本技術(shù)涉及立體車庫(kù)，具體是一種采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、近些年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，家庭轎車越來(lái)越多，為了節(jié)省停車空間并滿足人們的停車需求，立體停車庫(kù)得到了快速發(fā)展。在智能立體車庫(kù)中存取車輛時(shí)，需要使用車輛堆垛機(jī)將待存車輛由車庫(kù)門口運(yùn)至停車位，或?qū)⒋≤囕v從停車位搬至車庫(kù)門口。

2、目前，適用于智能立體車庫(kù)的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且維護(hù)困難。如cn104912364b一種巷道堆垛式立體車庫(kù)公開的，所述堆垛設(shè)備包括升降臺(tái)、在升降臺(tái)上沿著巷道長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的車輛搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車輛搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是雙向伸縮貨叉，這樣的結(jié)構(gòu)仍然是堆垛機(jī)和搬運(yùn)器是一體的結(jié)構(gòu)。因此，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠且適用范圍廣的巷道堆垛機(jī)立庫(kù)。特別是搬運(yùn)器和堆垛機(jī)兩者在配合運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)檩d荷較大容易出現(xiàn)卡阻或者損壞。維修時(shí)堆垛機(jī)也要同時(shí)停用，造成了很大的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了縮短檢修時(shí)間，提高堆垛機(jī)的可靠性，本實(shí)用新型針對(duì)巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)了一種采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，包括堆垛機(jī)、搬運(yùn)器和停車貨架，所述搬運(yùn)器獨(dú)立于堆垛機(jī)，行走往返于堆垛機(jī)的載車平臺(tái)與所述停車貨架，所述搬運(yùn)器包括下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有左右對(duì)稱的導(dǎo)向輪，當(dāng)搬運(yùn)器行駛至所述載車平臺(tái)時(shí)，所述導(dǎo)向輪與所述載車平臺(tái)上的導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)接觸，起導(dǎo)向作用。

4、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)器包括雙層框架，所述雙層框架的內(nèi)部框架由頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降。

5、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)器包括底部行走輪機(jī)構(gòu)，行走輪在地面、載車平臺(tái)和停車貨架上行走。

6、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)器包括調(diào)中機(jī)構(gòu)，所述調(diào)中機(jī)構(gòu)包括前后布置的右聯(lián)動(dòng)的兩對(duì)對(duì)稱齒條組，其外側(cè)連接長(zhǎng)條形推板。

7、優(yōu)選的，所述搬運(yùn)器包括載車結(jié)構(gòu)，所述的載車結(jié)構(gòu)上安裝有密集分布的導(dǎo)向輪。

8、優(yōu)選的，所述堆垛機(jī)包括框架、行走裝置、配重裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、載車平臺(tái)、底盤導(dǎo)軌，行走裝置帶動(dòng)堆垛機(jī)在底盤導(dǎo)軌上移動(dòng)，框架安裝于行走裝置之上，內(nèi)部設(shè)置有配重裝置，頂部設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，側(cè)部安裝有載車平臺(tái)，載車平臺(tái)通過鋼絲繩與升降驅(qū)動(dòng)裝置及配重裝置連接實(shí)現(xiàn)高低升降。

9、優(yōu)選的，所述堆垛機(jī)的兩側(cè)設(shè)置滑輪抱夾導(dǎo)軌。

10、優(yōu)選的，所述停車貨架有若干層，每層設(shè)置承載車輛的托架。

11、本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：（1）將堆垛機(jī)功能簡(jiǎn)化，將核心功能水平移車改為獨(dú)立的搬運(yùn)器完成，同時(shí)設(shè)置了兩者的導(dǎo)向，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題或需要維護(hù)時(shí)，可單獨(dú)對(duì)搬運(yùn)器展開，降低了工作量，簡(jiǎn)化了堆垛機(jī)制造、調(diào)試難度；（2）搬運(yùn)器和堆垛機(jī)之間具有導(dǎo)向裝置，提高了安全性和行駛穩(wěn)定性；（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可適用于地坑式及地面時(shí)等多種智能立體車庫(kù)，具有普遍的適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，包括堆垛機(jī)、搬運(yùn)器和停車貨架，其特征在于，所述搬運(yùn)器獨(dú)立于堆垛機(jī)，行走往返于堆垛機(jī)的載車平臺(tái)與所述停車貨架，所述搬運(yùn)器包括下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有左右對(duì)稱的導(dǎo)向輪，當(dāng)搬運(yùn)器行駛至所述載車平臺(tái)時(shí)，所述導(dǎo)向輪與所述載車平臺(tái)上的導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)接觸，起導(dǎo)向作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述搬運(yùn)器包括雙層框架，所述雙層框架的內(nèi)部框架由頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述搬運(yùn)器包括底部行走輪機(jī)構(gòu)，行走輪在地面、載車平臺(tái)和停車貨架上行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述搬運(yùn)器包括調(diào)中機(jī)構(gòu)，所述調(diào)中機(jī)構(gòu)包括前后布置的右聯(lián)動(dòng)的兩對(duì)對(duì)稱齒條組，其外側(cè)連接長(zhǎng)條形推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述搬運(yùn)器包括載車結(jié)構(gòu)，所述的載車結(jié)構(gòu)上安裝有密集分布的導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括框架、行走裝置、配重裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、載車平臺(tái)、底盤導(dǎo)軌，行走裝置帶動(dòng)堆垛機(jī)在底盤導(dǎo)軌上移動(dòng)，框架安裝于行走裝置之上，內(nèi)部設(shè)置有配重裝置，頂部設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，側(cè)部安裝有載車平臺(tái)，載車平臺(tái)通過鋼絲繩與升降驅(qū)動(dòng)裝置及配重裝置連接實(shí)現(xiàn)高低升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述堆垛機(jī)的兩側(cè)設(shè)置滑輪抱夾導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，其特征在于，所述停車貨架有若干層，每層設(shè)置承載車輛的托架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種采用內(nèi)導(dǎo)向搬運(yùn)器的巷道堆垛式立體車庫(kù)，屬于物流裝置領(lǐng)域，該立體車庫(kù)包括堆垛機(jī)、搬運(yùn)器和停車貨架組成，搬運(yùn)器往返于堆垛機(jī)的載車平臺(tái)與所述停車貨架，搬運(yùn)器包括下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所述下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有左右對(duì)稱的導(dǎo)向輪，當(dāng)搬運(yùn)器行駛至所述載車平臺(tái)時(shí)，導(dǎo)向輪與所述載車平臺(tái)上的導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)接觸，起導(dǎo)向作用。將堆垛機(jī)功能簡(jiǎn)化，將核心功能水平移車改為獨(dú)立的搬運(yùn)器完成，同時(shí)設(shè)置了兩者的導(dǎo)向，當(dāng)需要維護(hù)時(shí)，可單獨(dú)對(duì)搬運(yùn)器展開，降低了工作量，簡(jiǎn)化了堆垛機(jī)制造、調(diào)試難度。搬運(yùn)器和堆垛機(jī)之間具有導(dǎo)向裝置，提高了安全性和行駛穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可適用于地坑式及地面時(shí)等多種智能立體車庫(kù)，具有普遍的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐正林,趙德平,湯辰,馮金云,徐航,萬(wàn)峰華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇六維智能物流裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/17