專利名稱：全自動(dòng)抹灰機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于建筑物室內(nèi)墻面及頂棚抹灰的機(jī)械施工裝置。
長(zhǎng)期以來(lái)，建筑房屋內(nèi)墻面抹灰工作都是手工完成的，速度慢、效率低，且墻面質(zhì)量難以保證。國(guó)內(nèi)研制出一種墻壁機(jī)械抹灰機(jī)，其體積大，搬運(yùn)不方便，且墻面不平行度和垂直度達(dá)不到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，難以推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的提供一種全自動(dòng)抹灰機(jī)，體積小、重量輕、自動(dòng)化程度高、墻面施工質(zhì)量穩(wěn)定，適用于各種房間的墻面抹灰工作。
全自動(dòng)抹灰機(jī)由抹灰機(jī)頭、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架和機(jī)座三部分構(gòu)為一體，機(jī)座底盤與運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架的下托盤由角鋼通過(guò)螺栓連接，機(jī)頭上左右滑軌套套裝在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架兩根平行滑軌上，機(jī)座的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使機(jī)頭沿滑軌上行、下行，也可左右滑動(dòng)。


圖1-本實(shí)用新型總裝結(jié)構(gòu)圖；圖2-抹灰機(jī)頭側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3-機(jī)頭俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架示意圖；圖5-機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-圖5的俯視圖；圖7-液壓控制原理圖；
圖8-液壓泵結(jié)構(gòu)示意圖；圖9-電氣自動(dòng)控制原理圖。
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)具體說(shuō)明由圖1可知，全自動(dòng)抹灰機(jī)由抹灰機(jī)頭6，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架3和機(jī)座10三部分構(gòu)成，機(jī)座10的底盤22與運(yùn)動(dòng)活動(dòng)架3的下托盤由角鋼15通過(guò)螺栓聯(lián)為一體，機(jī)頭6的兩個(gè)滑軌套68套裝在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)架3的兩個(gè)平行滑軌25上，機(jī)頭由機(jī)座10的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其上行、下行或左右滑動(dòng)。
圖1、2、3，抹灰機(jī)頭6是本實(shí)用新型完成抹灰作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)頭的注漿頭61為喇叭型盒式結(jié)構(gòu)，進(jìn)口端由法蘭接管咀69通過(guò)軟管7連接泥漿泵，泥漿泵排漿量為0.035立方米/分，泥漿壓力為0.7MPa。機(jī)頭出漿口66的上頂面及右側(cè)面裝有擋漿板67，擋漿板的運(yùn)動(dòng)由液壓缸70、71及彈簧伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。在機(jī)頭出漿口處裝有抹漿葉輪62及葉輪外殼63，葉輪62由互成120°長(zhǎng)條形三個(gè)葉片套裝在葉輪軸上，軸兩端內(nèi)裝有軸承，葉輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)皮帶輪連有液壓油馬達(dá)65驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)65通過(guò)液壓油管8、9連著液壓泵及液壓控制系統(tǒng)。機(jī)頭出漿口下方裝有長(zhǎng)條形抹灰板64，該抹灰板安裝在機(jī)頭的殼體上，同樣葉輪外殼63也連在殼體上。在機(jī)頭殼體中部，注漿頭兩側(cè)焊有兩個(gè)平行的滑軌套68，其內(nèi)徑應(yīng)略大于運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架滑軌的外徑。
泥漿進(jìn)入注漿頭后，由于機(jī)頭兩邊有擋漿板67，另也由抹過(guò)泥漿和機(jī)頭壓板(剛開始由墻邊)遮擋，泥漿只能通過(guò)抹漿葉輪62，抹灰板64的一邊抹灰出漿，多余的泥漿只能從出漿口(附圖虛線條部份)排出，這樣抹漿機(jī)頭內(nèi)有較大的壓力，泥漿不能四散，保證了抹灰的質(zhì)量。而且葉輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)選用液壓油馬達(dá)65，體積小、重量輕，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制在350-400轉(zhuǎn)/分，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作準(zhǔn)確，提高了抹漿機(jī)頭的工作質(zhì)量和效率。
圖1、4，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架3由下行導(dǎo)軌1、上行導(dǎo)軌2、左右支撐桿23、兩條平行滑軌25組成，上行、下行導(dǎo)軌是凹槽型鋼，由左、右兩支撐桿23頂住兩端，支撐桿下部裝張緊螺絲26，把上、下導(dǎo)軌頂靠在天花板和地板之間，構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，同時(shí)在支撐桿中間距地面1750毫米處裝有垂直度表24。兩條平行園鋼滑軌25與上、下托盤連為整體，托盤的上、下兩端也裝有兩個(gè)小滑輪，該滑輪可沿上、下行導(dǎo)軌凹型槽內(nèi)滑行。在上托盤下部吊掛著滑輪4，下托盤上部支撐著滑輪5。當(dāng)抹灰機(jī)頭的滑軌套68套裝在滑軌25時(shí)，機(jī)頭上固結(jié)的升降鋼絲繩12通過(guò)上、下滑輪4、5卷繞在機(jī)座10的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)卷?yè)P(yáng)筒11上。該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架可使抹灰機(jī)頭作業(yè)高度2.8-3.2米，寬度可達(dá)4米左右。
這種框架的優(yōu)點(diǎn)確保機(jī)頭距墻面工作的不平行度、垂直度準(zhǔn)確無(wú)誤。同時(shí)也限定了墻面抹灰的厚度均勻一致。因?yàn)樵诖_定下行導(dǎo)軌1與墻面的平行距離后，通過(guò)支撐桿上的垂直度表24很快把左、右支撐桿的垂直度找正，固定支撐桿上的張緊螺絲26把上行、下行導(dǎo)軌頂緊天花板與地板之間。然后使機(jī)頭6安裝在滑軌25，調(diào)整滑軌25的張緊螺絲26，使滑軌上小滑輪能平穩(wěn)地在上行、下行導(dǎo)軌凹型槽內(nèi)滑行。這樣抹灰機(jī)頭在抹灰過(guò)程中的平整度、垂直度即可得到可靠保證。因而墻面抹灰質(zhì)量穩(wěn)定，達(dá)到國(guó)家要求指標(biāo)。
由圖1、5、4，機(jī)座10的底盤22的下部裝有四個(gè)小輪40，底盤上部裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪箱，箱內(nèi)中間軸30上有主傳動(dòng)齒輪33及換擋機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)34(該機(jī)構(gòu)由液壓缸DZ6操縱)，箱的上軸裝有大齒輪36和一對(duì)鏈輪38，下行鏈輪38與底盤車輪40同軸，鏈輪帶動(dòng)車輪可左、右滑行。主傳動(dòng)齒輪33由液壓油馬達(dá)32帶動(dòng)。當(dāng)主傳動(dòng)齒輪33嚙合卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)軸31的齒輪35時(shí)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，使控制抹灰機(jī)頭的升降鋼絲繩12繞過(guò)滑輪4、5以及機(jī)座內(nèi)的換向滑輪纏繞在卷筒11上，使機(jī)頭上升或下降。通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)，可使主傳動(dòng)齒輪33嚙合大齒輪36，使一雙鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)座底盤下車輪運(yùn)動(dòng)，這樣可使運(yùn)動(dòng)活動(dòng)架3的滑軌25沿上行、下行導(dǎo)軌左、右滑行，保證機(jī)頭滑軌同機(jī)座的左行、右行。該機(jī)座10齒輪箱體積小、重量輕，機(jī)座總重量為32公斤，便于搬運(yùn)。由于動(dòng)力部分選用液壓油馬達(dá)，重量輕，且調(diào)速問(wèn)題解決了，不需要如電機(jī)那樣帶有笨重的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。
圖7、8給出了液壓控制原理圖和液壓泵體結(jié)構(gòu)，該液壓泵由二根油軟管8、9和插頭與機(jī)座聯(lián)接，供油壓力63Kgf，機(jī)座10與機(jī)頭6之間同樣有油軟管及插頭聯(lián)接，同時(shí)操縱機(jī)頭的擋灰板67及機(jī)座換擋機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)的液壓缸均由液壓泵提供油壓動(dòng)力。
該抹灰機(jī)的機(jī)頭抹灰作業(yè)由自動(dòng)化流水作業(yè)的程序控制，圖9給出了電氣自動(dòng)化控制原理圖。8小時(shí)完成300-350平方米的墻面，可代替人工50個(gè)工日(按建筑預(yù)算定額計(jì)算)，效率高。
自動(dòng)程序流水作業(yè)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是這樣1)機(jī)頭上行抹灰作業(yè)運(yùn)動(dòng)當(dāng)泥漿泵和液壓泵工作時(shí)，機(jī)頭6的液壓馬達(dá)65也同時(shí)工作，泥漿注滿機(jī)頭，并且機(jī)頭的葉輪62向墻面抹灰，時(shí)間2秒左右，時(shí)間繼電器JS3開始動(dòng)作，機(jī)座10的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)開始工作，機(jī)頭6進(jìn)行向上抹灰作業(yè)。機(jī)頭6到達(dá)墻頂端后，限位開關(guān)JX2的常閉觸點(diǎn)斷開，機(jī)頭停止向上運(yùn)動(dòng)。
2)此時(shí)限位JX2的常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器J3常開觸點(diǎn)閉合，機(jī)座10的換擋機(jī)構(gòu)液壓缸DZ6工作換擋，此時(shí)機(jī)座主傳動(dòng)齒輪33開始工作，帶動(dòng)鏈輪38工作，使機(jī)座同滑軌及機(jī)頭抹灰向右運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭運(yùn)動(dòng)到350mm時(shí)(機(jī)頭的寬度)，限位開關(guān)JX3的常閉觸點(diǎn)斷開，機(jī)座同滑軌及機(jī)頭停止向右運(yùn)動(dòng)。
3)此時(shí)，換擋液壓缸DZ6不工作，主傳動(dòng)齒輪33恢復(fù)原位，限位開關(guān)JX3的常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器J1的常開觸點(diǎn)也閉合，使電磁閥24D-10B工作，機(jī)座10的液壓馬達(dá)32開始高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)使機(jī)頭6向下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)因中間繼電器J1的常閉觸點(diǎn)的斷開而使泥漿泵和機(jī)頭6的液壓馬達(dá)65停止工作，機(jī)頭空載向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)到墻面最下端時(shí)，限位開關(guān)JX1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開，中間繼電器J1的常閉觸點(diǎn)閉合，而泥漿泵和機(jī)頭6的液壓馬達(dá)65開始工作，恢復(fù)第一個(gè)程序的工作狀態(tài)。
以上就是機(jī)頭工作程序的三個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，機(jī)頭連續(xù)重復(fù)這種工作程序，直至整個(gè)墻面工作完畢。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)抹灰機(jī)，由抹灰機(jī)頭、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架和機(jī)座構(gòu)成，其特征在于機(jī)座底盤與運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架的下托盤由角鋼通過(guò)螺栓連接，機(jī)頭上左右滑軌套套裝在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架兩個(gè)平行滑軌上，機(jī)座的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)頭沿滑軌上行或下行并能左右滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)抹灰機(jī)，其特征在于抹灰機(jī)頭的注漿頭為喇叭型盒式結(jié)構(gòu)，進(jìn)口端由法蘭接管咀通過(guò)軟管連接泥漿泵，機(jī)頭出漿口的上頂面和右側(cè)面裝有擋漿板，在機(jī)頭出漿口處裝有抹漿葉輪及葉輪外殼，葉輪由互成120°長(zhǎng)條形的三個(gè)葉片套裝在葉輪輪上，葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶輪由液壓油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油管連著液壓泵上，同時(shí)在機(jī)頭出漿口下方裝有抹漿板，抹漿板安裝在機(jī)頭殼體上，在機(jī)頭殼體中部，注漿頭兩側(cè)焊有兩個(gè)平行的滑軌套，滑軌套的內(nèi)徑略大于運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架滑軌的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)抹灰機(jī)，其特征在于運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架由上行導(dǎo)軌，下行導(dǎo)軌和左右支撐桿構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，支撐桿下部裝有張緊螺絲把上行導(dǎo)軌、下行導(dǎo)軌頂靠在天花板和地板之間，支撐桿中部裝有垂直度表；兩條平行滑軌與上、下托盤連為整體，托盤上、下兩端有兩個(gè)小滑輪可沿上、下行導(dǎo)軌凹型槽內(nèi)滑行，上托盤下部吊掛有滑輪，下托盤上支撐著滑輪，抹灰機(jī)頭的滑軌套套在滑軌時(shí)，機(jī)頭上固結(jié)的升降鋼絲繩繞過(guò)其滑輪卷繞在機(jī)座卷?yè)P(yáng)筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)抹灰機(jī)，其特征在于機(jī)座底盤下部裝有四個(gè)小車輪，底盤上部有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪箱，箱內(nèi)中間軸上裝有主傳動(dòng)齒輪及換擋機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)，箱上軸裝有大齒輪和鏈傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)齒輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)主傳動(dòng)齒輪嚙合卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的軸上齒輪帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使抹灰機(jī)頭的升降鋼絲繩纏繞在卷筒上，機(jī)頭上升；通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)，使主傳動(dòng)齒輪嚙合大齒輪，使鏈傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)座下部四個(gè)小車輪運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)頭連同滑軌機(jī)座左、右滑行。
專利摘要一種全自動(dòng)抹灰機(jī)，用于建筑物室內(nèi)墻面或頂棚抹灰的機(jī)械施工裝置，該機(jī)由機(jī)頭、運(yùn)動(dòng)活動(dòng)架及機(jī)座構(gòu)成，機(jī)座與運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)架由角鋼連為一體，抹灰機(jī)頭的兩個(gè)滑軌套套裝在運(yùn)動(dòng)活動(dòng)架兩個(gè)平行滑軌上，機(jī)頭可上行、下行及可左右滑動(dòng)，該機(jī)體積小，重量輕，自動(dòng)化程度高，墻面抹灰的平行度、垂直度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，適用于各種房屋墻面抹灰工作。
文檔編號(hào)E04F21/02GK2229487SQ9520535
公開日1996年6月19日 申請(qǐng)日期1995年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月28日
發(fā)明者孫超 申請(qǐng)人:孫超