專利名稱：機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用滑動(dòng)叉將車輛連同托板一起在升降托板的升降臺(tái)和停車架之間移送的機(jī)械式停車設(shè)備中，防止托板從停車架上落下的防托板落下裝置。
一般來說，機(jī)械式停車設(shè)備具有搭載裝有車輛的托板的升降臺(tái)，利用鏈子等帶狀部件使升降臺(tái)沿升降路升降的升降裝置，與上述升降臺(tái)的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時(shí)容納車輛和托板的多個(gè)停車架，設(shè)在上述升降臺(tái)上的、在該升降臺(tái)側(cè)面和停車架之間沿水平方向移送上述托板的可伸縮滑動(dòng)叉，在移送托板時(shí)利用升降裝置使升降臺(tái)上下變位或用起重器僅使滑動(dòng)叉上下變位的上下變位裝置。在升降臺(tái)停在停車架側(cè)面的狀態(tài)下，從升降臺(tái)上把托板移送到停車架上時(shí)，在升降臺(tái)上的托板搭載高度高于停車架的載置高度的位置上，伸出滑動(dòng)叉，把托板移送到停車架上之后，進(jìn)行變位動(dòng)作，使升降臺(tái)上的托板裝載高度變位到低于停車架的載置高度位置上，把托板放到停車架上。而從停車架上把托板移送到升降臺(tái)上時(shí)，在升降臺(tái)上的托板搭載高度低于停車架的載置高度的位置上，伸出滑動(dòng)叉之后，進(jìn)行變位動(dòng)作，使升降臺(tái)的托板裝載高度高于停車架的載置高度，由滑動(dòng)叉舉起停車架上的托板之后，收縮該滑動(dòng)叉，把托板移送到升降臺(tái)上。
在這種機(jī)械式停車設(shè)備上裝有防止托板從停車架上落下的防托板落下裝置。在該防托板落下裝置中，在停車架上設(shè)置朝與托板的移送方向正交的方向延伸的凸起狀擋板，同時(shí)在托板上設(shè)置朝與該托板的移送方向正交的方向延伸的、可與該擋板接合的凹部等、在托板移送結(jié)束時(shí)，即，使伸長(zhǎng)的滑動(dòng)叉(升降臺(tái)的托板搭載高度)從高于停車架的載置高度下降到低于停車架的載置高度，把托板降到停車架上時(shí)，因該托板的凹部與停車架上的擋板接合，從而限制了托板朝移送方向的移動(dòng)。
但是，如上所述，是利用滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作來限制托板朝移動(dòng)方向移動(dòng)，在移送車輛時(shí)，因?yàn)楸仨毷够瑒?dòng)叉的上下變位量很大才能不影響停車架上的擋板，所以，自然要增大上下停車架之間的間距，從而導(dǎo)致機(jī)械式停車設(shè)備整體的高度增高。
例如，實(shí)公平4-17728號(hào)公報(bào)揭示了一種防托板落下裝置，這種裝置的特點(diǎn)在于在停車架上設(shè)限制托板朝升降路相反側(cè)移動(dòng)的第一限制片，對(duì)著與托板的移送方向正交的兩端部的、限制托板朝與移送方向正交的方向移動(dòng)的第二限制片和限制托板朝升降路側(cè)移動(dòng)的第三限制片，因上述第三限制片的高度比托板的厚度高度低，從而減小了滑動(dòng)叉的上下變位量，可縮短上下停車架間的間距，降低機(jī)械式停車設(shè)備的高度。
然而，在上述的防托板落下裝置中，通過限制托板朝移送方向(升降路側(cè)及升降路相反側(cè))及朝與移送方向正交的方向移動(dòng)，來防止托板落下，但是，不能限制托板上下方向的跳動(dòng)，當(dāng)從托板的上下方向在托板上作用振動(dòng)載荷時(shí)，就會(huì)解除上述各限制片對(duì)托板的限制，該托板就可能會(huì)從停車架向上浮起。而且，考慮到下陷型地震等在托板上作用上下方向的極大的振動(dòng)載荷時(shí)，托板很容易越過高度低的第三限制片而落下，因此，希望有一種改型的防托板落下裝置，在上下方向即使作用很大的振動(dòng)載荷，這種裝置也能夠可靠地在上下方向限制停車架上的托板。
基于上述的各種問題，本發(fā)明的目的在于提供一種除了能夠限制托板朝移送方向及與移送方向正交的方向移動(dòng)之外，還能限制托板朝上下方向移動(dòng)，減小停車架上下間距而且在托板上作用了水平方向(移送方向及與其正交的方向)及上下方向的振動(dòng)載荷時(shí)能確實(shí)地防止托板落下的防托板落下裝置。
為了完成上述目的，權(quán)利要求1記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其中機(jī)械式停車設(shè)備包括使載著車輛的托板沿升降路升降的升降臺(tái)，與上述升降臺(tái)的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時(shí)容納車輛和托板的多個(gè)停車架，設(shè)在上述升降臺(tái)上的、在該升降臺(tái)側(cè)面和停車架之間沿水平方向移送上述托板的可伸縮滑動(dòng)叉，設(shè)在上述升降臺(tái)和停車架之間的、在移送托板時(shí)使滑動(dòng)叉上下變位的上下變位裝置，在升降臺(tái)停于停車架側(cè)面的狀態(tài)下，通過使滑動(dòng)叉作伸縮動(dòng)作及上下變位動(dòng)作，在升降臺(tái)和停車架之間移送車輛和托板；其特征在于還設(shè)有在利用滑動(dòng)叉將托板從升降臺(tái)上移送到停車架上之后，限制該停車架上的托板朝上方跳動(dòng)的上方限制裝置，限制上述停車架上的托板朝移送方向移動(dòng)的移送方向限制裝置，和限制上述停車架上的托板朝與托板移送方向正交的方向移動(dòng)的正交方向限制裝置。
權(quán)利要求2記載的本發(fā)明解決手段是把權(quán)利要求1記載的上方限制裝置設(shè)在不影響托板移送的部位而且能夠確實(shí)地限制托板向上方跳動(dòng)的部位上；具體地說，上方限制裝置是設(shè)在這樣的位置，即，在托板的移送途中，從托板的移送方向看，與托板和停車架不重疊(即，不干擾)，而且，在托板移送結(jié)束位置上，從上下方向看，與托板及停車架重疊(即干擾)的位置上。
權(quán)利要求3記載的本發(fā)明解決手段是使權(quán)利要求2記載的上方限制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。具體地說，為了支承與托板移送方向正交的方向的托板兩端下面，在停車架上設(shè)置架軌，該架軌具有沿托板整個(gè)移送方向延伸的支承托板兩端下面的支承面。在上方限制裝置上設(shè)從上述托板兩端向下垂下的下垂部和從該下垂部的下端朝著上述架軌沿水平方向延伸的水平部，從架軌支承面的上方看，上述水平部與架軌的支承面重疊。
權(quán)利要求4記載的本發(fā)明手段是利用權(quán)利要求3的構(gòu)成要素，來構(gòu)成限制托板朝正交方向移動(dòng)的正交方向限制裝置，具體地說，正交方向限制裝置是這樣設(shè)置，通過各架軌和下垂部的接觸，來限制已移送到各架軌上的托板朝與移送方向正交的方向移動(dòng)。
權(quán)利要求5記載的本發(fā)明尋求的解決手段是以權(quán)利要求1、3或4記載的發(fā)明要素為基礎(chǔ)，利用滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作，使移送方向限制裝置動(dòng)作，具體地說，在移送方向限制裝置上設(shè)帶阻擋部件的第一限制裝置和第二限制裝置，上述阻擋部件在托架向停車架的移送結(jié)束后的位置上與設(shè)在托板上的接合件接觸來限制托板朝升降路相反側(cè)移動(dòng)，第二限制裝置在托架向停車架的移送結(jié)束后的位置上為了限制托板朝升降路側(cè)移動(dòng)，動(dòng)作到與托板接合的接合位置上，在托板移送途中，解除與托板的接合并動(dòng)作到退避的退避位置上。上述第二限制裝置隨著上下變位裝置引起的滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作，在退避位置和接合位置之間動(dòng)作。
權(quán)利要求6記載的本發(fā)明的目的是要使權(quán)利要求5記載的移送方向限制裝置價(jià)廉，具體地說，是用上方限制裝置的水平部兼作為托板的接合件。
根據(jù)上述構(gòu)成，在權(quán)利要求1記載的發(fā)明中，因?yàn)閺纳蹬_(tái)向停車架移送托板結(jié)束后的位置上，托板被上方限制裝置限制了向上方的跳動(dòng)，被移送方向限制裝置限制了向移送方向的移動(dòng)，又被正交方向限制裝置限制了向與移送方向正交的方向的移動(dòng)，所以，在托板上作用水平方向的振動(dòng)載荷時(shí)，移送方向限制裝置和正交方向限制裝置限制了停車架上的托板的水平移動(dòng)，能夠防止托板在來自水平方向的振動(dòng)載荷作用時(shí)落下，同時(shí)，在托板上作用上下方向的振動(dòng)載荷時(shí)，上方限制裝置限制了停車架上的托板向上方的跳動(dòng)，能夠確實(shí)地防止托板從停車架上彈起，即使下陷型地震引起極大的上下方向的振動(dòng)載荷作用，也能夠確實(shí)把托板限制于停車架上，能防止托板在來自上下方向的載荷作用時(shí)落下。而且，由于用上方限制裝置來限制托板向上方跳動(dòng)，因此，在限制停車架上的水平方向(移送方向及與移送方向正交的方向)的移動(dòng)時(shí)，例如，在由擋頭和凹部等構(gòu)成的凹凸接合來限制托板朝水平方向移動(dòng)時(shí)，即使降低必要的接合方向(上下方向)的所需高度，也能夠完全避免解除相互的接合，能夠降低水平方向限制裝置(移送方向限制裝置及正交方向限制裝置)的限制部分的上下高度，即使減少由上下變位裝置在托板移送時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)叉的上下變位量，也能夠完全避免與水平方向限制裝置的限制部分的相互干擾。
在權(quán)利要求2的發(fā)明中，因?yàn)樯戏较拗蒲b置是設(shè)在這樣的位置，即，從托板的移送方向看，與托板和停車架不重疊，而且，在托板移送結(jié)束位置上，從上下方向看，與托板及停車架重疊的位置上，所以，在托板上作用上下方向的振動(dòng)載荷時(shí)，因上方限制裝置與托板或停車架接觸，很容易限制托板向上方跳動(dòng)，能夠簡(jiǎn)化上方限制裝置的結(jié)構(gòu)，并防止了上方限制裝置在移送托板時(shí)對(duì)停車架或托板的干擾，能夠順利地移送托板。
在權(quán)利要求3記載的發(fā)明中，因?yàn)樯戏较拗蒲b置設(shè)置在從架軌的支承面的上方看，使下垂部下端的水平部與架軌的支承面重疊的位置上，所以，上方限制裝置是具有下垂部和水平部的固定式簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，不必為限制托板的向上跳動(dòng)而使用助動(dòng)器或施力裝置使上方限制裝置動(dòng)作，因僅設(shè)了上方限制裝置，所以，降低了成本。
在權(quán)利要求4所述的發(fā)明中，因?yàn)檎环较蛳拗蒲b置是這樣構(gòu)成的，即，在托板向停車架移送結(jié)束后的位置上，通過各停車架和下垂部的接觸，來限制托板向與移送方向正交的方向移動(dòng)，所以，正交方向限制裝置兼用上方限制裝置的下垂部，在設(shè)置正交方向限制裝置時(shí)，不必另設(shè)其它部件。
在權(quán)利要求5記載的發(fā)明中，在向停車架移送托板結(jié)束后的位置上，通過托板接合件和停車架的第一限制裝置的阻擋部件的接觸來限制托板向升降路相反側(cè)的移動(dòng)，在托板向停車架移送結(jié)束后的位置上，因從退避位置動(dòng)作到接合位置的停車架的第二限制裝置與該托板的接合限制托板向升降路側(cè)的移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)榈诙拗蒲b置，隨著上下變位裝置引起的滑動(dòng)叉上下變位而動(dòng)作，在向停車架移送途中，動(dòng)作到退避位置，在向停車架移送結(jié)束后的位置上動(dòng)作到接合位置，所以，在移送托板時(shí)，能夠確實(shí)地防止第二限制裝置與托板的接合，可順利地移送托板，而在托板移送結(jié)束后的位置上，能夠確實(shí)保證與托板接合，因此，與第一限制裝置對(duì)托板朝升降路相反側(cè)的移動(dòng)限制相結(jié)合，確實(shí)地限制托板向移送方向的移動(dòng)。而且，由于第二限制裝置的動(dòng)作是隨滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作而進(jìn)行的，因此，因使第二限制裝置在二個(gè)位置之間動(dòng)作，所以，不必另外設(shè)置別的助動(dòng)器或施力裝置，只設(shè)第二限制裝置，降低了成本。
在權(quán)利要求6記載的發(fā)明中，因?yàn)樯戏较拗蒲b置的水平部兼作為托板的接合件，所以，不必另設(shè)接合件，可以減少部件數(shù)量。
下面，根據(jù)


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是表示從升降路相反側(cè)看的本發(fā)明實(shí)施例的防托板落下裝置的主視圖，是從托板的升降路相反側(cè)的車轍部分剖視的。
圖2是從斜前方看停車架上的托板的防托板落下裝置的透視圖。
圖3是從斜上方后側(cè)看停車架上的托板的第二限制裝置的透視圖。
圖4是圖2的X-X線的截面圖。
圖5(a)-(e)是表示車輛入庫時(shí)移送順序的第二限制裝置的動(dòng)作說明圖。
圖6(a)-(e)是表示車輛出庫時(shí)移送順序的第二限制裝置的動(dòng)作說明圖。
圖7(a)-(f)是表示車輛入庫時(shí)移送順序的動(dòng)作說明圖。
圖8(a)-(f)是表示車輛出庫時(shí)移送順序的動(dòng)作說明圖。
圖9是升降式立體停車設(shè)備的橫截面圖。
圖10是升降臺(tái)的側(cè)視圖。
圖11是滑動(dòng)叉的平面圖。
圖12是滑動(dòng)叉的側(cè)視圖。圖13表示滑動(dòng)叉的伸縮機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖14是定位裝置的側(cè)視圖。
圖15是局部剖視的定位裝置的平面圖。
圖16是升降式立體停車設(shè)備的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖16表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械式停車設(shè)備的下部駛?cè)氲纳凳搅Ⅲw停車裝置A。在該圖中，1是建筑物，2是該建筑物內(nèi)部的除了下端部及上端部以外的成層狀設(shè)在空間的左右兩側(cè)的多層停車空間，在各停車空間2內(nèi)設(shè)停車架3，在各停車架3內(nèi)載置搭載車輛C的托板P。
上述左右兩側(cè)的停車空間2、2與沿上下方向延伸的升降路4相鄰，在該升降路4內(nèi)配置了構(gòu)成升降機(jī)5的升降臺(tái)6，升降臺(tái)6的四角與纜繩7…的一端連接，并可被吊起，在入出庫時(shí)，把上述升降臺(tái)6吊起到目標(biāo)停車架3的側(cè)面，在升降臺(tái)6與停車架3之間移送車輛C和托板P。另外，8…是從動(dòng)皮帶輪，9是由圖中未示出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)皮帶輪，10是與纜繩7的另一端連接的平衡重，各從動(dòng)皮帶輪8和主動(dòng)皮帶輪9設(shè)置在建筑物1內(nèi)部的上端部的空間內(nèi)，該空間為機(jī)械室。
在上述建筑物1的下端，形成車輛C入出庫的入出庫口12，在該入出庫口12的后部設(shè)置了與上述升降路4連通的車輛入出庫空間13。上述升降路4下端的地面上設(shè)一凹坑14，在該凹坑14內(nèi)設(shè)置車輛旋轉(zhuǎn)裝置17，在車輛旋轉(zhuǎn)裝置17的底座15上設(shè)轉(zhuǎn)盤16。隨著該車輛旋轉(zhuǎn)裝置17的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在入出庫空間13內(nèi)改變駛在轉(zhuǎn)盤16上的托板P上的車輛C的方向。由上述升降機(jī)5及車輛旋轉(zhuǎn)裝置17等裝置構(gòu)成使車輛入出庫的升降式立體停車裝置A。
如圖1、圖9至圖12所示，上述建筑物1由通過埋入地面的四根立柱18…及水平架設(shè)在相鄰立柱18之間多根橫梁19等鋼材組裝而成的鐵骨構(gòu)件和設(shè)在鐵骨構(gòu)件外側(cè)的外裝飾板(圖中未示出)構(gòu)成。上述各停車架3由水平地設(shè)在各停放空間2兩側(cè)的二根架軌3a、3a構(gòu)成，架軌3a支承與托板P的移送方向正交方向的托板P的前后兩端下面。兩架軌3a、3a彼此背對(duì)，其截面呈外側(cè)開口的字狀。各架軌3a的上面形成在托板P的移送方向沿托板P前后兩端下面延伸的支承面3b。圖9及圖10中，20是安裝各架軌3a一端的架柱。
上述升降臺(tái)6具有用二根縱擋21、21和二根橫擋22、22組成的升降臺(tái)框架23。在該升降臺(tái)框架23的中間安裝了用二根縱擋24、24和二橫擋25、25組成的支承框架26，支承框架26可相對(duì)于升降臺(tái)框架23作上下移動(dòng)。在該支承框架26的四個(gè)角上安裝了在用上述車輛旋轉(zhuǎn)裝置17改變車輛C方向時(shí)在與車輛旋轉(zhuǎn)裝置17之間搭載支承托板P的承載部27…。在上述升降臺(tái)框架23的前后兩端上安裝支承橫梁28、28，上述各纜繩7的一端與各支承橫梁28的兩端連接，把升降臺(tái)6懸吊地支承在升降路4內(nèi)。導(dǎo)向輥29、29通過支架30支承在上述各支承橫梁28、28的兩端上。各導(dǎo)向輥29與作為上述架柱20的H型鋼的翼緣20a配合，隨著升降臺(tái)6的升降動(dòng)作，該翼緣20a沿上下轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述升降臺(tái)框架23的車輛駛?cè)雮?cè)，即前側(cè)(圖9中為下端)設(shè)車輛C及人員乘降的乘降踏板31。
在上述升降臺(tái)6(升降臺(tái)框架23)的兩支承框架28、28的內(nèi)側(cè)上分別配置沿水平方向可伸縮的一對(duì)滑動(dòng)叉32、32，升降臺(tái)6在兩滑動(dòng)叉32、32上裝載車輛和托板P后沿上述升降路4升降。
上述各滑動(dòng)叉32具有固定在升降臺(tái)框架23的縱擋21、21上的底叉33，該底叉33是用板33b連接平行配置的二個(gè)底梁33a、33a構(gòu)成的，在各底梁33a的內(nèi)側(cè)上按一定間隔安裝著可轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)導(dǎo)向滾輪34、35。
中叉36可移動(dòng)地支承在上述底叉33的上部，該中叉36是用板36b連接平行配置的截面呈I字形的二根中梁36a、36a構(gòu)成的。上述底叉33上的各導(dǎo)向滾輪34、35對(duì)兩中梁36a導(dǎo)向，使其相對(duì)于底叉33進(jìn)退。
搭載了空托板P或載車托板P的頂叉37可移動(dòng)地支承在上述中叉36上，該頂叉37是用支承板37c連接彼此相向平行配置的截面呈C字狀的二根頂梁37a、37a的上面構(gòu)成的。上述頂梁37兩側(cè)的外側(cè)面上與上述底叉33一樣，以一定間隔安裝了多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向滾輪34、35，由上述各導(dǎo)向滾輪34、35引導(dǎo)上述頂叉37相對(duì)于中叉作進(jìn)退動(dòng)作。另外，上述支承板37c的上面位于中叉36上面的上方，該支承板37c的上面抵接托板P的下面(后述車轍部分Pa的下面)以搭載狀態(tài)支承托板P。
如圖13所示，上述各底叉33的內(nèi)側(cè)配置了三個(gè)鏈輪38、39、40，鏈條41卷繞在各鏈輪38、39、40上。鏈條41的兩端分別與上述中叉36的前后兩端連接。在上述中叉36的內(nèi)側(cè)配置二個(gè)鏈輪42、43，其中，前端側(cè)的鏈輪42上繞著鏈條44，該鏈條44的兩端分別與上述底叉33及頂叉37的基端連接，而上述另一基端側(cè)的鏈輪43上也繞著另一鏈條45，該鏈條45的一端與上述底叉33連接，另一端與頂叉37的前端連接。
軸46的兩端與上述一對(duì)底叉33、33的兩鏈輪38、38連接，從動(dòng)鏈輪47安裝在軸46上，在上述升降臺(tái)6的升降臺(tái)框架23上，安裝有主動(dòng)鏈輪49的驅(qū)動(dòng)電機(jī)48設(shè)置在輸出軸48a上，在該主動(dòng)鏈輪49和上述從動(dòng)鏈輪47上卷繞著環(huán)形鏈條50。送出送入車輛C(托板P)時(shí)，使升降臺(tái)6停在停車架3的側(cè)面，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)48的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使三根鏈條41、44、45行走，使中叉36及頂叉37在其兩側(cè)的停車架3、3的一側(cè)進(jìn)退，由該進(jìn)退動(dòng)作，即滑動(dòng)叉32的伸縮動(dòng)作及由后述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(定位裝置57)產(chǎn)生的上下動(dòng)作，在上述升降臺(tái)6和停車架3之間移動(dòng)車輛C(托板P)。
在上述各停車架3的兩架柱20、20上，通過安裝支架52對(duì)應(yīng)于各停車架3安裝著多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子51，在上述升降臺(tái)6的前后二根支承梁28、28的兩端上各安裝一滑動(dòng)導(dǎo)向件53，液壓缸54設(shè)置在各滑動(dòng)導(dǎo)向件53的基端上。另外，如圖14及圖15放大所示，板狀導(dǎo)向部件55通過連接件55a連接在沿該液壓缸54的水平方向延伸的活塞桿54a的前端，上述液壓缸54的伸縮動(dòng)作，使得上述導(dǎo)向部件55沿滑動(dòng)導(dǎo)向件53的上下的導(dǎo)槽53a、53a在水平方向進(jìn)退。
在上述導(dǎo)向部件55的前端上形成有嵌合并導(dǎo)引上述滾子51的導(dǎo)向槽56，該導(dǎo)向槽56由沿水平方向延伸的第一導(dǎo)向槽56a和與該第一導(dǎo)向槽56a連通的朝槽的深部向斜下方延伸的第二導(dǎo)向槽56b構(gòu)成，在上述第一導(dǎo)向槽56a的開放端部上形成有槽寬度向外側(cè)擴(kuò)大的傾斜面56c。
由上述滾子51、導(dǎo)向部件55及液壓缸54構(gòu)成作為上下變位機(jī)構(gòu)的定位裝置57。在送出送入車輛C的停車架3上和另一側(cè)的停車架3上按一定間隔各設(shè)置二個(gè)這種定位裝置57。在升降臺(tái)6停于停車架3的側(cè)面的狀態(tài)下，使上述升降臺(tái)6的四個(gè)角上的4個(gè)導(dǎo)向部件55…通過各液壓缸54同步的伸長(zhǎng)動(dòng)作而伸出，隨著該伸出動(dòng)作，導(dǎo)向槽56的傾斜面56c的導(dǎo)向作用使上述滾子51與第一導(dǎo)向槽56a嵌合，如圖7所示，把兩滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf變位到低于停車架3的車輛載置高度Lt的位置上，進(jìn)一步地，從該定位狀態(tài)通過上述各液壓缸54的同步伸長(zhǎng)動(dòng)作，使上述導(dǎo)向部件55伸出，滾子51與導(dǎo)向部件55的第二導(dǎo)向槽56b嵌合，把兩滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf變位到高于停車架3的車輛載置高度Lt，這樣，沿上下方向在二個(gè)高度上定位升降臺(tái)6。
下面，根據(jù)圖7及圖8說明車輛C在升降式立體停車設(shè)備A中入出庫時(shí)的動(dòng)作要領(lǐng)。
首先，在圖7中，說明車輛C入庫時(shí)的情況。從入出庫口12進(jìn)入車輛入出庫空間13的入庫車輛C駛?cè)胂陆档却械纳禉C(jī)5的升降臺(tái)6上的空托板P上，為了準(zhǔn)備出庫，即，為了能夠前進(jìn)退出，通過車輛旋轉(zhuǎn)裝置17的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作改變車輛C的方向后，如圖7(a)所示，把上述升降臺(tái)6升到入庫的目標(biāo)停車架3的側(cè)面。在此狀態(tài)下，滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf位于停車架3(架軌3a)的車輛載置高度Lt的下方。此時(shí)，升降臺(tái)6的四角上的四個(gè)導(dǎo)向部件55…后退以便于不影響停車架3一側(cè)的滾子51。
接著，如圖7(b)所示，通過使4臺(tái)液壓缸54同步地作伸長(zhǎng)動(dòng)作，使4個(gè)導(dǎo)向部件55…伸向兩側(cè)停車架3、3，滾子51經(jīng)各導(dǎo)向部件55的第一導(dǎo)向槽56a，一下子與第二導(dǎo)向槽56b嵌合。因此，各滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf高于停車架3的車輛載置高度Lt，在該狀態(tài)下，升降臺(tái)6由四個(gè)定位裝置57從四個(gè)方位穩(wěn)定地定位于水平狀態(tài)。在嵌合的初始階段，因?yàn)闈L子51受導(dǎo)向部件55的傾斜面56c的導(dǎo)向，所以，能夠使?jié)L子51經(jīng)第一導(dǎo)向槽56a順利且可靠地與第二導(dǎo)向槽56b嵌合。
之后，如圖7(c)所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)48起動(dòng)，使兩滑動(dòng)叉32、32伸長(zhǎng)把入庫車輛連同托板P一起送到停放空間2內(nèi)。此時(shí)，因?yàn)榛瑒?dòng)叉32如上所述的那樣，位于停車架3上方的一定距離處，所以，防止了移送托板P時(shí)，與停車架3的相互干擾。因兩滑動(dòng)叉32、32與載車的托板P一起伸出，至升降臺(tái)6上雖然會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，但如上所述，由于從升降臺(tái)6的四個(gè)方位用定位裝置57定位升降臺(tái)6，該翻轉(zhuǎn)力矩由各定位裝置57承受，從而防止了升降臺(tái)6的傾倒。因此，能夠穩(wěn)定地在升降臺(tái)6和停車架3之間移送入庫車輛C。
然后，如圖7(d)所示，各液壓缸54的收縮動(dòng)作使上述各導(dǎo)向部件55后退，各滾子51從各導(dǎo)向部件55的第二導(dǎo)向槽56b內(nèi)退出而與第一導(dǎo)向槽56a嵌合，因此，各滑動(dòng)叉32、32的車輛搭載高度Lf低于停車架3的車輛載置高度Lt，入庫車輛C與托板P一起移送到停車架3上。由于利用定位裝置57的定位動(dòng)作，進(jìn)行移送入庫車輛C時(shí)的滑動(dòng)叉32的上下方向復(fù)位，因此，不必使用另外的起重器等升降設(shè)備，能降低設(shè)備費(fèi)用。
之后，如圖7(e)所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)48起動(dòng)，收縮上述兩滑動(dòng)叉32、32后，如圖7(f)所示，上述各導(dǎo)向部件55因各液壓缸54的收縮動(dòng)作而后退，各滾子51從導(dǎo)各槽56中脫出，在接著有入庫車輛時(shí)，把升降臺(tái)6下降至車輛入出庫空間13的側(cè)面，而在有出庫車輛時(shí)，把升降臺(tái)6上升到停放目標(biāo)出庫車輛C的停車架3的側(cè)面。
另一方面，在車輛出庫時(shí)，如圖8所示，首先，把空升降臺(tái)6上升到停放出庫車輛C的停車架3的側(cè)面。在該狀態(tài)下，滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf位于停車架3的車輛載置高度Lt的下方。此時(shí)，如圖8(a)所示，升降臺(tái)6的四角上的各導(dǎo)向部件55后退以便于不干擾停車架3的滾子51。
接著，如圖8(b)所示，使四臺(tái)液壓缸54同步地作伸長(zhǎng)動(dòng)作，使四個(gè)導(dǎo)向部件55伸向兩側(cè)的停車架3、3，滾子51與各導(dǎo)向部件55的第一導(dǎo)向槽56a嵌合。由此，升降臺(tái)6被四個(gè)定位裝置57從四個(gè)方位穩(wěn)定地定位在水平狀態(tài)，。在該嵌合的初始階段，因?yàn)闈L子51受導(dǎo)向槽56的傾斜面56c的導(dǎo)向，所以，滾子51順利且可靠地與第一導(dǎo)向槽56a嵌合。
之后，如圖8(c)所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)48起動(dòng)，使兩滑動(dòng)叉32、32伸長(zhǎng)。此時(shí)，因?yàn)榛瑒?dòng)叉32如上所述那樣位于停車架3下方的一定距離處，所以，在移送托板P時(shí)與停車架3互不干擾。
然后，如圖8(d)所示，各液壓缸54的進(jìn)一步伸長(zhǎng)動(dòng)作使上述各導(dǎo)向部件55也進(jìn)一步伸出，各滾子51從各導(dǎo)向部件55的第一導(dǎo)向槽56a進(jìn)入第二導(dǎo)向槽56b并與之嵌合。因此，各滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf高于停車架3的車輛載置高度Lt，出庫車輛C連同托板P一起移送到了滑動(dòng)叉32上。此時(shí)，雖然因滑動(dòng)梁32裝載了出庫車輛C而在升降臺(tái)6上產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩，但由于上述的升降臺(tái)6從其四個(gè)方位用定位裝置定位著，所以，該翻轉(zhuǎn)力矩由各定位裝置57承受，而防止了升降臺(tái)6的傾倒，在升降臺(tái)6和停車架3之間能夠穩(wěn)定地移送出庫車輛C。
之后，如圖8(e)所示，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)48的驅(qū)動(dòng)，使上述兩滑動(dòng)叉收縮，把出庫車輛移送到升降臺(tái)6上之后，如圖8(f)所示，上述各導(dǎo)向部件55因各液壓缸54的收縮動(dòng)作而后退，各滾子51從導(dǎo)向槽56的第二導(dǎo)向槽56b經(jīng)第一導(dǎo)向槽56a而脫出，把升降臺(tái)下降到車輛入出庫空間13的側(cè)面，從入出庫口12退出。在接著有出庫車輛時(shí)，把升降臺(tái)6上升到停放著待出庫車輛C的停車架3的側(cè)面，按上述動(dòng)作要領(lǐng)將車輛C出庫，而有車輛入庫時(shí)，繼續(xù)保持已下降的狀態(tài)，裝載車輛C，按照上述入庫時(shí)的動(dòng)作要領(lǐng)進(jìn)行入庫。
如圖1所示，作為本發(fā)明的特征部分，是在上述托板P和停車架3之間設(shè)置了防止托板從停車架3上落下的防托板落下裝置60。該防托板落下裝置60具有在利用滑動(dòng)叉32從升降臺(tái)6上將托板P移送到停車架3上時(shí)，限制上述停車架3上的托板P向上方移動(dòng)的上方限制裝置61；限制上述停車架3上的該托板P向移送方向(升降路側(cè)及升降路相反側(cè))移動(dòng)的移送方向限制裝置62；和限制上述停車架3上的該托板P朝與移送方向正交的方向移動(dòng)的正交方向限制裝置63。另外，上述托板P具有使該托板P上的車輛C的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右一對(duì)車轍部分Pa、Pa，與各車轍部分Pa、Pa的左右外側(cè)連接的、在托板P的左右兩端向上方翹起的左右翹起部Pb、Pb和與上述各車轍的左右內(nèi)側(cè)連接的位于托板P的略中間部位的基本呈臺(tái)形的中間臺(tái)狀部Pd。
如圖2及圖4所示，在托板P向停車架3的移送結(jié)束后的位置，從上向方向看，托板P的前后兩端和各架軌3a相互重疊，上述上方限制裝置61就設(shè)在該重疊部分上。具體地說，由從托板P的中間臺(tái)狀部Pd的前后兩端向下方下垂的下垂部61a和從該下垂部61a的下端向上述架軌3a(內(nèi)方)沿水平延伸的水平部61b形成L形截面，從架軌3a的支承面3b的上方看，上述水平部61b與架軌3a的支承面3b重疊，把托板P移送到架軌3a上時(shí)，水平部61b就插入該架軌3a的支承面3b的下方，從而防止了托板P的移送途中對(duì)架軌3a的影響。
上述正交方向限制裝置63兼用上述各架軌3a的支承面3b和上述上方限制裝置61的下垂部61a構(gòu)成，通過架軌3a的支承面3b外端和上述下垂部61a的接觸來限制已移送到上述各架軌3a上的托板P朝與移送方向正交的方向移動(dòng)。
上述移送方向限制裝置62具有帶肋狀擋板64的第一限制裝置62a和第二限制裝置62b；其中，第一限制裝置62a設(shè)在各停車架3a的略中間位置處，在托板P向停車架3移送結(jié)束后的位置上，肋狀檔板64與兼作上述托板P的接合件的上方限制裝置61的水平部61b的升降路相反側(cè)端部接觸，來限制托板P向升降路相反側(cè)移動(dòng)；第二限制裝置62b設(shè)在各停車架3a的內(nèi)側(cè)，在托板P移送結(jié)束后的位置上，為限制托板P向升降路側(cè)移動(dòng)，動(dòng)作到與托板P接合的接合位置。在托板P的移送途中，解除與托板P的接合并動(dòng)作到退避的退避位置。仍如圖3所示，上述第二限制裝置62b具有板65b、施力彈簧65c、突起部65d、抵接部65e。板65b在各架軌3a的豎壁3c內(nèi)面的托板P移送方向略中間位置，重心處通過軸65a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縱向略中間位置并沿托板移送方向延伸，施力彈簧65c連接在該板65b的一端(升降路一側(cè)端部)和位于比該端更靠近升降路相反側(cè)的架軌之間、使板65b的另一端(升降路相反側(cè)端部)向上方突出于支承面3b，也就是說，彈簧C使板65b從退避位置動(dòng)作到接合位置，突起部65d突設(shè)在上述板65b的另一端，在上述施力彈簧65c的彈力作用下與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa的下表面接觸、把板65b定位在接合位置上。抵接部65e設(shè)在板65b的另一端、在上述施力彈簧65c的彈力作用下在把板65b定位在接合位置上時(shí)可與托板P的中間臺(tái)狀部Pd的升降路相反側(cè)傾斜面抵接。隨著由上述各定位裝置57引起的滑動(dòng)叉32的上下變位動(dòng)作，即，使滑動(dòng)叉的車輛裝載高程Lf位于停車架3的車輛載置高度Lt上方位置及位于其下方位置的上下變位動(dòng)作，板65b在退避位置和接合位置間動(dòng)作。在這種情況下，板65b的一端可滑動(dòng)地伸入到中叉36外側(cè)的中梁36a和底叉33外側(cè)的底叉33a之間的容納導(dǎo)向滾輪34、35的中梁36a的外側(cè)部?jī)?nèi)。
下面，根據(jù)圖5及圖6說明隨著移送托板P時(shí)的滑動(dòng)叉32的上下變位動(dòng)作的板65b的動(dòng)作。在圖中，因?yàn)槭÷粤隧敳?7，所以，把比頂叉37低的中叉36的上面作為車輛搭載高度Lf’，即使滑動(dòng)叉32向上方變位，使該中叉36的車輛搭載高度Lf’仍位于與停車架3的車輛載置高度Lt相同的高度處。
首先，說明在圖5中的車輛C入出庫時(shí)，托板P(載車的托板p或空托板P)移出停車架3的情況，因車輛要入出庫，托板p裝載在升降臺(tái)6上而不是裝載在停車架3上時(shí)，如圖5(a)所示，板65b在施力彈簧65c的彈力作用下與設(shè)在架軌3a上的擋片66接觸，并被保持在超過接合位置的位置上。
接著，如圖5(b)所示，由滑動(dòng)叉32把托板p從距停車架3上方一定高度的上方位置移送到停放空間2，在移送托板P時(shí)，使托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa與板65b的另一端上面滑動(dòng)接觸，直到成為板65b的一端下面與中梁36a的外側(cè)部下邊可滑動(dòng)接觸的狀態(tài)，使板65b倒伏在退避位置。此時(shí)，在定位裝置57作用下，各滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf位于比停車架3的車輛載置高度Lt高的位置上，即，中叉36的車輛搭載高度Lf’位于與停車架3的車輛載置高度Lt一致的位置上。
之后，如圖5(c)所示，因中梁36a在滑動(dòng)叉32作用下進(jìn)一步伸長(zhǎng)，使板65b的一端下面與中梁36a的外側(cè)部下邊滑動(dòng)接觸，把板65b定位在退避位置上，而把托板P一直移送到向停車架3的移送方向輸送結(jié)束的位置上。
然后，如圖5(d)所示，定位裝置57使各滑動(dòng)叉32向下方變位，因定位裝置57作用，各滑動(dòng)叉32的車輛搭載高度Lf位于比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，即，中叉36的車輛搭載高度Lf’位于比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，使板65b的一端向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，板65b的另一端的突起65d與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa下面接觸，把板65b定位在接合位置上。在該狀態(tài)下，托板P向停車架3的移送結(jié)束。此時(shí)，板65b的另一端的接觸部65e與托板P的中間臺(tái)狀部Pd的升降路相反側(cè)傾斜面可接觸地相對(duì)著，通過兩者的接觸限制托板P向升降路側(cè)移動(dòng)。
之后，如圖5(e)所示，一邊使板65b的一端下面與中梁36a的外側(cè)部下邊滑動(dòng)接觸，一邊收縮滑動(dòng)叉32，托板P的移送操作結(jié)束。在該狀態(tài)下，在上述上方限制裝置61的水平部61b和架軌3a之間的間隔范圍內(nèi)(見圖1和圖3)，即使托板P因振動(dòng)載荷，向上方移動(dòng)，板65b在施力彈簧65c的彈力作用下直到與擋片66接觸之前的期間內(nèi)，隨托板P的移動(dòng)而移動(dòng)，其突起部65d總是與上述車轍部分Pa下面接觸。因?yàn)?，即使托板P稍稍上浮，板65b的另一端的抵接部65e與上述中間臺(tái)狀部Pd的升降路相反側(cè)傾斜面可接觸地相對(duì)著，所以，托板P不能向升降路側(cè)移動(dòng)。
如上所述，因?yàn)榘?5b用軸65a可旋轉(zhuǎn)地支承著，而且大致在重心位置支承著，所以，假如在施力彈簧65c脫開或斷裂的非常時(shí)期，即使有振動(dòng)載荷，板65b上不會(huì)有異常轉(zhuǎn)動(dòng)力，因此，板65b和托板P的接合不會(huì)脫開。
下面，根據(jù)圖6，說明在車輛C入出庫時(shí)從停車架3上拉出托板P的情況。在托板P載置在停車架3上時(shí)，如圖6(a)所示，板65b被定位于其另一端的突起部65d與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa下面接觸的接合位置上，通過板65b另一端的抵接部65e與托板P的中間臺(tái)狀部Pd的升降路相反側(cè)傾斜面的接觸來限制托板P向升降路側(cè)移動(dòng)。
接著，如圖6(b)所示，定位裝置57使各滑動(dòng)叉32向下方變位，使中叉36的車輛搭載高度Lf’位于比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，在該狀態(tài)下，滑動(dòng)叉32伸長(zhǎng)，使板65b的一端下面與中梁36a的外側(cè)部下邊滑動(dòng)接觸。
之后，如圖6(c)所示，定位裝置57使各滑動(dòng)叉32向上方變位，使中叉36的車輛搭載高度Lf’位于與停車架3的車輛載置高度Lt一致的位置上，使板65b的一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，板65的另一端的突起部65d與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa的下面分離，把板65b定位在退避位置上。在此狀態(tài)下，托板P轉(zhuǎn)載在滑動(dòng)叉32上。
然后，如圖6(d)所示，通過一邊使板65b的一端下面與中梁36a的外側(cè)部下邊滑動(dòng)接觸，一邊收縮滑動(dòng)叉32，板65b的一端下面從中梁36a的外側(cè)部下邊退出而落下，板65b的一端在施力彈簧65c的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，板65b的另一端與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa下面接觸。在該狀態(tài)下，板65b被定位在不限制托板P向升降路4一側(cè)移動(dòng)的退避位置上。此時(shí)，頂叉37的拉入(收縮)速度大體上倍速于中叉36的拉入速度，在一端下面從中梁36a的外側(cè)部下邊退出并落下時(shí)，托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa下面位于板65b的另一端上方，在一端下面從中梁36a的外側(cè)部下邊退出并落下時(shí)，板65b不處于接合位置上。
其后，如圖6(e)所示，通過收縮滑動(dòng)叉32，把轉(zhuǎn)載在滑動(dòng)叉32上的托板P移出，從而結(jié)束了托板P的移出操作。通過移出托板P，解除了托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa下面和板65d的另一端的接觸，板65b與停車架3a的擋片66接觸，并被保持在超過接合位置的位置上。
因此，在上述實(shí)施例中，因?yàn)?，在從升降臺(tái)6移送到停車架3上后的托板P被上方限定裝置61限制了向上方的移動(dòng)，被移送方向限制裝置62限制了向移送方向的移動(dòng)，又被正交方向限制裝置63限制了向與移送方向正交的方向的移動(dòng)，所以，在托板P上作用水平方向的振動(dòng)載荷等時(shí)，由移送方向限制裝置62及正交方向限制裝置63限制了停車架3上的托板P的水平移動(dòng)，能夠防止水平方向載荷作用時(shí)托板P落下，而在托板P上作用上下方向的振動(dòng)載荷時(shí)，由上方限制裝置61限制停車架3上的托板P向上移動(dòng)，能夠確實(shí)地防止托板P從停車架3上上彈，即使因下陷型地震而引起的巨大的上下方向的振動(dòng)載荷作用，也能夠可靠地限制托板P在停車架3上的上下跳動(dòng)，防止了上下方向的載荷作用時(shí)該托板P落下。而且，因由上方限制裝置61限制托板P向上跳動(dòng)，在限制停車架3上的朝水平方向(移送方向及與移送方向正交的正交方向)移動(dòng)的情況下，即使降低接合方向(上下方向)的所需高度，也足以避免相互之間的接合解除，因此，水平方向限制裝置(移送方向限制裝置62及正交方向限制裝置63)的限制部分的上下高度被壓低，即使減少定位裝置57在托板P移送時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)叉32的上下變位量，也能夠確實(shí)地避免與水平方向限制裝置的限制部分干擾，可以縮短上下停車架3、3之間的配設(shè)間距，降低升降式立體停車設(shè)備A的整體高度。特別是，即使于托板P稍許上下跳動(dòng)，上述實(shí)施例的移送方向限制裝置62也跟隨其跳動(dòng)，維持板65b的抵接部65e與托板P的升降路相反側(cè)的車轍部分Pa的接合，即使上方限制裝置61有少許限制余量(間隙)，對(duì)托板P的防落下功能也不會(huì)有任何破壞。
上述上方限制裝置61因?yàn)樵O(shè)在托板P移送完畢時(shí)從上下方向看，與托板及架軌3a重疊的位置上，所以，在托板P上作用上下方向的振動(dòng)載荷時(shí)，使上方限制裝置61與架軌3a接觸等，便很容易地限制托板P向上方跳動(dòng)，能夠以簡(jiǎn)單的方式構(gòu)成上方限制裝置61。再者，上方限制裝置61因?yàn)楸辉O(shè)在從托板P的移送方向看能避免與托板P及架軌3a重疊的架軌3a的豎壁3c外側(cè)處，所以，在移送托板P時(shí)，上方限制裝置61與架軌3a不干擾，能夠順利地移送托板P。還有，上方限制裝置61因?yàn)楸辉O(shè)在從架軌3a的支承面3b的上方看，下垂部61a下端的水平部分61b和架軌3a的支承面3b重疊的位置上，所以，上方限制裝置61是具有下垂部61a和水平部部分61b的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，不必為限制托板P向上方跳動(dòng)而采用助動(dòng)器或施力裝置使上方限制裝置可動(dòng)，僅設(shè)上方限制裝置61，可以降低成本。
因?yàn)檎环较蛳拗蒲b置63是這樣構(gòu)成的在托板P向停車架3移送結(jié)束位置上，通過各停車架3a和下垂部61a的接觸，來限制托板P向與移送方向正交的方向的移動(dòng)，所以，正交方向限制裝置63兼用上方限制裝置61的下垂部61b，在設(shè)置正交方向限制裝置63時(shí)，不必設(shè)其它部件，因僅設(shè)置正交方向限制裝置63，所以，實(shí)現(xiàn)價(jià)格的低廉化。
而且，在托板P向停車架3的移送結(jié)束后的位置上，通過使托板P的水平部61b與停車架3的第一限制裝置62a的阻擋部件64接觸，限制了托板P向升降路相反側(cè)的移動(dòng)。在托板P移送到停車架3上之后的位置上，從退避位置動(dòng)作到接合位置的第二限制裝置62b的板65b的另一端與該托板P的中間臺(tái)狀部Pd的接合，限制了托板部向升降路側(cè)移動(dòng)。在此情況下，因?yàn)榈诙拗蒲b置62b隨著由各定位裝置57引起的滑動(dòng)叉32的上下變位動(dòng)作分別在向停車架3移送的途中動(dòng)作到退避位置，在向停車架3移送結(jié)束后的位置上動(dòng)作到接合位置，所以，在移送托板P時(shí)，確實(shí)地防止了第二限制裝置62b與托板P的接合，能夠順利地移送托板P，在托板P移送結(jié)束位置上，能夠可靠地保證與托板P的接合，能與第一限制裝置62a限制托板P向升降路側(cè)的移動(dòng)相結(jié)合，能夠確實(shí)地限制托板P向移送方向的移動(dòng)。而且，因第二限制裝置62b隨滑動(dòng)叉32的上下變位動(dòng)作而動(dòng)作，所以，不必另外設(shè)置助動(dòng)器或施力裝置來使第二限制裝置62b在二個(gè)位置之間動(dòng)作，因僅設(shè)第二限制裝置62b，所以，能夠降低成本。因?yàn)椋戏较拗蒲b置61的水平部61b兼作為與第一限制裝置62a的阻擋部件64接觸的托板P的接合件，所以，不必另外設(shè)置接合件，能夠減少部件的數(shù)量。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，可以包括其它各種變形例。例如在上述實(shí)施例中，雖然，使上方限制裝置61的水平部61b與移送方向限制裝置62的阻擋部件64接觸而構(gòu)成第一限制裝置，不過，也可以另外在托板P的兩端上設(shè)與移送方向限制裝置的阻擋部件接觸的接合件。
如上所述，根據(jù)權(quán)利要求1記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)樵趶纳蹬_(tái)向停車架移送托板結(jié)束后的位置上，由上方限制裝置限制了托板的向上方的跳動(dòng)，由移送方向限制裝置限制了托板向移送方向的移動(dòng)，又由正交方向限制裝置限制了托板向與移送方向正交的方向的移動(dòng)，所以，除了由移送方向限制裝置和正交方向限制裝置能夠防止來自水平方向的載荷作用時(shí)該托板的落下，還能夠用上方限制裝置在來自上下方向的載荷作用時(shí)確實(shí)地防止托板的彈起，而且在下陷型地震引起極大的上下方向的振動(dòng)載荷作用時(shí)，也能夠確實(shí)把托板限制于停車架上，能防止來自上下方向的載荷作用時(shí)托板落下。而且，通過設(shè)置上方限制裝置，能夠降低水平方向限制裝置的限制部分的上下高度，通過減少由上下變位裝置產(chǎn)生的滑動(dòng)叉的上下變位量，能夠縮短上下停車架之間的間距，降低機(jī)械式停車設(shè)備的整體高度。
根據(jù)權(quán)利要求2記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)樯戏较拗蒲b置是這樣地設(shè)在托板和停車架之間的，即，從托板的移送方向看，與托板和停車架不重疊，而且，在托板移送結(jié)束位置上，從上下方向看，與托板及停車架重疊，所以，容易限制托板向上方的跳動(dòng)，能夠簡(jiǎn)化上方限制裝置的結(jié)構(gòu)，能夠順利地移送托板。
根據(jù)權(quán)利要求3記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)槭雇邪鍍啥说南麓共肯露说乃讲吭谝扑屯邪鍟r(shí)從下方與架軌的支承面重疊，所以，用下垂部和水平部的固定式簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)構(gòu)成上方限制裝置，不需助動(dòng)器或施力裝置等，使上方限制裝置成本低廉。
根據(jù)權(quán)利要求4記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)橥ㄟ^各架軌和下垂部的接觸來構(gòu)成限制托板向與移送方向正交的方向移動(dòng)的正交方向限制裝置，所以，通過兼用上方限制裝置的下垂部，能夠降低正交方向限制裝置的成本。
根據(jù)權(quán)利要求5記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)橛玫谝幌拗蒲b置限制托板朝移送方向的移動(dòng)，使第二限制裝置隨由上下變位裝置引起的滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作，在順利地進(jìn)行托板移送的退避位置和與托板接合的接合位置間動(dòng)作，所以，不需要使第二限制裝置動(dòng)作的助動(dòng)器或施力裝置，能夠降低第二限制裝置的成本。
根據(jù)權(quán)利要求6記載的本發(fā)明的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，因?yàn)樯戏较拗蒲b置的水平部兼作為托板的接合件，所以，不必另設(shè)接合件，可以減少部件數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其中機(jī)械式停車設(shè)備包括使載著車輛的托板沿升降路升降的升降臺(tái)，與上述升降臺(tái)的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時(shí)容納車輛和托板多個(gè)停車架，設(shè)在上述升降臺(tái)上的、在該升降臺(tái)側(cè)面和停車架之間沿水平方向移送上述托板的可伸縮滑動(dòng)叉，設(shè)在上述升降臺(tái)和停車架之間的、在移送托板時(shí)使上下變位的上下變位裝置，在升降臺(tái)停于停車架側(cè)面的狀態(tài)下，通過使滑動(dòng)叉伸縮及上下變位，在升降臺(tái)和停車架之間移送車輛和托板；其特征在于還設(shè)有在利用滑動(dòng)叉將托板從升降臺(tái)上移送到停車架上之后，限制該停車架上的托板朝上方跳動(dòng)的上方限制裝置；限制上述停車架上的托板朝移送方向移動(dòng)的移送方向限制裝置，和限制上述停車架上的托板朝與托板移送方向正交的方向移動(dòng)的正交方向限制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其特征在于上方限制裝置是設(shè)在這樣的位置，即，在托板的移送途中，從托板的移送方向看，與托板和停車架不重疊，而在托板移送結(jié)束位置上，從上下方向看，與托板及停車架重疊的位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其特征在于為了支承與托板移送方向正交的方向的托板兩端下面，上述停車架具備有架軌，該架軌有沿托板整個(gè)移送方向延伸的支承托板兩端下面的支承面；上方限制裝置具有從上述托板兩端向下垂下的下垂部和從該下垂部的下端朝著上述架軌沿水平方向延伸的水平部，從架軌支承面的上方看，上述水平部與架軌的支承面重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其特征在于正交方向限制裝置是這樣設(shè)置，通過各架軌和下垂部的接觸，來限制已移送到各架軌上托板朝與移送方向正交的方向移動(dòng)。
5 根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其特征在于移送方向限制裝置具有帶阻擋部件的第一限制裝置和第二限制裝置；上述阻擋部件在托板向停車架的移送結(jié)束后的位置上與設(shè)在托板上的接合件接觸來限制托板朝升降路相反側(cè)移動(dòng)，第二限制裝置在托板向停車架的移送結(jié)束后的位置上為了限制托板朝升降路側(cè)移動(dòng)，動(dòng)作到與托板接合的接合位置上，在托板移送途中，解除與托板的接合并動(dòng)作到退避的退避位置上；上述第二限制裝置隨著上下變位裝置引起的滑動(dòng)叉的上下變位動(dòng)作，在退避位置和接合位置之間動(dòng)作。
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，其特征在于上述上方限制裝置的水平部兼用來作為托板的接合件。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種機(jī)械式停車設(shè)備的防托板落下裝置，在升降式立體停車設(shè)備上設(shè)置在升降路4和其側(cè)面的停車架3之間使滑動(dòng)叉伸縮及上下變位，從升降路向停車架連同托板一起移送車輛時(shí)，限制該停車架上的托板向上方的跳動(dòng)的上方限制裝置61，限制停車架上的該托板向移送方向移動(dòng)的移送方向限制裝置62和限制停車架上的該托板向與移送方向正交的方向的移動(dòng)的正交方向限制裝置63。
文檔編號(hào)E04H6/42GK1138654SQ9511813
公開日1996年12月25日 申請(qǐng)日期1995年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月16日
發(fā)明者前野賢兒 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社