專利名稱：全自動抹墻機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于建筑機械類，它常應用于房屋的建筑及修繕，是建筑行業(yè)常用、必備的一種工具。
目前，在建筑機械行業(yè)中抹墻機或起抹墻作用的裝置不多，有一專利技術，其專利號為91232768.5，它主要由兩部分構成，一是抹子，二是送料裝置，其中抹子為一簡單的平板，中間有進料口，送料裝置是用電機帶動抹料送往抹子的軟管中，人用手握住抹子，再向墻上抹，故而解決了上料問題，但并沒有減輕工人的勞動強度，具體抹墻的質量還要看人的技術高低，若人的技術差，則抹出墻的質量就差，若墻較高需要搭架，人站在架上勞動，不安全，現(xiàn)建筑市場很大，但能夠自動送料、自動抹墻、而且抹出的墻質量高，工人勞動強度小的抹墻機還沒有。
本發(fā)明人設計了一種全自動抹墻機，其目的在于(一)減輕建筑工人的勞動強度；(二)提高抹墻的質量；(三)減少傷亡事故；(四)縮短工期。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它主要有六部分組成底座、垂直支架、水平支架、抹頭箱、送料裝置、電氣控制箱。其中底座的下端固定有走輪及調整水平用的可伸縮支腿，垂直升降電機、水平移動電機、抹頭旋轉電機皆固定在底座上。垂直支架有左和右垂直支架兩部分，它們的下端分別固定在底座的左右兩端，上端分別固定在左右頂蓋上，左右頂蓋聯(lián)接固定后還與底座固定。在左右垂直支架內分別固定有左右垂直立柱、左右垂直絲杠和左右垂直滑鍵軸。水平支架通過兩端的左右導向支承座套在垂直立柱上，左右導向支承座間固定聯(lián)接有水平導軌、水平絲杠及水平滑鏈軸，在左右導向支承座內還固定有分別與垂直絲杠配合的垂直螺母、與左右垂直立柱配合垂直導套和套在垂上滑鏈軸上與水平絲杠、水平滑鏈軸固定的齒輪幅。抹頭箱由抹頭、抹頭軸、導料軸、傳動軸、齒輪幅、水平導套、水平螺母及抹頭箱體組成。其中抹頭由2～5片抹板和抹頭罩組成，安裝在抹頭軸上的抹板與抹頭軸垂直平面(即墻面)的夾角為3°～15°，最好為5°～8°，與抹頭軸的夾角為60°～85°，喇叭狀的抹頭罩大口處有一光滑外沿面，小口固定在抹頭箱體上。抹頭軸為一圓筒，用軸承固定在抹頭箱體內，其另一端和導料軸密封聯(lián)接，其上固定一齒輪。導料軸固定在抹頭箱體內，一端有多個鋸齒形槽，用以接送料軟管。固定在傳動軸上的齒輪一個和抹頭軸上的齒輪嚙合，另一個和套在水平滑鍵軸上的齒輪嚙合。抹頭箱體上還固定有與水平導軌滑動配合的水平導套以及和水平絲杠配合的水平螺母。水平支架上下移動是由垂直升降電機帶動左右垂直絲杠旋轉，再拖動垂直螺母實現(xiàn)的。抹頭箱水平移動是由水平移動電機帶動左垂直滑鍵軸通過一齒輪幅驅動水平絲杠，再拖動水平螺母來實現(xiàn)的。抹板旋轉由抹頭旋轉電機帶動右垂直滑鍵軸通過一齒輪幅驅動水平滑鍵軸轉動，再驅動抹頭軸而使抹板旋轉的。送料裝置由送料電機、減速器、螺旋輸送器、料斗、送料軟管、底盤及腳輪組成。其中螺旋輸送器固定在底盤上，其送料端接一送料軟管，另一端和減速器軸固定，其上有一進料口，料口的上端固聯(lián)料斗，腳輪固定在底盤的下端。電氣控制箱內有線路固定板和電氣線路，線路固定板固定在電氣控制箱內，電氣線路固定在線路固定板上。電氣線路有主電路及控制電路兩部分，主電路有送料電機、抹頭旋轉電機、垂直升降電機及水平移動電機。送料電機和抹頭旋轉電機皆為單向控制且?guī)Ф搪泛瓦^載保護，垂直升降電機和水平移動電機皆為雙向控制，也有短路和過載保護。上述四臺電機皆采用接觸器或中間繼電器控制其啟動或停止。控制電路共八條支路，控制送料和抹頭旋轉電機線路是自鎖線路，皆可單獨啟動、停止，且送料電機啟動旋轉則抹頭旋轉電機亦啟動旋轉。垂直升降電機線路采用正反轉控制，帶按鈕、接觸器或中間繼電器雙重聯(lián)鎖，其正轉、反轉皆能點動，而且時間繼電器能控制正轉或反轉的啟動、停止，以實現(xiàn)水平支架向上或向下斷續(xù)工作。水平移動電機線路采用正反轉控制，帶接觸器或中間繼電器聯(lián)鎖，并且正反轉皆可既能點動又能連續(xù)控制，此電機正反轉用行程開關和時間繼電器自動延時轉換，此延時停轉的時間即是升降電機得電運轉的時間。該電氣線路還設有上限和下限位置保護控制。
本新型與現(xiàn)有技術相比具有(1)抹墻全部屬于自動化，即自動上料、自動抹墻，無論墻的高低和大小都能調整自動實現(xiàn)抹墻；(2)抹墻速度快；(3)抹出的墻質量高。只要旋轉支腿上的手輪，找好平衡位置，抹出的墻必在一平面上，由于有抹頭罩的二次平抹，故抹出墻又光又平；(4)降低了工人的勞動強度；(5)該機易生產(chǎn)、制造。該抹墻機大多部件可采用標準件，不需另行生產(chǎn)，個別非標準標也易加工；
以下結合附圖進行祥細說明

圖1為全自動抹墻機的主視圖，即A—A剖視圖圖2為全自動抹墻機的俯視圖，即B—B剖視圖圖3為抹頭箱的剖視圖，即C—C剖視圖圖4為送料裝置局部剖視圖圖5為電氣主電路原理圖圖6為電氣控制電路原理圖本實用新型有底座10、垂直支架18、6、水平支架69、抹頭箱5、送料裝置(如圖4)及電氣控制箱70六部分。其中底座10(如圖1、圖2)用方鋼、槽鋼或角鋼焊接而成，在其下端固定有走輪9，其中有萬向輪。推動本抹墻機，走輪9轉動即可前后左右調整位置，在底座10下端設置可伸縮的支腿11，旋轉支腿11上方的手輪8，支腿11可以帶動底座10下移動，用以調整垂直支架18、6豎直，升降電機16、水平移動電機30及抹頭旋轉電機7皆固定在底座10上，垂直支架有左垂直支架18和右垂直支架6兩部分，它們下端分別固定在底座10的左右兩端，在其前端各有一垂直立柱20、71，垂直立柱20、71的下端皆固定在底座10上，上端分別固定在左右頂蓋27、1上，左右頂蓋27、1通過方鋼、槽鋼或角鋼固定在底座10上，左頂蓋27和右頂蓋1用方鋼、槽鋼或角鋼28固定聯(lián)接。在左右垂直支架18、6中部各有一垂直絲杠19、72。其左垂直絲杠19下端通過軸承12固定在底座10上，軸承12上面有一齒輪13，此齒輪13固定在垂直絲杠19上，垂直絲杠19即是由此齒輪13通過升降電機16、減速器17、傳動軸15、齒輪14來帶動旋轉的。左垂直絲杠19的上端通過軸承26固定在頂蓋27上，并用推力軸承25支承垂直絲杠19，使垂直絲杠19在拖動水平支架69及抹頭箱5時始終處于受拉狀態(tài)。其右垂直絲杠72結構與左垂直絲杠相同。在左右垂直支架18、6上還各有一垂直滑鍵軸31、74，它們的兩端通過軸承分別固定在底座10和頂蓋27、1上，其下端各固定有一齒輪，垂直滑鍵軸31、74即是由此齒輪分別通過水平移動電機30和抹頭旋轉電機7及減速器來帶動旋轉的。水平支架69兩端是套在左右垂直立柱20、71、垂直絲杠19、72、垂直滑鍵軸31、74上的左右導向支承座24、76，它們二者之間用水平圓柱導軌21、34固定聯(lián)接。在水平支架69的左導向支承座24內還固定有與垂直絲杠19配合的垂直的螺母22及和立柱配合的垂直導套23，水平支架69上下移動即是由垂直絲杠19旋轉帶動此垂直螺母22沿垂立柱20移動實現(xiàn)的，右導向支承座76與左導向支承座24結構相同。在水平支架69中間還有水平絲杠2和水平滑鍵軸4，它們平行于水平圓柱導軌21、34，兩端通過軸承分別固定在左右導向支承座24、76上，水平絲杠2的左端左導向支承座24內固定一齒輪幅，其中一齒輪33和水平絲杠2固定，另一齒輪32和左導向支承座24固定，此齒輪32又套在左垂直滑鍵軸31上，并由左垂直滑鍵軸31帶動旋轉，從而實現(xiàn)了左垂直滑鍵軸31帶動水平絲杠2的轉動。水平滑鍵軸4的右端右導向支承座76內固定一齒輪幅，其中一齒輪73固定在水平滑鍵軸4上，另一齒輪75和右導向支承座76固定，此齒輪75又套在右垂直滑鍵軸74上，并由右垂直滑鍵軸74帶動旋轉，從而實現(xiàn)了右垂直滑鍵軸74帶動水平滑鍵軸4旋轉。抹頭箱5由抹頭29、抹頭軸52、導料軸35、齒輪幅、導套42、51、水平螺母57及抹頭箱體43組成(如圖3)，抹頭箱5的前端是抹頭29，抹頭29由2～5片抹板45和抹頭罩46組成，安裝固定在抹頭軸52上的抹板45和抹頭軸52垂直平面(即墻面)的夾角為3°～15°，最好為5°～8°和抹頭軸52的夾角為60°～85°。抹頭罩46為一喇叭狀圓錐，大口處有外沿47，外沿47為光滑面，用來二次抹平墻面。抹頭罩46小口固定在抹頭箱體43上，抹頭罩46不能轉動只能隨抹頭箱5移動。抹頭軸52為一中有通孔44的圓筒，其兩端通過軸承50、54固定在抹頭箱體43內，其中軸承50、54可采用至少1個圓錐滾子軸承以2個為最佳，左右兩軸承50、54外是軸承蓋49、55及毛氈墊48、56，用以固定軸承50、54和密封作用，以防止灰塵進入和抹料外泄。抹頭軸52上還固定一齒輪53，此齒輪53可帶動抹頭軸52旋轉，導料軸35固定在抹頭箱體43內，其一端和抹頭軸52密封連接，另一端有多個鋸齒槽36，用以套接送料裝置的送料軟管3，抹料就是通過導料軸35、抹頭軸內孔44被輸送到抹頭29內的。傳動軸77通過軸承41、39固定在抹頭箱體43內，其上固定有兩個齒輪40和38，其中齒輪40和抹頭軸52上固定的齒輪53相嚙合，另一齒輪38和固定在抹頭箱體43內的另外一齒輪37相嚙合，固定在抹頭箱體43內的齒輪37套在水平滑鍵軸4上，并由水平滑鍵軸4帶動旋轉，從而實現(xiàn)了抹板45旋轉。水平導套51、42固定在抹頭箱體43上，并分別與水平圓柱導軌34和21實現(xiàn)滑動配合，抹頭箱5即是通過此水平導套51、42分別沿著水平圓柱導軌34和21左右移動的。水平螺母57固定在抹頭箱體43上，與水平絲杠2配合，抹頭箱5左右移動即是由水平絲杠2帶動螺母57來實現(xiàn)的。送料裝置由送料電機63、減速器60、螺旋輸送器66、料斗58、送料軟管3、底盤65及腳輪61、67組成(如圖4)，送料電機63和減速器60的輸入軸固定。螺旋輸送器66為長圓筒，中間有螺桿64，螺桿64兩端通過軸承固定在螺旋輸送器66的內壁上，并且密封，抹料送出端接送料軟管3，另一端通過聯(lián)軸器62與減速器60輸出軸固定，螺旋輸送器66下方與底盤65固定，螺旋輸送器66的上方有一進料口59，進料口59的上方固定一料斗58，為了提高料斗58的強度，它還和底盤65固定。腳輪61、67固定在底盤65下，拉動送料裝置，走輪61、67旋轉，送料裝置即可移動。
在使用該抹墻機時，拉動抹墻機靠近要抹墻面，到位后旋轉手輪8來調整垂直支架18、6使其豎直，即抹頭29平行墻面。合上電源開關QS，按下按紐SB5，接觸器線圈KM3得電，其聯(lián)鎖觸頭KM3-1、主觸頭KM3-2閉合，垂直升降電機16得電啟動運轉，使水平支架69向上移動，到位后，松開按紐SB5，垂直升降電機16停電而停止。按下按紐SB10接觸器線圈KM6得電，聯(lián)鎖觸頭KM6-1打開，自鎖KM6-2、主觸頭KM6-3閉合，水平移動電機30反轉得電使抹頭箱5向左移動，待抹頭箱5到左上角后，松開按紐SB10，抹頭箱5即停止移動。按下按紐SB1，接觸器線圈KM1得電，自鎖觸頭KM1-1閉合，觸頭KM1-2和主觸頭KM1-3閉合，送料電機63得電啟動運轉輸送抹料，同時接觸器線圈KM2得電，自鎖觸頭KM2-1和主觸頭KM2-2閉合，抹頭旋轉電機7得電啟動運轉，帶動抹板45旋轉，待抹料從抹頭29內外泄時，按下按紐SB7，接觸器線圈KM5得電，聯(lián)鎖KM5-1打開，自鎖KM5-2及主觸頭KM5-3閉合，水平移動電機30正轉啟動運轉，使抹頭29向右移動，開始抹墻，抹到右端后，撞動行程開關SQ1，使其常閉觸頭SQ1-1先斷開，線圈KM5失電而使水平移動電機30正轉停電而停止，然后其常開觸頭SQ1-2閉合，時間繼電器線圈KT1得電，其瞬時觸頭KT1-1先閉合，延時觸頭KT1-2及KT1-3開始延時，接觸器線圈KM4得電，聯(lián)鎖觸頭KM4-1打開，主觸頭KM4-2閉合，垂直升降電機16，反轉得電啟動運轉，使水平支架69及抹頭29向下移動一個抹頭直徑距離后，時間繼電器KT1正好延時時間到(調整時間繼電器KT1延時時間即可滿足此要求)，首先其常閉延時觸頭KT1-2斷開讓線圈KM4失電而使垂直升降電機16反轉停電而停止，抹頭29亦停止下降，然后其常開延時觸頭KT1-3閉合，接觸器線圈KM6得電，聯(lián)鎖觸頭KM6-1打開，自鎖KM6-2、主觸頭KM6-3閉合，水平移動電機30反轉得電啟動運轉，使抹頭29從右向左移動抹墻，左移時撥動行程開關SQ1，使其觸頭SQ1-1及SQ1-2復位，為下次動作做準備。當抹頭29抹到左端時，撞動行程開關SQ2使其常閉觸頭SQ2-1先斷開，線圈KM6失電而使水平移動電機30反轉停電而停止，抹頭29停止向左，然后其常開觸頭SQ2-2閉合，時間繼電器線圈KT2得電，瞬時觸頭KT2-1閉合，延時觸頭KT2-2及KT2-3開始延時，線圈KM4得電，垂直升降電機16反轉得電使水平支架69及抹頭29又向下移動一抹頭直徑距離后時間繼電器KT2延時時間到(調整KT2和KT1延時時間相同)，首先其常閉延時觸頭KT2-2打開，線圈KM6失電而使水平移動電機30反轉停轉，然后其延時常開觸頭KT2-3閉合，線圈KM5得電，聯(lián)鎖KM5-1打開，自鎖KM5-2、主觸頭KM5-3閉合，水平移動電機30正轉得電使抹頭29從左向右移動抹墻，右移時撥動行程開關SQ2，使其觸頭SQ2-1和SQ2-2復位，為下次動作做準備。到右端后撞動行程開關SQ1，又使抹頭29向下移動后再向左移動……如此循環(huán)工作直到撞動控制下限的行程開關SQ4，控制電路斷開而使四臺電機停電而停止工作為止。移動抹墻機重復上述過程即可抹好所有的墻面。
權利要求全自動抹墻機由六部分構成，底座(10)，垂直支架(18)、(6)、水平支架(69)、抹頭箱(5)、送料裝置及電氣控制箱(70)，其中送料裝置由送料電機(63)、減速器(60)、螺旋輸送器(66)、料斗(58)、送料軟管(3)、底盤(65)及腳輪(61)、(67)組成，螺旋輸送器(66)固定在底盤(65)上，送料端接一軟管，另一端和減速器(60)軸固定，其上有一進料口，料口的上端固聯(lián)料斗(58)，腳輪(61)、(67)固定在底盤(56)的下端，其特征在于底座(10)的下端固定有走輪(9)及調整水平用的可伸縮支腿(11)，垂直升降電機(16)、水平移動電機(30)、抹頭旋轉電機(17)皆固定在底座(10)上，垂直支架有左和右垂直支架(18)、(6)兩部分它們的下端分別固定在底座(10)的左右兩端，上端分別固定在左右頂蓋(27)、(1)上，左右頂蓋(27)、(1)聯(lián)接固定后還與底座(10)固定，在左右垂直支架(18)、(6)內分別固定有左右垂直立柱(20)、(71)、左右垂直絲桿(19)、(72)和左右垂直滑鍵軸(31)、(74)，水平支架(69)通過兩端的左右導向支承座(24)、(6)套在左右垂直立柱(20)、(71)上，左右導向支承座(24)、(6)間固定聯(lián)接有水平導軌(21)、(34)、水平絲杠(2)和水平滑鍵軸(4)，在左右導向支承座(24)、(6)內還固定有分別與左右垂直絲杠(19)、(72)配合的垂直螺母(22)、(80)、與左右垂直立柱(20)、(71)配合的垂直導套(23)、(79)和套在垂直滑鍵軸(31)、(74)上與水平絲杠(2)、水平滑鍵軸(4)固定的齒輪幅，抹頭箱(5)由抹頭(29)、抹頭軸(52)、導料軸(35)、傳動軸(77)、齒輪幅、水平導套(42)、(51)、水平螺母(57)及抹頭箱體(43)組成，其中抹頭(29)有2～5塊抹板(45)和抹頭罩(46)兩部分，抹板(45)固定在抹頭軸(52)上，喇叭狀的抹頭罩(46)固定在抹頭箱體(43)上，抹頭軸(52)通過軸承(50)、(54)固定在抹頭箱體(43)內，其上固定一齒輪(53)，一端和固定在抹頭箱體(43)內的導料軸(35)密封聯(lián)接，固定在傳動軸(77)上的一個齒輪(40)和抹頭軸(52)上的齒輪(53)嚙合，另一個齒輪(38)和套在水平滑鍵軸(4)上的齒輪(37)嚙合，抹頭箱體(43)上還固定有與水平導軌(21)、(34)滑動配合的導套(42)、(51)以及和水平絲杠配合的水平螺母(57)，水平支架(69)上下移動是由垂直升降電機(16)帶動左右垂直絲杠(31)、(74)旋轉，拖動垂直螺母(22)、(79)來實現(xiàn)的，抹頭箱(5)水平移動是由水平移動電機(30)帶動左垂直滑鍵軸(31)通過一齒輪幅驅動水平絲杠(2)再拖動水平螺母(57)來實現(xiàn)的，抹板(45)旋轉由抹頭旋轉電機(7)帶動右垂直滑鍵軸(74)通過一齒輪幅驅動水平滑鍵軸(4)轉動，在驅動抹頭軸(52)而使抹板(45)旋轉的，電氣控制箱(70)內有線路固定板和電氣線路，線路固定板固定在電氣控制箱內，電氣線路固定在線路固定板上，電氣線路有主電路及控制電路兩部分，主電路有送料電機(63)、抹頭旋轉電機(7)、垂直升降電機(16)和水平移動電機(30)，送料電機(63)和抹頭旋轉電機(7)皆為單向控制且?guī)Ф搪泛瓦^載保護，垂直升降電機(16)和水平移動電機(30)皆為雙向控制，也有短路和過載保護，上述四臺電機皆采用接觸器或中間繼電器控制其啟動、停止，控制電路共八條支路，控制送料和抹頭旋轉電機(63)、(7)線路是自鎖線路，皆可單獨啟動、停止，且送料電機(63)啟動旋轉則抹頭旋轉電機(7)也啟動旋轉，垂直升降電機(16)線路采用正反轉控制，帶按鈕、接觸器或中間繼電器雙重聯(lián)鎖，其正轉、反轉皆能點動，而且時間繼電器能控制正轉或反轉的啟動、停止，以實現(xiàn)水平支架向上或向下斷續(xù)工作，水平移動電機(30)線路采用正反轉控制，帶接觸器或中間繼電器聯(lián)鎖，并且正、反轉皆可既能點動又能連續(xù)控制，此電機正反轉用行程開關和時間繼電器自動延時轉換，此延時停轉的時間即是升降電機得電運轉的時間，該電氣線路還沒有上限和下限位置保護控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于抹板(45)與抹頭軸(52)垂直平面的夾角為3°～15°，最好為5°～8°。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于抹扳(45)與抹頭軸(52)的夾角為60°～85°。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于抹頭罩(46)大口處有一光滑外沿面(47)。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于抹頭軸(52)中心有輸料通孔(44)。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于抹頭軸(52)兩端的軸承(50)、(54)可采用至少1個圓錐滾子軸承以2個為最佳。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動抹墻機，其特征在于左右垂直絲杠(19)、(72)上端皆固定有推力軸承(26)、(78)，以使左右垂直絲杠(12)、(19)在拖動水平支架(69)時始終處于受拉狀態(tài)。
專利摘要全自動抹墻機由底座、垂直支架、水平支架、抹頭箱、送料裝置、電氣控制箱組成，其特征是底下裝有走輪和可伸縮支腿，垂直支架分左右支架，分別固定在底座的兩端，水平支架通過兩端的左右導向支承座套在左右垂直立柱上，抹頭箱在水平支架上可以左右移動，抹頭箱上有抹板和抹頭罩，抹板靠抹頭旋轉電機帶動旋轉，抹料是通過送料裝置上的送料軟管送往抹板的。該抹墻機屬全自動，它具有抹墻速度快，抹出的墻質量高，易生產(chǎn)、制造等優(yōu)點。
文檔編號E04F21/02GK2232468SQ94247389
公開日1996年8月7日 申請日期1994年12月20日 優(yōu)先權日1994年12月20日
發(fā)明者李增朝 申請人:李增朝