專利名稱：固定設(shè)備的建筑施工法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固定設(shè)備的建筑施工法，特別涉及可縮短施工工期的固定設(shè)備的建筑施工法。
更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及這樣的建筑施工法，該施工法是在大城市或平原較少的地域，將發(fā)電設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、灰塵與雜廢水處理設(shè)備等生活外部設(shè)備設(shè)置于建筑物的地下，同時(shí)進(jìn)行挖掘施工、建筑物建筑施工、設(shè)備與管道安裝施工和電氣施工等的作業(yè)，以便縮短用于實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地的有效利用的固定設(shè)備的建筑工程的期限。
近年來(lái)，我國(guó)的最大電力的需要連續(xù)增加，可預(yù)想到該傾向在今后還會(huì)持續(xù)下去。造成該最大電力的主要原因是家庭或辦公室等所采用的空調(diào)器的普及，其比率已達(dá)到40％左右。
上述電力需要在晝夜間、平日與休息日、季節(jié)之間有較大的變動(dòng)，其與在石油火力、LNG火力發(fā)電中最大電力需要相對(duì)應(yīng)。因此，進(jìn)行有關(guān)將氮氧化物、二氧化碳、硫黃酸化物等公害物質(zhì)的排出削減的對(duì)策，但是使排出量為零是個(gè)可能的。
于是，人們?cè)谶M(jìn)行這樣的努力，即降低發(fā)電成本，以最大的并且一定的輸出進(jìn)行無(wú)公害物質(zhì)的排出的核能發(fā)電，將在夜間所發(fā)出的電力存儲(chǔ)于電力需要地方或以電的方式存儲(chǔ)，以對(duì)付電力需要的晝夜間的差別，而防止公害物質(zhì)的排出，提高發(fā)電設(shè)備的使用效率，促進(jìn)能源節(jié)省。
作為節(jié)省能源的對(duì)策的一個(gè)實(shí)例，在作為防火形地區(qū)的空調(diào)的防火型熱供給中心設(shè)置有溫水與冷水蓄熱槽、熱回收型熱泵，作為熱供給排熱的重復(fù)循環(huán)、或非常時(shí)期的消化處理用水與雜廢水正在推進(jìn)有用的計(jì)劃。另外，人們還提出過(guò)這樣的防火城市的方案，在該防火城市中作為社區(qū)外部型地域空調(diào)系統(tǒng)使用熱機(jī)以及熱量的每個(gè)建筑物的雙方保持有最適合的容量的蓄熱槽，以具有經(jīng)濟(jì)性和防火性。
在大城市，在可形成這些系統(tǒng)的場(chǎng)合，必需在高層建筑物的地下最底層設(shè)置發(fā)電設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、灰塵與廢水處理設(shè)備等生活外部設(shè)備，以便有效利用空間。
隨著地下建筑物朝向大型尺寸與較大深度的發(fā)展，在高層建筑物的建設(shè)中，采用下述逆向灌注施工法(倒襯砌法)，該施工法可通過(guò)以一層樓板為界同時(shí)進(jìn)行地上工程與地下工程的施工的方式，合理并且安全地縮短工期。所謂“逆向灌注施工法”指下述施工法，即在地下主體的施工中不設(shè)置臨時(shí)的坑壁梁支護(hù)，在將建筑物主體用作坑壁支撐的同時(shí)，反復(fù)從上層向下層按順序進(jìn)行挖掘與主體構(gòu)筑。
多家大型建筑企業(yè)公司熱中于開(kāi)發(fā)以建筑物施工整體為對(duì)象的“自動(dòng)施工系統(tǒng)”，對(duì)具有相應(yīng)特征的系統(tǒng)進(jìn)行施工。
從技術(shù)上可證實(shí)下述的構(gòu)筑方法是可行的，該方法是通過(guò)同時(shí)用作在地上預(yù)先裝配的最頂層的裝配設(shè)備(構(gòu)筑裝置)，依次裝配每個(gè)層的主體，與此同時(shí)該主體自動(dòng)上升。上述構(gòu)筑裝置還具有用于裝配作業(yè)層的全天候覆蓋的作用，其效果得到證實(shí)，并可確保安全舒適的作業(yè)空間，不會(huì)因?yàn)橛晏旎蝻L(fēng)速而停止作業(yè)，從而可提高作業(yè)效率。雖然該方式與大型塔式起重機(jī)的使用不相容，但是其實(shí)現(xiàn)下述效果，即解決部件的垂直輸送與水平輸送的連接或過(guò)渡，通過(guò)同時(shí)使多臺(tái)搬運(yùn)車行走，可大幅度削減人工搬運(yùn)部件作業(yè)的人工搬運(yùn)量。
此外，下述的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)稱為沉箱，該基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)是通過(guò)在地上形成筒形基礎(chǔ)件、對(duì)其底端附近處的筒內(nèi)的地基進(jìn)行挖掘的方式，主要使基礎(chǔ)件依靠自重下沉而形成的。在該施工法中包括有下述的氣壓沉箱施工法，該氣壓沉箱施工法是在通過(guò)壓縮空氣排除地下水，確保作業(yè)面的安全的同時(shí)，進(jìn)行作業(yè)的。地下空間受到人們的廣泛利用，沉箱工程朝向大型尺寸與較大深度發(fā)展的傾向越發(fā)明顯，而在較高氣壓下的施工人員的施工變得困難，因此，人們開(kāi)發(fā)出了無(wú)人挖掘系統(tǒng)。但是，為了對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行定檢與設(shè)置，拆卸與回收等，作業(yè)室內(nèi)的有人作業(yè)處于不能稱為“皆無(wú)”的狀態(tài)。
作為大型沉箱施工法的適用實(shí)例包括有橋梁基礎(chǔ)、建筑物的基礎(chǔ)工程等，但是在其上不能進(jìn)行建筑物的施工。
人們希望按照下述方式對(duì)施工法進(jìn)行改進(jìn)，從而縮短建筑物的施工期限，該方式為最初在建筑物地下的最底層的底板上設(shè)置發(fā)電設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、灰塵與廢水處理設(shè)備等生活外部設(shè)備，同時(shí)以一層樓板為界對(duì)地上工程與地下工程進(jìn)行施工。
此外，在輕水冷卻型的核電站的施工過(guò)程中，首先進(jìn)行挖掘直至基巖處，在基巖上設(shè)置中部底板和外緣底板，在相應(yīng)的底板上設(shè)置原子反應(yīng)堆外殼(RCCV)、建筑物外緣部，接著在原子反應(yīng)堆外殼的內(nèi)部安裝原子反應(yīng)堆壓力殼(RPV)和管道系統(tǒng)，在建筑物外緣部安裝設(shè)備和管道系統(tǒng)。在這些施工結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn)、燃料裝載以及啟動(dòng)試驗(yàn)，開(kāi)始營(yíng)業(yè)運(yùn)行。
圖38表示改進(jìn)的沸水型原子反應(yīng)堆(ABWR)的建筑計(jì)劃中的建筑工程的工序圖的一個(gè)實(shí)例，如圖38所示，計(jì)劃從著手施工到營(yíng)業(yè)運(yùn)行開(kāi)始的工期為60個(gè)月。
另一方面，比如氣體一渦輪機(jī)組合式發(fā)電站的工期為36個(gè)月，這相對(duì)核電站的60個(gè)月的施工期限，縮短了24個(gè)月。
此外，近年來(lái)半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步是非常迅猛的，超小型、高性能的計(jì)算機(jī)可以較低的價(jià)格買到，包含圖像的多媒體信息的傳送是很容易的，可以較低的價(jià)格提供施工人員進(jìn)行能力延伸、輔助用的機(jī)構(gòu)。此外，為了獲得具有人們的能力的機(jī)器人，好象還要花費(fèi)一定的時(shí)間，但是可采用下述的工卡模具，該工卡模具是在工具上附加智能，從而對(duì)施工人員提供能力幫助。因此，通過(guò)機(jī)器人與人們之間保持協(xié)調(diào)動(dòng)作并進(jìn)行作業(yè)的方式，可大幅度地提高作業(yè)效率。
如上所述，核電站的施工期限比氣體一渦輪機(jī)組合式發(fā)電站的施工期限多2年左右，由于此間的施工資金的籌措的利息差以及通過(guò)營(yíng)業(yè)運(yùn)行而獲得的利益的喪失等，從經(jīng)濟(jì)性方面來(lái)看，核電站相對(duì)組合式發(fā)電站等其它的發(fā)電形式是不利的。此外，在核電站中，為了對(duì)付地震，采用將基礎(chǔ)直接置于基巖上的結(jié)構(gòu)，這樣便使挖掘施工所需要的期限增加、費(fèi)用加大。
另外，按照上述方式，在近年來(lái)的高層建筑物的建筑中，為了對(duì)付地下結(jié)構(gòu)物朝向大型尺寸與較大深度的發(fā)展，人們采用下述的逆向灌注施工法(倒襯砌法)，該施工法通過(guò)以一層為界同時(shí)進(jìn)行地上工程與地下工程的施工的方式，可合理地、安全地縮短工期。但是，在下述場(chǎng)合，采用上述逆向灌注施工法會(huì)產(chǎn)生困難，該場(chǎng)合指按照核電站的方式，將原子反應(yīng)堆外殼放置于中部底板上。
本發(fā)明是針對(duì)上述的各種問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種固定設(shè)備的建筑施工法，該施工法可縮短固定設(shè)備的建筑工程所需要的期限、減少施工成本等。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置沉箱結(jié)構(gòu)，在該沉箱結(jié)構(gòu)的下方進(jìn)行挖掘施工，在進(jìn)行該挖掘施工的同時(shí)，在上述沉箱結(jié)構(gòu)的上方進(jìn)行底板的構(gòu)筑施工、固定設(shè)備接納建筑物建筑施工和固定設(shè)備安裝施工，隨著上述挖掘施工的挖掘作業(yè)的進(jìn)行，使上述沉箱結(jié)構(gòu)與其頂面的結(jié)構(gòu)物一起沉降規(guī)定深度。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，使上述沉箱結(jié)構(gòu)沉降至基巖處，并使上述沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在將上述沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上時(shí)，按照上述沉箱結(jié)構(gòu)中的切削刃口和頂部直接與基巖相接觸的方式，沿上述切削刃口在基巖中挖掘形成槽，將整個(gè)沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在上述沉箱結(jié)構(gòu)中的頂部中形成的通孔中設(shè)置內(nèi)部裝設(shè)有起重機(jī)的鎖氣室，通過(guò)該鎖氣室在上述沉箱結(jié)構(gòu)的下方與上方之間運(yùn)送挖掘出的剩余土。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置多個(gè)遠(yuǎn)距離作業(yè)室，在于每個(gè)遠(yuǎn)距離作業(yè)室內(nèi)進(jìn)行圖像和聲音信息的傳送的同時(shí)，進(jìn)行固定設(shè)備的施工。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述固定設(shè)備為核電站。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，按照穿過(guò)上述沉箱結(jié)構(gòu)的方式將樁打入到基巖處，將上述樁與上述沉箱結(jié)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述沉箱結(jié)構(gòu)下沉。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述沉箱結(jié)構(gòu)包括其頂面形成底板的平面沉箱、氣壓沉箱結(jié)構(gòu)的支柱沉箱結(jié)構(gòu)，通過(guò)該支柱沉箱使上述平面沉箱下沉。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述沉箱結(jié)構(gòu)為氣壓沉箱結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的外緣將護(hù)壁支撐設(shè)入到基巖處，通過(guò)該護(hù)壁支撐支承上述沉箱結(jié)構(gòu)，沿上述護(hù)壁支撐使上述沉箱結(jié)構(gòu)以滑動(dòng)方式下沉。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在靠近上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)處設(shè)置用于裝配大型構(gòu)件的大型構(gòu)件裝配建筑物，用屋頂覆蓋上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的上方，按照可在上述屋頂至上述大型構(gòu)件裝配建筑物的內(nèi)部的范圍內(nèi)進(jìn)行行走的方式設(shè)置橋式起重機(jī)。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在安裝大型機(jī)器時(shí)，打開(kāi)上述屋頂?shù)闹辽僖徊糠?，通過(guò)起重機(jī)從上述屋頂?shù)纳戏降跞肷鲜龃笮蜋C(jī)器。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在上述大型構(gòu)件的裝配與輸送作業(yè)結(jié)束后，將上述大型構(gòu)件裝配建筑物改造為用于進(jìn)行固定設(shè)備的保養(yǎng)作業(yè)的維修建筑物。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在上述維修建筑物的內(nèi)部設(shè)置用于進(jìn)行各種保養(yǎng)作業(yè)的護(hù)罩，在該護(hù)罩內(nèi)部的適合位置處設(shè)置用于遠(yuǎn)距離監(jiān)視保養(yǎng)作業(yè)的攝像裝置。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在大型構(gòu)件上安裝攝像裝置，在將該大型構(gòu)件輸送到其安裝現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行裝配時(shí)，在通過(guò)遠(yuǎn)距離操作室的監(jiān)視器觀看上述攝像裝置給出的圖像的同時(shí)，通過(guò)遙控方式進(jìn)行作業(yè)。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，在上述遠(yuǎn)距離操作室以及上述大型構(gòu)件的安裝現(xiàn)場(chǎng)處均設(shè)置監(jiān)視器，在遠(yuǎn)距離操作室內(nèi)的操作人員與安裝現(xiàn)場(chǎng)的施工人員之間共同享有上述攝像裝置給出的圖像。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述攝像裝置包括立體視攝像機(jī)。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述攝像裝置包括具有多個(gè)CMOS攝像機(jī)的CMOS攝像機(jī)組合件，通過(guò)該CMOS攝像機(jī)組合件可獲得多個(gè)方位的圖像。
本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法的特征在于，上述攝像裝置包括攝像區(qū)域，在該攝像區(qū)域按照行列2維方式排列有在半導(dǎo)體主板上包含光電二極管的單位元件；垂直選擇機(jī)構(gòu)，該垂直選擇機(jī)構(gòu)用于對(duì)該攝像區(qū)域的讀出行進(jìn)行選擇；多根垂直信號(hào)線，該多根垂直信號(hào)線沿列方向設(shè)置，其用于讀出與所選擇的行相當(dāng)?shù)墓怆姸O管的檢測(cè)信號(hào)；水平晶體管，該水平晶體管用于在相對(duì)這些垂直信號(hào)線、沿行方向設(shè)置的水平信號(hào)線中按順序讀出檢測(cè)信號(hào)；在上述垂直信號(hào)線與上述水平選擇晶體管之間設(shè)置有噪聲抑制電路，該電路用于通過(guò)將該垂直信號(hào)線中的電壓轉(zhuǎn)換為電荷、并且在電荷區(qū)域進(jìn)行減法運(yùn)算的方式抑制噪聲。


圖1為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示用于在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)的堆積層處設(shè)置沉箱的挖掘部處于挖掘狀態(tài)；圖2為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示在挖掘部裝配沉箱結(jié)構(gòu)，在其上裝配上推裝置以及同時(shí)用作屋頂結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑裝置的狀態(tài)；圖3為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示使沉箱結(jié)構(gòu)下沉相當(dāng)于底板厚度的深度的狀態(tài)；圖4為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示底板頂面位于地表面下方的狀態(tài)；圖5為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示地上的接納建筑物的一層樓板下沉直至與地表面平齊的狀態(tài)；圖6為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示從圖5所示的狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)；圖7為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示在基巖中沿切削刃口挖掘形成槽、使沉箱結(jié)構(gòu)下沉、頂面和切削刃口前端與基巖相接觸的狀態(tài)；圖8為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的一個(gè)步驟的縱向剖面圖，該圖表示在挖掘基巖而形成的槽中灌注混凝土、將沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖中、另外接納建筑物的工程已結(jié)束的狀態(tài)；圖9為表示下述狀態(tài)的側(cè)面圖，即在本發(fā)明的第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中，通過(guò)孔將門式起重機(jī)中的懸臂部插入構(gòu)筑過(guò)程中的接納建筑物的內(nèi)部，將裝入有挖掘出的剩余土的輸送容器吊出，并放置于搬運(yùn)車上；圖10為表示下述的狀態(tài)的縱向剖面圖，即在本發(fā)明的第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中，在底板的通孔中安裝鎖氣室，橋式輸送機(jī)安裝于沉箱結(jié)構(gòu)的頂面的下方；圖11為沿圖10所示的鎖氣室的A-A線的剖視圖；圖12為表示下述的狀態(tài)的縱向剖面圖，即在本發(fā)明的第1實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中，從挖掘部將剩余土裝入輸送容器中，并取出至地表面；
圖13為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的核電站的建筑施工法的實(shí)施狀態(tài)的縱向剖面圖；圖14為沿圖13中2-2線的縱向剖面圖；圖15為沿圖13中3A-3A線(沉箱結(jié)構(gòu)部)和3B-3B線(大型構(gòu)件裝配建筑物部)的橫向剖面圖；圖16為表示通過(guò)永磁鐵固定部件將作為攝像裝置的CMOS攝像機(jī)固定于結(jié)構(gòu)物上的狀態(tài)的示意圖；圖17為采用CMOS傳感器的攝像裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；圖18為表示攝像裝置動(dòng)作的時(shí)間圖；圖19為表示限幅晶體管的電位的圖；圖20為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的核電站的建筑施工法的步驟的建筑工程的工序圖；圖21為表示按照本發(fā)明第2實(shí)施例的核電站的建筑施工法施工的核電站的縱向剖面圖；圖22為表示圖21所示的核電站的另一縱向剖面圖；圖23為沿圖22中的11A～11A線(原子反應(yīng)堆建筑物)和11B～11B線(原子反應(yīng)堆建筑物以外的部分)的橫向剖面圖；圖24為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的第1變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的實(shí)施狀態(tài)的縱向剖面圖；圖25為沿圖24中的13～13線的橫向剖面圖；圖26為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的第2變換實(shí)例的核電站的建筑施工法方法所采用的氣壓沉箱結(jié)構(gòu)的平面圖；圖27為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的第3變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的實(shí)施狀態(tài)的縱向剖面圖；圖28為沿圖27中的16A～16A線(沉箱結(jié)構(gòu)部)和16B～16B線(大型構(gòu)件裝配建筑物)的橫向剖面圖；圖29為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的第4變換實(shí)例的核電站的建筑施工法所采用的CMOS攝像機(jī)組合件的平面圖；圖30為沿圖29中的18～18線的縱向剖面圖；圖31為圖29所示的CMOS攝像機(jī)組合件通過(guò)雙面粘接膠帶設(shè)置于結(jié)構(gòu)物上的狀態(tài)的縱向剖面圖；圖32為圖29所示的CMOS攝像機(jī)組合件通過(guò)安裝板設(shè)置于結(jié)構(gòu)物上的狀態(tài)的縱向剖面圖；圖33為圖29所示的CMOS攝像機(jī)組合件通過(guò)永久磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)設(shè)置于結(jié)構(gòu)物上的狀態(tài)的局部剖開(kāi)正面圖；圖34為本發(fā)明第2實(shí)施例的第4變換實(shí)例的核電站的建筑施工法所采用的立體視攝像機(jī)和永久磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)的局部剖開(kāi)正面圖；圖35為本發(fā)明第2實(shí)施例的第4變換實(shí)例的核電站的建筑施工法所采用的立體視攝像機(jī)組合件和永久磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)的局部剖開(kāi)正面圖；圖36為表示圖31所示的CMOS攝像機(jī)組合件設(shè)置于結(jié)構(gòu)物上的、圖35所示的立體視攝像機(jī)組合件設(shè)置于大型構(gòu)件上的狀態(tài)的透視圖；圖37為表示按照本發(fā)明第2實(shí)施例的第5變換實(shí)例的核電站的建筑施工法施工的維修建筑物內(nèi)的大型護(hù)罩的基本結(jié)構(gòu)的平面圖；圖38為表示改進(jìn)的沸水型原子反應(yīng)堆(ABWR)的建筑計(jì)劃中的已有的建筑工程步驟的一個(gè)實(shí)例的工序圖。
第一實(shí)施例下面對(duì)本發(fā)明第1實(shí)施例的固定設(shè)備的施工方法進(jìn)行描述。
在本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中，在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置沉箱結(jié)構(gòu)，在其上設(shè)置固定設(shè)備接納建筑物的底板。接著，作為固定設(shè)備、將下述第1設(shè)備和蒸汽貯存發(fā)電設(shè)備設(shè)置于底板上，該第1設(shè)備通過(guò)夜間電力對(duì)水進(jìn)行加熱、產(chǎn)生飽和蒸汽、并將其貯存，上述蒸汽貯存設(shè)備采用上述所貯存的飽和蒸汽進(jìn)行發(fā)電，在對(duì)固定設(shè)備接納建筑物進(jìn)行施工的同時(shí)，對(duì)沉箱結(jié)構(gòu)的下方進(jìn)行挖掘。之后，隨著上述挖掘的進(jìn)行，使沉箱結(jié)構(gòu)和位于其上的固定設(shè)備接納建筑物一起下沉，當(dāng)沉箱結(jié)構(gòu)下落到基巖上時(shí)，將其固定于該基巖上。
上述蒸汽貯存發(fā)電設(shè)備用于將夜間電力作為蒸汽貯存，在產(chǎn)生白天的高峰電力需求時(shí)將該蒸汽轉(zhuǎn)換為電力，這樣可降低電力的高峰需求，可將輸電設(shè)備和發(fā)電設(shè)備控制在最適合的規(guī)模，另外可有助于降低電力供給成本。
按照上述方式，本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法涉及蒸汽貯存發(fā)電設(shè)備系統(tǒng)的建筑施工法，下面參照?qǐng)D1～12對(duì)該施工法進(jìn)行詳細(xì)描述。為了便于說(shuō)明，首先對(duì)圖1～12所示的每個(gè)部件進(jìn)行簡(jiǎn)要描述，之后對(duì)本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法的步驟進(jìn)行描述。
圖1～8為按照時(shí)間順序依次表示的本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法的每個(gè)步驟的說(shuō)明圖，這些附圖以示意方式表示作為固定設(shè)備、蒸汽貯存發(fā)電設(shè)備設(shè)置于設(shè)備接納建筑物的底板上的場(chǎng)合中的固定設(shè)備的建筑施工法的每個(gè)階段。
圖1表示挖掘部202處于挖掘的狀態(tài)，該挖掘部202用于在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)的堆積層201中安設(shè)沉箱結(jié)構(gòu)203(參照?qǐng)D2)。如圖1所示，將通過(guò)履帶式挖掘機(jī)216所挖掘出的剩余土裝入輸送容器215內(nèi)，通過(guò)設(shè)置于地表面233處的履帶式懸臂起重機(jī)314將輸送容器215吊出，放置于搬運(yùn)車218上，并運(yùn)往剩余土放置場(chǎng)。
此外，在圖1中，標(biāo)號(hào)358表示遠(yuǎn)距離總作業(yè)室，該遠(yuǎn)距離總作業(yè)室358用于本實(shí)施例的變換實(shí)例(后面將要描述)，故這里省略對(duì)其的說(shuō)明。
圖2表示下述的狀態(tài)，即在挖掘部202中裝配沉箱結(jié)構(gòu)，在其上裝配上推裝置206和同時(shí)用作屋頂結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑裝置204。在沉箱結(jié)構(gòu)203的底面安裝橋式輸送機(jī)217，在挖掘部202的堆積層201的表面上設(shè)置履帶式挖掘機(jī)216。
沉箱結(jié)構(gòu)203為底側(cè)打開(kāi)的箱型，在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部的通孔315上安裝門式起重機(jī)(圖中未示出)，可通過(guò)橋式輸送機(jī)217將剩余土輸送容器21輸送到通孔315的開(kāi)口部下方。通過(guò)門式起重機(jī)，將穿過(guò)通孔315而吊起的輸送容器215放置于搬運(yùn)車218上，并將其輸送到剩余土放置場(chǎng)。
還有，在圖2中，標(biāo)號(hào)359表示地上遠(yuǎn)距離作業(yè)室，該地上作業(yè)室359用于本實(shí)施例的變換實(shí)例(后面將要描述)，故這里省略對(duì)其的描述。
圖3表示下述狀態(tài)，即在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230上形成底板207和地下的接納建筑物208，挖掘沉箱結(jié)構(gòu)203下方的堆積層201，使沉箱結(jié)構(gòu)203下沉與底板207的厚度相應(yīng)的深度。在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230的通孔315(參照?qǐng)D2)處設(shè)置內(nèi)部裝設(shè)有起重機(jī)的鎖氣室316。
裝有挖掘出的剩余土的輸送容器215從挖掘部202輸送到底板207上，通過(guò)設(shè)置于構(gòu)筑裝置204底面處的橋式輸送裝置317，將底板207上的輸送容器215吊起，將其放置于設(shè)置于地面233處的搬運(yùn)車218上，并運(yùn)送到剩余土放置場(chǎng)。
通過(guò)設(shè)置于地表面233處的履帶式起重機(jī)319，將蒸汽貯存罐209吊起，通過(guò)開(kāi)設(shè)于構(gòu)筑裝置204的屋頂中的孔318，暫時(shí)將蒸汽貯存罐209設(shè)置于底板207上。之后，通過(guò)設(shè)置于構(gòu)筑裝置204底面的橋式輸送裝置317將蒸汽貯存罐209輸送到規(guī)定位置、并安裝好。
通過(guò)上推裝置206將構(gòu)筑裝置204提升，通過(guò)設(shè)置于構(gòu)筑裝置204底面的橋式輸送裝置317輸送用于形成地下部分的接納建筑物208的構(gòu)件320(參照?qǐng)D4)。
另外，在圖3中，標(biāo)號(hào)360表示挖掘部遙控作業(yè)室，該挖掘部作業(yè)室360用于本實(shí)施例的變換實(shí)例(后面將要描述)，故這里省略對(duì)其的描述。
圖4表示下述的狀態(tài)，即對(duì)沉箱結(jié)構(gòu)203下方的堆積層201進(jìn)行挖掘，隨著上述挖掘的進(jìn)行，使沉箱結(jié)構(gòu)203下沉，當(dāng)?shù)装?07的頂面位于地表面233下方時(shí)，將設(shè)置于地表面233處的門式起重機(jī)322中的懸臂部插入處于構(gòu)筑過(guò)程中的的接納建筑物208內(nèi)，將裝入有挖掘出的剩余土的輸送容器215吊起，將其放置于搬運(yùn)車218上。
圖5表示下述的狀態(tài)，即在上推裝置206的下方形成地上接納建筑物213部分，在該地上的接納建筑物213部分與地下的接納建筑物208部分之間形成下推裝置212，對(duì)沉箱結(jié)構(gòu)203下方的堆積層201進(jìn)行挖掘，使地上的接納建筑物213部分中的一層樓板219下降至地表面233處。
在一層樓板219下面設(shè)置有橋式輸送裝置321。另外，在第一層樓板219中開(kāi)設(shè)有用于使構(gòu)件320下吊于其下方的孔323，在該孔323的上方設(shè)置有吊下用門式起重機(jī)205。
將下吊到地下一層中的構(gòu)件320放置于用于在地下一層的樓板上行走的搬運(yùn)車218上，將其送至地下的接納建筑物208的構(gòu)筑位置，通過(guò)位于一層樓板219的底面處的橋式輸送裝置321將上述構(gòu)件320吊起，從而進(jìn)行接納建筑物208的構(gòu)筑作業(yè)。在一層樓板219中開(kāi)設(shè)有孔324，在其上方設(shè)置有門式起重機(jī)205，在與該孔324相同的垂直線上，在一層樓板219與底板207之間的樓板上開(kāi)設(shè)有相同形狀的孔325。之后，可通過(guò)門式起重機(jī)205將位于底板207上的、裝入有挖掘出的剩余土的輸送容器215吊出而放到設(shè)置于一層樓板219上的搬運(yùn)車218上。
此外，在圖5中，標(biāo)號(hào)361表示地下層遙控作業(yè)室，該地下層遙控作業(yè)室361用于本實(shí)施例的變換實(shí)例(后面將要描述)，故這里省略對(duì)其的描述。
圖6表示進(jìn)一步在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方進(jìn)行挖掘的情況，在一層樓板219下方形成地下接納建筑物208部分，在構(gòu)筑裝置204的下方形成地上的接納建筑物213部分的狀態(tài)。
圖7表示下述狀態(tài)，即在于沉箱結(jié)構(gòu)203下方進(jìn)行挖掘，切削刃口327到達(dá)基巖214上后，沿切削刃口327，在基巖214中挖掘形成槽326，使沉箱結(jié)構(gòu)203下沉，頂部230與切削刃口327的前端與基巖214相接觸。在頂部(頂面)230與基巖214之間按照不留空隙的方式灌注混凝土。
在沉箱結(jié)構(gòu)230的底面具有加強(qiáng)部件等的場(chǎng)合，根據(jù)需要還可挖掘槽328。該槽328按照下述方式形成，即其與槽326連通，在上述槽之間的頂部230中開(kāi)設(shè)有通孔(參照?qǐng)D2)，以便可將挖掘機(jī)等設(shè)備搬出。
圖8表示下述狀態(tài)，即在挖掘基巖214后所形成的槽326、328中灌注混凝土，將沉箱結(jié)構(gòu)203固定于基巖214上，另外結(jié)束地上的接納建筑物213、地下的接納建筑物208的施工。在地上的接納建筑物213的屋頂上設(shè)置有冷卻塔220、電梯機(jī)械室221。
圖9表示下述狀態(tài)，即將門式起重機(jī)322的懸臂部穿過(guò)孔331，插入處于構(gòu)筑過(guò)程中的接納建筑物208的內(nèi)部，將裝入有挖掘出的剩余土的輸送容器215吊出，將其放置于搬運(yùn)車218上。在門式起重機(jī)322上安裝軌道330，使起重裝置329沿該軌道行走。此外，在固定部332處打入樁，將門式起重機(jī)322固定。
圖10具體表示下述狀態(tài)，即在底板207的通孔315中安裝鎖氣室316，橋式輸送機(jī)217安裝于沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230的下方。此外，圖11表示沿圖10所示的鎖氣室316中的A-A線的剖面圖；橋式輸送機(jī)217包括安裝于沉箱結(jié)構(gòu)203的頂面上的行走軌335，行走車341的行走輪337沿該行走軌335行走。在一對(duì)行走車341上以可滑動(dòng)的方式安裝有滑動(dòng)梁334，在該滑動(dòng)梁334上以可橫向移動(dòng)的方式安裝有橫移車340。
行走車341之間通過(guò)滑動(dòng)梁342連接，滑動(dòng)裝置338固定于滑動(dòng)梁334上，該滑動(dòng)裝置338在滑軌342上移動(dòng)。通過(guò)固定于滑動(dòng)梁334上的卷?yè)P(yáng)筒339，可進(jìn)行橫移車340的橫向移動(dòng)以及卷?yè)P(yáng)操作。
鎖氣室316按照下述方式構(gòu)成，該方式為在其中開(kāi)設(shè)有孔345、347，在其頂面安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)333，將輸送容器215放置于同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344上，通過(guò)上述卷?yè)P(yáng)機(jī)33將該輸送容器提升，通過(guò)同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344將上述孔345鎖閉。通過(guò)滑動(dòng)式鎖閉件346將孔347鎖閉，使該鎖閉件)346沿徑向移動(dòng)，使其與孔347的嵌合脫開(kāi)，沿滑動(dòng)框架結(jié)構(gòu)349，按照?qǐng)A周方向滑動(dòng)，可將上述孔347打開(kāi)，通過(guò)上述孔347將輸送容器215取出而放置于接納臺(tái)350上。將空氣上浮式輸送裝置(圖中未示出)插入輸送容器215的下方。
支承臺(tái)348通過(guò)導(dǎo)向架343與鎖氣室316的底板連接，該導(dǎo)向架343按照同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344將鎖閉孔345鎖閉的方式進(jìn)行導(dǎo)向。在同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344下降至支承臺(tái)348處時(shí)，橋式輸送機(jī)217中的滑動(dòng)梁334伸入到導(dǎo)向架343之間，將輸送容器215吊起于其上的橫移車340朝向滑動(dòng)梁334的前端橫向移動(dòng)，將輸送車215下降于同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344上。之后，滑動(dòng)梁334與橫移車340一起從導(dǎo)向架343之間退出，將輸送車215放置于同時(shí)用作鎖閉件的接納臺(tái)344上，將其提升并送到鎖氣室316內(nèi)部。
圖12表示下述過(guò)程，即在沉箱結(jié)構(gòu)203的底面安裝橋式輸送機(jī)217，在底板207的通孔315(參照?qǐng)D10)處安裝鎖氣室316，在一層樓板219的孔324處安裝門式起重機(jī)205，從挖掘部將剩余土裝入輸送容器215中，將該輸送容器取出而放置于地表面233上。
下面對(duì)本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法中的每個(gè)步驟的內(nèi)容進(jìn)行具體描述。
首先，如圖1所示，通過(guò)履帶式挖掘機(jī)216在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)的堆積層201中挖掘出具有可埋設(shè)沉箱結(jié)構(gòu)203的尺寸的孔，將剩余土裝入輸送容器215中，通過(guò)設(shè)置于地表面233處的懸臂起重機(jī)314將輸送容器215吊出，將其放置于搬運(yùn)車218上，運(yùn)至剩余土放置場(chǎng)。
接著，如圖2所示，在所挖掘出的孔中裝配沉箱結(jié)構(gòu)203。在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230的底面(頂面)安裝橋式輸送機(jī)217，將裝入有通過(guò)履帶式挖掘機(jī)216挖掘出的剩余土的輸送容器215輸送至通孔315處。
在裝配好的沉箱結(jié)構(gòu)203上安裝上推裝置206，在其上裝配同時(shí)用作屋頂結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑裝置204。在該構(gòu)筑裝置204的底面安裝橋式輸送裝置317，從挖掘部202通過(guò)通孔315將輸送容器215吊起，將其放置于搬運(yùn)車218上，并搬運(yùn)至剩余土放置場(chǎng)。
然后，如圖3所示，在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方進(jìn)行挖掘作業(yè)，在沉箱結(jié)構(gòu)203的上方進(jìn)行基礎(chǔ)構(gòu)筑施工。在底板207形成后，在通孔315(參照?qǐng)D10)上設(shè)置鎖氣室316，開(kāi)始進(jìn)行接納建筑物208的構(gòu)筑施工。此外，在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方設(shè)置注入高壓空氣用的設(shè)備。還有，也可設(shè)置支承上述沉箱結(jié)構(gòu)203用的樁或墻，以代替高壓空氣。
接納建筑物208的構(gòu)件是通過(guò)在構(gòu)筑裝置204下面行走的橋式輸送裝置317進(jìn)行輸送的。此外，從挖掘部202通過(guò)橋式輸送裝置317將設(shè)置于底板207的接納臺(tái)350(圖10)上的輸送容器215通過(guò)鎖氣室316吊起，并傳送到設(shè)置于接納建筑物208以外的地表面233處的搬運(yùn)車218處。
隨著接納建筑物208的構(gòu)筑，通過(guò)上推裝置206將同時(shí)用作屋頂結(jié)構(gòu)的構(gòu)筑裝置204提升。進(jìn)行接納建筑物208的構(gòu)筑施工，如圖3所示，使底板207和構(gòu)筑裝置204底面之間的間距大于蒸汽貯存罐209的高度，之后在構(gòu)筑裝置204的屋頂表面中開(kāi)設(shè)孔318，通過(guò)履帶式起重機(jī)319等將蒸汽貯存罐209、冷凝器211(參照?qǐng)D4)、渦輪機(jī)210(參照?qǐng)D4)吊起，通過(guò)構(gòu)筑裝置204的屋頂表面的孔318，將它們降到底板207上。
接著，通過(guò)橋式輸送裝置317將蒸汽貯存罐209等設(shè)備輸送到規(guī)定位置、并安裝好。在上述設(shè)備安裝好后，關(guān)閉構(gòu)筑裝置204的屋頂表面的孔318。
隨著沉箱結(jié)構(gòu)203下方的挖掘的進(jìn)行，對(duì)空氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使沉箱結(jié)構(gòu)203和位于其上的接納建筑物208下沉規(guī)定量。該下降量為10cm/天。
然后，在沉箱結(jié)構(gòu)203下方進(jìn)行挖掘，如圖4所示，當(dāng)?shù)装?07的頂面高度低于地表面233的高度時(shí)，在接納建筑物208以外的地表面233處設(shè)置門式起重機(jī)322，將該門式起重機(jī)322中的懸臂部插入接納建筑物208的內(nèi)部。之后，通過(guò)該門式起重機(jī)322將從挖掘部202取出到底板207的接納臺(tái)350(參照?qǐng)D10)上的輸送容器215吊起，將其降到設(shè)置于地表面233上的輸送車218上。
形成位于底板207上方的、設(shè)置蒸汽貯存罐209的天花板部，在位于其上的接納建筑物208部分的構(gòu)筑施工階段，在上推裝置206的下方形成下推裝置212和一層樓板219。
如圖5所示，在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方進(jìn)行挖掘，在一層樓板219的高度下沉至地表面233的高度后，在一層樓板219的孔324上設(shè)置門式起重機(jī)205，將取出放到底板207的接納臺(tái)350(參照?qǐng)D10)上的輸送容器215穿過(guò)孔325、324吊起，并放置于設(shè)置在地表面233處的搬運(yùn)車218上。
通過(guò)設(shè)置于一層樓板219的孔323上的門式起重機(jī)205，將用于構(gòu)筑地下接納建筑物208的構(gòu)件320從在地表面233上進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)車218，通過(guò)地下一層中的孔323，降落到地下一層的地板218上。通過(guò)搬運(yùn)車218將上述構(gòu)筑部件320運(yùn)至地下的構(gòu)筑現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)橋式輸送機(jī)321將構(gòu)件320吊起，進(jìn)行地下的接納建筑物208的構(gòu)筑施工。
之后，如圖6所示，在隨著在沉箱結(jié)構(gòu)203下方進(jìn)行的挖掘而形成接納建筑物208的同時(shí)，使該接納建筑物208下沉，以地下工程保持獨(dú)立的方式，在通過(guò)上推裝置206將構(gòu)筑裝置204提升的同時(shí)，進(jìn)行地上的接納建筑物213的構(gòu)筑施工。
接著，如圖7所示，在沉箱結(jié)構(gòu)203下方進(jìn)行挖掘，當(dāng)其到達(dá)基巖214上時(shí)，按照沉箱結(jié)構(gòu)203中的切削刃口327以及沉箱結(jié)構(gòu)203中的頂部(頂面)2 30與基巖214相接觸的方式，在切削刃口327的外緣挖掘槽326。按照鎖氣室326中的支承臺(tái)348(參照?qǐng)D10)部分嵌入該槽326中的方式進(jìn)行挖掘。在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部(頂面)230和基巖214之間的間隙中灌注混凝土，將兩者固定。將挖掘機(jī)和輸送機(jī)運(yùn)出，在槽326中灌注混凝土，將沉箱結(jié)構(gòu)203固定。同時(shí)進(jìn)行用于形成蒸汽貯存發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)備的安裝工程、管道工程、電氣工程等。
如果按照上述方式，采用本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法，由于可在沉箱結(jié)構(gòu)203上形成底板207，在該底板207上設(shè)置蒸汽貯存發(fā)電設(shè)備，并形成接納建筑物208，同時(shí)在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方進(jìn)行挖掘，隨著該挖掘的進(jìn)行，同時(shí)進(jìn)行使沉箱結(jié)構(gòu)203和接納建筑物208等挖掘作業(yè)，設(shè)備安裝作業(yè)和建筑物構(gòu)筑作業(yè)，這樣可在較短期間內(nèi)完成其內(nèi)接納有蒸汽發(fā)電設(shè)備的固定設(shè)備的施工，提前使設(shè)備施工的投資盤活，其結(jié)果是有助于減少投資資金。
此外，按照本實(shí)施例的固定設(shè)備的建筑施工法，由于可在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230上設(shè)置內(nèi)部設(shè)置有起重機(jī)的鎖氣室316，可通過(guò)鎖氣室316將挖掘出的剩余土在挖掘部202和沉箱結(jié)構(gòu)203之間沿垂直方向輸送，從而可在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)挖掘出的剩余土的輸送，進(jìn)而可縮短工期。
此外，在本實(shí)施例中，由于將其送入鎖氣室316所必需的輸送容器215沿上下方向的移動(dòng)量為最短，這樣即使在鎖氣室316的接納體積未達(dá)到一臺(tái)輸送容器215的量的情況下，仍不會(huì)造成在鎖氣室316部分中的輸送容器215的輸送時(shí)間延長(zhǎng)工期的情況。
變換實(shí)例下面再次參照?qǐng)D1～8對(duì)上述第1實(shí)施例的一個(gè)變換實(shí)例的固定設(shè)備的建筑施工法進(jìn)行描述。
本變換實(shí)例的固定設(shè)備的建筑施工法按照下述方式進(jìn)行，該方式為采用圖1所示的總遙控作業(yè)室358、圖2所示的地上遠(yuǎn)距離作業(yè)室359、圖3所示的挖掘部遙控作業(yè)室360、圖5所示的地上遙控作業(yè)室361進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作，同時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)距離作業(yè)進(jìn)行施工。
如圖1所示，在于固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)的堆積層201中挖掘安裝沉箱結(jié)構(gòu)203用的挖掘部202的步驟中，在地表面233設(shè)置總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358。
如圖2所示，將沉箱結(jié)構(gòu)203裝設(shè)于挖掘部202中，在其上裝配上推裝置206、構(gòu)筑裝置204，之后在構(gòu)筑裝置204上設(shè)置地上遠(yuǎn)距離作業(yè)室359。按照總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358的控制，該地上遠(yuǎn)距離作業(yè)室359接著進(jìn)行下述的作業(yè)，即遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作采用位于構(gòu)筑裝置204下方的橋式輸送裝置317等進(jìn)行的構(gòu)筑作業(yè)。
如圖3所示，在沉箱結(jié)構(gòu)203的頂部230上形成底板207和地下接納建筑物208部分，在底板207上設(shè)置挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360。按照總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358的控制，該挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360接著通過(guò)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358進(jìn)行下述作業(yè)，即遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作在挖掘部120中的挖掘作業(yè)和剩余土的輸送作業(yè)。
如圖4所示，在采用門式起重機(jī)322、從底板207將挖掘出的剩余土送出的場(chǎng)合，通過(guò)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作。
如圖5所示，在上推裝置206的下方形成地上接納建筑物213部分，在該地上接納建筑物213部分與地下接納建筑物208之間形成下推裝置212，在沉箱結(jié)構(gòu)203的下方對(duì)堆積層201進(jìn)行挖掘，使地上接納建筑物213部分的一層樓板219降至地表面處，在一層地表面219處設(shè)置地下遠(yuǎn)距離作業(yè)室361。按照總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358的控制，該地下遠(yuǎn)距離作業(yè)室361接著進(jìn)行下述作業(yè)，即遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作采用位于一層樓板219下方的橋式輸送裝置321等進(jìn)行的構(gòu)筑作業(yè)。
在地下層遠(yuǎn)距離作業(yè)室361中對(duì)下述作業(yè)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作，該作業(yè)指通過(guò)門式起重機(jī)205、通過(guò)一層樓板219的孔323將構(gòu)件320輸送到地下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。此外，在挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360中對(duì)下述作業(yè)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作，該作業(yè)指從底板207通過(guò)門式起重機(jī)205從一層樓板219中的孔323取出輸送容器215。
如圖6所示，在地上層和地下層中進(jìn)行室內(nèi)裝修作業(yè)的階段，通過(guò)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358進(jìn)行與這些作業(yè)有關(guān)的遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作。
如圖7所示，在形成地上層后，將地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室159變換為電梯機(jī)械室221。
如圖8所示，在將沉箱結(jié)構(gòu)203固定于基巖上后，分別將挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360和地下層遠(yuǎn)距離作業(yè)室361變換為固定設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視室362和整個(gè)固定設(shè)備接納建筑物的外部監(jiān)視室363，取消總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358。
下面對(duì)本變換實(shí)例的固定設(shè)備的建筑施工法的作用進(jìn)行描述。
在本變換實(shí)例的固定設(shè)備的建筑施工法中，在通過(guò)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358、地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室359、挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360、地下層遠(yuǎn)距離作業(yè)室361進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作的操作人員和現(xiàn)場(chǎng)施工人員之間同時(shí)享有圖像信息，同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)的作業(yè)。
在下述場(chǎng)合，通過(guò)電視攝像機(jī)沿在安裝現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備操作的多名現(xiàn)場(chǎng)施工人員可看到的方向進(jìn)行攝像，該場(chǎng)合指地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室359的操作人員對(duì)構(gòu)筑裝置204的橋式輸送裝置317進(jìn)行遙控操作，將建筑物構(gòu)件移動(dòng)到安裝現(xiàn)場(chǎng)并安裝好。接著，在以無(wú)線方式將以重疊方式表示有所攝下的圖像與施工人員的觀察點(diǎn)的內(nèi)容發(fā)送出，在對(duì)橋式輸送裝置317進(jìn)行遙控的地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室359中的大型顯示器中以多個(gè)畫面將上述內(nèi)容顯示出，或看到由所選擇的畫面所顯示的內(nèi)容，或聽(tīng)到現(xiàn)場(chǎng)施工人員的聲音指示的操作援助，與此同時(shí)橋式輸送裝置317的操作人員對(duì)該輸送裝置進(jìn)行遙控。
同時(shí)，多名現(xiàn)場(chǎng)施工人員在其自身攜帶的顯示器中播放作現(xiàn)場(chǎng)施工人員的對(duì)方所看到的圖像，根據(jù)該對(duì)方人員的聲音指示的安裝作業(yè)的誘導(dǎo)援助，理解可誘導(dǎo)該對(duì)方人員的現(xiàn)場(chǎng)施工人員的意圖，在預(yù)測(cè)相對(duì)本身所處的安裝的對(duì)方人員的影響的同時(shí)，對(duì)橋式輸送裝置317的操作發(fā)出指示。多名在現(xiàn)場(chǎng)參加施工的人員在看到圖像并確認(rèn)圖像信息的同時(shí)，進(jìn)行安裝作業(yè)。
操縱上推裝置206和下推裝置212，在提升構(gòu)筑裝置204使沉箱結(jié)構(gòu)203下沉?xí)r，在總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358中的大型顯示器中以多個(gè)畫面顯示下述內(nèi)容，該內(nèi)容指通過(guò)無(wú)線傳送部向總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358發(fā)送操縱相應(yīng)裝置的現(xiàn)場(chǎng)施工人員看到的圖像內(nèi)容，在總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358的指揮人員看到該圖像的同時(shí)，進(jìn)行作業(yè)指示。此外，還在現(xiàn)場(chǎng)施工人員的攜帶式顯示器中播放另一位置的操作現(xiàn)場(chǎng)的圖像，在參加施工的人員相互共同享有圖像信息的同時(shí)，根據(jù)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358發(fā)出的指示進(jìn)行作業(yè)。
在對(duì)構(gòu)成建筑物用的大型構(gòu)件進(jìn)行裝配的現(xiàn)場(chǎng)處的施工人員也可根據(jù)需要通過(guò)其自身攜帶的顯示器看到反映構(gòu)筑裝置204的下方的作業(yè)情況，以及一層樓板下方的作業(yè)情況的圖像，由此正確地把握大型構(gòu)件的輸送之前的情況，進(jìn)行可為下一次作業(yè)提供的構(gòu)件的準(zhǔn)備作業(yè)。
如果按照上述方式采用本變換實(shí)例的固定設(shè)備的建筑施工法，由于在地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室359、挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360、地下層遠(yuǎn)距離作業(yè)室361自主地以相應(yīng)的遠(yuǎn)距離作業(yè)室對(duì)構(gòu)筑裝置204下方的作業(yè)、一層樓板219下方的作業(yè)、挖掘部102的作業(yè)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作，通過(guò)總遠(yuǎn)距離作業(yè)室358對(duì)與地上層遠(yuǎn)距離作業(yè)室359、挖掘部遠(yuǎn)距離作業(yè)室360、地下層遠(yuǎn)距離作業(yè)室361的作業(yè)和固定設(shè)備的施工有關(guān)的其它作業(yè)進(jìn)行總的遠(yuǎn)距離監(jiān)視、監(jiān)督、操作，這樣可高效率地進(jìn)行固定設(shè)備的施工。
由于遠(yuǎn)距離作業(yè)室之間和現(xiàn)場(chǎng)施工人員之間共同享有圖像信息，這樣還很容易理解聲音給出的信號(hào)的意思，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作的人員可確實(shí)對(duì)遠(yuǎn)距離操作的結(jié)果影響進(jìn)行預(yù)測(cè)，可提高安裝、裝配作業(yè)的速度，提高施工效率，進(jìn)而縮短工期。
第2實(shí)施例下面參照附圖對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。
圖13為表示本實(shí)施例的核電站的建筑施工法的實(shí)施狀態(tài)的縱向剖面圖，圖14為沿圖13中的2-2線的縱向剖面圖，圖15為沿圖13中的3A-3A線(沉箱結(jié)構(gòu)部)和3B-3B線(大型構(gòu)件裝配建筑物部)的橫向剖面圖。為了便于說(shuō)明，首先對(duì)圖13～15所示的每個(gè)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，之后對(duì)本實(shí)施例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。
此外本實(shí)施例為成對(duì)型核電站的建筑施工法，該成對(duì)型核電站包括2個(gè)原子反應(yīng)堆建筑物以及2個(gè)渦輪機(jī)建筑物，上述2個(gè)核反應(yīng)建筑物中的作業(yè)底板成整體連接，并且共同采用一個(gè)橋式起重機(jī)，同樣上述兩個(gè)渦輪機(jī)建筑物中的作業(yè)底板也成整體連接，并且共同采用一個(gè)橋式起重機(jī)。此外，原子反應(yīng)堆的類型可為其中的主循環(huán)泵位于原子反應(yīng)堆壓力殼外的形式(BWR)、主循環(huán)泵位于原子反應(yīng)堆壓力殼內(nèi)的形式(ABWR)、不帶有主循環(huán)泵的形式(SBWR)等中的任意一種。
在圖13～15中，標(biāo)號(hào)14表示沉箱結(jié)構(gòu)，在該沉箱結(jié)構(gòu)14上形成有用于構(gòu)成原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物共用的底板的中部底板1和外緣底板2。穿過(guò)該沉箱結(jié)構(gòu)14、中部底板1和外緣底板2，打入多根樁17直至基巖15處，上述沉箱結(jié)構(gòu)14通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18以連接方式支承于樁17上。該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18比如可由千斤頂式的裝配部件構(gòu)成。在中部底板1上進(jìn)行鋼制存放容器3和支座下部結(jié)構(gòu)19的施工，在外緣底板2上進(jìn)行建筑物外緣部5的施工。
在鋼制存放容器3、支座下部結(jié)構(gòu)19、建筑物外緣部5上豎直設(shè)置多根伸縮式立柱22，全天候施工用的屋頂23通過(guò)立設(shè)于這些立柱22上的支柱24支承，在支柱24上安裝軌道7，在該軌道7上以可行走的方式安裝有用于輸送大型構(gòu)件10的橋式起重機(jī)8。此外，該軌道7延伸至用于裝配大型構(gòu)件10的大型構(gòu)件裝配建筑物9的內(nèi)部。
在該大型構(gòu)件裝配建筑物9的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6，在該遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)部設(shè)置有大型的監(jiān)視屏幕(圖中未示出)。在該監(jiān)視屏幕中可按照任意選擇的方式播放下述圖像，該圖像包括通過(guò)無(wú)線方式由安裝于由橋式起重機(jī)8所輸送的大型構(gòu)件10上的攝像裝置130發(fā)送的圖像、以及由安裝于支柱24上的攝像裝置130發(fā)送的圖像。
接著，操作人員在觀看于監(jiān)視屏幕中播放的圖像的同時(shí)，進(jìn)行橋式起重機(jī)8的遙控，進(jìn)行大型構(gòu)件10等的輸送、安裝、裝配作業(yè)。此外，攝像裝置130也可安裝于橋式起重機(jī)8、安裝之前的結(jié)構(gòu)物等上。另外，在圖中省略了圖像信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)、攝像機(jī)控制系統(tǒng)。
在沉箱結(jié)構(gòu)14的下方，通過(guò)橋式挖掘機(jī)20和履帶式挖掘機(jī)21對(duì)堆積層16進(jìn)行挖掘作業(yè)，通過(guò)提土機(jī)(圖中未示出)將挖掘出的耕地土穿過(guò)下述的通孔39(參照?qǐng)D15)而排出，該通孔39是穿過(guò)沉箱結(jié)構(gòu)14和外緣底板2而形成的。
在圖14中，標(biāo)號(hào)38表示大型起重機(jī)，通過(guò)該大型起重機(jī)38將原子反應(yīng)堆壓力容器25吊起。
攝像裝置130由CMOS攝像機(jī)或CCD攝像機(jī)構(gòu)成，圖16為表示下述狀態(tài)的示意圖，該狀態(tài)指作為攝像裝置130的CMOS攝像機(jī)通過(guò)永磁鐵固定架58固定于結(jié)構(gòu)物48上。
CMOS攝像機(jī)130通過(guò)腕構(gòu)件60與永磁鐵固定架58連接。該腕構(gòu)件60為放松并彎曲旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)59的固定部件的結(jié)構(gòu)。永磁鐵固定架58為下述的結(jié)構(gòu)，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕61使永磁鐵(圖中未示出)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)永磁鐵固定架58以磁力方式吸附于結(jié)構(gòu)物48的固定面62上或脫開(kāi)。
CMOS攝像機(jī)130由透鏡45和CMOS攝像部46構(gòu)成，該CMOS攝像部46在1個(gè)芯片上包括有CMOS傳感器、定時(shí)信號(hào)發(fā)生器、從模擬到數(shù)字的信號(hào)轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理大規(guī)模集成電路等。
上述CMOS傳感器按照下述方式構(gòu)成，該方式為在半導(dǎo)體主板上其包括攝像區(qū)域，在該攝像區(qū)域按照行列2維方式排列有包含光電二極管的單位元件；垂直選擇機(jī)構(gòu)，該垂直選擇機(jī)構(gòu)用于對(duì)該攝像區(qū)域的讀出行進(jìn)行選擇；多個(gè)垂直信號(hào)線，該多個(gè)垂直信號(hào)線沿列方向設(shè)置，其用于讀出與所選擇的行相當(dāng)?shù)墓怆姸O管的檢測(cè)信號(hào)；水平選擇晶體管，該水平晶體管用于在相對(duì)這些垂直信號(hào)線、沿行方向設(shè)置的水平信號(hào)線中按順序讀出檢測(cè)信號(hào)；在上述垂直信號(hào)線與上述水平選擇晶體管之間設(shè)置有噪聲抑制電路，該電路用于通過(guò)將該垂直信號(hào)線中的電壓轉(zhuǎn)換為電荷、并且在電荷區(qū)域進(jìn)行減法運(yùn)算的方式抑制噪聲。
控制部47進(jìn)行下述處理，即通過(guò)電波發(fā)出通過(guò)CMOS攝像部46轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的攝像數(shù)據(jù)。此外，在控制部47內(nèi)部設(shè)置有電源(電池)。另外，在圖中省略了數(shù)字信號(hào)電波的發(fā)送接收用的天線。
圖17為表示采用CMOS傳感器的攝像裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。如圖17所示，由用于將光電二極管92(92-1-1、92-1-2、……、92-3-3)的檢測(cè)信號(hào)放大的放大晶體管93(93-1-1、93-1-2、……、93-3-3)、選擇讀出信號(hào)的行的垂直選擇晶體管94(94-1-1、94-1-2……、94-3-3)、重新設(shè)定信號(hào)電荷的重新設(shè)定晶體管95(95-1-1、95-1-2、……、95-3-3)構(gòu)成的單位元件按照行列2維的方式排列。此外，在圖17中排列有3×3個(gè)元件，實(shí)際上可排列超過(guò)上述元件數(shù)量的單位元件。
相對(duì)垂直移位寄存器96沿水平方向設(shè)置的水平地址線97(97-1、97-2、9-3)與垂直選擇晶體管94中的棚極連通，其確定讀出信號(hào)的行。同樣，相對(duì)垂直晶體管96沿水平方向設(shè)置的重新設(shè)定線98(98-1、98-2、98-3)與重新設(shè)定晶體管95中的柵極連通。放大晶體管93中的源極與沿列方向設(shè)置的垂直信號(hào)線99(99-1、99-2、99-3)連通，其一端設(shè)置有負(fù)荷晶體管100(100-1、100-2、100-3)。
還有，垂直信號(hào)線99(99-1、99-2、99-3)分別與限幅晶體管108(108-1、108-2、108-3)的柵極連通。限幅電容器109(109-1、109-2、109-3)與該限幅晶體管108的源極連通。該晶體管108的另一極與晶體管供給端子110連通。為了將限幅晶體管108的源極電壓重新設(shè)定，在限幅晶體管108的源極和限幅電源端子111之間設(shè)置有限幅重新設(shè)定晶體管112(112-1、112-2、112-3)，限幅重新設(shè)定端子113與該晶體管112的柵極連通。
限幅電荷轉(zhuǎn)移電容器114(114-1、114-2、114-3)與限幅晶體管108中的漏極連通。此外，為了重新設(shè)定限幅晶體管108的漏極電荷，在限幅晶體管108中的漏極與存儲(chǔ)漏極電源端子115之間設(shè)置有漏極設(shè)定晶體管116(116-1、116-2、116-3)，漏極設(shè)定端子117與該漏極設(shè)定晶體管116中的柵極連通。還有，重新設(shè)定限幅晶體管108中的漏極借助水平選擇晶體管120(120-1、120-2、120-3)與水平信號(hào)線105連通，該水平選擇晶體管120通過(guò)由水平移位寄存器104提供的選擇脈沖驅(qū)動(dòng)。
如果采用按照上述方式構(gòu)成的攝像裝置130，由于可將垂直信號(hào)線99中的電壓轉(zhuǎn)換為電荷，在電荷區(qū)域進(jìn)行減法運(yùn)算，從而可抑制噪聲。
圖18為表示攝像裝置130動(dòng)作的時(shí)間圖，圖19為表示限幅晶體管108的電位的圖。當(dāng)施加使水平地址線97-1具有較高電平的地址脈沖121時(shí)，僅僅該行中的垂直選擇晶體管94導(dǎo)通(ON)，源極跟隨電路由該行中的放大晶體管93和負(fù)載晶體管100構(gòu)成。另外，垂直信號(hào)線99和限幅晶體管108中的柵極的電壓基本與放大晶體管93中的柵極電壓、即光電二極管92的電壓相等。
接著，當(dāng)對(duì)限幅重新設(shè)定端子113施加限幅重新設(shè)定脈沖126時(shí)，限幅重新設(shè)定晶體管112導(dǎo)通，對(duì)限幅電容器109中的電荷進(jìn)行初始化。此外，限幅重新設(shè)定晶體管112截止(OFF)，對(duì)限幅脈沖供給端子110施加第1限幅脈沖127。由此，第1限幅電荷超過(guò)加有信號(hào)電壓的限幅晶體管中的柵極下方的溝道電位Vsch，而轉(zhuǎn)移到漏極上。此時(shí)，由于漏極重新設(shè)定晶體管116導(dǎo)通，漏極電位固定在漏極電源端子115中的電壓Vsdd。因此，第1限幅電荷通過(guò)漏極重新設(shè)定晶體管116而排出。
然后，在漏極重新設(shè)定晶體管116截止后，施加使重新設(shè)定線98-1具有較高電平的重新設(shè)定脈沖123，該行中的重新設(shè)定晶體管95導(dǎo)通，對(duì)信號(hào)電荷進(jìn)行重新設(shè)定。于是，在垂直信號(hào)線99和限幅晶體管108的柵極中呈現(xiàn)沒(méi)有信號(hào)電荷時(shí)的電壓。之后，對(duì)限幅脈沖供給端子110施加第2限幅脈沖129。由此，第2限幅電荷超過(guò)施加有沒(méi)有信號(hào)電荷時(shí)的電壓的限幅晶體管108的柵極下方的溝道電位Voch，而轉(zhuǎn)移給漏極。此時(shí)，由于漏極重新設(shè)定晶體管116截止，這樣第2限幅電荷轉(zhuǎn)移給與漏極連通的限幅電荷轉(zhuǎn)移電容器114上。
之后，水平移位寄存器104依次將水平選擇脈沖125(125-1、125-2、125-3)施加到水平選擇晶體管120(120-1、120-2、120-3)上，水平信號(hào)線105依次獲取1行份的信號(hào)。由于該動(dòng)作按照下一行、再下一行的順序連續(xù)進(jìn)行，這樣便可讀出2維方式的全部信號(hào)。
在上述裝置中，當(dāng)限幅電容器109的值為Csl時(shí)，則最終在水平信號(hào)線105中讀出的電荷(第2限幅電荷)為Csl×(Vsch-Voch)其有信號(hào)時(shí)被重新設(shè)定、并出現(xiàn)與沒(méi)有信號(hào)時(shí)的差成比例的電荷，這樣可抑制放大晶體管93的極限值的偏差造成的噪聲。
下面參照附圖對(duì)本實(shí)施例的核電站的建筑施工法的步驟進(jìn)行描述。
圖20為表示本實(shí)施例的核電站的建筑施工法的步驟的建筑工程的工序圖。如圖20所示，在構(gòu)筑原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的場(chǎng)地進(jìn)行沉箱結(jié)構(gòu)14的裝配施工，在進(jìn)行該裝配施工的同時(shí)，還進(jìn)行大型構(gòu)件裝配建筑物9的建筑施工。當(dāng)沉箱結(jié)構(gòu)14的裝配結(jié)束時(shí)，通過(guò)該沉箱結(jié)構(gòu)14中的通孔，將多根樁打入，直至基巖15處。之后，將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18插套于樁17上，將該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18固定于沉箱結(jié)構(gòu)14的頂面和樁17上，將沉箱結(jié)構(gòu)14和樁17連接。
接著，在沉箱結(jié)構(gòu)14的頂面構(gòu)筑中部底板1和外緣底板2，在這些底板1、2上沿豎向設(shè)置立柱22。此外，在該立柱22上沿豎向設(shè)置支柱24，在該支柱24的頂端安裝全天候用的屋頂23。然后，將大型構(gòu)件裝配建筑物9中的橋式起重機(jī)8用的軌道7加長(zhǎng)，使其延伸至支承全天候用的屋頂23的支柱24處，并將該軌道安裝于支柱24上，這樣可使橋式起重機(jī)8在大型構(gòu)件裝配建筑物9至沉箱結(jié)構(gòu)14的上方的范圍內(nèi)進(jìn)行行走。
之后，通過(guò)下述的通孔39，將履帶式挖掘機(jī)21和橋式挖掘機(jī)20輸送到沉箱結(jié)構(gòu)14下方的空間內(nèi)，該通孔39是穿過(guò)沉箱結(jié)構(gòu)14和外緣底板2而形成的。該橋式挖掘機(jī)20以可行走的方式安裝于通過(guò)沉箱結(jié)構(gòu)14中的加強(qiáng)肋12形成的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)部12a上。然后，通過(guò)挖掘機(jī)20、21對(duì)堆積層16進(jìn)行挖掘，借助提土機(jī)(圖中未示出)以成批的方式將所挖掘出的耕地土通過(guò)通孔39搬運(yùn)出。
當(dāng)挖掘機(jī)20、21所挖掘的挖掘深度達(dá)到一定量時(shí)，在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的頂部結(jié)構(gòu)18a與樁17連接的狀態(tài)下，解除滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的底部結(jié)構(gòu)18b與樁17的連接，通過(guò)沉箱結(jié)構(gòu)14的自重和位于其上的放置物的重量，使沉箱結(jié)構(gòu)14以滑動(dòng)方式下沉，從而滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的頂部結(jié)構(gòu)18a與底部結(jié)構(gòu)18b之間的上下間距增加。
當(dāng)沉箱結(jié)構(gòu)14下沉規(guī)定量時(shí)，再次將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的底部結(jié)構(gòu)18b與樁17連接，解除頂部結(jié)構(gòu)18a與樁17的連接，從而滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的頂部結(jié)構(gòu)18a與底部結(jié)構(gòu)18b之間的上下間距減小。此時(shí)，樁17剛好以與沉箱結(jié)構(gòu)14的下沉量相同的量相對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18的頂端突出，但是可適當(dāng)?shù)貙⒃撏怀霾糠值臉?7切斷。此外，在沉箱結(jié)構(gòu)14下沉?xí)r，同時(shí)以與沉箱結(jié)構(gòu)14的下沉量相同的量增加位于沉箱結(jié)構(gòu)14上方的立柱22的長(zhǎng)度。然后，反復(fù)進(jìn)行上述的作業(yè)，直至沉箱結(jié)構(gòu)14到達(dá)基巖15處。
另一方面，在于沉箱結(jié)構(gòu)14的下方進(jìn)行挖掘作業(yè)的同時(shí)，在沉箱結(jié)構(gòu)14的上方進(jìn)行鋼制存放容器3、建筑物外緣部5的裝配施工和管道構(gòu)件的安裝施工。在該裝配中，在大型構(gòu)件裝配建筑物9中裝配大型構(gòu)件10，在所裝配的大型構(gòu)件10的底部安裝多個(gè)攝像裝置130，之后通過(guò)橋式起重機(jī)8將大型構(gòu)件10從大型構(gòu)件裝配建筑物9輸送到原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的構(gòu)筑現(xiàn)場(chǎng)。
大型構(gòu)件10的輸送作業(yè)是通過(guò)由位于大型構(gòu)件裝配建筑物9的遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)部的操作人員進(jìn)行的遙控進(jìn)行的，在遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)部的大型屏幕中播放下述圖像，該圖像是通過(guò)安裝于安裝之前的結(jié)構(gòu)物，大型構(gòu)件10等上的攝像裝置130拍攝的，操作人員可根據(jù)該圖像獲得人工現(xiàn)場(chǎng)感。另外，在參考在于構(gòu)筑過(guò)程中的結(jié)構(gòu)物的3維CAD圖中顯示有攝像裝置130的設(shè)置位置的屏幕上的圖像的同時(shí)，對(duì)圖像進(jìn)行切換。此外，在施工過(guò)程中的原子反應(yīng)堆容器3和建筑物外緣部5的內(nèi)部，同樣在通過(guò)橋式起重機(jī)8和搬運(yùn)車(圖中未示出)輸送管道構(gòu)件并進(jìn)行電氣施工時(shí)，也可根據(jù)攝像裝置130所拍攝的圖像高效率地進(jìn)行作業(yè)。
接著，在進(jìn)行下述動(dòng)作的同時(shí)，通過(guò)遙控操縱橋式起重機(jī)8，從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件10的安裝與裝配作業(yè)，該動(dòng)作指在大型構(gòu)件裝配建筑物9的遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6中的屏幕中播放下述圖像、并且操作人員觀看該圖像，該圖像包括通過(guò)安裝于大型構(gòu)件上的攝像裝置130拍攝進(jìn)行安裝作業(yè)的對(duì)方人員面前的圖像、以及通過(guò)安裝于結(jié)構(gòu)物上的攝像裝置130拍攝進(jìn)行裝配作業(yè)的對(duì)方人員面前的圖像。另外，在安裝與裝配現(xiàn)場(chǎng)有施工人員，該現(xiàn)場(chǎng)施工人員進(jìn)行安裝與裝配的輔助作業(yè)。在遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)的操作人員通過(guò)觀看通過(guò)攝像裝置130拍攝的包含現(xiàn)場(chǎng)施工人員的圖像，便可預(yù)測(cè)下次作業(yè)的切換，同時(shí)可使作業(yè)快速地進(jìn)行。
當(dāng)大型構(gòu)件10的安裝作業(yè)結(jié)束時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的施工人員將安裝于大型構(gòu)件10上的攝像裝置130取下，此外將安裝于構(gòu)筑過(guò)程中的結(jié)構(gòu)物上的攝像裝置130移動(dòng)到裝配下一大型構(gòu)件的區(qū)域的外緣。將從大型構(gòu)件10上取下的攝像裝置130返回到大型構(gòu)件裝配建筑物9中，并安裝于新裝配的大型構(gòu)件10上。
此外，在對(duì)原子反應(yīng)堆和渦輪機(jī)建筑物的結(jié)構(gòu)部分中的、支承有伸縮式立柱22的部分進(jìn)行裝配的場(chǎng)合，以固定于支柱24上的方式將位于用于安裝大型構(gòu)件10的位置處的立柱22的長(zhǎng)度縮短，在打開(kāi)的空間中插入大型構(gòu)件10(鋼制存儲(chǔ)容器3和建筑物外緣部5用的構(gòu)件)而進(jìn)行裝配，在所插入的大型構(gòu)件10中拉長(zhǎng)處于縮短狀態(tài)的立柱22，對(duì)其進(jìn)行安裝。在按照上述方式對(duì)全天候建筑物23進(jìn)行支承的狀態(tài)下，按順序?qū)χС杏谠臃磻?yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的結(jié)構(gòu)部分上的全部立柱22進(jìn)行前述的作業(yè)。
接著，在沉箱結(jié)構(gòu)14到達(dá)基巖15上后，或位于沉箱結(jié)構(gòu)14的上方的原子反應(yīng)堆和渦輪機(jī)建筑物的裝配速度大于沉箱結(jié)構(gòu)14的下沉速度的場(chǎng)合，位于沉箱結(jié)構(gòu)14上方的原子反應(yīng)堆和渦輪機(jī)建筑物用的全天候屋頂23在與大型構(gòu)件裝配建筑物9的高度無(wú)關(guān)的情況下升高，在此狀態(tài)下不能使橋式起重機(jī)8從大型構(gòu)件裝配建筑物9行走至全天候屋頂23的下方。
于是，為了應(yīng)付上述的場(chǎng)合，在全天候屋頂23下方行走的橋式起重機(jī)8的軌道7伸出直至位于大型構(gòu)件裝配建筑物9上，通過(guò)采用橋式懸臂起重機(jī)的、在全天候屋頂23下方行走的橋式起重機(jī)，相對(duì)大型構(gòu)件裝配建筑物9直接將大型構(gòu)件10(鋼制存儲(chǔ)容器3、安裝于建筑物外緣部5內(nèi)部的設(shè)備和管道構(gòu)件等)吊起并輸送，之后進(jìn)行安裝裝配作業(yè)。此外，通過(guò)將結(jié)構(gòu)構(gòu)件插入立柱22底側(cè)的方法將軌道7提升。
如圖14所示，對(duì)于原子反應(yīng)堆壓力容器25、冷凝器等大型設(shè)備，打開(kāi)全天候屋頂23中的至少一部分，采用大型起重機(jī)38從屋頂23上方將上述大型設(shè)備吊入，在構(gòu)筑于中部底板1上的基礎(chǔ)上安裝上述大型設(shè)備。
當(dāng)用于構(gòu)筑原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物等的大型構(gòu)件10的裝配與輸送作業(yè)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行將大型構(gòu)件裝配建筑物9改造為用于保養(yǎng)核電站的維護(hù)建筑物的作業(yè)。
圖21～23為表示建筑施工結(jié)束后的核電站的示意圖，圖21為沿圖23中的9-9線的縱向剖面圖，圖22為沿圖23中的10-10線的縱向剖面圖，圖23為沿圖22中的11A-11A線(原子反應(yīng)堆建筑物)和11B-11B線(原子反應(yīng)堆建筑物以外部分)的橫向剖面圖。在圖21～23中，標(biāo)號(hào)67表示原子反應(yīng)堆建筑物，在該原子反應(yīng)堆建筑物67內(nèi)部接納有通過(guò)支座30支承的2臺(tái)原子反應(yīng)堆壓力容器25。
在原子反應(yīng)堆壓力容器25的底部設(shè)置有控制棒驅(qū)動(dòng)裝置29。在原子反應(yīng)堆壓力容器25上方設(shè)置有原子反應(yīng)堆井，在靠近原子反應(yīng)堆井27處設(shè)置有燃料貯存池26和堆內(nèi)結(jié)構(gòu)物貯存池28。此外，圖中的標(biāo)號(hào)36表示作業(yè)地板，標(biāo)號(hào)31表示燃料交換裝置。在原子反應(yīng)堆建筑物67的頂部設(shè)置有可沿軌道32行走的橋式起重機(jī)33。
此外，在圖22和圖23中，標(biāo)號(hào)68表示渦輪機(jī)建筑物，在該渦輪機(jī)建筑物68的內(nèi)部設(shè)置有渦輪機(jī)70。該渦輪機(jī)70與發(fā)電機(jī)71(參照?qǐng)D23)連接，另外，在渦輪機(jī)70的下方設(shè)置有冷凝器73。在渦輪機(jī)70旁側(cè)設(shè)置有水分分離加熱器72，在渦輪機(jī)70和水分分離加熱器72的周圍設(shè)置有活動(dòng)式屏壁69。在渦輪機(jī)建筑物68的頂部設(shè)置有可沿軌道75行走的橋式起重機(jī)74。還有，圖中的標(biāo)號(hào)76表示作業(yè)地板，標(biāo)號(hào)83表示輸送通路。
另外，在圖21～23中，標(biāo)號(hào)66表示對(duì)大型構(gòu)件裝配建筑物9(參照13)進(jìn)行改造而形成的維修建筑物，在該維修建筑物66內(nèi)部設(shè)置有帶有局部排氣裝置的大型護(hù)罩77(圖21，圖23)。在維修建筑物66的頂部設(shè)置有可沿軌道35行走的橋式起重機(jī)34。此外，在圖22和圖23中，標(biāo)號(hào)82表示輸送通路。再有，在圖21和圖23中，標(biāo)號(hào)78表示預(yù)備部件建筑物，在該預(yù)備部件建筑物78的頂部設(shè)置有可沿軌道80行走的橋式起重機(jī)79。
如果按照上述方式，采用本實(shí)施例的核電站的建筑施工法，由于通過(guò)沉箱施工法進(jìn)行將原子反應(yīng)堆建筑物67、渦輪機(jī)建筑物68等的底板固定于基巖15上的挖掘作業(yè)，與此同時(shí)可在沉箱結(jié)構(gòu)14上進(jìn)行基礎(chǔ)(人工基巖)的構(gòu)筑、存儲(chǔ)容器3的施工、原子反應(yīng)堆建筑物67等的建筑施工，這樣可同時(shí)進(jìn)行建筑物與設(shè)備的安裝作業(yè)與挖掘作業(yè)，因此可大幅度地(比如約1年)縮短核電站的施工所需的時(shí)間。
此外，由于可在靠近采用沉箱施工法進(jìn)行施工的現(xiàn)場(chǎng)處設(shè)置有大型構(gòu)件裝配建筑物9，這樣可順利地進(jìn)行大型構(gòu)件10的裝配作業(yè)與朝向安裝場(chǎng)地的輸送作業(yè)，可提高作業(yè)效率。還有，由于在大型構(gòu)件裝配建筑物9內(nèi)部可進(jìn)行大型構(gòu)件10的裝配作業(yè)，這樣裝配作業(yè)時(shí)的作業(yè)環(huán)境良好，此外可提高作業(yè)效率。
另外，由于可在大型構(gòu)件裝配建筑物9的遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)部、在觀看攝像裝置130給出的圖像的同時(shí)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離裝配作業(yè)，這樣可大幅度地減輕施工人員的負(fù)擔(dān)，大幅度地提高作業(yè)效率。此外，由于在遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)的操作人員可在通過(guò)安裝于大型構(gòu)件10上的攝像裝置130、觀看大型構(gòu)件10的安裝之前的狀態(tài)、或現(xiàn)場(chǎng)施工人員的信號(hào)的同時(shí)，對(duì)輸送與裝配用橋式起重機(jī)8進(jìn)行遙控，這樣可快速地對(duì)下一次可進(jìn)行的處理進(jìn)行判斷，另外還可提高裝配作業(yè)的效率。
還有，在攝像裝置130采用CMOS攝像機(jī)的場(chǎng)合，由于該CMOS攝像機(jī)的耗電量較少，這樣可通過(guò)電池進(jìn)行動(dòng)作，由于還可通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳送，這樣無(wú)需隨攝像機(jī)的安裝而攜帶的電纜處理等，從而可快速簡(jiǎn)單地進(jìn)行攝像裝置130的裝卸。此外，由于可通過(guò)半導(dǎo)體制造技術(shù)按照成整體的方式制造CMOS攝像機(jī)中的攝像部48，這樣很容易使其尺寸減小，由于能夠進(jìn)行大量生產(chǎn)，從而可抑制制造費(fèi)用。由此，即使在制造多個(gè)攝像裝置130的情況下，不會(huì)造成那么高的費(fèi)用，這樣在全部不打算進(jìn)行監(jiān)視的地方預(yù)先設(shè)置攝像裝置130，則可提高非定型的安裝與裝配作業(yè)的效率。
另外，由于在原子反應(yīng)堆建筑物67與渦輪機(jī)建筑物68的施工期間，在大型構(gòu)件裝配建筑物9中對(duì)大型構(gòu)件進(jìn)行裝配，這樣可提高作業(yè)效率，由于在原子反應(yīng)堆建筑物67和渦輪機(jī)建筑物68的施工結(jié)束后將大型構(gòu)件裝配建筑物改造為維修建筑物66，這樣在進(jìn)行核電站的定期檢查時(shí)，將保養(yǎng)對(duì)象的設(shè)備送向維修建筑物66中，可采用設(shè)置于維修建筑物66內(nèi)的專用自動(dòng)設(shè)備等進(jìn)行定期檢查作業(yè)，可提高定期檢查作業(yè)的效率。此外，由于以核電站的整個(gè)使用期限為前提形成大型構(gòu)件裝配建筑物9，將該大型構(gòu)件裝配建筑物改造為維修建筑物66，這樣可減少總的施工費(fèi)用。
第1變換實(shí)例下面參照?qǐng)D24和圖25對(duì)上述第2實(shí)施例的第1變換實(shí)例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。在該實(shí)施例中，可借助打入到基巖15處的樁17對(duì)沉箱結(jié)構(gòu)14提供支承(參照?qǐng)D13)，本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法與前述實(shí)施例的不同之處在于通過(guò)氣壓支柱沉箱支承沉箱結(jié)構(gòu)。
圖24為表示本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的實(shí)施狀態(tài)的縱向剖面圖，圖25為沿圖24中的13-13線的橫向剖面圖。如圖24和圖25所示，沉箱結(jié)構(gòu)40由具有氣壓結(jié)構(gòu)的支柱沉箱11和平面沉箱4構(gòu)成。此外，通過(guò)增加支柱沉箱11的內(nèi)部壓力，便形成用于支承在平面沉箱4和形成于其上的原子反應(yīng)堆建筑物及渦輪機(jī)建筑物的結(jié)構(gòu)。
下面對(duì)本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的步驟進(jìn)行描述。此外，省略了與上述實(shí)施例共同的步驟的部分說(shuō)明。
在形成原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的場(chǎng)地進(jìn)行沉箱結(jié)構(gòu)40的裝配施工，同時(shí)還進(jìn)行大型構(gòu)件裝配建筑物9的建筑施工。通過(guò)穿過(guò)沉箱結(jié)構(gòu)40和外緣底板2而形成的通孔(圖中未示出)，將履帶式挖掘機(jī)21和橋式挖掘機(jī)20(參照?qǐng)D13)搬入沉箱結(jié)構(gòu)40的下方的空間內(nèi)，通過(guò)這些挖掘機(jī)20、21進(jìn)行挖掘作業(yè)。通過(guò)專用的提土機(jī)(圖中未示出)將所挖掘出的耕地土穿過(guò)通孔成批地運(yùn)出。
此外，將鏟斗式挖掘機(jī)(圖中未示出)送入支柱沉箱11的內(nèi)部，通過(guò)該挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)。在這里，由于支柱沉箱11內(nèi)部處于高壓狀態(tài)，這樣挖掘作業(yè)通過(guò)無(wú)人挖掘機(jī)進(jìn)行無(wú)人操作。借助提土機(jī)(圖中未示出)將所挖掘出的耕地土通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)成批地運(yùn)出。另外，通過(guò)支柱沉箱11內(nèi)的挖掘的前進(jìn)，滑動(dòng)支柱13增加。
接著，當(dāng)在平面沉箱4的下方進(jìn)行挖掘時(shí)，放出支柱沉箱11內(nèi)部的空氣，縮短滑動(dòng)支柱13，使沉箱結(jié)構(gòu)40沉降。支柱沉箱11的高度按照剛好以與沉箱結(jié)構(gòu)40的沉降量相同的量、依次添加構(gòu)件的方式增加，直至沉箱結(jié)構(gòu)40到達(dá)基巖15(參照?qǐng)D13)處。
同樣在本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中，也可獲得與上述實(shí)施例相同的效果。
第2變換實(shí)例下面參照?qǐng)D26對(duì)上述第2實(shí)施例的第2變換實(shí)例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。在前述實(shí)施例中，可通過(guò)打入到基巖15處的樁17支承沉箱結(jié)構(gòu)14(參照?qǐng)D13)，本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法與前述實(shí)施例的不同之處在于沉箱結(jié)構(gòu)為氣壓沉箱結(jié)構(gòu)。
圖26為表示本變換實(shí)例的核電站施工方法所采用的氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41的平面圖。
下面對(duì)本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的步驟進(jìn)行描述。另外，省略了與前述實(shí)施例共同的步驟的部分說(shuō)明。
在形成原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的場(chǎng)地進(jìn)行氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41的裝配施工，同時(shí)進(jìn)行大型構(gòu)件裝配建筑物9(參照?qǐng)D13)的建筑施工。將履帶式挖掘機(jī)21和橋式挖掘機(jī)20(參照?qǐng)D13)穿過(guò)通過(guò)氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41和外緣底板2而形成的通孔(圖中未示出)，送入氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41的下方的空間。在這里，在本變換實(shí)例的通孔中設(shè)置有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。借助挖掘機(jī)20、21進(jìn)行挖掘作業(yè)，借助專用提土機(jī)(圖中未示出)，將所挖掘出的耕地土穿過(guò)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)式的通孔成批地運(yùn)出。
氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41的內(nèi)部壓力處于高壓狀態(tài)，該高壓足以支承沉箱結(jié)構(gòu)41的自重以及反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的重量。由此，位于氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41下方的挖掘作業(yè)通過(guò)無(wú)人操作方式進(jìn)行。當(dāng)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，放出氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41內(nèi)部的空氣，使氣壓沉箱結(jié)構(gòu)41下沉。
同樣在本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中也可獲得與前述實(shí)施例相同的效果。
第3變換實(shí)例下面參照?qǐng)D27和圖28對(duì)上述第2實(shí)施例的第3變換實(shí)例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。在前述實(shí)施例中，可通過(guò)打入到基巖15處的樁17支承沉箱結(jié)構(gòu)41(參照?qǐng)D13等)，但是本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法與前述實(shí)施例的不同之處在于將由鋼管板樁構(gòu)成的護(hù)壁支撐打入到基巖處，可通過(guò)該護(hù)壁支撐支承沉箱結(jié)構(gòu)、原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的重量。
圖27為表示本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的狀態(tài)的縱向剖面圖，圖28為沿圖27中的16A-16A線(沉箱結(jié)構(gòu)部)與16B-16B線(大型構(gòu)件裝配建筑物)的橫向剖面圖。如圖27和圖28所示，在沉箱結(jié)構(gòu)42的外緣處，將護(hù)壁支撐37打入到基巖15處，通過(guò)該護(hù)壁支撐37支承沉箱結(jié)構(gòu)42、原子反應(yīng)堆建筑物和渦輪機(jī)建筑物的重量。
下面對(duì)本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的步驟進(jìn)行描述。此外，省略了與前述實(shí)施例共同的步驟的部分說(shuō)明。
在核電站建筑物和渦輪機(jī)建筑物的場(chǎng)地處，在沉箱結(jié)構(gòu)42的構(gòu)筑地方的外緣處，將護(hù)壁支撐37打入至基巖15處，在進(jìn)行該作業(yè)的同時(shí)，進(jìn)行沉箱結(jié)構(gòu)42的裝配施工。此外，在進(jìn)行這些作業(yè)的同時(shí)，還進(jìn)行大型構(gòu)件裝配建筑物9的建筑施工。當(dāng)沉箱結(jié)構(gòu)42的裝配結(jié)束時(shí)，通過(guò)固定裝置84將沉箱結(jié)構(gòu)42固定于護(hù)壁支撐37處。
接著，當(dāng)通過(guò)挖掘機(jī)20，31進(jìn)行的挖掘深度達(dá)到一定量時(shí)，操作固定裝置84，緩慢地使沉箱結(jié)構(gòu)42和護(hù)壁支撐37連接，在沉箱結(jié)構(gòu)42的自重和位于其的放置物的重量的作用下使沉箱結(jié)構(gòu)42下沉一定量。當(dāng)規(guī)定量的下沉結(jié)束時(shí)，再次將沉箱結(jié)構(gòu)42與護(hù)壁支撐37牢固連接。在使沉箱結(jié)構(gòu)42下沉?xí)r，同時(shí)按照與沉箱結(jié)構(gòu)42的下沉量相同的量進(jìn)行使位于沉箱結(jié)構(gòu)42上方的立柱22的長(zhǎng)度加長(zhǎng)的作業(yè)。反復(fù)進(jìn)行前述的一系列作業(yè)，直至沉箱結(jié)構(gòu)42到達(dá)基巖15處。
同樣在本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中，也可獲得與前述實(shí)施例相同的效果。
第4變換實(shí)例下面參照?qǐng)D29～36對(duì)上述第2實(shí)施例的第4變換實(shí)例的核電站的建筑施工法進(jìn)行描述。本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的特征在于攝像裝置130(參照?qǐng)D13)采用CMOS攝像機(jī)組合件。
圖29為表示本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中所采用的CMOS攝像機(jī)組合件51的平面圖，圖30為沿圖29中的18-18線的縱向剖面圖。
如圖29和圖30所示，CMOS攝像機(jī)組合件51的中間部包括其視角大于90°的CMOS攝像機(jī)43，在該中間的攝像機(jī)43的外緣處，在4個(gè)4棱錐臺(tái)的每個(gè)面上設(shè)置有其視角大于90°的CMOS攝像機(jī)44。四棱錐的面與水平面成45°的角度。由此，中間的攝像機(jī)43與外緣的攝像機(jī)44之間成45°的夾角。此外該CMOS攝像機(jī)組合體51通過(guò)螺紋連接49、以嵌入方式安裝于結(jié)構(gòu)物48上。中間的攝像機(jī)43和外緣的攝像機(jī)44包括透鏡45。在該CMOS攝像機(jī)組合件51內(nèi)部設(shè)置有CMOS攝像部46和控制部47，通過(guò)蓋50將CMOS攝像機(jī)組合件51的內(nèi)部空間關(guān)閉。
在該CMOS攝像機(jī)組合件51中，通過(guò)透鏡45進(jìn)行聚光，并且在CMOS攝像部46的光電轉(zhuǎn)換元件部(圖中未示出)中成像。每次水平掃描時(shí)獲取圖像，在進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換之后將其傳送給控制部47。在該控制部47中，根據(jù)遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6(參照?qǐng)D13)內(nèi)的操作人員發(fā)出的數(shù)字控制信號(hào)，將通過(guò)5臺(tái)CMOS攝像機(jī)43、44所拍攝的半球方向的圖像中的、打算觀看的方向中的打算觀看的視角(當(dāng)為較窄的視野角時(shí)，變?yōu)榉糯蟮膱D像)的圖像變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電波，并傳送。此外，在控制部47的內(nèi)部設(shè)置有上述一系列的動(dòng)作所必需的電源(蓄電池)。CMOS攝像部46與控制部47之間的信號(hào)傳送是通過(guò)光纖維(圖中未示出)以數(shù)字信號(hào)進(jìn)行的。此外，圖中省略了數(shù)字信號(hào)電波的接收與發(fā)送用的天線。
另外，將CMOS攝像機(jī)組合件51安裝于結(jié)構(gòu)物48上的方法，還可按照?qǐng)D31所示的方式采用雙面粘接膠帶50、或按照?qǐng)D32所示的方式采用安裝板54。此外，在通過(guò)安裝板54將CMOS攝像機(jī)組合件51安裝于結(jié)構(gòu)物48上的場(chǎng)合，可通過(guò)在安裝板54的部分上的小螺釘固定、通過(guò)老虎鉗的固定、通過(guò)永久磁鐵的推壓等方式將上述CMOS攝像機(jī)組合件51固定。
此外，如圖33所示，還可通過(guò)永久磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)57將CMOS攝像機(jī)組合件51固定于結(jié)構(gòu)物48上。該固定部件結(jié)構(gòu)57包括磁鐵固定架58，CMOS攝像機(jī)組合件51通過(guò)腕構(gòu)件60與永磁鐵固定架58連接。該腕構(gòu)件60為下述結(jié)構(gòu)，即其通過(guò)放松旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)59的固定部件(圖中未示出)便產(chǎn)生彎曲。此外，永磁鐵固定架58為下述的結(jié)構(gòu)，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕61永磁鐵(圖中未示出)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)，永磁鐵固定架58以磁力方式吸附于結(jié)構(gòu)物48的固定面62上或脫開(kāi)。
圖34為局部剖開(kāi)的立面圖，其表示本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中所采用的CMOS立體視攝像機(jī)63和永磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)57。如圖34所示，該立體視攝像機(jī)63包括2臺(tái)CMOS攝像機(jī)43、43，這兩臺(tái)CMOS攝像機(jī)43按照人的眼睛之間的距離間隔設(shè)置。
圖35為局部剖開(kāi)的立面圖，其表示本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法中所采用的CMOS立體視攝像機(jī)組合裝置65和永磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)57。如圖35所示，該立體視攝像機(jī)組合裝置65包括2臺(tái)CMOS攝像機(jī)組合件51、51，這兩個(gè)CMOS攝像機(jī)組合件51按照人的眼睛之間的距離間隔設(shè)置。
圖36表示下述狀態(tài)，即在大型構(gòu)件用裝配現(xiàn)場(chǎng)中的結(jié)構(gòu)物48中，按照?qǐng)D31所示的方式，通過(guò)雙面粘接膠帶52設(shè)置多個(gè)CMOS攝像機(jī)組合件51，另外在大型構(gòu)件10中，按照?qǐng)D35所示的方式，通過(guò)永磁鐵式固定部件結(jié)構(gòu)57設(shè)置多個(gè)立體視攝像機(jī)組合裝置65。
裝配現(xiàn)場(chǎng)的施工人員根據(jù)遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)的操作人員給出的指示，改變安裝于結(jié)構(gòu)物48上的各種攝像機(jī)51、63、65的位置，從而可向操作人員發(fā)送最適合的圖像信息。此外，對(duì)壁掛式監(jiān)控電視與聲音信息發(fā)生裝置進(jìn)行裝配，并安裝于現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)可在現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控電視中播放與遠(yuǎn)距離監(jiān)視操作室6內(nèi)的操作人員所觀看的圖像相同的圖像時(shí)，則可在遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6內(nèi)的操作人員與現(xiàn)場(chǎng)的施工人員之間進(jìn)行雙向信息的交換。
還有，通過(guò)在由CMOS攝像機(jī)組合件51等拍攝的圖像信號(hào)中抽出與監(jiān)視像素?cái)?shù)量相當(dāng)?shù)男盘?hào)，便可獲得任意方向的圖像。此外，對(duì)由CMOS攝像機(jī)組合件51等拍攝的圖像信號(hào)中的、經(jīng)過(guò)多次垂直和水平掃描而獲得的信號(hào)進(jìn)行平均處理，將與監(jiān)視像素?cái)?shù)量相當(dāng)?shù)男盘?hào)抽出，便可獲得沿任意方向放大倍數(shù)改變的圖像。
如果按照上述方式采用本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法，由于對(duì)于CMOS攝像機(jī)組合件51、立體視攝像機(jī)63、立體視攝像機(jī)組合裝置65給出的圖像，可通過(guò)圖像處理改變攝像機(jī)的拍攝方向，或以縮小視角的方式進(jìn)行放大播放，這樣可為通過(guò)遙控方式進(jìn)行作業(yè)的操作人員提供詳細(xì)的圖像信息，此外由于還可獲得與物體處的距離感，這樣可大幅度提高遙控作業(yè)的效率。
再有，作為圖29～33所示的CMOS攝像機(jī)組合件51的變換實(shí)例，在視角大于90°的中間攝像機(jī)的外緣，以相對(duì)該中間的攝像機(jī)30°傾斜的方式設(shè)置有視角大于120°的3臺(tái)攝像機(jī)。
第5變換實(shí)例下面參照?qǐng)D37對(duì)第2實(shí)施例的第5變換實(shí)例的核電站建筑施工法進(jìn)行描述。本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法的特征在于在建筑施工結(jié)束后，對(duì)大型構(gòu)件裝配建筑物9進(jìn)行改造，在形成維修建筑物66(參照?qǐng)D21)時(shí)，在維修建筑物66的內(nèi)部設(shè)置有大型構(gòu)件和CMOS攝像機(jī)組合件。
圖37為表示采用本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法形成的維修建筑物66內(nèi)部的大型護(hù)罩77的基本結(jié)構(gòu)的平面圖。在圖37中，標(biāo)號(hào)85表示用于設(shè)置保養(yǎng)對(duì)象的設(shè)備的臺(tái)，標(biāo)號(hào)86表示用于作業(yè)用的機(jī)器人(圖中未示出)的支柱。另外，圖中的標(biāo)號(hào)87、88、89、90表示用于將保養(yǎng)對(duì)象的設(shè)備輸送到大型護(hù)罩77內(nèi)部的每個(gè)傳送機(jī)。
在大型護(hù)罩77的內(nèi)部形成有相應(yīng)的作業(yè)室，在相應(yīng)的作業(yè)室中設(shè)置有進(jìn)行去除污染、分解、與裝配等各種作業(yè)的用的裝置。在每個(gè)作業(yè)室中設(shè)置有圖30所示的嵌套安裝式的CMOS攝像機(jī)組合件51，這些CMOS攝像機(jī)組合件51安裝于與設(shè)備輸送方向正交的方向的墻面、屋頂面(圖中未示出)等上。在這里，由于嵌套安裝式CMOS攝像機(jī)組合件51可以很容易地設(shè)置于任意的地方，這樣可以適當(dāng)方式將CMOS攝像機(jī)組合件51設(shè)置于用于進(jìn)行遙控和遠(yuǎn)距離監(jiān)視的最適合的拍攝位置。
在采用圖37所示的大型護(hù)罩77進(jìn)行核電站的大型和小型設(shè)備的定期檢查作業(yè)時(shí)，通過(guò)無(wú)線傳送方式在遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6(參照?qǐng)D21)的屏幕中播放通過(guò)CMOS攝像機(jī)組合件51獲得的設(shè)備的圖像，操作人員根據(jù)該圖像，對(duì)所輸送的或拆開(kāi)檢查的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)遙控進(jìn)行拆開(kāi)、檢查、補(bǔ)修、裝配的作業(yè)。
另外，通過(guò)并排設(shè)置2個(gè)嵌套式的CMOS攝像機(jī)組合件51的方式形成立體視攝像機(jī)，這樣可在屏幕中播放具有更佳的遠(yuǎn)近感的圖像。按照上述方式，操作人員可在觀看具有現(xiàn)實(shí)感的圖像的同時(shí)，通過(guò)監(jiān)視和遙控高效率地進(jìn)行定期檢查作業(yè)。
另外，如果通過(guò)對(duì)CMOS攝像機(jī)組合件51所拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理的方式構(gòu)成進(jìn)行所輸送的設(shè)備的自動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)，這樣操作人員可同時(shí)監(jiān)視多臺(tái)設(shè)備。
如果按照上述方式采用本變換實(shí)例的核電站的建筑施工法，由于在對(duì)大型構(gòu)件裝配建筑物9進(jìn)行改造而形成維修建筑物66時(shí)，可在維修建筑物66的內(nèi)部設(shè)置有大型護(hù)罩77和CMOS攝像機(jī)組合件，這樣在采用維修建筑物66內(nèi)部的大型護(hù)罩77進(jìn)行核電站中的設(shè)備的定期檢查作業(yè)時(shí)，操作人員可在觀看遠(yuǎn)距離監(jiān)視與操作室6的屏幕中播放的CMOS攝像機(jī)組合件51給出的圖像的同時(shí)，通過(guò)遙控高效率地進(jìn)行作業(yè)。
此外，由于CMOS攝像機(jī)組合件51可通過(guò)無(wú)線方式傳送圖像，這樣無(wú)需用于圖像傳送的配線作業(yè)，由于不僅能夠抑制設(shè)置費(fèi)用，而且不在大型護(hù)罩77內(nèi)部設(shè)置線路管道，這樣可以很容易地進(jìn)行大型護(hù)罩77的內(nèi)墻面等的去除污染的作業(yè)。
另外，上述實(shí)施例和每個(gè)變換實(shí)例的核電站的建筑施工法還可應(yīng)用于高層建筑物的施工，在沉箱結(jié)構(gòu)下方進(jìn)行挖掘施工，同時(shí)在沉箱結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行建筑物的建筑施工，在建筑物的建筑施工過(guò)程中，可采用由CMOS攝像機(jī)構(gòu)成的攝像裝置高效率地進(jìn)行作業(yè)。
如果按照上述方式采用本發(fā)明的固定設(shè)備的建筑施工法，由于可同時(shí)在沉箱結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行接納建筑物等的建筑施工、以及在沉箱結(jié)構(gòu)下方進(jìn)行挖掘施工，這樣可大幅度縮短固定設(shè)備的施工所需要的時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置沉箱結(jié)構(gòu)，在該沉箱結(jié)構(gòu)的下方進(jìn)行挖掘施工，在進(jìn)行該挖掘施工的同時(shí)，在上述沉箱結(jié)構(gòu)的上方進(jìn)行底板的構(gòu)筑施工、固定設(shè)備接納建筑物建筑施工和固定設(shè)備安裝施工，隨著上述挖掘施工中的挖掘的進(jìn)行，使上述沉箱結(jié)構(gòu)與其頂面的結(jié)構(gòu)物一起沉降規(guī)定深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，使上述沉箱結(jié)構(gòu)沉降至基巖處，并使上述沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在將上述沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上時(shí)，按照上述沉箱結(jié)構(gòu)中的切削刃口和頂部直接與基巖相接觸的方式，沿上述切削刃口在基巖中挖掘形成槽，將整個(gè)沉箱結(jié)構(gòu)固定于基巖上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在上述沉箱結(jié)構(gòu)中的頂部中形成的通孔中設(shè)置內(nèi)部裝設(shè)有起重機(jī)的鎖氣室，通過(guò)該鎖氣室在上述沉箱結(jié)構(gòu)的下方與上方之間運(yùn)送挖掘出的剩余土。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置多個(gè)遠(yuǎn)距離作業(yè)室，在干每個(gè)遠(yuǎn)距離作業(yè)室內(nèi)進(jìn)行圖像和聲音信息的傳送的同時(shí)，進(jìn)行固定設(shè)備的施工。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述固定設(shè)備為核電站。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，按照穿過(guò)上述沉箱結(jié)構(gòu)的方式將樁打入到基巖處，將上述樁與上述沉箱結(jié)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述沉箱結(jié)構(gòu)下沉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述沉箱結(jié)構(gòu)包括其頂面形成底板的平面沉箱、氣壓沉箱結(jié)構(gòu)的支柱沉箱結(jié)構(gòu)，通過(guò)該支柱沉箱使上述平面沉箱下沉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述沉箱結(jié)構(gòu)為氣壓沉箱結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的外緣將護(hù)壁支撐設(shè)入到基巖處，通過(guò)該護(hù)壁支撐支承上述沉箱結(jié)構(gòu)，沿上述護(hù)壁支撐使上述沉箱結(jié)構(gòu)以滑動(dòng)方式下沉。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在靠近上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)處設(shè)置用于裝配大型構(gòu)件的大型構(gòu)件裝配建筑物，用屋頂覆蓋上述沉箱結(jié)構(gòu)的設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的上方，按照可在上述屋頂至上述大型構(gòu)件裝配建筑物的內(nèi)部的范圍內(nèi)進(jìn)行行走的方式設(shè)置橋式起重機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在安裝大型機(jī)器時(shí)，打開(kāi)上述屋頂?shù)闹辽僖徊糠?，通過(guò)起重機(jī)從上述屋頂?shù)纳戏降跞肷鲜龃笮蜋C(jī)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在上述大型構(gòu)件的裝配與輸送作業(yè)結(jié)束后，將上述大型構(gòu)件裝配建筑物改造為用于進(jìn)行固定設(shè)備的保養(yǎng)作業(yè)的維修建筑物。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在上述維修建筑物的內(nèi)部設(shè)置用于進(jìn)行各種保養(yǎng)作業(yè)的罩，在該罩內(nèi)部的適合位置處設(shè)置用于遠(yuǎn)距離監(jiān)視保養(yǎng)作業(yè)的攝像裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～14所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在大型構(gòu)件上安裝攝像裝置，在將該大型構(gòu)件輸送到其安裝現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行裝配時(shí)，在通過(guò)遠(yuǎn)距離操作室的監(jiān)視器觀看上述攝像裝置給出的圖像的同時(shí)，通過(guò)遙控方式進(jìn)行作業(yè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，在上述遠(yuǎn)距離操作室以及上述大型構(gòu)件的安裝現(xiàn)場(chǎng)處均設(shè)置監(jiān)視器，在遠(yuǎn)距離操作室內(nèi)的操作人員與安裝現(xiàn)場(chǎng)的施工人員之間共同享有上述攝像裝置給出的圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求14～16中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述攝像裝置包括立體視攝像機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14～17中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述攝像裝置包括具有多個(gè)CMOS攝像機(jī)的CMOS攝像機(jī)組合件，通過(guò)該CMOS攝像機(jī)組合件可獲得多個(gè)方位的圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求14～18中的任何一項(xiàng)所述的固定設(shè)備的建筑施工法，其特征在于，上述攝像裝置包括攝像區(qū)域，在該攝像區(qū)域按照行列2維方式排列有在半導(dǎo)體主板上包含光電二極管的單位元件；垂直選擇機(jī)構(gòu)，該垂直選擇機(jī)構(gòu)用于對(duì)該攝像區(qū)域的讀出行進(jìn)行選擇，多根垂直信號(hào)線，該多根垂直信號(hào)線沿列方向設(shè)置，其用于讀出與所選擇的行相當(dāng)?shù)墓怆姸O管的檢測(cè)信號(hào)；水平晶體管，該水平晶體管用于在相對(duì)這些垂直信號(hào)線、沿行方向設(shè)置的水平信號(hào)線中按順序讀出檢測(cè)信號(hào)；在上述垂直信號(hào)線與上述水平選擇晶體管之間設(shè)置有噪聲抑制電路，該電路用于通過(guò)將該垂直信號(hào)線中的電壓轉(zhuǎn)換為電荷、并且在電荷區(qū)域進(jìn)行減法運(yùn)算的方式抑制噪聲。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種固定設(shè)備的建筑施工法,該施工法可縮短固定設(shè)備的建筑工程的期限、減少施工成本等。其解決手段是,在固定設(shè)備的施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置沉箱結(jié)構(gòu)(203),在該沉箱結(jié)構(gòu)(203)的下方進(jìn)行挖掘施工。在進(jìn)行該挖掘施工的同時(shí),在沉箱結(jié)構(gòu)(203)的上方進(jìn)行底板(207)的構(gòu)筑施工、固定設(shè)備接納建筑物建筑施工和固定設(shè)備安裝施工,隨著挖掘施工中的挖掘的進(jìn)行,將沉箱結(jié)構(gòu)(203)與其頂面的結(jié)構(gòu)物一起下沉規(guī)定深度。
文檔編號(hào)E04H5/02GK1195731SQ98106408
公開(kāi)日1998年10月14日 申請(qǐng)日期1998年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月20日
發(fā)明者伊藤新, 廣野秀治, 塙實(shí), 京田茂, 佐藤仁 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝