本發(fā)明屬于硅晶棒加工,特別涉及一種硅棒用的多工位截斷機、頭尾料接料裝置及接料方法。
背景技術:
1、現(xiàn)有的硅晶棒常采用截斷機以進行相應的截斷工作,且還會通過相應的承接裝置將截斷后的斷料轉運到指定下料點。如申請?zhí)枮?02311528025.4的中國發(fā)明專利所公開的“一種硅棒切割余料的接料裝置及物料接料的方法”可通過接料組件和承接裝置之間的配合逐一完成所有斷料的下料工作。
2、但在實際使用過程中發(fā)現(xiàn),當需要在硅晶棒的頭端或尾端進行截料取片操作時,這類接料裝置很容易在承接轉運頭料或尾料的過程中損傷片料,即因為硅晶棒的頭端和尾端通常為錐狀凸起(如圖1所示);截料時,頭料或尾料容易因重心不穩(wěn)定,而在重力作用下產(chǎn)生一種遠離硅晶棒中段的方向進行傾覆的趨勢;且切割硅晶棒時,還會不斷地向切割位噴淋相應的冷卻液,從而會在頭料/尾料與待截取的片料之間形成水膜;但因為頭料或尾料具有傾覆趨勢,故待截取的片料會在水膜力的作用下隨頭料或尾料偏移進而產(chǎn)生形變,進而影響片料的質(zhì)量;甚至在頭料或尾料即將截斷時,由于頭料/尾料與待截取的片料之間連接部分較少,而導致頭料/尾料會瞬間與待截取的片料分離,致使頭料/尾料的一部分會殘留在待截取的片料上,或因頭料/尾料傾覆而頂?shù)狡弦栽斐善掀扑椋什粌H會影響片料的質(zhì)量,還會增加后續(xù)的修邊工作,從而嚴重影響整體的生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術問題是:如何提供一種多工位截斷機、頭尾料接料裝置及接料方法,以提高片料的截取效率和截取質(zhì)量。
2、為了解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案為:
3、一種頭尾料接料裝置,包括第一驅動裝置,以及與所述第一驅動裝置的活動部相連的接料組件;
4、所述第一驅動裝置的移動方向和y軸相平行;
5、所述接料組件包括接料架,以及可沿x軸方向往復移動的撐料板;
6、所述撐料板在z軸方向上的投影位于接料架的支撐區(qū)域內(nèi)。
7、本發(fā)明還提供一種多工位截斷機,包括滾輪架、切割輪系、浮動支撐件和上述所述的頭尾料接料裝置;
8、在x軸方向上,所述滾輪架包括避讓通道;
9、所述浮動支撐件設置在避讓通道內(nèi);
10、所述浮動支撐件可沿x軸方向在避讓通道內(nèi)往復移動;
11、所述浮動支撐件的支撐端可沿z軸方向往復移動;
12、所述切割輪系設置在滾輪架的一側,且切割輪系的切割端和滾輪架的輸送面相對設置;
13、所述頭尾料接料裝置與滾輪架滑動連接,且頭尾料接料裝置可沿x軸方向在滾輪架上往復移動;
14、所述滾輪架可帶動頭尾料接料裝置沿z軸方向往復移動。
15、本發(fā)明還提供一種采用上述的多工位截斷機進行頭料或尾料的接料方法,包括以下步驟:
16、將待截斷棒料支撐在指定位置后,對待截斷棒料的端部進行軸向固定直至切割完成。
17、本發(fā)明還提供一種采用上述的多工位截斷機進行頭料或尾料的接料方法,包括以下步驟:
18、s1、將待截斷棒料放置在滾輪架上,并驅動滾輪架帶動待截斷棒料移動至指定位置后,驅動浮動支撐件的支撐端沿z軸方向靠近待截斷棒料;
19、s2、當浮動支撐件抵觸在待截斷棒料的外圓面上后,驅動滾輪架沿z軸方向下降,并通過浮動支撐件沿x軸方向帶動待截斷棒料移動至指定的切割位;
20、s3、驅動頭尾料接料裝置沿x軸方向靠近頭料或尾料,并通過第一驅動裝置帶動接料架沿y軸方向移動,直至接料架的支撐區(qū)域位于頭料或尾料的正下方;
21、s4、驅動接料架和撐料板沿x軸方向靠近頭料或尾料,直至接料架抵觸在頭料或尾料的外側面上,以及撐料板抵觸在頭料或尾料端面上;
22、s5、驅動切割輪系沿z軸方向靠近待截斷棒料,以進行切割取片;
23、s6、切割完畢后,回縮支撐頭料或尾料的浮動支撐件,并驅動頭尾料接料裝置帶動頭料或尾料沿x軸方向遠離剩余段料,且移動至一定距離后復位撐料板;
24、s7、驅動第一驅動裝置帶動接料架以及接料架上的頭料或尾料沿y軸方向復位,并驅動剩余的浮動支撐件帶對應的段料沿x軸方向移動,直至各段料之間形成相應供切割輪系進行復位的退線空間;
25、s8、驅動切割輪系和滾輪架沿z軸方向復位,直至切割輪系移動至指定位置,且滾輪架帶動剩余的段料遠離浮動支撐件;
26、s9、當相鄰的切割輪系沿x軸方向移動至取片裝置的兩側后,驅動取片裝置的取片沿y軸方向移動至相鄰的切割輪系之間,直至取下片料后復位取片裝置,并通過取片裝置將片料轉移至指定下料位置;
27、s10、驅動頭尾料接料裝置帶動頭料或尾料沿x軸方向移動至指定的下料位置,并由滾輪架帶動剩余的段料沿x軸方向移動至后續(xù)設備,從而完成棒料的截斷工作。
28、本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的頭尾料接料裝置,由第一驅動裝置沿棒料的徑向靠近棒料后,再驅動撐料板靠近頭料/尾料,直至接料架和撐料板同時與頭料/尾料相抵觸,從而在軸向上為頭料/尾料提供支撐;進而避免頭料/尾料在切割過程中,出現(xiàn)傾覆的問題,以有效提高后續(xù)所截取的片料的質(zhì)量。
1.一種頭尾料接料裝置,其特征在于,包括第一驅動裝置,以及與所述第一驅動裝置的活動部相連的接料組件;
2.根據(jù)權利要求1所述的頭尾料接料裝置,其特征在于,所述接料架可沿z軸方向往復移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的頭尾料接料裝置,其特征在于,所述接料組件還包括支撐架、傳動鏈條,以及設置在支撐架上的第二驅動裝置和傳動軸;
4.根據(jù)權利要求3所述的頭尾料接料裝置,其特征在于,所述傳動軸的軸向和y軸方向相平行;
5.根據(jù)權利要求1所述的頭尾料接料裝置,其特征在于,在y軸方向上,所述接料架間隔設有第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿。
6.根據(jù)權利要求1所述的頭尾料接料裝置,其特征在于,所述撐料板上設有避讓孔;
7.一種多工位截斷機,其特征在于,包括滾輪架、切割輪系、浮動支撐件和權利要求1~6任一項所述的頭尾料接料裝置;
8.根據(jù)權利要求7所述的多工位截斷機,其特征在于,還包括取片裝置;
9.一種采用權利要求7~8所述的多工位截斷機進行頭料或尾料的接料方法,其特征在于,包括以下步驟:
10.一種采用權利要求8所述的多工位截斷機進行頭料或尾料的接料方法,其特征在于,包括以下步驟: