本發(fā)明涉及抹灰供料設(shè)備，具體而言，涉及一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，對建筑施工效率和質(zhì)量的要求也越來越高。抹灰工程作為建筑施工中的重要環(huán)節(jié)，其施工效率和抹灰質(zhì)量直接影響到整個工程的進度和建筑物的使用壽命。抹灰供料結(jié)構(gòu)作為抹灰工程中的關(guān)鍵部分，能夠自動、連續(xù)地向抹灰機或抹灰工人提供灰漿，減少了人工搬運和攪拌的時間，大大提高了施工效率。

2、目前的抹灰供料機構(gòu)大多通過機械攪拌實現(xiàn)灰漿混合，機械攪拌過程中，由于攪拌速度、攪拌時間以及攪拌方式等因素的影響，容易導致灰漿的攪拌效果不均，攪拌不均會導致灰漿中的材料分布不均勻，進而影響抹灰層的質(zhì)量和性能；此外，在攪拌和供料過程中，由于空氣混入或攪拌方式不當，灰漿中容易產(chǎn)生氣泡，氣泡的存在會降低抹灰層的密實度和強度，影響墻面的美觀性和耐久性。

3、如何發(fā)明一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)來解決這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，旨在解決上述背景中所提到的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，包括抹灰機器人和抹灰機器人上設(shè)置的抹灰機構(gòu)、進灰管，所述進灰管位于抹灰機構(gòu)的上方，朝向抹灰機構(gòu)的所述進灰管的側(cè)壁上貫通連接有多個排灰口，還包括：

4、攪拌供料組件：所述攪拌供料組件設(shè)置于抹灰機器人上且與進灰管連通，所述攪拌供料組件用于攪拌、輸送灰漿至進灰管內(nèi)部；

5、震動組件：所述震動組件設(shè)置于攪拌供料組件內(nèi)部，所述震動組件用于對灰漿和攪拌供料組件進行震蕩處理；

6、撥動下料組件：所述撥動下料組件設(shè)置于攪拌供料組件的側(cè)壁，所述撥動下料組件根據(jù)震動組件的狀態(tài)控制外加劑的釋放。

7、優(yōu)選的，所述攪拌供料組件包括輸灰管、攪拌箱、電機、連接桿和從動軸，所述電機通過連接桿固定設(shè)置在攪拌箱的底部，所述攪拌箱固定設(shè)置在抹灰機器人上，所述攪拌箱的上方安裝有上蓋，所述攪拌箱的下方設(shè)置有排水口，所述輸灰管的下端與攪拌箱連通、上端與進灰管連通，灰漿原料通過所述上蓋投入至攪拌箱內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述電機的輸出端固定連接有主動軸，所述主動軸、從動軸的端部貫穿攪拌箱的側(cè)壁且延伸至攪拌箱的內(nèi)部，位于攪拌箱外側(cè)的所述主動軸上固定安裝有主動帶輪，位于攪拌箱外側(cè)的所述從動軸上固定安裝有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶傳動連接，位于攪拌箱內(nèi)部所述主動軸上固定設(shè)置有螺旋片，位于攪拌箱內(nèi)部的所述從動軸上安裝有多個扇輪。

9、優(yōu)選的，所述扇輪為一側(cè)貫通、一側(cè)封閉式設(shè)置，所述扇輪的封閉側(cè)貫通設(shè)置有多個導灰口，多個所述導灰口沿扇輪邊緣等距分布，所述導灰口上安裝有隔板，處于最下方的所述隔板底壁與攪拌箱的底壁貼合，所述螺旋片的端部延伸至輸灰管的內(nèi)腔頂端。

10、優(yōu)選的，所述震動組件包括攪拌箱內(nèi)設(shè)置的多個彈簧，所述彈簧與攪拌箱的內(nèi)腔底壁固定連接，所述彈簧的上端固定連接有彈性撥桿。

11、優(yōu)選的，多個所述彈性撥桿沿從動軸的中軸線等距分布，所述彈性撥桿為彈性橡膠材質(zhì)設(shè)置，扇輪轉(zhuǎn)動時的所述彈性撥桿與扇輪的邊緣中點相接觸，扇輪與彈性撥桿相接觸時的所述彈性撥桿會相對移動。

12、優(yōu)選的，所述撥動下料組件包括多個儲料盒和擋板，多個所述儲料盒固定設(shè)置在攪拌箱的外側(cè)壁上，朝向攪拌箱的所述儲料盒的下側(cè)開設(shè)有排料口，所述排料口的端部貫穿儲料盒和攪拌箱的側(cè)壁，朝向儲料盒的所述擋板上固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述擋板通過轉(zhuǎn)桿與儲料盒轉(zhuǎn)動卡接，所述擋板為半圓狀設(shè)置，所述擋板的下側(cè)安裝有配重塊，所述擋板與攪拌箱的內(nèi)壁貼合。

13、優(yōu)選的，所述儲料盒內(nèi)填充有外加劑，初始狀態(tài)下的所述排料口被擋板完全封堵，所述彈性撥桿移動時其端部與擋板下側(cè)的配重塊相接觸。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、通過電機驅(qū)動的螺旋片和特殊設(shè)計的扇輪協(xié)同工作，灰漿原料在攪拌箱內(nèi)得到了充分的攪拌和混合，扇輪的特殊結(jié)構(gòu)能夠分散和混合灰漿，特別是通過隔板和導灰口的設(shè)計，顯著增加了灰漿的流動路徑和混合機會，使得灰漿中的不同成分能夠更均勻地混合，提高了灰漿的均勻性和穩(wěn)定性，螺旋片則推動灰漿原料向上移動并形成循環(huán)流動，實現(xiàn)均勻供料；最下方的隔板底壁與攪拌箱底壁貼合的設(shè)計，確保了攪拌箱底部的灰漿也能被有效刮動和攪拌，防止了灰漿的沉積和凝固。

16、彈性撥桿與扇輪的相互作用為攪拌過程引入了額外的震動效果，當扇輪旋轉(zhuǎn)時，彈性撥桿受到擠壓并發(fā)生形變，隨后在彈簧的彈力作用下復位，這一過程中產(chǎn)生的震動能夠進一步擾動灰漿，促進灰漿中顆粒的分散和混合，同時還能夠打破灰漿中可能存在的氣泡，從而顯著提高了混合效率和質(zhì)量。

17、撥動下料組件通過儲料盒、擋板、轉(zhuǎn)桿和配重塊的巧妙結(jié)合，實現(xiàn)了外加劑的自動化下料，在攪拌過程中，彈性撥桿的移動會觸發(fā)擋板的旋轉(zhuǎn)，從而打開排料口釋放外加劑，這種機制確保了外加劑在適當?shù)臅r機和量下被加入灰漿中，并與灰漿充分混合，提高了灰漿的性能。

技術(shù)特征：

1.一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，包括抹灰機器人（1）和抹灰機器人（1）上設(shè)置的抹灰機構(gòu)（2）、進灰管（3），所述進灰管（3）位于抹灰機構(gòu)（2）的上方，朝向抹灰機構(gòu)（2）的所述進灰管（3）的側(cè)壁上貫通連接有多個排灰口（31），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌供料組件包括輸灰管（4）、攪拌箱（5）、電機（6）、連接桿（64）和從動軸（66），所述電機（6）通過連接桿（64）固定設(shè)置在攪拌箱（5）的底部，所述攪拌箱（5）固定設(shè)置在抹灰機器人（1）上，所述攪拌箱（5）的上方安裝有上蓋（51），所述攪拌箱（5）的下方設(shè)置有排水口（52），所述輸灰管（4）的下端與攪拌箱（5）連通、上端與進灰管（3）連通，灰漿原料通過所述上蓋（51）投入至攪拌箱（5）內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機（6）的輸出端固定連接有主動軸（61），所述主動軸（61）、從動軸（66）的端部貫穿攪拌箱（5）的側(cè)壁且延伸至攪拌箱（5）的內(nèi)部，位于攪拌箱（5）外側(cè)的所述主動軸（61）上固定安裝有主動帶輪（62），位于攪拌箱（5）外側(cè)的所述從動軸（66）上固定安裝有從動帶輪（63），所述主動帶輪（62）與從動帶輪（63）之間通過同步帶傳動連接，位于攪拌箱（5）內(nèi)部所述主動軸（61）上固定設(shè)置有螺旋片（65），位于攪拌箱（5）內(nèi)部的所述從動軸（66）上安裝有多個扇輪（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述扇輪（7）為一側(cè)貫通、一側(cè)封閉式設(shè)置，所述扇輪（7）的封閉側(cè)貫通設(shè)置有多個導灰口（72），多個所述導灰口（72）沿扇輪（7）邊緣等距分布，所述導灰口（72）上安裝有隔板（71），處于最下方的所述隔板（71）底壁與攪拌箱（5）的底壁貼合，所述螺旋片（65）的端部延伸至輸灰管（4）的內(nèi)腔頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述震動組件包括攪拌箱（5）內(nèi)設(shè)置的多個彈簧（9），所述彈簧（9）與攪拌箱（5）的內(nèi)腔底壁固定連接，所述彈簧（9）的上端固定連接有彈性撥桿（91）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個所述彈性撥桿（91）沿從動軸（66）的中軸線等距分布，所述彈性撥桿（91）為彈性橡膠材質(zhì)設(shè)置，扇輪（7）轉(zhuǎn)動時的所述彈性撥桿（91）與扇輪（7）的邊緣中點相接觸，扇輪（7）與彈性撥桿（91）相接觸時的所述彈性撥桿（91）會相對移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥動下料組件包括多個儲料盒（8）和擋板（82），多個所述儲料盒（8）固定設(shè)置在攪拌箱（5）的外側(cè)壁上，朝向攪拌箱（5）的所述儲料盒（8）的下側(cè)開設(shè)有排料口（81），所述排料口（81）的端部貫穿儲料盒（8）和攪拌箱（5）的側(cè)壁，朝向儲料盒（8）的所述擋板（82）上固定連接有轉(zhuǎn)桿（83），所述擋板（82）通過轉(zhuǎn)桿（83）與儲料盒（8）轉(zhuǎn)動卡接，所述擋板（82）為半圓狀設(shè)置，所述擋板（82）的下側(cè)安裝有配重塊，所述擋板（82）與攪拌箱（5）的內(nèi)壁貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述儲料盒（8）內(nèi)填充有外加劑，初始狀態(tài)下的所述排料口（81）被擋板（82）完全封堵，所述彈性撥桿（91）移動時其端部與擋板（82）下側(cè)的配重塊相接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種全自動抹灰供料結(jié)構(gòu)，屬于抹灰供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括抹灰機器人和抹灰機器人上設(shè)置的抹灰機構(gòu)、進灰管，還包括：攪拌供料組件，震動組件，撥動下料組件；過電機驅(qū)動的螺旋片和特殊設(shè)計的扇輪協(xié)同工作，灰漿原料在攪拌箱內(nèi)得到了充分的攪拌和混合，扇輪的特殊結(jié)構(gòu)能夠分散和混合灰漿，螺旋片則推動灰漿原料向上移動并形成循環(huán)流動，實現(xiàn)均勻供料；彈性撥桿與扇輪的相互作用為攪拌過程引入了額外的震動效果，能夠打破氣泡，促進灰漿中顆粒的分散和混合；在攪拌過程中，彈性撥桿的移動會觸發(fā)擋板的旋轉(zhuǎn)，從而打開排料口釋放外加劑，確保外加劑在適當?shù)臅r機和量下被加入灰漿中，并與灰漿充分混合，提高了灰漿的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉強,石偉良
受保護的技術(shù)使用者：合肥瓴造智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10