本發(fā)明涉及停車設(shè)備，具體涉及一種智能密排高速立體停車場及其停車方法。

背景技術(shù)：

1、停車難及交通擁堵不僅影響了城市的發(fā)展，也是影響房地產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的一大焦點問題，更是影響汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點之一。在寸土寸金的現(xiàn)代城市里建設(shè)占地面積小、高度自動化的立體車庫是緩解交通擁堵及停車難的有效途徑。

2、現(xiàn)有的立體停車場主要有升降橫移、立體循環(huán)兩種機械車庫機構(gòu)，此兩種結(jié)構(gòu)的立體停車場因結(jié)構(gòu)的原因，單庫存放車輛的數(shù)量有限，無法滿足大規(guī)模應(yīng)用的需要，且同一庫區(qū)一次僅可允許一臺車輛進行取放，故取放效率低下，用戶使用體驗差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能密排高速立體停車場及其停車方法，解決以下技術(shù)問題：

2、現(xiàn)有的立體停車庫因結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因，單一庫區(qū)的停車數(shù)量有限，不能有效地解決大量停車的問題；在不同庫位之間需預(yù)留車輛轉(zhuǎn)移區(qū)，土地利用率低；受結(jié)構(gòu)設(shè)計的影響，存取車輛的空間受限，不方便人員存取車輛，用戶使用體驗差；受結(jié)構(gòu)設(shè)計的影響，單一庫區(qū)無法同時進行車輛的存取操作，每次僅能停、取一輛車，停車效率低。

3、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

4、一種智能密排高速立體停車場及其停車方法，包括首層，所述首層上相對布設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)由若干組支撐柱固定拼接，支撐結(jié)構(gòu)中布設(shè)有升降機框架；

5、還包括布設(shè)在兩側(cè)升降機框架之間的多組停車層，所述升降機框架中設(shè)有升降機，升降機用于驅(qū)動車輛提升至相應(yīng)停車層的高度；

6、其中，所述首層與停車層上布設(shè)有若干組用于承托車輛的托盤；

7、還包括布設(shè)于停車層上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動托盤及車輛在系統(tǒng)的控制下按照預(yù)設(shè)的控制邏輯進行橫向或者縱向的移動。

8、驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動單元和縱向驅(qū)動單元，分別用于驅(qū)動托盤及車輛沿橫向或縱向平移以將車輛停至相應(yīng)停車位內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述升降機框架布設(shè)有多組，各升降機框架由多個平行布設(shè)的鋼支架構(gòu)成，其中，各鋼支架圍合形成用于容納車輛升降的腔體；

10、所述升降機框架內(nèi)布設(shè)有一組或多組腔體，每組相應(yīng)腔體內(nèi)相應(yīng)設(shè)有一組升降機，各腔體以及升降機相互獨立。

11、優(yōu)選的，所述升降機用于驅(qū)動托盤在腔體沿著豎直方向垂直升降。

12、優(yōu)選的，所述首層與停車層上相應(yīng)布設(shè)有橫向軌道以及豎向軌道，橫向驅(qū)動單元和縱向驅(qū)動單元分別用于驅(qū)動托盤沿橫向軌道以及豎向軌道平移。

13、優(yōu)選的，所述首層上布設(shè)有若干組空托盤及緩存位，以用于待存車輛的緩存、待取車輛的緩存及調(diào)度。

14、優(yōu)選的，所述停車層的前后方向基于存放行數(shù)多少及存取效率要求設(shè)置至少一行空白緩沖區(qū)，空白緩沖區(qū)用于存取車輛時進行位置調(diào)度，停車層左右方向布設(shè)至少一列升降區(qū)用于升降車輛，每列升降區(qū)布設(shè)有多部升降機。

15、優(yōu)選的，所述首層上相對布設(shè)有候停車區(qū)以及候取車區(qū)，所述候停車區(qū)用于司機停車的指定區(qū)域，候取車區(qū)用于司機候取車的指定區(qū)域，候停車區(qū)以及候取車區(qū)根據(jù)實際使用情況自動進行調(diào)整切換并與緩沖區(qū)連通。

16、優(yōu)選的，所述候停車區(qū)以及候取車區(qū)由第一隔離墻與第二隔離墻圍合形成；

17、其中，兩側(cè)所述第一隔離墻的開口端滑動布設(shè)有安全門，第二隔離墻與緩沖區(qū)連通端滑動布設(shè)有隔離門。

18、一種智能密排高速立體停車場的停車方法，包括如下步驟：

19、步驟一、將待停放車輛駕駛至候停車區(qū)的空閑停車位后，系統(tǒng)確認安全后關(guān)閉停車位的安全門并打開隔離門后整理設(shè)備開始整理車輛，并根據(jù)停車庫內(nèi)的情況計算出最優(yōu)的存放路徑和位置

20、步驟二、通過兩側(cè)的升降機將車輛輸送到規(guī)劃樓層并通過驅(qū)動機構(gòu)將車輛存放在規(guī)劃樓層的相應(yīng)位置，系統(tǒng)在車輛存放的時段內(nèi)，會根據(jù)實際情況對存放的位置進行重新優(yōu)化調(diào)配，達到最優(yōu)的存放方案；

21、步驟三、用戶通過遠程或者現(xiàn)場發(fā)出取車指令后，系統(tǒng)會規(guī)劃最優(yōu)路徑將需要取出的車輛通過兩側(cè)的升降機轉(zhuǎn)移到首層；

22、步驟四、根據(jù)現(xiàn)場情況將車輛轉(zhuǎn)移到合適的候取車區(qū)，并打開取車位安全門且關(guān)閉隔離門，系統(tǒng)在確認駕駛?cè)藛T將車輛駛離取車位后，在確保安全的情況下，關(guān)閉取車位安全門。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、(1)本發(fā)明減少了周轉(zhuǎn)過道等非有效存放空間的比例，比其它類型的立體停車庫停車密度高，土地利用率高；因設(shè)置有緩存位和多路升降機及多個停取車位，而且任一輛車可以通過任一升降機到達任一出口，不需要像其它停車庫那樣必須在特定的出口進行取車，使系統(tǒng)具有最大限度的靈活性和可靠性，保障了停取車的速度；因采用了基于用戶需求、實際停車狀態(tài)及系統(tǒng)優(yōu)化算法動態(tài)調(diào)整存放庫位的解決方案，系統(tǒng)提前規(guī)劃最優(yōu)停取車路徑，最大限度地提高了車輛停取的效率，而不用像其它的停車庫采用固定的停車規(guī)則，效率低下；

25、(2)本發(fā)明在首層提供部分空托盤及緩存位，以對待存車輛緩存、待取車輛緩存及調(diào)度，主要目的是減少駕駛?cè)藛T等待時間、提高存取效率、改善存取體驗，另為方便駕駛?cè)藛T停取車，對車庫停取車位的空間寬度進行特別設(shè)計，具體為在停取車位對應(yīng)位置平均每2個存車位寬度給出1個供人停取車用的寬度，目的是優(yōu)化駕駛?cè)藛T停取空間，并提供停取車位安全檢測及整理控制車輛的機構(gòu)，在人員進出的位置及停取車位與內(nèi)部緩存區(qū)域有安全門和隔離門進行安全隔離；

26、(3)本發(fā)明的車輛存放方式為密排方式，所有存放車輛的區(qū)域行和列之間不預(yù)留空行或空列，停車層僅在前后方向根據(jù)存放行數(shù)多少及存取效率要求設(shè)置最少一行空白緩沖區(qū)，在左右方向位置設(shè)置最少1列升降區(qū)用于升降車輛，每1列升降器有多部升降機，中間部分無間隔存放車輛，以達到最大空間利用率的目的，停車層內(nèi)的所有車輛均可根據(jù)系統(tǒng)優(yōu)化算法進行動態(tài)調(diào)整，即隨時調(diào)整所處的位置甚至轉(zhuǎn)移至不同的停車層；

27、(4)本發(fā)明中，駕駛?cè)藛T將車停到空閑停車位后，按要求停好車輛并離開停車位后，系統(tǒng)確認安全后關(guān)閉停車位安全門并打開隔離門后整理設(shè)備開始整理車輛，并根據(jù)停車庫內(nèi)的情況計算出最優(yōu)的存放路徑和位置，通過兩側(cè)的升降機將車輛輸送到規(guī)劃樓層并通過驅(qū)動機構(gòu)將車輛存放在規(guī)劃樓層的相應(yīng)位置，系統(tǒng)在車輛存放的時段內(nèi)，會根據(jù)實際情況對存放的位置進行重新優(yōu)化調(diào)配，達到最優(yōu)的存放方案；

28、(5)本發(fā)明中，用戶通過遠程或者現(xiàn)場發(fā)出取車指令后，系統(tǒng)會規(guī)劃最優(yōu)路徑將需要取出的車輛通過兩側(cè)的升降機轉(zhuǎn)移到首層緩存，然后根據(jù)現(xiàn)場情況將車輛轉(zhuǎn)移到合適的取車位，并打開取車位安全門關(guān)閉隔離門，系統(tǒng)在確認駕駛?cè)藛T將車輛駛離取車位后，在確保安全的情況下，關(guān)閉取車位安全門；

29、(6)本發(fā)明停取車位數(shù)等比例分列于停車庫前后區(qū)域，方便車輛進出，但在系統(tǒng)判定停取車需求具備潮汐特征后或者根據(jù)實際工作忙閑狀況，會自動調(diào)整停取車位的配比安排，可做到對任意停取車位進行定義，達到最優(yōu)停取作業(yè)規(guī)劃，提高停取車效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能密排高速立體停車場，包括首層(1)，其特征在于，所述首層(1)上相對布設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)(6)，支撐結(jié)構(gòu)(6)由若干組支撐柱固定拼接，支撐結(jié)構(gòu)(6)中布設(shè)有升降機框架(3)，所述升降機框架(3)中設(shè)有升降機；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)(301)包括橫向驅(qū)動單元和縱向驅(qū)動單元，用于驅(qū)動托盤(203)沿橫向或縱向平移以將車輛(4)停至相應(yīng)停車位內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述升降機框架(3)布設(shè)有多組，各升降機框架(3)由多個平行布設(shè)的鋼支架構(gòu)成，其中，各鋼支架圍合形成用于容納車輛(4)升降的腔體；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述升降機用于驅(qū)動托盤(203)在腔體沿著豎直方向垂直升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述首層(1)與停車層(2)上相應(yīng)布設(shè)有橫向軌道(202)以及豎向軌道(201)，橫向驅(qū)動單元和縱向驅(qū)動單元分別用于驅(qū)動托盤(203)沿橫向軌道(202)以及豎向軌道(201)平移。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述首層(1)上布設(shè)有若干組空托盤(203)及緩存位(103)，以用于待存車輛(4)的緩存、待取車輛(4)的緩存及調(diào)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述停車層(2)的前后方向基于存放行數(shù)多少及存取效率要求設(shè)置至少一行空白緩沖區(qū)(7)，空白緩沖區(qū)(7)用于在進行車輛存取過程中進行位置調(diào)度緩沖使用，停車層(2)左右方向布設(shè)至少一列升降區(qū)用于升降車輛，每列升降區(qū)布設(shè)有多部升降機。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述首層(1)上相對布設(shè)有候停車區(qū)(101)以及候取車區(qū)(102)，所述候停車區(qū)(101)用于司機停車的指定區(qū)域，候取車區(qū)(102)用于司機候取車的指定區(qū)域，候停車區(qū)(101)以及候取車區(qū)(102)功能可根據(jù)實際使用情況自動進行調(diào)整切換并與緩存位(103)連通，。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能密排高速立體停車場,其特征在于，所述候停車區(qū)(101)以及候取車區(qū)(102)由第一隔離墻(5)與第二隔離墻(501)圍合形成；

10.一種如權(quán)利要求1-9任一所述的智能密排高速立體停車場的停車方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能密排高速立體停車場及其停車方法，涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括首層，首層上相對布設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)由若干組支撐柱固定拼接，支撐結(jié)構(gòu)中布設(shè)有升降機框架；還包括布設(shè)在兩側(cè)升降機框架之間的多組停車層，升降機框架中設(shè)有升降機；首層與停車層上布設(shè)有若干組用于承托車輛的托盤，還包括布設(shè)于首層及停車層上的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動托盤在系統(tǒng)的控制下按照預(yù)設(shè)的控制邏輯進行橫向或者縱向的移動；本發(fā)明設(shè)置有緩存區(qū)和多路升降機及多個停取車位，而且任一輛車可以通過任一升降機到達任一出口，不需要像其它停車庫那樣必須在特定的出口進行取車，使系統(tǒng)具有最大限度的靈活性和可靠性，保障了停取車的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：邱海濤
受保護的技術(shù)使用者：恒越智通科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10