(diào)整電機(jī)25.固定架
26.驅(qū)動(dòng)電機(jī)261.車輪31.升降電機(jī)32.升降支架33.翻轉(zhuǎn)電機(jī)
34.抓取支架341.限位塊35.抓取爪351.海綿吸盤(pán)嘴352.防護(hù)罩
353.抓取移動(dòng)電機(jī)41.涂膠支架42.涂膠器43.前后移動(dòng)電機(jī)
44.左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)51.滑動(dòng)卡爪52.底座100.磚體。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備，包括支架1、移動(dòng)裝置、抓取裝置、涂膠裝置和載物平臺(tái)，所述移動(dòng)裝置設(shè)置在支架1的側(cè)面，抓取裝置設(shè)置在支架1的一端，涂膠裝置滑動(dòng)設(shè)置在支架1的頂部，載物平臺(tái)設(shè)有在支架1另一端的底部。
移動(dòng)裝置包括四個(gè)移動(dòng)支架21，四個(gè)移動(dòng)支架21分別設(shè)有在支架1兩側(cè)側(cè)面的兩端，移動(dòng)支架21末端設(shè)有套管22，套管22上設(shè)有方向調(diào)整電機(jī)23，套管22內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有與方向調(diào)整電機(jī)23軸向連接的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有固定架25，固定架25內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有車輪261，方向調(diào)整電機(jī)23和驅(qū)動(dòng)電機(jī)26控制車輪261的行進(jìn)方向。
抓取裝置包括升降電機(jī)31、升降支架32、翻轉(zhuǎn)電機(jī)33、抓取支架34和抓取爪35，升降電機(jī)31設(shè)置在支架1一側(cè)，升降支架32滑動(dòng)設(shè)置在支架1的一端內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)31與升降支架32軸向連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)33設(shè)置在升降支架32上，抓取支架34設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)桿上，抓取爪35滑動(dòng)設(shè)置在抓取支架34上，抓取支架34的兩側(cè)設(shè)有與抓取爪35的限位塊341，抓取爪35下部設(shè)有海綿吸盤(pán)嘴351和與海綿吸盤(pán)嘴351相應(yīng)的防護(hù)罩352，抓取爪35上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)抓取爪35左右移動(dòng)的抓取移動(dòng)電機(jī)353，海綿吸盤(pán)嘴351能將磚體100吸附住，抓取爪35能將磚體100一次性放平，提高了生產(chǎn)效率，其中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)33能帶動(dòng)抓取爪35翻轉(zhuǎn)向上拿取磚體100，然后翻轉(zhuǎn)向下放置磚體100。
涂膠裝置包括涂膠支架41、涂膠器42、前后移動(dòng)電機(jī)43、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)44和吸附裝置，涂膠支架41滑動(dòng)設(shè)置在支架1的頂部，吸附裝置設(shè)置在涂膠支架41的下部，前后移動(dòng)電機(jī)43設(shè)置在涂膠支架41的另一側(cè)，且前后移動(dòng)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)涂膠支架41往返移動(dòng)，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)44設(shè)置在涂膠支架41的頂部，涂膠器42滑動(dòng)設(shè)置在涂膠支架41的一側(cè)，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)44與涂膠器42軸向連接，前后移動(dòng)電機(jī)43控制涂膠支架41進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取磚體100的目的，左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)44能驅(qū)動(dòng)涂膠器42來(lái)回移動(dòng)。
載物平臺(tái)包括底座52和六個(gè)設(shè)置在底座52上的自動(dòng)卡爪裝置51，底座52設(shè)有在支架1另一端的底部，自動(dòng)卡爪裝置51能根據(jù)磚體100的規(guī)格自動(dòng)調(diào)整卡位。
以上就是一種用于貼磚的自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用效果，其優(yōu)點(diǎn)：能將磚體一次性放平，提高了生產(chǎn)效率，減少了占用的生產(chǎn)空間。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。