本發(fā)明涉及切割機(jī)器人，并且更特別地，涉及自推進(jìn)式切割機(jī)器人，該自推進(jìn)式切割機(jī)器人構(gòu)造成通過改變切割機(jī)器人的切割刀片的高度來切割壁結(jié)構(gòu)，通過使切割刀片旋轉(zhuǎn)來切割地板，用具有不同尺寸的新切割刀片替換當(dāng)前安裝的切割刀片，并且提供安裝在切割機(jī)器人的切割旋轉(zhuǎn)軸上并適于使線鋸旋轉(zhuǎn)的線輪。

背景技術(shù)：

1、通常，壁結(jié)構(gòu)切割機(jī)、也稱為壁鋸構(gòu)造成使用旋轉(zhuǎn)切割刀片來切割從地板豎向豎立的壁結(jié)構(gòu)。在相關(guān)技術(shù)中，壁切割機(jī)構(gòu)造成在沿著導(dǎo)引導(dǎo)軌移動的同時(shí)切割壁結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)引導(dǎo)軌沿著壁表面固定安裝。在這種情況下，由于壁切割機(jī)的切割刀片旋轉(zhuǎn)以切割混凝土壁結(jié)構(gòu)，因此導(dǎo)引導(dǎo)軌需要穩(wěn)定地固定至壁表面，以便支承切割刀片的旋轉(zhuǎn)。

2、以這種方式，相關(guān)技術(shù)的壁鋸在沿著沿壁表面固定安裝的導(dǎo)引導(dǎo)軌沿著預(yù)定路徑移動的同時(shí)執(zhí)行切割操作。因此，當(dāng)壁鋸需要在沿不同路徑移動的同時(shí)執(zhí)行切割操作時(shí)，需要從壁表面移除現(xiàn)有安裝的導(dǎo)引導(dǎo)軌，并在不同路徑上重新安裝導(dǎo)引導(dǎo)軌，從而導(dǎo)致切割操作的效率劣化。例如，當(dāng)使用者想要在不同的位置切割具有不同高度的壁結(jié)構(gòu)時(shí)，需要重新安裝導(dǎo)引導(dǎo)軌。因此，存在工作量增加并且花費(fèi)大量時(shí)間的問題。

3、同時(shí)，地板切割機(jī)構(gòu)造成通過使垂直于地板表面豎立的切割刀片旋轉(zhuǎn)同時(shí)沿著地板表面移動來切割地板表面。常規(guī)地，切割刀片的切割深度通過使附接有切割刀片的框架沿上下方向旋轉(zhuǎn)而被調(diào)節(jié)。

4、在常規(guī)地板切割機(jī)的情況下，盡管地板切割機(jī)的切割刀片的高度是可調(diào)節(jié)的，但是地板切割機(jī)的切割刀片的切割角度是不可調(diào)節(jié)的，因?yàn)榇怪庇诘匕灞砻尕Q立的切割刀片的角度是固定的。此外，也不可能使用地板切割機(jī)來切割壁結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、因此，本發(fā)明是鑒于以上問題而做出的，并且本發(fā)明的目的是提供一種自推進(jìn)式切割機(jī)器人，該自推進(jìn)式切割機(jī)器人構(gòu)造成通過改變切割機(jī)器人的切割刀片的高度來水平切割壁結(jié)構(gòu)，通過使切割刀片旋轉(zhuǎn)來豎向切割壁結(jié)構(gòu)或切割地板，用具有不同尺寸的新切割刀片替換當(dāng)前安裝的切割刀片，并且提供安裝在切割機(jī)器人的切割旋轉(zhuǎn)軸上并且適于使線鋸旋轉(zhuǎn)的線輪。

3、技術(shù)方案

4、根據(jù)本發(fā)明，以上和其他目的可以通過提供一種切割機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，該切割機(jī)器人包括：主框架，主框架分別安裝在自推進(jìn)式車輛車身的相反側(cè)部上，其中，主框架能夠在車輛車身上以可旋轉(zhuǎn)的方式向上和向下移動；第一液壓缸，第一液壓缸構(gòu)造成將車輛車身連接至相應(yīng)的主框架，以便使主框架旋轉(zhuǎn)；水平框架，該水平框架以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至主框架的前端部；第二液壓缸，第二液壓缸構(gòu)造成將主框架連接至水平框架，以便使水平框架旋轉(zhuǎn)；切割框架，該切割框架安裝在水平框架的上表面上，并且構(gòu)造成能夠沿左右方向旋轉(zhuǎn)；第三液壓缸，第三液壓缸構(gòu)造成將水平框架連接至切割框架，以便使切割框架沿左右方向旋轉(zhuǎn)；切割刀片安裝部分，該切割刀片安裝部分安裝在切割框架的前端部上，并且通過電動馬達(dá)圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及切割刀片，該切割刀片以可拆卸的方式安裝在由切割刀片安裝部分以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的切割旋轉(zhuǎn)軸上，其中，切割刀片通過液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。

5、主框架可以以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至分別固定至車輛車身的相反側(cè)部的車輛車身框架的相應(yīng)上端部，并且第一液壓缸可以將車輛車身框架的相應(yīng)中間部分連接至主框架的相應(yīng)中間部分。

6、第二液壓缸可以分別將固定至主框架的相應(yīng)中間部分的連接框架連接至各自固定至水平框架的上側(cè)部的豎向框架部分，并且豎向框架部分各自可以具有分別在不同高度設(shè)置在豎向框架部分中的兩個(gè)或更多個(gè)連接部分，其中，第二液壓缸中的每個(gè)第二液壓缸可以具有連接至連接部分中的任何一個(gè)連接部分的前端部。

7、第三液壓缸可以分別將分別設(shè)置在水平框架的相反側(cè)部的后端部處的缸連接軸連接至分別設(shè)置在切割框架的上表面的相反側(cè)部處的缸連接軸。

8、切割刀片安裝部分可以具有安裝在切割框架的前端部上的水平旋轉(zhuǎn)軸，并且電動馬達(dá)可以安裝在切割框架的上表面上且可以由兩個(gè)減速器減速，以便執(zhí)行水平旋轉(zhuǎn)軸的正向和反向旋轉(zhuǎn)。

9、切割機(jī)器人還可以包括蓋，該蓋以可拆卸的方式安裝在切割刀片安裝部分上并且構(gòu)造成覆蓋切割刀片的一個(gè)側(cè)部的一半。

10、蓋可以以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在切割刀片安裝部分上，并且彈簧可以將水平框架的前端部連接至蓋的一個(gè)側(cè)部，從而使得彈簧能夠在切割框架旋轉(zhuǎn)時(shí)使蓋旋轉(zhuǎn)。

11、蓋可以包括主體部分和彎曲蓋部分，主體部分形成為具有半圓盤形狀，其中，主體部分可以具有形成在主體部分的中央部分的切開部分，彎曲蓋部分以高度可調(diào)的方式聯(lián)接至主體部分的外周表面。

12、切割機(jī)器人還可以包括線輪和輥導(dǎo)引件，線輪以可拆卸的方式安裝在切割旋轉(zhuǎn)軸上并且構(gòu)造成使線鋸旋轉(zhuǎn)，其中，線輪被用于代替切割刀片，輥導(dǎo)引件安裝在切割刀片安裝部分上并且設(shè)置有各自構(gòu)造成支承線鋸的兩對輔助輥。

13、切割機(jī)器人還可以包括框架導(dǎo)引件，該框架導(dǎo)引件安裝在水平框架的上表面上以便能夠沿左右方向旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造成以可伸出和可縮回的方式支承切割框架。

14、有益效果

15、本發(fā)明提供了一種自推進(jìn)式切割機(jī)器人，該自推進(jìn)式切割機(jī)器人構(gòu)造成通過改變切割機(jī)器人的切割刀片的高度來水平切割壁結(jié)構(gòu)，通過使切割刀片旋轉(zhuǎn)來豎向切割壁結(jié)構(gòu)或切割地板，用具有不同尺寸的新切割刀片替換當(dāng)前安裝的切割刀片，并且提供安裝在切割機(jī)器人的切割旋轉(zhuǎn)軸上并適于使線鋸旋轉(zhuǎn)的線輪。

技術(shù)特征：

1.一種切割機(jī)器人，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，其中，所述第三液壓缸分別將分別設(shè)置在所述水平框架的相反側(cè)部的后端部處的缸連接軸連接至分別設(shè)置在所述切割框架的上表面的相反側(cè)部處的缸連接軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，還包括蓋，所述蓋以可拆卸的方式安裝在所述切割刀片安裝部分上并且構(gòu)造成覆蓋所述切割刀片的一個(gè)側(cè)部的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割機(jī)器人，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割機(jī)器人，其中，所述蓋包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)器人，還包括框架導(dǎo)引件，所述框架導(dǎo)引件安裝在所述水平框架的所述上表面上以便能夠沿所述左右方向旋轉(zhuǎn)并且構(gòu)造成以可伸出和可縮回的方式支承所述切割框架。

技術(shù)總結(jié)
根據(jù)本發(fā)明的切割機(jī)器人包括：主框架，其安裝至能夠行駛的車輛車身的兩側(cè)，以便能夠上升、下降和旋轉(zhuǎn)；第一液壓缸，其連接在車輛車身與主框架之間并使主框架旋轉(zhuǎn)；水平框架，其以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至主框架的前端部；第二液壓缸，其連接在主框架與水平框架之間并使水平框架旋轉(zhuǎn)；切割框架，其安裝至水平框架的上表面以便能夠使切割框架左右旋轉(zhuǎn)；第三液壓缸，其連接在水平框架與切割框架之間并使切割框架左右旋轉(zhuǎn)；切割刀片安裝部分，其安裝至切割框架的前端部并通過電動馬達(dá)繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及切割刀片，其以可拆卸的方式安裝至由切割刀片安裝部分以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的切割旋轉(zhuǎn)軸并由液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李成俊,李彩文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社易綱
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10