本發(fā)明涉及小型預(yù)制構(gòu)件制作，具體涉及一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，小型預(yù)制構(gòu)件在各類工程中的應(yīng)用越來越廣泛。這種技術(shù)模式不僅提高了施工效率，還顯著降低了施工成本。

2、目前小型預(yù)制構(gòu)件施工中鋼筋架體通常在混凝土布料后振搗前，將其放置混凝土表面，通過振搗使鋼筋骨架下沉來進(jìn)行小型預(yù)制構(gòu)件的制作，但是這樣直接使用振搗的方式進(jìn)行鋼筋架體的下沉難以掌握量，這導(dǎo)致在振搗后不能控制鋼筋架體的下沉量以及下城角度，這樣施工直接影響小型預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，獲取振搗參數(shù)后使用點(diǎn)陣式振搗器對(duì)小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)的混凝土進(jìn)行振搗，控制鋼筋架體的下沉使其沉降至預(yù)設(shè)位置，實(shí)現(xiàn)控制小型預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的效果。

2、一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，包括：

3、混凝土振搗設(shè)備，適于對(duì)小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)的混凝土進(jìn)行振搗；

4、上述混凝土振搗設(shè)備具有升降架和與升降架的滑動(dòng)升降部件連接在一起的點(diǎn)陣式振搗器；

5、其中，點(diǎn)陣式振搗器具有若干根獨(dú)立可拆卸且呈點(diǎn)陣排列的振搗棒；

6、混凝土振搗設(shè)備通信連接有控制器，控制器適于控制升降架以及點(diǎn)陣式振搗器的運(yùn)行參數(shù)，用以在振搗過程中控制小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)鋼筋架體沉降位置。

7、進(jìn)一步地，升降架包括設(shè)置在地面上的滑軌立架，滑動(dòng)升降部件與滑軌立架滑動(dòng)連接，滑軌立架與滑動(dòng)升降部件之間連接有伸縮缸，用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)升降部件在滑軌立架上升降。

8、進(jìn)一步地，點(diǎn)陣式振搗器包括與滑架連接的安裝框架，安裝框架上具有若干個(gè)呈點(diǎn)陣式均勻分布的安裝孔，在每個(gè)安裝孔中可拆卸安裝有振搗棒。

9、進(jìn)一步地，振搗棒包括驅(qū)動(dòng)器和振搗頭，分別設(shè)置在安裝框架具有安裝孔板面的上、下方，驅(qū)動(dòng)器通過動(dòng)力傳遞軟管與振搗頭連接，其中，驅(qū)動(dòng)器的輸出軸通過動(dòng)力傳遞軟管內(nèi)的軟軸與振搗頭的動(dòng)力輸入端連接驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行，在動(dòng)力傳遞軟管的表面套接有彈簧，彈簧兩端分別與安裝框架具有安裝孔板面以及振搗頭抵觸。

10、進(jìn)一步地，控制器分別與伸縮缸、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入/輸出端通信連接，用以分別控制伸縮缸、驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。

11、進(jìn)一步地，控制器設(shè)有振搗分析模塊、振搗點(diǎn)位分配模塊和位置分析模塊；

12、振搗分析模塊，適于根據(jù)混凝土參數(shù)以及鋼筋架體參數(shù)構(gòu)建振搗沉降分析模型；

13、振搗點(diǎn)位分配模塊，適于利用上述分析模型識(shí)別振搗點(diǎn)位；以及，得到振搗參數(shù)，包括振搗功率和振搗時(shí)間；

14、位置分析模塊，適于在根據(jù)上述分析模型，在混凝土振搗設(shè)備進(jìn)行振搗過程中，根據(jù)振搗參數(shù)計(jì)算鋼筋架體的位置。

15、進(jìn)一步地，得到振搗點(diǎn)位的過程包括如下步驟：

16、構(gòu)建混凝土振搗設(shè)備的模型；

17、根據(jù)鋼筋架體參數(shù)，識(shí)別參與運(yùn)行振搗棒點(diǎn)位，得到振搗棒點(diǎn)位集合；

18、對(duì)振搗棒點(diǎn)位集合中的振搗棒點(diǎn)位進(jìn)行仿真，去掉可刪除點(diǎn)位；

19、輸出振搗點(diǎn)位。

20、進(jìn)一步地，將非振搗點(diǎn)位的振搗棒拆除。

21、進(jìn)一步地，得到振搗參數(shù)的過程包括如下步驟：

22、設(shè)置初始振搗功率以及初始振搗時(shí)間；

23、根據(jù)設(shè)置的鋼筋架體預(yù)設(shè)的沉降位置，分別對(duì)初始振搗功率以及初始振搗時(shí)間進(jìn)行調(diào)整；

24、根據(jù)得到的振搗功率和振搗時(shí)間進(jìn)行仿真，若鋼筋架體沉降至預(yù)設(shè)位置，則輸出振搗參數(shù)，若鋼筋架體未能沉降至預(yù)設(shè)位置，則重新調(diào)整后進(jìn)行仿真，直至鋼筋架體沉降至預(yù)設(shè)位置。

25、進(jìn)一步地，位置分析模塊還用于在檢測到鋼筋架體沉降至預(yù)設(shè)位置后，輸出提示信息。

26、本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：可根據(jù)混凝土參數(shù)以及鋼筋架體參數(shù)獲取對(duì)應(yīng)的振搗點(diǎn)位以及振搗參數(shù)，在振搗過程中，通過不同的振搗功率和振搗時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋架體下沉的控制使其能沉降至預(yù)設(shè)位置，實(shí)現(xiàn)控制小型預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的效果。

27、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

28、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，升降架(41)包括設(shè)置在地面上的滑軌立架(411)，滑動(dòng)升降部件(412)與滑軌立架(411)滑動(dòng)連接，滑軌立架(411)與滑動(dòng)升降部件(412)之間連接有伸縮缸(413)，用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)升降部件(412)在滑軌立架(411)上升降。

3.如權(quán)利要求2所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)陣式振搗器(42)包括與滑架連接的安裝框架(421)，安裝框架(421)上具有若干個(gè)呈點(diǎn)陣式均勻分布的安裝孔，在每個(gè)安裝孔中可拆卸安裝有振搗棒(422)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，振搗棒(422)包括驅(qū)動(dòng)器(422a)和振搗頭(422c)，分別設(shè)置在安裝框架(421)具有安裝孔板面的上、下方，驅(qū)動(dòng)器(422a)通過動(dòng)力傳遞軟管(422b)與振搗頭(422c)連接，其中，驅(qū)動(dòng)器(422a)的輸出軸通過動(dòng)力傳遞軟管(422b)內(nèi)的軟軸與振搗頭(422c)的動(dòng)力輸入端連接驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行，在動(dòng)力傳遞軟管(422b)的表面套接有彈簧(422d)，彈簧(422d)兩端分別與安裝框架(421)具有安裝孔板面以及振搗頭(422c)抵觸。

5.如權(quán)利要求4所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器(5)分別與伸縮缸(413)、驅(qū)動(dòng)器(422a)的信號(hào)輸入/輸出端通信連接，用以分別控制伸縮缸(413)、驅(qū)動(dòng)器(422a)運(yùn)行。

6.如權(quán)利要求1所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器(5)設(shè)有振搗分析模塊(51)、振搗點(diǎn)位分配模塊(52)和位置分析模塊(53)；

7.如權(quán)利要求6所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，得到振搗點(diǎn)位的過程包括如下步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，將非振搗點(diǎn)位的振搗棒(422)拆除。

9.如權(quán)利要求7所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，得到振搗參數(shù)的過程包括如下步驟：

10.如權(quán)利要求7所述的一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，其特征在于，位置分析模塊(53)還用于在檢測到鋼筋架體(2)沉降至預(yù)設(shè)位置后，輸出提示信息。

技術(shù)總結(jié)
一種小型預(yù)制構(gòu)件鋼筋骨架定位控制系統(tǒng)，涉及小型預(yù)制構(gòu)件制作技術(shù)領(lǐng)域，包括混凝土振搗設(shè)備，用于對(duì)小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)的混凝土進(jìn)行振搗，混凝土振搗設(shè)備具有升降架和與升降架的滑動(dòng)升降部件連接在一起的點(diǎn)陣式振搗器，點(diǎn)陣式振搗器具有若干根獨(dú)立可拆卸且呈點(diǎn)陣排列的振搗棒，混凝土振搗設(shè)備通信連接有控制器，控制器用于控制升降架以及點(diǎn)陣式振搗器的運(yùn)行參數(shù)，可在振搗過程中控制小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)鋼筋架體沉降位置，本發(fā)明通過獲取振搗參數(shù)后使用點(diǎn)陣式振搗器對(duì)小型預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)的混凝土進(jìn)行振搗，控制鋼筋架體的下沉使其沉降至預(yù)設(shè)位置，實(shí)現(xiàn)控制小型預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：尹容易,白健,杜存雨,彭龍帆,王君宇,熊義順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國建筑第二工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10