本公開涉及自動(dòng)清潔領(lǐng)域中的用于清潔水池的裝置和相應(yīng)的基站。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于諸如泳池等水池設(shè)施，可以利用水池清潔裝置進(jìn)行自動(dòng)清潔或輔助清潔。例如，水池清潔裝置可以被設(shè)計(jì)為在電力驅(qū)動(dòng)下在水池的池底、池壁(或者說(shuō)，水池的側(cè)壁或側(cè)立面)和/或水面上移動(dòng)，同時(shí)運(yùn)行清潔機(jī)構(gòu)(例如滾刷等)進(jìn)行清潔污垢、過(guò)濾池水、吸納污物等操作。

2、對(duì)于電力驅(qū)動(dòng)的水池清潔裝置，例如在結(jié)束對(duì)水池的清潔任務(wù)之后或者在電力不足等情況下，用戶可以將裝置從水池中打撈出來(lái)，然后對(duì)其進(jìn)行充電或排污等操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一方面，公開了一種用于清潔水池的裝置。該裝置可以包括：信號(hào)接收端，被配置為接收來(lái)自位于所述水池的邊緣區(qū)域的基站(也稱為“充電樁”或“充電站”或“充電塢”)的信號(hào)；以及處理器，被配置為在所述裝置滿足返回所述基站的條件的情況下控制所述裝置在所述水池的水面上沿著所述水池的邊緣移動(dòng)，以及在所述裝置在所述水面上移動(dòng)期間通過(guò)所述信號(hào)接收端接收到所述信號(hào)的情況下控制所述裝置移動(dòng)至所述水池中與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置。

2、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)可以包括超聲波信號(hào)。

3、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器可以被配置為在所述信號(hào)接收端接收到所述信號(hào)的情況下，確定所述基站和所述裝置之間的直線距離小于或等于預(yù)定值。例如，所述預(yù)定值的取值范圍可以包括但不限于小于或等于2米。

4、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以控制所述裝置以與所述水池的池壁保持預(yù)定距離的方式在所述水面上移動(dòng)。

5、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定距離可以根據(jù)所述基站在所述水池中的安裝位置和占地面積中的至少一個(gè)來(lái)確定。例如，所述預(yù)定距離可以大于所述基站遠(yuǎn)離池壁在一端與池壁之間的最大距離。

6、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定距離的取值范圍可以包括但不限于20厘米至60厘米。

7、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可以包括至少一個(gè)距離傳感器，所述至少一個(gè)距離傳感器被配置為感測(cè)所述裝置和所述池壁之間的距離。所述處理器還可以被配置為基于通過(guò)所述至少一個(gè)距離傳感器感測(cè)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)值來(lái)調(diào)整所述裝置的行進(jìn)方向。例如，所述裝置的行進(jìn)方向可以被調(diào)整為使得所述裝置與所述池壁之間的距離保持在所述預(yù)定距離。

8、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)距離傳感器包括配置在所述裝置的同一側(cè)的第一距離傳感器和第二距離傳感器，或者所述至少一個(gè)距離傳感器包括配置在所述裝置的不同側(cè)的多個(gè)距離傳感器。

9、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器還可以被配置為控制所述裝置在所述水面靠近所述池壁的位置處調(diào)整行進(jìn)方向，使得通過(guò)所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器感測(cè)的數(shù)據(jù)值之間的差異滿足預(yù)定的閾值條件。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器還可以被配置為在控制所述裝置移動(dòng)至與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置之后控制所述裝置執(zhí)行諸如充電和待機(jī)等一個(gè)或多個(gè)操作。進(jìn)一步地，用戶例如可以在位于所述基站的水池清潔裝置處于待機(jī)等狀態(tài)期間對(duì)該裝置進(jìn)行排污、更換附件等一個(gè)或多個(gè)操作。

11、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，返回所述基站的條件可以包括但不限于以下至少一個(gè)：所述裝置的電量不足；接收到來(lái)自所述裝置的控制終端的指示所述裝置返回所述基站的命令；以及判斷已完成對(duì)所述水池的至少一部分的清潔。

12、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以控制所述裝置從接收到所述信號(hào)的水面位置下潛至所述水池的底部，并且控制所述裝置從所述水池的底部開始經(jīng)由所述水池的池壁移動(dòng)至與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置。

13、另一方面，還公開了一種用于水池清潔裝置的基站。該基站可以包括信號(hào)發(fā)射端，該信號(hào)發(fā)射端可以被配置為向特定方向以預(yù)定的發(fā)射距離發(fā)射信號(hào)，以便如上所述的用于清潔水池的裝置能夠在水池的水面上移動(dòng)期間接收到所述信號(hào)的情況下觸發(fā)移動(dòng)至所述水池中與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置的操作。

14、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述特定方向可以包括離開所述水池的池壁且與所述水面平行的方向。

15、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述特定方向可以包括離開所述水池的池壁且與所述水面成預(yù)定角度的方向。

16、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射端的配置高度或位置可以取決于所述水面的位置。

17、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所預(yù)定的發(fā)射距離可以小于或等于5米。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所預(yù)定的發(fā)射距離可以在20厘米至40厘米之間。

18、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)的覆蓋范圍可以包括扇形區(qū)域。例如，所述扇形區(qū)域的圓心角可以大于或等于15度且小于或等于60度。

技術(shù)特征：

1.一種用于清潔水池的裝置，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述信號(hào)包括超聲波信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，控制所述裝置在所述水面上沿著所述邊緣移動(dòng)包括：

4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)距離傳感器配置在所述裝置的同一側(cè)或不同側(cè)。

6.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述處理器還被配置為在控制所述裝置移動(dòng)至與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置之后控制所述裝置執(zhí)行包括充電和待機(jī)中的至少一個(gè)的操作。

7.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，返回所述基站的條件包括以下至少一個(gè)：所述裝置的電量不足；接收到來(lái)自所述裝置的控制終端的指示所述裝置返回所述基站的命令；以及判斷已完成對(duì)所述水池的至少一部分的清潔。

8.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，控制所述裝置移動(dòng)至與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置包括：

9.一種用于水池清潔裝置的基站，包括：

10.如權(quán)利要求9的所述的基站，其中，所預(yù)定的發(fā)射距離在20厘米至40厘米之間。

技術(shù)總結(jié)
公開了用于清潔水池的裝置和對(duì)應(yīng)的基站。該裝置可以包括：信號(hào)接收端，被配置為接收來(lái)自位于水池的邊緣區(qū)域的基站的信號(hào)；以及處理器，被配置為在所述裝置滿足返回所述基站的條件的情況下控制所述裝置在水池的水面上沿著水池的邊緣移動(dòng)，以及在所述裝置在所述水面上移動(dòng)期間通過(guò)信號(hào)接收端接收到信號(hào)的情況下控制所述裝置移動(dòng)至所述水池中與所述基站對(duì)準(zhǔn)的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：唐顧杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10