本公開涉及水池清潔中的用于清潔水池的裝置和用于水線清潔的方法。

背景技術：

1、對于諸如泳池等水池設施，可以利用水池清潔裝置進行自動清潔或輔助清潔。例如，水池清潔裝置可以被設計為在電力驅動下在水池的池底和池壁(或者說，水池的側壁或側立面)移動，同時運行清潔機構(例如滾刷等)進行清潔污垢、過濾池水、吸納污物等操作。

2、在水池的池壁上與水面對應的水線位置處，可能吸附或聚集較多的污垢或污物，因此期望水池清潔裝置能夠高效地清潔水線處的污垢和污物。

技術實現(xiàn)思路

1、一方面，公開了一種用于清潔水池的裝置。該裝置可以包括：第一行進機構和第二行進機構，設置于所述裝置的兩側，并且被配置為在被驅動時驅使所述裝置改變位姿或沿著特定方向行進；至少一個氣囊；儲氣倉，包括剛性主體部分和氣密性地嵌入在所述剛性主體部分中的至少一個可變形部分；以及至少一個氣泵部件，經由至少一個通氣管道連接在所述儲氣倉與所述至少一個氣囊之間，使得所述儲氣倉和所述至少一個氣囊形成容納預定量氣體的氣密性的封閉空間，并且配置為根據控制信號在所述儲氣倉和所述至少一個氣囊之間泵送所述預定量氣體的至少一部分。

2、在一些實施例中，所述至少一個可變形部分響應于所述儲氣倉內外壓差的變化而產生的形變程度低于所述至少一個氣囊響應于所述至少一個氣囊內外壓差的變化而產生的形變程度。

3、在一些實施例中，所述至少一個可變形部分可以包括至少一個彈性體。

4、在一些實施例中，形成所述至少一個可變形部分的材料可以包括橡膠。

5、在一些實施例中，所述剛性主體部分可以包括用于安置所述至少一個可變形部分的至少一個開口部分，所述至少一個可變形部分中的每個可變形部分的邊緣部分與用于安置該可變形部分的開口部分的邊緣部分氣密性地粘合。

6、在一些實施例中，所述儲氣倉的剛性主體部分可以包括：第一中空臂部，被配置為在從所述第一行進機構的側面觀察的情況下與所述第一行進機構至少部分地重疊；以及第二中空臂部，被配置為在從所述第二行進機構的側面觀察的情況下與所述第二行進機構至少部分地重疊。

7、在一些實施例中，所述裝置還可以包括：第一氣囊倉，用于容納所述至少一個氣囊中的至少第一氣囊，被配置在所述第一行進機構中的第一空間中；以及第二氣囊倉，用于容納所述至少一個氣囊中的至少第二氣囊，被配置在所述第二行進機構中的第二空間中。

8、在一些實施例中，所述裝置還可以包括：氣泵倉，用于容納所述至少一個氣泵部件，所述氣泵倉通過至少一個緊固部件固定在所述儲氣倉上或者與所述儲氣倉一體地形成。

9、另一方面，公開了一種控制上述裝置進行水線清潔的方法。該方法可以包括：在池底處接收到關于執(zhí)行水線清潔任務的指令信號的情況下，驅動所述第一行進機構和所述第二行進機構，使得所述裝置沿著池底行進到池壁處；在所述裝置位于池壁處的情況下，控制所述至少一個氣泵部件將所述儲氣倉中的至少一部分氣體泵送至所述至少一個氣囊中的至少第一氣囊中，使得所述裝置至少部分地浮出水面；驅動所述第一行進機構和所述第二行進機構，使得所述裝置的行進方向變成水平方向；以及控制所述裝置沿著水線執(zhí)行所述水線清潔任務。

10、在一些實施例中，所述方法還可以包括：在所述裝置至少部分地浮出水面的情況下，控制所述至少一個氣泵部件將所述儲氣倉中的至少另一部分氣體泵送至所述至少第一氣囊和/或所述至少一個氣囊中的至少第二氣囊中，或者控制所述至少一個氣泵部件將所述至少一個氣囊中的至少一部分氣體泵送到所述儲氣倉中，從而進一步調節(jié)所述裝置浮出水面的高度。

技術特征：

1.一種用于清潔水池的裝置(100)，包括：

2.如權利要求1所述的裝置(100)，其中，所述至少一個可變形部分(420，430)響應于所述儲氣倉(240)內外壓差的變化而產生的形變程度低于所述至少一個氣囊(230，330)響應于所述至少一個氣囊(230，330)內外壓差的變化而產生的形變程度。

3.如權利要求1或2所述的裝置(100)，其中，所述至少一個可變形部分(420，430)包括至少一個彈性體。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的裝置(100)，其中，形成所述至少一個可變形部分(420，430)的材料包括橡膠。

5.如權利要求1至4中的任一項所述的裝置(100)，其中，所述剛性主體部分(410)包括用于安置所述至少一個可變形部分(420，430)的至少一個開口部分，所述至少一個可變形部分(420，430)中的每個可變形部分的邊緣部分與用于安置該可變形部分(420，430)的開口部分的邊緣部分氣密性地粘合。

6.如權利要求1至5中的任一項所述的裝置(100)，其中，所述儲氣倉(240)的剛性主體部分(410)包括：

7.如權利要求1至6中的任一項所述的裝置(100)，還包括：

8.如權利要求1至7中的任一項所述的裝置(100)，還包括：

9.一種控制如權利要求1至8中的任一項所述的裝置進行水線清潔的方法(1500，1900)，包括：

10.如權利要求9所述的方法(1500，1900)，還包括：

技術總結
公開了用于清潔水池的裝置(100)和用于水線清潔的方法。裝置(100)可以包括：第一行進機構(120)和第二行進機構(130)，設置于裝置(100)的兩側，并且被配置為在被驅動時驅使裝置(100)改變位姿或沿著特定方向行進；至少一個氣囊(230，330)；儲氣倉(240)，包括剛性主體部分(410)和氣密性地嵌入在剛性主體部分(410)中的至少一個可變形部分(420，430)；以及至少一個氣泵部件(250)，經由至少一個通氣管道(280，380)連接在儲氣倉(240)與至少一個氣囊(230，330)之間，使得儲氣倉(240)和至少一個氣囊(230，330)形成容納預定量氣體的氣密性的封閉空間，并且配置為根據控制信號在儲氣倉(240)和至少一個氣囊(230，330)之間泵送預定量氣體的至少一部分。

技術研發(fā)人員：花永飛,劉曉鋒
受保護的技術使用者：深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10