本發(fā)明涉及泳池清潔設(shè)備，尤其涉及一種泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)、裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，游泳池是人們從事游泳運(yùn)動(dòng)的主要場(chǎng)地，而游泳池在使用中都會(huì)出現(xiàn)一些垃圾或細(xì)菌，因此需要定期對(duì)游泳池進(jìn)行清潔處理。其中，在清潔游泳池時(shí)，常常需要使用到泳池清潔機(jī)器人，泳池清潔機(jī)器人可以對(duì)泳池進(jìn)行清潔工作，其主要在泳池底部以及泳池內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2、然而，發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，這種工作在泳池內(nèi)的泳池清潔機(jī)器人仍然存在著上岸不方便的問(wèn)題，雖然部分研究人員設(shè)計(jì)了一些上岸方案，但是目前這類(lèi)方案還存在以下問(wèn)題：在當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)中，泳池清潔機(jī)器人一般通過(guò)嚙合軌道、升降機(jī)拉升等方式上岸，這種上岸方法需要比較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且對(duì)泳池清潔機(jī)器人的行走控制、定位精準(zhǔn)度的要求比較高，因而在實(shí)際操作中存在上岸成功率低的問(wèn)題。

3、為此，有必要設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、應(yīng)用更加方便且成功率更高的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)、裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種新型的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，該泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中的上岸裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且泳池清潔機(jī)器人的行走控制較為簡(jiǎn)單，其應(yīng)用更加方便且上岸成功率較高。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其包括：

3、泳池清潔機(jī)器人，所述泳池清潔機(jī)器人包括主體和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主體連接，且所述驅(qū)動(dòng)件凸出于所述主體的外壁面設(shè)置；

4、上岸裝置，所述上岸裝置的第一端設(shè)置在與靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的位置，所述上岸裝置的第二端與泳池岸邊連接；

5、其中，所述泳池清潔機(jī)器人能夠沿著水位線(xiàn)平移至所述上岸裝置的第一端的上方，且所述驅(qū)動(dòng)件與所述上岸裝置相接觸，以使所述泳池清潔機(jī)器人沿著所述上岸裝置的路徑移動(dòng)至泳池岸邊。

6、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中，所述上岸裝置上還設(shè)有至少一個(gè)觸發(fā)器，所述泳池清潔機(jī)器人上還設(shè)有用于感知所述觸發(fā)器的感應(yīng)器；或者，所述泳池清潔機(jī)器人上設(shè)置有定位傳感器。

7、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中，所述上岸裝置包括第一上岸元件和第二上岸元件，所述第一上岸元件的一端設(shè)置在靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的位置，所述第一上岸元件的另一端與第二上岸元件連接，所述第二上岸元件的一端與所述第一上岸元件連接，所述第二上岸元件的另一端與泳池岸邊連接；

8、其中，所述上岸裝置上設(shè)有三個(gè)觸發(fā)器，即第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和第三觸發(fā)器，所述第一觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的一端，所述第二觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件與所述第二上岸元件連接的交界處，所述第三觸發(fā)器設(shè)置于所述第二上岸元件與泳池岸邊連接的一端。

9、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)件為履帶輪，所述上岸裝置為凹槽狀軌道。

10、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中，所述泳池清潔機(jī)器人還包括陀螺儀，所述陀螺儀用于檢測(cè)所述泳池清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

11、相應(yīng)地，本發(fā)明的另一目的在于提供一種上岸裝置，該上岸裝置包括第一上岸元件和第二上岸元件，所述第一上岸元件的一端設(shè)置在靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的位置，所述第一上岸元件的另一端與第二上岸元件連接，所述第二上岸元件的一端與所述第一上岸元件連接，所述第二上岸元件的另一端與泳池岸邊連接。

12、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的上岸裝置中，所述第一上岸元件和第二上岸元件中的至少其中一個(gè)設(shè)有至少一個(gè)觸發(fā)器。

13、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的上岸裝置中，所述第一上岸元件和第二上岸元件上設(shè)置有三個(gè)觸發(fā)器，即第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和第三觸發(fā)器，所述第一觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的一端，所述第二觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件與所述第二上岸元件連接的交界處，所述第三觸發(fā)器設(shè)置于所述第二上岸元件與泳池岸邊連接的一端。

14、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的上岸裝置中，所述第一上岸元件和所述第二上岸元件的至少其中之一為凹槽狀軌道。

15、此外，本發(fā)明的又一目的在于提供一種泳池清潔機(jī)器人上岸方法，其基于本發(fā)明上述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)實(shí)施，其具體包括以下步驟：

16、泳池清潔機(jī)器人沿著水位線(xiàn)平移至上岸裝置的上方，且凸出泳池清潔機(jī)器人的主體的外壁面所設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件與上岸裝置相接觸；

17、泳池清潔機(jī)器人在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下自泳池內(nèi)壁移動(dòng)到所述上岸裝置上；

18、泳池清潔機(jī)器人在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿著所述上岸裝置的路徑移動(dòng)至泳池岸邊。

19、本發(fā)明的有益效果在于：發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種上岸裝置，以配合泳池清潔機(jī)器人進(jìn)行上岸，該上岸裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且泳池清潔機(jī)器人的行走控制較為簡(jiǎn)單，泳池清潔機(jī)器人僅需沿著水位線(xiàn)的高度在泳池內(nèi)側(cè)壁上平移，即可移動(dòng)到上岸裝置的上方，而后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)到上岸裝置上，并沿著上岸裝置的路徑成功移動(dòng)到泳池岸邊，其應(yīng)用更加方便且上岸成功率較高，具有良好的推廣前景和應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，所述上岸裝置上還設(shè)有至少一個(gè)觸發(fā)器，所述泳池清潔機(jī)器人上還設(shè)有用于感知所述觸發(fā)器的感應(yīng)器；或者，所述泳池清潔機(jī)器人上設(shè)置有定位傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，所述上岸裝置包括第一上岸元件和第二上岸元件，所述第一上岸元件的一端與靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁連接，所述第一上岸元件的另一端與第二上岸元件連接，所述第二上岸元件的一端與所述第一上岸元件連接，所述第二上岸元件的另一端與泳池岸邊連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為履帶輪，所述上岸裝置為凹槽狀軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，所述泳池清潔機(jī)器人還包括陀螺儀，所述陀螺儀用于檢測(cè)所述泳池清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.一種上岸裝置，其特征在于，包括第一上岸元件和第二上岸元件，所述第一上岸元件的一端設(shè)置在靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的位置，所述第一上岸元件的另一端與第二上岸元件連接，所述第二上岸元件的一端與所述第一上岸元件連接，所述第二上岸元件的另一端與泳池岸邊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上岸裝置，其特征在于，所述第一上岸元件和第二上岸元件中的至少其中一個(gè)設(shè)有至少一個(gè)觸發(fā)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上岸裝置，其特征在于，所述第一上岸元件和第二上岸元件上設(shè)置有三個(gè)觸發(fā)器，即第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和第三觸發(fā)器，所述第一觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的一端，所述第二觸發(fā)器設(shè)置于所述第一上岸元件與所述第二上岸元件連接的交界處，所述第三觸發(fā)器設(shè)置于所述第二上岸元件與泳池岸邊連接的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上岸裝置，其特征在于，所述第一上岸元件和所述第二上岸元件的至少其中之一為凹槽狀軌道。

10.一種泳池清潔機(jī)器人上岸方法，其應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)，其包括泳池清潔機(jī)器人和上岸裝置，所述泳池清潔機(jī)器人包括主體和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主體連接，且所述驅(qū)動(dòng)件凸出于所述主體的外壁面設(shè)置；所述上岸裝置的第一端設(shè)置在與靠近水位線(xiàn)處的泳池內(nèi)壁的位置，所述上岸裝置的第二端與泳池岸邊連接；其中，所述泳池清潔機(jī)器人能夠沿著水位線(xiàn)至所述上岸裝置的第一端的上方，且所述驅(qū)動(dòng)件與所述上岸裝置相接觸，以使所述泳池清潔機(jī)器人沿著所述上岸裝置的路徑移動(dòng)至泳池岸邊。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開(kāi)了一種上岸裝置，該上岸裝置可以有效應(yīng)用于上述泳池清潔機(jī)器人上岸系統(tǒng)中。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種泳池清潔機(jī)器人上岸方法。

技術(shù)研發(fā)人員：汪洋,于學(xué)良,閆文凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26