專利名稱：緊固模殼用的螺紋件擰緊/松釋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于緊固模制混凝土中間產(chǎn)品的模殼的螺紋件擰緊松/釋裝置。
如日本專利申請(qǐng)公開文件第59—49169號(hào)所描述的混凝土中間產(chǎn)品的離心式模殼中使用一對(duì)拚合體，每個(gè)拚合體有一半圓形截面，在相面對(duì)的側(cè)部有一凸緣。兩拚合體使用設(shè)置在凸緣的許多部位上的，由螺栓，螺母或類似零件構(gòu)成螺紋件緊固。
在上述日本專利申請(qǐng)公開文件中公開了一種組裝和拆卸上述模殼的螺紋件擰緊/松釋裝置。在這種公知的擰緊/松釋裝置中，雖然設(shè)置有螺紋件的模殼連續(xù)以一個(gè)方向移動(dòng)而且多個(gè)擰緊和松釋機(jī)構(gòu)即處理機(jī)構(gòu)隨模殼一起移動(dòng)，但是每個(gè)螺紋件需要借助每個(gè)處理機(jī)構(gòu)的一個(gè)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)。處理機(jī)構(gòu)隨著模殼的移動(dòng)一個(gè)接一個(gè)地前移，并在擰緊或松釋螺紋件之后反回其初始位置。這里，模殼的運(yùn)動(dòng)方向定義為前、后方向，大致橫跨模殼通道的水平方向定義為側(cè)向。
雖然相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)隨模殼一起移動(dòng)，但是每個(gè)扳手借助一移動(dòng)機(jī)構(gòu)向著準(zhǔn)備接合的模殼螺紋件移動(dòng)，用扳手使螺紋件擰緊或松釋。其后，借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)使扳手移離螺紋件，使扳手與螺紋件脫開。
但是，在這種已知的擰緊/松釋裝置中，由于移動(dòng)裝置等的某種故障，當(dāng)扳手接合著螺紋件不能相對(duì)于螺紋件移動(dòng)時(shí)，即使處理裝置已移至預(yù)定位置想使扳手脫開螺紋件，扳手會(huì)進(jìn)一步以模殼移動(dòng)方向隨模殼移動(dòng)，而不會(huì)與螺紋件脫開，因此，螺紋件，模殼，扳手，扳手移動(dòng)裝置等就會(huì)折斷潰散而造成危險(xiǎn)。
本發(fā)明的目的是即使當(dāng)移動(dòng)裝置等發(fā)生故障時(shí)也能確保使扳手脫開螺紋件。
本發(fā)明的擰緊/松釋裝置具有至少一個(gè)處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)可卸式與設(shè)在模殼上的螺紋件接合，以便使所述螺紋件繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扳手，所述處理機(jī)構(gòu)隨著模殼的運(yùn)動(dòng)從第一位置移向第二位置，所述第一位置按模殼移動(dòng)方向處于后面，所述第二位置按模殼移動(dòng)方向處于前面；一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使扳手移動(dòng)從而與螺紋件相接合，并用于移動(dòng)扳手使其脫開螺紋件直至處理機(jī)構(gòu)從第一位置移到第二位置之時(shí)；以及一個(gè)位移機(jī)構(gòu)，當(dāng)扳手移至第二位置附近而與螺紋件接合時(shí)，強(qiáng)制使扳手隨著處理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，沿著與螺紋件脫開的方向移動(dòng)。
扳手由移動(dòng)機(jī)構(gòu)移向模殼的螺紋件，與螺紋件相接合。然后，通過扳手將螺紋件擰緊或松釋。其后，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿離開螺紋件的方向移動(dòng)扳手，使其與螺紋件脫開。上述操作是當(dāng)處理機(jī)構(gòu)由于模殼的運(yùn)動(dòng)從第一位置前進(jìn)至第二位置時(shí)進(jìn)行的。
處理機(jī)構(gòu)的扳手通常由移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)脫開螺紋件直至處理機(jī)構(gòu)到達(dá)第二位置附近。但是，如果即使處理機(jī)構(gòu)已移至第二位置附近，而扳手仍與螺紋件接合，那么，扳手就由位移機(jī)構(gòu)強(qiáng)制地沿離開螺紋件的方向隨處理機(jī)構(gòu)一起位移。
因此，按照本發(fā)明，即使移動(dòng)機(jī)構(gòu)等發(fā)生故障也不會(huì)發(fā)生安全問題，這是因?yàn)榘馐挚梢栽陬A(yù)定位置可靠地與螺紋件脫開。
本發(fā)明的裝置最好還具有一支承裝置，用于在模殼移動(dòng)方向上可移動(dòng)地支承處理裝置；以及一放置在處理裝置上的接合裝置，用于可卸式地接合模殼，而在與模殼相接合的狀態(tài)中用于在受到模殼的移動(dòng)力時(shí)與模殼一起運(yùn)行。這樣，當(dāng)處理機(jī)構(gòu)隨模殼一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使處理機(jī)構(gòu)測定其相對(duì)于螺紋件的位置，而且在該狀態(tài)中使扳手轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋件，便于扳手和螺紋件的定位。
上述位移機(jī)構(gòu)可以設(shè)有一個(gè)第一凸輪件，設(shè)置在支承裝置上相應(yīng)于模殼運(yùn)動(dòng)方向的第二位置的位置上；以及一個(gè)第二凸輪件，設(shè)置在處理裝置上以便當(dāng)處理裝置運(yùn)行至第二位置時(shí)與所述第一凸輪件相接觸，從而使扳手沿離開螺紋件的方向位移。
所述處理裝置還可以設(shè)有一個(gè)第一可移動(dòng)體，設(shè)置在支承裝置上以便沿模殼運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)；以及一個(gè)第二可移動(dòng)體，設(shè)置在第一可移動(dòng)體上以便在垂向移動(dòng)并用于支承扳手。在這種情況下，第二可移動(dòng)體被移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂向移動(dòng)以便使扳手接合及脫開螺紡件，而且第二凸輪件設(shè)置在第二可移動(dòng)體上。
最好有多個(gè)處理機(jī)構(gòu)一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置，以便隨模殼的運(yùn)動(dòng)在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)最好設(shè)置在每個(gè)處理機(jī)構(gòu)上。這樣，由于多個(gè)處理機(jī)構(gòu)可往復(fù)移動(dòng)以便擰緊或松釋螺紋件，因此可省去安裝處理裝置的很大空間，無需顧慮用作處理裝置的動(dòng)力的電力引線或壓縮空氣軟管相互扭絞，因此可使裝置小型化，簡單化。
扳手最好具有氣動(dòng)馬達(dá)作為其轉(zhuǎn)動(dòng)源，氣動(dòng)馬達(dá)由壓縮空氣轉(zhuǎn)動(dòng)，處理機(jī)構(gòu)最好還包括一個(gè)噴嘴部分，用于朝向螺紋件通道噴射一部分從氣動(dòng)馬達(dá)排出的空氣。由于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)的壓縮空氣一般都含有很少量油性成分以保護(hù)馬達(dá)，又由于油性成分保留在從氣動(dòng)馬達(dá)排出的空氣中，因而從氣動(dòng)馬達(dá)排出一部分空氣噴在螺紋件上，可以自動(dòng)潤滑螺紋件。因此，無需準(zhǔn)備潤滑劑，從而可降低成本。
處理機(jī)構(gòu)最好還包括一個(gè)第一可移動(dòng)體，設(shè)置在一支承裝置上以便在模殼移動(dòng)的方向上移動(dòng)；一個(gè)第二可移動(dòng)體，設(shè)置在第一可移動(dòng)體上以便以垂向移動(dòng)；以及一連接裝置，用于扳手與第二可移動(dòng)體的連接以便在橫跨模殼的方向彈性地以水平方向位移。因此，即使螺紋件和扳手在橫跨模殼移動(dòng)方向上的相互位置關(guān)系不精確，扳手亦可與螺紋件接合。
在一推薦實(shí)施例中，連接裝置可以設(shè)有一個(gè)第一連接件，設(shè)置在第二可移動(dòng)體和扳手中的一個(gè)上，第一連接件有一垂向通孔；一個(gè)第二連接件，設(shè)置在第二可移動(dòng)體和扳手中的另一個(gè)上，由第一連接件接納以便在橫跨模殼移動(dòng)方向的水平方向上位移；一個(gè)裝在第二連接件上，由孔接納的連接銷；以及一個(gè)彈性體，它可使連接銷相對(duì)于孔，在橫跨模殼的移動(dòng)方向的水平方向彈性地位移。
扳手最好包括一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一可脫開地接合于螺紋件且由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子使螺紋件繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一彈簧，用于向轉(zhuǎn)子施加一個(gè)使其向下位移的力。因此，即使移動(dòng)機(jī)構(gòu)使扳手垂向運(yùn)動(dòng)的量與螺紋件因螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的垂向運(yùn)動(dòng)量不一致，上述兩運(yùn)動(dòng)量之間的差亦可由彈簧補(bǔ)償。因此，不必?fù)?dān)心由于螺紋件旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化造成的扳手和螺紋件的脫開。
螺紋件最好包括一個(gè)棱柱體部分；一個(gè)具有與棱柱體部分相應(yīng)的棱錐形或截頂棱錐形的端部，該端部與棱柱體部分為整體，從棱柱體部分開始逐漸縮?。话馐肿詈冒ㄒ粋€(gè)凹槽，其截面形狀為相應(yīng)于螺紋件棱柱本部分的多邊形。因此，即使扳手和螺紋件繞扳手轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和螺紋件軸線的位置不一致，扳手和螺紋件也可以可靠地在短時(shí)間內(nèi)接合現(xiàn)在對(duì)照以下附圖，詳述本發(fā)明的推薦實(shí)施例，以進(jìn)一步闡明本發(fā)明的上述的和其它的目的和特征。


圖1是本發(fā)明的擰緊/松釋裝置一實(shí)施例的視圖；圖2是沿圖1中2—2線的剖視圖，圖中略去了處理機(jī)構(gòu)的幾個(gè)零件；圖3是圖1所示擰緊/松釋裝置的平面圖；圖4所示剖視圖表示用于擰緊模殼的裝置的一個(gè)實(shí)施例；
圖5是處理機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的前視圖；圖6是扳手和連接機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的立體圖；圖7是圖6所示扳手和連接機(jī)構(gòu)的平面圖；圖8是轉(zhuǎn)子一實(shí)施例的剖視圖；圖9是接合機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的視圖；圖10是控制機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的剖視圖。
現(xiàn)在參閱圖1至3，擰緊/松釋裝置10用作一種用于擰緊或松釋模殼12一個(gè)側(cè)部的凸緣上設(shè)置的多個(gè)螺紋件的裝置。
模殼12由兩個(gè)半圓形件14a和14b構(gòu)成，半圓形件各有一半圓形部分和在模殼12縱向的一側(cè)或兩側(cè)延伸的凸緣。在圖1和圖3中，模殼12在凸緣相互重疊且水平的狀態(tài)下，從右向左連續(xù)移動(dòng)。
當(dāng)模殼12與日本專利申請(qǐng)公開文本第59—49169號(hào)中所公開的模殼相同時(shí)，由于每個(gè)半圓形件只在其一側(cè)具有凸緣，其另一側(cè)兩半圓形件鉸接相連，因此在模殼12的通道附近足以設(shè)置一個(gè)擰緊/松釋裝置。
但是，當(dāng)模殼12與日本專利申請(qǐng)公開文本第59—49169號(hào)所公開的模殼相同時(shí)，由于每個(gè)半圓形件在其兩側(cè)都有凸緣，且兩半圓形件在每側(cè)凸緣上是通過螺紋件緊固的，因此，一對(duì)擰緊/松釋裝置最好相對(duì)于模殼12設(shè)置，同時(shí)通過擰緊/松釋裝置擰緊或松釋螺紋件。
如圖4的放大圖所示，用在凸緣16a，16b的若干部分上的螺紋件18緊固兩半圓形件14a，14b后，模殼12裝配成圓筒形；松釋螺紋件18后，模殼拆成兩半圓形件14a，14b。
在圖4所示實(shí)施例中，每個(gè)螺紋件18是日本實(shí)用新型公開文本第3—87206號(hào)等文件中所述的緊固裝置20的螺栓，凸緣16a和16b分別固定在相應(yīng)的半圓形件14a和14b上。但是，螺紋件18也可以為其它形式，如螺母等。螺紋件18的頭部為六棱柱形，頭部的上端呈截錐形。
現(xiàn)參閱圖4，緊固裝置20設(shè)有與下凸緣16a上形成的一個(gè)孔同軸地固定在下凸緣16a的下表面上的一個(gè)圓筒形保持件22；不轉(zhuǎn)地設(shè)置在保持件22內(nèi)且旋在螺紋件18上的螺母24；設(shè)置在保持件22內(nèi)防止螺母24掉出保持件22的一止動(dòng)件26；與上凸緣16b上形成的一孔共軸地固定在上凸緣16b的上表面，用于接納螺紋件18的一圓筒形保持件28；設(shè)置在保持件28內(nèi)防止螺紋件18掉出保持件28的一止動(dòng)環(huán)30；設(shè)置在螺紋件18的頭部和保持件28之間的環(huán)形彈簧座32；以及設(shè)置在保持件28和彈簧座32之間的彈簧34。
現(xiàn)參閱圖1至3，擰緊/松釋裝置10包括設(shè)置在模殼12的通道旁的一支承裝置40；分別設(shè)置在支承裝置40上以便在第一位置和第二位置之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)(圖中所示為6個(gè))擰緊/松釋機(jī)構(gòu)或稱處理機(jī)構(gòu)42，所述第一位置在模殼運(yùn)動(dòng)方向的后部，所述第二位置在第一位置的前方，每個(gè)處理機(jī)構(gòu)使螺紋件18轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42上以便可脫開地接合模殼12，使相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)42隨模殼12的運(yùn)動(dòng)前移的接合機(jī)構(gòu)44；一個(gè)返回機(jī)構(gòu)46，用于使已前移的各處理機(jī)構(gòu)42從第二位置一側(cè)同時(shí)移向第一位置一側(cè)；以及一制動(dòng)機(jī)構(gòu)48，設(shè)置在每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42上以便在處理機(jī)構(gòu)42運(yùn)動(dòng)終止時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力。
上述支承裝置40包括安裝在地板50上，與模殼12的通道相平行的一對(duì)長形底座52；可在垂向移動(dòng)的，設(shè)置在兩底座52上的一個(gè)第一可移動(dòng)床54；設(shè)置在第一可移動(dòng)床54上，可在側(cè)向(圖2中的左右方向)上移動(dòng)的一個(gè)第二可移動(dòng)床56，從而水平地橫跨模殼12的通道。
第一可移動(dòng)床54由多條棒58阻礙前后方向和側(cè)向的移動(dòng)，每條棒58通過第一可移動(dòng)床54的每端從每個(gè)底座52的每個(gè)端部向上延伸。第一可移動(dòng)床54在垂向上的位置可由多個(gè)使用油壓缸或氣壓缸或類似機(jī)構(gòu)的千斤頂60調(diào)節(jié)，因而可以調(diào)節(jié)處理機(jī)構(gòu)42相對(duì)于模殼12的高度。在側(cè)向上相互鄰近的棒58，在其上端部分由連接件62相連接。
第二可移動(dòng)床56可滑動(dòng)地與設(shè)在第一可移動(dòng)床54的上表面上的多個(gè)軌64接合，以便在側(cè)向延伸，從而在垂向和前后方向上移動(dòng)受阻。第二可移動(dòng)床56在側(cè)向上的位置可以通過設(shè)在第一可移動(dòng)床54上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66來調(diào)節(jié)，因而可以調(diào)節(jié)處理機(jī)構(gòu)42在側(cè)向上相對(duì)于模殼12的位置。在圖示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66是一個(gè)螺旋千斤頂，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)源如電機(jī)，氣動(dòng)馬達(dá)等。
第二可移動(dòng)床56設(shè)在一對(duì)導(dǎo)軌68的上表面上，用于調(diào)節(jié)處理機(jī)構(gòu)42相對(duì)于第二可移動(dòng)床56的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌68在前后方向延伸，在第二可移動(dòng)床56上表面的側(cè)向上的若干相互間隔開來的位置，相互平行。各處理機(jī)構(gòu)42在導(dǎo)軌68的方向上順序設(shè)置，以便沿導(dǎo)軌68在相同方向上一個(gè)接一個(gè)地運(yùn)動(dòng)。因此，在前后方向相鄰的處理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域大部重疊，但在前后方向錯(cuò)開某種程度。
現(xiàn)參閱圖5，每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42設(shè)有設(shè)在第二可移動(dòng)床56上以便在兩導(dǎo)軌68的導(dǎo)向下作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)框架，即，第一可移動(dòng)體70；設(shè)置在第一可移動(dòng)體上以便垂向移動(dòng)的一個(gè)第二可移動(dòng)體72；以及由第二可移動(dòng)體72支承的一扳手74。
在圖示實(shí)施例中，扳手74設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)轉(zhuǎn)子76，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)作為轉(zhuǎn)動(dòng)源，所術(shù)轉(zhuǎn)子76用于可脫開地接納螺紋件18的一部分；所述轉(zhuǎn)子76固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上。轉(zhuǎn)子76與螺紋件18的接合及脫開可以由移動(dòng)機(jī)構(gòu)78垂向驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)體72實(shí)現(xiàn)。第二可移動(dòng)體72和移動(dòng)機(jī)構(gòu)78由一個(gè)蓋80封蓋。轉(zhuǎn)子76具有尺寸與螺紋件18的頭部基本相同的六方孔，以便可脫開地接合螺紋件的頭部。
第一可移動(dòng)體70由多塊板接合成箱形制成，上述箱形朝向模殼12一側(cè)是敞開的。第二可移動(dòng)體72在前后方向和側(cè)向上受到多條棒82的阻礙，棒82相互平行地向上從第一可移動(dòng)體70穿過第二可移動(dòng)體72。每條棒82在其上端與蓋80相連。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)78設(shè)有千斤頂(液壓缸或氣壓缸)并與第一和第二可移動(dòng)體70，72相連接。移動(dòng)機(jī)構(gòu)78使相應(yīng)的第二可移動(dòng)體72降至預(yù)定高度的位置，然后再將其升起至預(yù)定高度的位置，同時(shí)相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)從第一位置移至第二位置。
扳手74由第二可移動(dòng)體72支承，以便借助連接裝置，即，連接機(jī)構(gòu)84相對(duì)于第二可移動(dòng)體72側(cè)向彈性位移，以便補(bǔ)償螺紋件18和扳手74之間在側(cè)向上的相對(duì)位置誤差。當(dāng)相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)42從第一位置移向第二位置時(shí)，使扳手在轉(zhuǎn)動(dòng)中下降，從而與螺紋件18接合，擰緊或松釋螺紋件18，其后再升起以便從螺紋件18脫開。
如圖6和7所示，連接機(jī)構(gòu)84設(shè)有一個(gè)第一金屬固定裝置，即，第一連接件86，它具有一個(gè)在垂向上間隔開來的兩個(gè)板狀部分構(gòu)成分叉部分；以及一個(gè)第二固定裝置，即，第二連接件88，它裝在第一連接件86的分叉部分中，以便在側(cè)向上可以位移。在第一連接件86上側(cè)的板狀部分中，形成一個(gè)垂向穿透該板狀部分的孔90?？?0在側(cè)向是長形的。
如圖5所示，第一連接件設(shè)置在第二可移動(dòng)體72上，第二連接件88連接于扳手74，但是，第一和第二連接件86，88也可巔倒設(shè)置。在任何情況下，扳手74在側(cè)向上可相對(duì)于第二可移動(dòng)體72彈性位移。扳手74繞連接銷92的擺動(dòng)由設(shè)置在第一連接件86的側(cè)部上的側(cè)板96阻止。
在圖示實(shí)施例中，彈性體94是螺旋壓簧，但也可以是其它彈性體如橡膠。當(dāng)使用橡膠作為彈性體時(shí)，帶有連接銷92的橡膠可設(shè)在孔90中，孔90可以是圓孔。
螺紋件18和扳手74在側(cè)向的相對(duì)位置，取決于擰緊/松釋裝置10相對(duì)于模殼通道的安裝位置，螺紋件18在模殼12中設(shè)置的不一致性等因素，可多少有些不同。但是，即使螺紋件18和扳手74在側(cè)向上的相對(duì)位置不精確，連接機(jī)構(gòu)84具有保證將扳手74與螺紋件18接合起來的功能。
例如，如果扳手在側(cè)向相對(duì)于螺紋件18的位置不精確，扳手74在趨向螺紋件運(yùn)動(dòng)的途中接觸螺紋件18的頭部。但是，由于螺紋件頭部的端部呈截錐形，如果扳手74進(jìn)一步移向螺紋件18，那么，一個(gè)產(chǎn)生側(cè)向位移的力就會(huì)作用在扳手74上，從而使第二連接件88在側(cè)向上抵抗彈性體94的力相對(duì)于第一連接件86產(chǎn)生位移。因此，螺紋件18和扳手74之間的位置相對(duì)誤差就會(huì)被連接機(jī)構(gòu)84所補(bǔ)償，從而使74保證與螺紋件18相接合。
雖然扳手74與螺紋件18相接合，扳手74保持在相對(duì)于第二可移動(dòng)體72側(cè)向位移了的位置上，但是，當(dāng)扳手74與螺紋件18分離時(shí)，還會(huì)在連接機(jī)構(gòu)84的彈性體94的力的作用下返回其相對(duì)于第二可移動(dòng)體72的正確位置。
現(xiàn)參閱圖5，第一連接件86由前后方向延伸的樞銷98可擺動(dòng)地連接于第二可移動(dòng)體72。第一連接件與第二可移動(dòng)體72的連接，使得第二連接件88凸出于模殼12的側(cè)面。如圖8所示，扳手74與第二連接件88的連接使得轉(zhuǎn)軸100向下穿過第二連接件8上形成的一個(gè)通孔。
再參閱圖5和6，前后方向穿過第一連接件86的一個(gè)銷102可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一連接件86。銷102的每端有一滾輪部分，裝在蓋80的一對(duì)導(dǎo)板104上形成的導(dǎo)孔106中，以便可以沿導(dǎo)孔移動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)孔106具有從下部向上部延伸的第一部分和一個(gè)逐漸從所述第一部分縮至與模殼12相對(duì)一側(cè)的第二部分。因此，如圖2和8所示，當(dāng)銷102在導(dǎo)孔106的第一部分中移動(dòng)時(shí)，第二連接件88保持在一個(gè)位置，因此，扳手74和轉(zhuǎn)子76的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂向上延伸，轉(zhuǎn)子76在側(cè)向面對(duì)螺紋件18的通道。但是，當(dāng)銷102在導(dǎo)孔106的第二部分中移動(dòng)時(shí)，第二連接件88傾斜，因此，如圖5所示，轉(zhuǎn)子76從螺紋件18的通道后退。
現(xiàn)參閱圖8，轉(zhuǎn)子76具有一個(gè)六方管形，用于不可轉(zhuǎn)地接納螺紋件18的頭部。轉(zhuǎn)子76由輔助件108支承，繞其軸線不可轉(zhuǎn)動(dòng)，而在垂向上可以移動(dòng)，并由一彈簧110賦予向下的能量，輔助件108安裝在扳手74的轉(zhuǎn)軸100上，以便從轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步向下延伸。
現(xiàn)參閱圖9，每個(gè)接合機(jī)構(gòu)44包括一個(gè)接合件112，接合件112通過一垂向銷114裝在處理機(jī)構(gòu)42的第一可移動(dòng)體70相對(duì)于接合部分112a的端部，因此，接合部分112a可以進(jìn)、出模殼通道。接合件112可擺動(dòng)地連接于桿件116的一端。桿件116的另一端可擺動(dòng)地連接于桿件118的一端。桿件118通過一垂向延伸的銷120可擺動(dòng)地連接于第一可移動(dòng)體70，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122繞銷120作角位轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122是一液壓缸或氣壓缸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的缸連接于第一可移動(dòng)體70，而活塞桿則連接于桿件118。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122伸展時(shí)，桿件116，118伸展，從而接合件112的接合部分112a伸入模殼通道。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122收縮時(shí)，桿件116，118彎曲，因此，接合件112的接合部分112a從模殼通道退回。
在伸入模殼通道的狀態(tài)中，接合件112的接合部分112a與模殼的一個(gè)預(yù)定部分相接合，從而接合機(jī)構(gòu)46隨模殼前進(jìn)，處理機(jī)構(gòu)42也隨模殼前進(jìn)。可與接合部分112a接合的部分可以是模殼12中的一個(gè)凸起部分，螺紋件18本身，或圖4中的緊固裝置20等。
在圖9所示實(shí)施例中，接合部分112a與緊固裝置20的一固定件22相接合。然而，接合部分112a所接合的部位可以是任何與螺紋件18有一定位置關(guān)系的部分，從而使要與接合部分112a相接合的部分可以在模殼中形成。
另外，接合機(jī)構(gòu)44也可以使得當(dāng)桿件116，118彎曲時(shí)接合部分112a伸入模殼通道，以及當(dāng)桿件116，118伸展時(shí)使接合部分112a從模殼通道退回。
每個(gè)接合機(jī)構(gòu)44在處理機(jī)構(gòu)42的第一可移動(dòng)體70處還設(shè)有一對(duì)滑動(dòng)軸124，可在前、后方向作往復(fù)移動(dòng)。兩滑動(dòng)軸124的前端和后端分別連接于連接件126，128。兩滑動(dòng)軸124由彈簧賦予能量，使其主要部分從第一可移動(dòng)體70向前伸。
連接件128與桿件118相接合以便使桿件116，118當(dāng)兩滑動(dòng)軸124的主要部分退入第一可移動(dòng)體70中，向后推桿件118時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)制彎曲。因此，當(dāng)滑動(dòng)軸124的主要部分退入第一可移動(dòng)體70時(shí)，桿件116，118被連接件128推彎，從而強(qiáng)制使接合部分112a從模殼通道退回。
現(xiàn)在參閱圖1至3，返回機(jī)構(gòu)46設(shè)有放置在第二可移動(dòng)床56上，在導(dǎo)軌68導(dǎo)向下作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件132，以及用于使滑動(dòng)件132前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134?；瑒?dòng)件132設(shè)置在最前面的處理機(jī)構(gòu)42的前方，以便接觸設(shè)置在處理機(jī)構(gòu)42中最前位置上的連接件126(見圖9)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134設(shè)有液壓缸或氣壓缸機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134伸展時(shí)，滑動(dòng)件132向前移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134收縮時(shí)，滑動(dòng)件132向后移動(dòng)?；瑒?dòng)件132具有一接觸部分136，當(dāng)滑動(dòng)件132向后移動(dòng)時(shí)與最前面的處理機(jī)構(gòu)42接觸。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134收縮時(shí)，滑動(dòng)件132向后移動(dòng)，從而使最前面的處理機(jī)構(gòu)42向后移動(dòng)，因此，處理機(jī)構(gòu)42相繼地接觸隨后的處理機(jī)構(gòu)，從而使所有的處理機(jī)構(gòu)42同時(shí)向后移動(dòng)。
現(xiàn)參閱圖10，制動(dòng)機(jī)構(gòu)48設(shè)有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140，由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂向驅(qū)動(dòng)的一桿狀推頂器142，以及裝在該推頂器下表面上的一閘墊144。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140是一個(gè)使用液壓缸，氣壓缸或電磁機(jī)構(gòu)等的伸縮機(jī)構(gòu)，裝在第一可移動(dòng)體70的上壁部分70a上，使伸縮方向垂直。推頂器142可滑動(dòng)地穿過第一可移動(dòng)體70的下壁部分70b上安裝的環(huán)套146，其下端連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140的驅(qū)動(dòng)軸。
推頂器142通常由彈簧138向上推移，但是，當(dāng)相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)42停止時(shí)，推頂器142由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下推動(dòng)，從而使閘墊144壓緊在為制動(dòng)而設(shè)在第一可移動(dòng)床56上的軌150上。一個(gè)環(huán)152連接于推頂器142，以便將彈簧148的力作用在推頂器142上。
現(xiàn)參閱圖1至3，擰緊/松釋裝置10還包括安裝在返回機(jī)構(gòu)46上的多個(gè)緩沖器154，因此，當(dāng)最前面的處理機(jī)構(gòu)42移向第二位置時(shí)，使最前面的處理機(jī)構(gòu)42可以接觸緩沖器154；還包括安裝在第二可移動(dòng)床56上的多個(gè)緩沖器156，因此，當(dāng)最后面的處理機(jī)構(gòu)42移向第一位置時(shí)，最后面的處理機(jī)構(gòu)42可以接觸緩沖器156。緩沖器156可以借助連接板158安裝在第二可移動(dòng)床56上。
緩沖器154，156是為了減少由處理機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊和噪音而設(shè)置的。因此，緩沖器154和156可以分別安裝在最前面和最后面的處理機(jī)構(gòu)42中。另外，取決于第二可移動(dòng)床56和返回機(jī)構(gòu)46的形狀，緩沖器154也可以設(shè)置在第二可移動(dòng)床56上，緩沖器156也可以設(shè)置在返回機(jī)構(gòu)46上。另外，一類似的緩沖器可以設(shè)置在兩相鄰的處理機(jī)構(gòu)42中的一個(gè)內(nèi)，以便當(dāng)相鄰的兩處理機(jī)構(gòu)相互趨近時(shí)可以接觸相鄰的兩處理機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)。
如圖2，4和6所示，扳手74的氣動(dòng)馬達(dá)由軟管160輸送的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。從氣動(dòng)馬達(dá)排出的大部分壓縮空氣從附件162至裝在扳手74上的消音器或類似裝置而排入大氣。
但是，從氣動(dòng)馬達(dá)排出的一部分空氣送至沿扳手74和轉(zhuǎn)子76的側(cè)面延伸至轉(zhuǎn)子76下端的一根小管164。管164由扳手74支承，以便將從氣動(dòng)馬達(dá)排出的一部分空氣從上方排向螺紋件18的通道。
氣動(dòng)馬達(dá)的壓縮空氣一般含有很少量的油成分，這些油成分也留在從氣動(dòng)馬達(dá)排出的空氣中。因此，當(dāng)在工作中螺紋件18在扳手74的管164的下端，即在噴嘴部分166下方移動(dòng)時(shí)，螺紋件18被噴上含油成分的空氣，因而自動(dòng)地受到油的潤滑。
如圖1，2，3和4所示，擰緊/松釋裝置10還包括多個(gè)位移機(jī)構(gòu)170，當(dāng)扳手74在與螺紋件18接合的狀態(tài)中移向第二位置附近時(shí)，用于強(qiáng)制地使扳手42在離開螺紋件18的方向上位移。
每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42設(shè)有一位移機(jī)構(gòu)170，每個(gè)位移機(jī)構(gòu)170具有一個(gè)安裝在支承裝置40上的長的凸輪底座172，安裝在凸輪底座上的第一凸輪件174，以及安裝在處理機(jī)構(gòu)42上的第二凸輪件176。
凸輪底座172安裝在第二可移動(dòng)床56上，并在扳手74相對(duì)側(cè)下面以模殼12移動(dòng)方向伸向處理機(jī)構(gòu)42的蓋80。
第一凸輪件174呈板狀，具有一個(gè)傾斜的凸輪面，在側(cè)向上相應(yīng)于第二位置的位置上間隔開來，使凸輪面在模殼12移動(dòng)的方向上處于后面，取決于處理機(jī)構(gòu)，第二位置是不同的。因此，第一凸輪件174在模殼12運(yùn)動(dòng)方向上一個(gè)在一個(gè)后面設(shè)置。
第二凸輪件176呈滾筒狀，由相應(yīng)的處理機(jī)構(gòu)42的第二可移動(dòng)體72可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。每個(gè)第二凸輪件176從所述端部向下凸出。每個(gè)第二凸輪件176的在側(cè)向上的位置與相應(yīng)的第一凸輪件174的在側(cè)向上的位置相同。
如果處理機(jī)構(gòu)42的扳手74抬高至一個(gè)不與螺紋件相接合的高度，那么第二凸輪件176的高度位置則處于一個(gè)不與第一凸輪件174相接觸的高度上。然而，如果處理機(jī)構(gòu)42的扳手降低至能夠與螺紋件18相接合的位置，那么，第二凸輪件176的高度位置則處一個(gè)當(dāng)處理機(jī)構(gòu)前進(jìn)至第二位置附近時(shí)可接觸第一凸輪件174的凸輪面的高度上。
當(dāng)扳手74與螺紋件18接合時(shí)，即使處理機(jī)構(gòu)被移至第二位置附近，第二凸輪件176與第一凸輪件174的凸輪面接觸，隨著處理機(jī)構(gòu)42的前進(jìn)，第二凸輪件176被第一凸輪件174的凸輪面向上推，從而位移機(jī)構(gòu)170強(qiáng)制地抬高處理機(jī)構(gòu)42的第二可移動(dòng)體72，從而強(qiáng)制地抬高扳手74，使扳手74脫開螺紋件。因此，即使移動(dòng)機(jī)構(gòu)78等發(fā)生故障的情況下也是安全的，這是因?yàn)樵陬A(yù)定位置，扳手即脫開螺紋件。
第一凸輪件174可以安裝在第二可移動(dòng)體72上，且第二凸輪件176安裝在凸輪底座176上以替代第一凸輪件174裝在底座170上而第二凸輪件176裝在第二可移動(dòng)體72內(nèi)的情況。另外，也可以采用除上述凸輪形狀之外其它形狀的凸輪。
當(dāng)?shù)却龝r(shí)，每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42退回圖1所示的第一位置，返回機(jī)構(gòu)46的滑動(dòng)件132移向前部位置。另外，每個(gè)第二移動(dòng)體72抬高，使位移機(jī)構(gòu)170的第二凸輪件176也抬高。在這種狀態(tài)中，擰緊/松釋裝置10由一個(gè)未畫出的控制裝置控制。
隨著模殼12的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)螺紋件18達(dá)到一預(yù)定位置是，相應(yīng)于最前面的處理機(jī)構(gòu)，即第一處理機(jī)構(gòu)42的接合機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122首先被驅(qū)動(dòng)。因而接合機(jī)構(gòu)44的接合件112的接合部分112a伸入模殼12的通道，并與模殼12的預(yù)定位置相接合，在由接合機(jī)構(gòu)44進(jìn)行的相對(duì)于螺紋件18定位的狀態(tài)下，第一處理機(jī)構(gòu)42隨著模殼12運(yùn)動(dòng)。
同時(shí)，當(dāng)?shù)诙菁y件18到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，相應(yīng)于第二處理機(jī)構(gòu)42的接合機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122被驅(qū)動(dòng)，第二處理機(jī)構(gòu)42象第一處理機(jī)構(gòu)那樣隨模殼12運(yùn)動(dòng)。同樣，每次一個(gè)螺紋件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，處理機(jī)構(gòu)42都隨模殼12前移。
例如，螺紋件18已到達(dá)預(yù)定位置的情況可由每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42設(shè)置的一傳感器檢測，可以使用笛簧開關(guān)，無觸點(diǎn)開關(guān)，或光電傳感器等。模殼12的要檢測的部分的高度位置，對(duì)每臺(tái)機(jī)器來說最好具有不同的值。
當(dāng)每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42從第一位置移至第二位置時(shí)，轉(zhuǎn)子76由扳手74轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二可移動(dòng)體72由可移動(dòng)體78降低，從而擰緊或松釋螺紋件18，轉(zhuǎn)子76停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，第二可移動(dòng)體被抬高。其后，第二可移動(dòng)體72和轉(zhuǎn)子76被返回其初始位置。
如前所述，當(dāng)轉(zhuǎn)子76接合螺紋件18時(shí)，螺紋件18和扳手74在側(cè)向上的相對(duì)位置差由連接機(jī)構(gòu)84補(bǔ)償，從而保證扳手74接合螺紋件18。另外，工作中當(dāng)螺紋件18在扳手74的管164的噴嘴部分166下面移動(dòng)時(shí)，螺紋件18被噴上一部分從氣動(dòng)馬達(dá)排出的部分空氣，并承受空氣中所含油的擴(kuò)散。
當(dāng)每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42到達(dá)第二位置附近時(shí)，在接合機(jī)構(gòu)44的接合部分112a從模殼通道退回后，控制機(jī)構(gòu)48的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40被驅(qū)動(dòng)，從而每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42停止在第二位置上，接合部分112a由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122從模殼通道退回，但是，即使接合部分112a不從模殼通道退回，滑動(dòng)軸124也會(huì)被滑動(dòng)件132的接觸部分136或前一處理機(jī)構(gòu)42退回。因此，接合部分112a確保會(huì)從模殼12的通道退回。
當(dāng)處理機(jī)構(gòu)74前進(jìn)時(shí)，通常在處理機(jī)構(gòu)42到達(dá)第二位置附近時(shí)，扳手74應(yīng)被移動(dòng)機(jī)構(gòu)78從螺紋件18退回。但是，如果扳手74與螺紋件18接合而處理機(jī)構(gòu)74已移至第二位置附近，那么，扳手74會(huì)被位移機(jī)構(gòu)170的第一和第二凸輪件174，176的共同動(dòng)作強(qiáng)制地抬高，從而使扳手174強(qiáng)制地與螺紋件脫開。
當(dāng)所有處理機(jī)構(gòu)42移至第二位置時(shí)，返回機(jī)構(gòu)46的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134縮回，從而所有處理機(jī)構(gòu)42集體返回至第一位置。甚至當(dāng)返至第一位置時(shí)，每個(gè)處理機(jī)構(gòu)42也被制動(dòng)機(jī)構(gòu)48平穩(wěn)止動(dòng)。
上述過程重復(fù)直至所有螺紋件18的擰緊或松釋結(jié)束。
按照擰緊/松釋裝置10，螺紋件18可以通過多個(gè)處理機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而被擰緊或松釋，因此，無需大的安裝空間，也無需顧慮處理機(jī)構(gòu)42的電力引線或壓縮空氣軟管扭絞，因此，裝置可以小型化和簡單化。另外，由于接合機(jī)構(gòu)與模殼12相接合，當(dāng)處理機(jī)構(gòu)42相對(duì)于螺紋件18定位時(shí)，使處理機(jī)構(gòu)42前移，因而，處理機(jī)構(gòu)42的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨螺紋件18的位置間距，模殼12的運(yùn)動(dòng)速度的變化等因素變化。因此，裝置可以通用于螺紋件位置間距，模殼運(yùn)行速度或其它因素不同的各種情況。
當(dāng)裝置10工作時(shí)，最好檢測壓縮空氣的壓力，發(fā)現(xiàn)因測出的值的變化，即壓力值的差而引起的氣動(dòng)馬達(dá)的任何不正常狀態(tài)，通過指示器，蜂鳴器等提供每個(gè)扳手關(guān)于螺紋件和扳手不正常的信息。
在擰緊/松釋裝置用于擰緊的情況中，當(dāng)已完成將螺紋件擰緊至一種預(yù)定狀態(tài)時(shí)，送往氣動(dòng)馬達(dá)的空氣壓力達(dá)到一預(yù)定值，因此，如在一預(yù)定時(shí)間中通過擰緊操作未引起壓力增加，這樣就可以測出螺紋件和扳手的不正常情況。
另外，在按緊/松釋裝置用于松釋的情況中，當(dāng)完成松釋時(shí)，送往氣動(dòng)馬達(dá)的空氣壓力會(huì)減小至一預(yù)定值，因此，如果盡管進(jìn)行了松釋操作但未引起預(yù)定的壓力減小，這樣就可以測出不正常狀態(tài)。
扳手74可以是具有液壓馬達(dá)或類似裝置作為其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的任何類型的扳手。與擰緊/松釋裝置10一樣，如果處理機(jī)構(gòu)42的轉(zhuǎn)子76由具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣動(dòng)馬達(dá)的扳手轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，與使用沖擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力的沖擊扳手相比，所產(chǎn)生的沖擊，振動(dòng)和噪音要來得小，當(dāng)然，在本發(fā)明中也可以使用借助振動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力的扳手。
為了保證螺紋件頭部與扳手74的轉(zhuǎn)子76的接合，并由連接機(jī)構(gòu)84補(bǔ)償在螺紋件18頭部和扳手74的轉(zhuǎn)子76在側(cè)向上位置之間的有關(guān)間隙，如圖示實(shí)施例所示，螺紋件頭部的頂端可以呈截錐形，截頂六方形，圓錐形，半球形等，扳手74的轉(zhuǎn)子76的螺紋件裝入部分可以制成截頂六方形，截錐形，半球形等。
另外，轉(zhuǎn)子76可以同準(zhǔn)備旋在螺栓上的螺母相接合，而替代扳手74的轉(zhuǎn)子76與螺栓頭部接合的情況。扳手的轉(zhuǎn)子與螺紋件接合部分的形狀可以是方形，八角形或其它形狀，而不管螺紋件是螺栓還是螺母。另外，扳手可以插入螺紋件上形成的一條凹槽中以替代將螺紋件納入扳手的情況。
本發(fā)明可以應(yīng)用于任何用于擰緊或松釋的專用裝置，以及用于擰緊或松釋的通用裝置。取決于擰緊/松釋裝置10用于擰緊，還是用于松釋，轉(zhuǎn)子76的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不同的，這也取決于螺紋件18是左旋的，還是右旋的螺紋。
本發(fā)明不僅可應(yīng)用于處理機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，而且也可適用于處理機(jī)構(gòu)循環(huán)(如封閉環(huán))運(yùn)動(dòng)的裝置(如日本專利申請(qǐng)公開文本第59—49169號(hào)所公開的裝置)。本發(fā)明不僅可應(yīng)用于帶有多個(gè)處理機(jī)構(gòu)的裝置，而且也可應(yīng)用于只設(shè)有一個(gè)處理機(jī)構(gòu)的裝置。另外，本發(fā)明不僅可應(yīng)用于當(dāng)扳手與螺紋件接合時(shí)扳手垂向運(yùn)動(dòng)的裝置，而且也可應(yīng)用于扳手側(cè)向移動(dòng)或斜向移動(dòng)的裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于緊固模殼的螺紋件擰緊/松釋裝置，具有至少一個(gè)處理裝置，其設(shè)有可脫開地接合于所述螺紋件以便使所述螺紋件繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扳手，所述處理機(jī)構(gòu)隨所述模殼從第一位置移至第二位置，所述第一位置在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上處于后面，所述第二位置在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上處于前面；一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述處理機(jī)構(gòu)從所述第一位置移至第二位置時(shí)，用于在向著所述螺紋件的方向上移動(dòng)所述扳手，以便與其接合，也在背離所述螺紋件的方向上移動(dòng)扳手，以便與所述螺紋件脫開；以及一個(gè)位移機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述扳手在與所述螺紋件接合狀態(tài)下移至所述第二位置附近時(shí)，用于借助所述處理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制地在使扳手與所述螺紋件脫開的方向上位移所述扳手。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于還包括一支承裝置，在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上可移動(dòng)地支承所述處理機(jī)構(gòu)；以及一個(gè)接合機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述處理機(jī)構(gòu)上，以便可卸式地接合于所述模殼，當(dāng)與所述模殼接合，受到來自所述模殼的移動(dòng)力時(shí)，使所述處理機(jī)構(gòu)前移
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支承裝置的相應(yīng)于在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上的第二位置上的第一凸輪件；以及設(shè)置在所述處理機(jī)構(gòu)上以便當(dāng)所述處理機(jī)構(gòu)移至所述第二位置際近時(shí)接觸所述第一凸輪件，并在背離所述螺紋件的方向上使所述扳手位移。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述處理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述支承裝置上以便在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一可移動(dòng)體，以及設(shè)置在所述第一可移動(dòng)體上以便垂向移動(dòng)的第二可移動(dòng)體，所述第二可移動(dòng)體支承著所述扳手；其中，所述第二可移動(dòng)體被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而所述扳手可接合和脫開所述螺紋件；所述第二凸輪件設(shè)置在所述第二可移動(dòng)體中。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于多個(gè)所述處理裝置一個(gè)在一個(gè)之后地布置，從而在所述第一和第二位置之間隨模殼往復(fù)移動(dòng)；每個(gè)所述處理機(jī)構(gòu)設(shè)置所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述位移機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述扳手具有由壓縮空氣轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)用作其轉(zhuǎn)動(dòng)源；所述處理機(jī)構(gòu)還包括一噴嘴部分，用于將一部分從所述氣動(dòng)馬達(dá)排出的空氣噴向所述螺紋件的通道。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述處理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在一支承裝置上以便在所述模殼運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)的第一可移動(dòng)體；設(shè)置在所述第一可移動(dòng)體上以便垂向移動(dòng)的第二可移動(dòng)體；以及連接裝置，用于將所述扳手連接于所述第二可移動(dòng)體，從而使所述扳手可在橫跨所述模殼運(yùn)動(dòng)方向的水平方向上彈性位移。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述連接裝置包括一個(gè)具有垂向通孔且設(shè)置在所述第二可移動(dòng)體和扳手中一個(gè)上的第一連接件；設(shè)置在所述第二可移動(dòng)體和扳手中另一個(gè)上的第二連接件，所述第二連接件由所述第一連接件裝納以便在橫跨所述模殼運(yùn)動(dòng)方向的水平方向上位移；連接于所述第二連接件且由所述孔所接納的一個(gè)連接銷；以及一個(gè)使所述連接銷在橫跨所述模殼運(yùn)動(dòng)方向的水平方向上相對(duì)于所述孔可彈性地位移的彈性體。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述扳手包括一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一個(gè)可卸式接合于所述螺紋件的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子由所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支承和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述螺紋件繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一彈簧，用于向所述轉(zhuǎn)子施加一個(gè)力，以便使所述轉(zhuǎn)子向下位移。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述螺紋件包括一棱柱本；一個(gè)與所述棱柱體為整體的棱錐形或截頂棱錐形端部，所述端部從所述棱柱體逐漸縮??；所述扳手包括具有相應(yīng)于所述螺紋件的棱柱體的多邊形截面的凹槽，以便接合所述螺紋件的所述棱柱體。
全文摘要
一種擰緊/松釋裝置具有位移機(jī)構(gòu)(170)，當(dāng)扳手(74)和螺紋件(18)接合，處理機(jī)構(gòu)(42)移至一預(yù)定位置附近時(shí)，用于使扳手(74)強(qiáng)制地脫開螺紋件(18)。
文檔編號(hào)B28B17/00GK1124189SQ9411650
公開日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1994年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月27日
發(fā)明者沢野隆保, 仲田一夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田機(jī)販