本發(fā)明涉及石材加工，尤其涉及一種景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、石材雕刻藝術(shù)歷史悠久，從史前的遠(yuǎn)古石器，到古代的石塔、石亭子、石牌坊，到現(xiàn)代的園林景觀石、花園別墅，再到琳瑯滿目的石雕工藝品、玉石雕刻品，無處不透著石材、石雕藝術(shù)獨(dú)有的魅力，同時隨著社會的進(jìn)步以及人們對生活環(huán)境的提高，對于景觀石藝術(shù)品的需求越來越大。

2、現(xiàn)有的部分景觀石藝術(shù)品主要是通過手工造型加工制作，大多比較簡單，形式單一，藝術(shù)形式不豐富，手工雕刻制作揚(yáng)塵大，無法順應(yīng)現(xiàn)在國家環(huán)保政策，不僅對工作人員身體健康產(chǎn)生了威脅，對自然環(huán)境污染也比較重，而且生產(chǎn)周期長，加工成本高，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，無法滿足市場的需求。

3、因此，有必要提供一種景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有便于靈活切換景觀石制作刀具，自動控制景觀石刀具加工位置，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)降塵噴砂處理，改善生產(chǎn)環(huán)境，減少對自然環(huán)境的破壞的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法。

2、本發(fā)明提供的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法，包括機(jī)架、運(yùn)動組件和刀具組件，所述機(jī)架的底側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有x軸梁；所述運(yùn)動組件設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，所述運(yùn)動組件包括a軸旋轉(zhuǎn)件，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有a軸旋轉(zhuǎn)件，所述a軸旋轉(zhuǎn)件包括固定架、回轉(zhuǎn)支撐軸承齒輪、定位板和第四伺服電機(jī)，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐軸承齒輪，所述回轉(zhuǎn)支撐軸承齒輪的頂部設(shè)置有定位板，所述固定架的內(nèi)側(cè)固定連接有第四伺服電機(jī)；所述刀具組件設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，所述刀具組件包括第一增濕除塵裝置、刀頭、第一電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第一固定座，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有第一增濕除塵裝置，所述第一增濕除塵裝置的一側(cè)設(shè)置有刀頭，所述刀頭的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底部固定連接有第一固定座，所述第一固定座的頂部設(shè)置有第一傳動機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述x軸梁的頂部和底部均設(shè)置有x軸導(dǎo)向輪，所述x軸梁的兩側(cè)均固定連接有第二導(dǎo)軌，所述x軸梁的頂部和底部均設(shè)置有第一伺服電機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述x軸梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有y軸梁，所述y軸梁的頂部分別設(shè)置有z軸導(dǎo)向輪和y軸導(dǎo)向輪，所述y軸梁的底部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述y軸梁的底部設(shè)置有第三伺服電機(jī)。

5、優(yōu)選的，所述y軸梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有z軸梁，所述z軸梁的頂部和底部均設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述z軸梁的一端與固定架的內(nèi)側(cè)固定連接。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有噴砂組件，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有空氣壓縮及儲砂裝置，所述空氣壓縮及儲砂裝置的頂部連通有噴砂管。

7、優(yōu)選的，所述噴砂管的一端設(shè)置有第二增濕除塵裝置，所述噴砂管的一端連通有噴砂頭，所述噴砂管的外側(cè)設(shè)置有第二固定座。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有鋸片組件，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有鋸片，所述鋸片的一側(cè)設(shè)置有第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)。

9、優(yōu)選的，所述第二電機(jī)的底部固定連接有第三固定座，所述第三固定座的頂部固定連接有第三增濕除塵裝置。

10、本發(fā)明還提供了一種景觀石自動化控制噴砂制作方法，包括以下步驟：

11、s1、準(zhǔn)備工序：根據(jù)實(shí)際需求導(dǎo)入數(shù)字化編程軟件，對鋸片組件的鋸片、刀具組件的刀頭和噴砂組件的噴砂頭進(jìn)行安裝以及對所需的噴料進(jìn)行準(zhǔn)備；

12、s2、多方位移動：通過數(shù)字化編程軟件生成nc程序可以使機(jī)器自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)前后左右水平、上下垂直移動和a軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

13、s3、開粗處理：通過鋸片組件在第三增濕除塵裝置的配合下把工件表面的大部分毛坯荒料去除，為下一道工序做好準(zhǔn)備；

14、s4、二次開粗處理：通過刀具組件在第一增濕除塵裝置的配合下，把上一工序未處理到位的毛坯荒料進(jìn)一步加工處理，便于下一步的精細(xì)造型加工處理；

15、s5、噴砂處理：通過噴砂管和噴砂頭將噴料噴射到工件表面，在第二增濕除塵裝置的配合下進(jìn)行降塵噴砂造型處理。

16、優(yōu)選的，所述s2多方位移動中數(shù)字化編程軟件生成的nc程序自動控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)控制移動速度和位置精度，所述s3、s4和s5中的刀具部分可根據(jù)實(shí)際加工需求隨時更換。

17、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法具有如下有益效果：

18、1、本發(fā)明通過數(shù)字化編程軟件、自動化控制系統(tǒng)等的配合下，在各個伺服電機(jī)的驅(qū)動下，運(yùn)動組件包括有四個運(yùn)動方向，各個部件在各個導(dǎo)軌與導(dǎo)向輪的相互配合下進(jìn)行上下、左右、前后及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，增強(qiáng)使用的靈活性，通過設(shè)置刀具組件，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)造型加工，并通過增濕除塵裝置持續(xù)噴淋高壓水霧，可以最大限度減小生產(chǎn)過程中對自然環(huán)境的破壞，使得加工過程更加環(huán)保，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)高效自動化加工生產(chǎn)，減輕了人工的工作量，降低了加工成本；

19、2、本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)架、第一導(dǎo)軌和x軸導(dǎo)向輪對x軸梁進(jìn)行支撐、導(dǎo)向，通過第一伺服電機(jī)、x軸導(dǎo)向輪帶動x軸梁以第一導(dǎo)軌為導(dǎo)向左右水平移動；通過設(shè)置x軸梁、第二導(dǎo)軌、y軸導(dǎo)向輪對y軸梁進(jìn)行支撐、導(dǎo)向，通過第二伺服電機(jī)、y軸導(dǎo)向輪帶動y軸梁以第二導(dǎo)軌為導(dǎo)向上下垂直移動；通過設(shè)置y軸梁、第三導(dǎo)軌、z軸導(dǎo)向輪對z軸梁進(jìn)行支撐、導(dǎo)向，通過第三伺服電機(jī)、z軸導(dǎo)向輪帶動z軸梁以第三導(dǎo)軌為導(dǎo)向前后水平移動；通過設(shè)置a軸旋轉(zhuǎn)件、刀具組件，a軸旋轉(zhuǎn)件以固定架為基礎(chǔ)與z軸梁固定連接，刀具組件以a軸旋轉(zhuǎn)件中的定位板進(jìn)行安裝定位，與a軸旋轉(zhuǎn)件既可固定連接又可以隨意拆卸切換，不僅可以跟隨x軸梁、y軸梁、z軸梁進(jìn)行左右、前后、上下移動，還可以在第四伺服電機(jī)驅(qū)動下以a軸旋轉(zhuǎn)件為中心作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過設(shè)置增濕除塵裝置，可以最大限度減小生產(chǎn)過程中對自然環(huán)境的破壞，使得加工過程更加環(huán)保，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)多方位調(diào)節(jié)移動，配合進(jìn)行造型制作，滿足加工多種人工制作難度高，藝術(shù)表現(xiàn)形式更加豐富的產(chǎn)品，讓產(chǎn)品生產(chǎn)過程更加環(huán)保，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，符合現(xiàn)代自動化生產(chǎn)要求，為從事石材景觀石制造廣大從業(yè)人員提供了更多的工藝選擇，使景觀石藝術(shù)更加變化多樣。

技術(shù)特征：

1.一種景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的底側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌(101)，所述機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有x軸梁(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述x軸梁(2)的頂部和底部均設(shè)置有x軸導(dǎo)向輪(201)，所述x軸梁(2)的兩側(cè)均固定連接有第二導(dǎo)軌(202)，所述x軸梁(2)的頂部和底部均設(shè)置有第一伺服電機(jī)(203)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述x軸梁(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有y軸梁(3)，所述y軸梁(3)的頂部分別設(shè)置有z軸導(dǎo)向輪(301)和y軸導(dǎo)向輪(302)，所述y軸梁(3)的底部設(shè)置有第二伺服電機(jī)(303)，所述y軸梁(3)的底部設(shè)置有第三伺服電機(jī)(304)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述y軸梁(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有z軸梁(4)，所述z軸梁(4)的頂部和底部均設(shè)置有第三導(dǎo)軌(401)，所述z軸梁(4)的一端與固定架(501a)的內(nèi)側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有噴砂組件(7)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有空氣壓縮及儲砂裝置(701)，所述空氣壓縮及儲砂裝置(701)的頂部連通有噴砂管(702)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述噴砂管(702)的一端設(shè)置有第二增濕除塵裝置(703)，所述噴砂管(702)的一端連通有噴砂頭(704)，所述噴砂管(702)的外側(cè)設(shè)置有第二固定座(705)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有鋸片組件(8)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有鋸片(801)，所述鋸片(801)的一側(cè)設(shè)置有第二傳動機(jī)構(gòu)(805)，所述第二傳動機(jī)構(gòu)(805)的一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(803)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備，其特征在于，所述第二電機(jī)(803)的底部固定連接有第三固定座(804)，所述第三固定座(804)的頂部固定連接有第三增濕除塵裝置(802)。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1～8所述的景觀石自動化控制噴砂制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的景觀石自動化控制噴砂制作方法，其特征在于，所述s2多方位移動中數(shù)字化編程軟件生成的nc程序自動控制第一伺服電機(jī)(203)、第二伺服電機(jī)(303)、第三伺服電機(jī)(304)和第四伺服電機(jī)(501d)以實(shí)現(xiàn)控制移動速度和位置精度，所述s3、s4和s5中的刀具部分可根據(jù)實(shí)際加工需求隨時更換。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法，所述景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備包括機(jī)架、運(yùn)動組件和刀具組件，所述機(jī)架的底側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有X軸梁；所述運(yùn)動組件設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，所述運(yùn)動組件包括A軸旋轉(zhuǎn)件，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有A軸旋轉(zhuǎn)件，所述A軸旋轉(zhuǎn)件包括固定架、回轉(zhuǎn)支撐軸承齒輪、定位板和第四伺服電機(jī)，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐軸承齒輪。本發(fā)明提供的景觀石自動化控制噴砂制作設(shè)備及方法具有便于靈活切換景觀石制作刀具，自動控制景觀石刀具加工位置，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)降塵噴砂處理，改善生產(chǎn)環(huán)境，減少對自然環(huán)境的破壞的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉強(qiáng),鄭成林,張慶剛,張沖,張森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曲陽縣眾友自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10