專利名稱：升降式停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，并特別涉及一種改進(jìn)的升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它能夠通過一個安裝在升降梯上的驅(qū)動裝置在停車室與升降井道之間水平地移動各個停車室的停車裝置，從而提高系統(tǒng)的停車能力，降低制造費用以及減少裝載和卸下一輛車需要的時間。時間的節(jié)省通過下述措施達(dá)到，當(dāng)升降梯到達(dá)一個指定托架時，不通過附加的操作，水平地移動相應(yīng)的托架，即當(dāng)升降梯升高和降低時，操作一個托架的水平移動裝置。
通常，傳統(tǒng)的升降機(jī)停車系統(tǒng)為一個塔式結(jié)構(gòu)，這種停車系統(tǒng)的升降井道形成在塔式結(jié)構(gòu)的停車室的中間，并且多個停車室形成在升降井道的兩邊。在這個系統(tǒng)里，升降梯在升降井道里升高和降低，車輛被停在停車室并且從停車室卸下。
一種傳統(tǒng)的升降機(jī)式停車系統(tǒng)“托架水平升降停車系統(tǒng)”在韓國實用新型No92-18228中公開。
在上面描述的系統(tǒng)中，一個升降梯固定到一條鏈的端部，該鏈繞在一個由驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動的鏈輪上，并且一個平衡重被固定到這個鏈的另外一個端部，所以固定到鏈兩端的升降梯和平衡重通過驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動操作上下移動。為了裝載車輛，支撐停車托架的托架支承件安裝在停車室的各層上。
在傳統(tǒng)的托架水平升降停車系統(tǒng)里，當(dāng)裝載車輛時，空的升降梯被驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并被移到一個比指定層的托架低的位置，然后通過一個布置在升降梯上的托架水平移動裝置，托架被移動到升降梯上面，并且升降梯降低到進(jìn)出層。隨后將一輛車裝到升降梯的托架上。升降梯被移到一指定層，然后裝入了車輛的托架被放置到托架支承件上，并且升降梯降低到進(jìn)出層以便完成系統(tǒng)的停車操作。
當(dāng)卸下車輛時，把空的升降梯移動到低于指定層的托架的一個位置，再把上面裝載有車輛的托架通過水平移動裝置移動到升降梯上方，然后使升降梯下降。在這種狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員開車進(jìn)入時，把升降梯移動下指定層，然后通過水平移動裝置把托架放置在托架支承件上，并且升降梯降到進(jìn)出層以便完成系統(tǒng)的停車操作。
可是，在上面描述的傳統(tǒng)的托架水平升降停車系統(tǒng)中，位于進(jìn)出層的升降梯移到指定層的托架位置，然后指定層的托架水平地被移動并且被放置到升降梯上。在這個狀態(tài)下，升降梯升高或降低到進(jìn)出層。其后升降梯升高和降低，然后裝入車輛的托架移到指定層。此后，升降梯返回進(jìn)出層。當(dāng)卸下車輛時，在進(jìn)出層的升降梯移到指定層的托架位置，停放車輛的指定層的托架水平移動并放到升降梯上。升降梯降到進(jìn)出層以便卸下車輛，升降梯上升和下降，放在升降梯內(nèi)的托架移到指定層。此后，升降梯應(yīng)回到進(jìn)出層，所以裝卸車輛的操作所需時間明顯增加。
此外，另一種傳統(tǒng)的升降機(jī)式停車系統(tǒng)，“托架水平升降停車系統(tǒng)”在韓國專利No94-7326中公開。
在這種停車系統(tǒng)中，在停車系統(tǒng)的升降梯內(nèi)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)支承件，所以，當(dāng)裝卸車輛時車輛可旋轉(zhuǎn)。然而，上述傳統(tǒng)的托架水平升降停車系統(tǒng)包括對托架水平升降停車系統(tǒng)的操作以及通過旋轉(zhuǎn)在進(jìn)出層升降梯上的托架上的車輛來改變車輛方向的功能。其它特征與前面描述的托架水平升降停車系統(tǒng)一樣。因此，與前述的傳統(tǒng)的托架水平升降停車系統(tǒng)一樣，裝卸車輛所需時間明顯增加。
還有另一種傳統(tǒng)技術(shù)“托架水平移動/升降梯升降式停車系統(tǒng)”在韓國專利No91-8092中公開。
在這種升降機(jī)式停車系統(tǒng)中，多個升降梯叉和托架叉在升降梯和托架內(nèi)相互交叉構(gòu)成，所以當(dāng)升降和托架互相穿過時升降梯叉和托架叉互相不干擾。因此，升降梯僅上升和下降，托架僅水平移動，從而完成車輛的裝卸操作。
即，在上述傳統(tǒng)的托架水平移動/升降梯升降停車系統(tǒng)中，當(dāng)裝載車輛時，用戶開車進(jìn)入位于進(jìn)出層的升降梯。當(dāng)車輛的輪子停在升降梯以升降梯叉上時，升降梯升降并移動到高于停車室指定層托架的位置。因此，安裝在每個托架上的托架水平移動裝置移動，以便移動升降梯下的托架。
接下來，在這種狀態(tài)下，升降梯下降，位于升降梯叉上的車輛輪子被放置到托架叉上。
此時，當(dāng)升降梯降低由于升降梯叉和托架叉時可交叉穿過，升降梯的升降梯叉向下穿過托架的托架叉。
托架水平移動裝置動作，裝有車輛的托架水平移動，所以升降梯移動到進(jìn)出層以便完成車輛裝載操作。
當(dāng)卸下車輛時，升降梯移動到低于停車室的指定層托架的位置，托架水平移動裝置動作，在指定層的托架水平移動到升降梯上。在這種狀態(tài)下，升降梯上升，停在托架的托架叉上的車輛被放到升降梯的升降梯叉上。
托架水平移動裝置工作，托架被移到停車室，此后，升降梯升降以便運動到進(jìn)出層，完成車輛的卸載操作。
然而，由于在上述托架水平移動/升降梯升降停車系統(tǒng)中，托架不移動至停車室和進(jìn)出層。
即，僅在停車室內(nèi)水平移動。因此，裝卸車輛所需時間可大大減少，但是，由于水平移動托架的托架水平移動裝置附加地安裝在樓層的每間停車室，停車系統(tǒng)的裝配工作增加，制造成本上升。
此外，當(dāng)升降梯到達(dá)指定層的托架位置時，由于托架在可水平移動的狀態(tài)下與托架水平移動裝置連接，因此，工作時間如附加工作時間一樣延長。
進(jìn)而，在傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)中，托架水平移動到與停車室或升降梯配合的位置時，托架可能移動并可能從正常位置移開，因此降低了運行完全性和引起注定的事故。
在升降梯降到與轉(zhuǎn)臺配合的位置時，當(dāng)駕駛員開進(jìn)或開出車輛，車輛通過升降梯前側(cè)時，車輛的重量不是均勻施加到預(yù)定的升降梯前部，所以升降梯變得不平衡。在這種情況下，有過載荷施加到升降梯升降驅(qū)動裝置，以引起升降梯不平衡。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種解決了傳統(tǒng)技術(shù)中的上述問題的升降梯式停車系統(tǒng)。
本發(fā)明的第一個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它能夠水平移動托架以解決停車系統(tǒng)裝卸時間長的問題。在該停車系統(tǒng)中，托架水平移動；升降梯上升和下降并且能用一個停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平移動每個停車室的托架，該停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在升降梯內(nèi)，不用在每層停車室安裝托架的水平驅(qū)動裝置，因而增強(qiáng)系統(tǒng)的停車效率，降低了制造成本。
本發(fā)明的第二個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)；它能夠在當(dāng)停車裝置被安裝在升降梯內(nèi)的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平移動的狀態(tài)下使停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)與停車裝置配合時，實現(xiàn)升降梯的升降操作，并且能夠在升降梯到達(dá)指定層的托架位置時，在沒有附加操作的情況下直接水平移動托架，因而減少了裝卸時間。
本發(fā)明的第三個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它通過采用上部駛?cè)胄突蛑胁狂側(cè)胄屯＼囅到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)針對在進(jìn)出層下面的停車室的裝卸操作，其中車輛的進(jìn)出層(即停車系統(tǒng)的門廊)安置在停車系統(tǒng)的上部或中部，它還不用移動升降梯和車輛到底層去改變車輛的方向，能夠在進(jìn)出層改變升降梯和車輛的停車方向，因而減少了系統(tǒng)的裝卸時間。
本發(fā)明的第四個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，當(dāng)裝卸車輛的停車裝置水平移向升降梯時，它通過不讓停車裝置和車輛的重量施加到升降梯上可以防止升降梯升降驅(qū)動裝置的過載。
本發(fā)明的第五個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，在托架水平移向停車室和托架水平移向升降梯時，它能夠避免停車裝置(托架)的晃動。
本發(fā)明的第六個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它能夠有效地實現(xiàn)停車裝置(托架)的水平移動。
本發(fā)明的第七個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它提供一個駕駛員站立以便進(jìn)出車輛的站板裝置，因而駕駛員可以穩(wěn)當(dāng)?shù)剡M(jìn)出車輛。
本發(fā)明的第八個目的是提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)，它通過避免裝卸車輛時的不平衡能夠防止偏載施加到升降梯升降驅(qū)動裝置上。
本發(fā)明的第一個目的是由下列部件實現(xiàn)的一個有多個垂直柱和水平柱以在其中心部分形成一個升降井道的主架；多個位于升降井道兩側(cè)的停車室；一部可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在每層的每個停車室內(nèi)的并可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上用來將停車裝置從停車室拉向升降井道或從升降井道推向停車室的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個固定在停車裝置上并由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的第二個目的通過在升降梯到達(dá)預(yù)定層之前水平移動停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鉤件以與受驅(qū)動裝置的鉤件配合來實現(xiàn)的。
本發(fā)明的第三個目的是由下列部件實現(xiàn)的一個有多個垂直柱和水平柱以在其中部形成一個升降井道的主架；多個位于升降并道兩側(cè)的停車室；一部可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層并可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上用來將停車裝置從停車室拉向升降井道或從升降井道推向停車室的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個固定在停車裝置上并由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置；一個安裝在車輛進(jìn)出的門廊層以改變裝在其上的車輛的停車方向的轉(zhuǎn)臺；一個用來在升降井道和停車室之間水平移動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置。
本發(fā)明的第四個目的是通過提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)實現(xiàn)的，該停車系統(tǒng)能夠在托架被安裝在主架的托架支承件上的托架水平移動導(dǎo)軌支承的情況下，水平移動停車裝置(托架)，還能夠通過避免托架和車輛的重量施加到升降梯上來防止過載荷施加到升降梯升降裝置上。
本發(fā)明的第五個和第六個目的是通過提供一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)實現(xiàn)的，在該停車系統(tǒng)中，導(dǎo)輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在停車裝置上，在停車室內(nèi)和升降井道上有用于導(dǎo)引導(dǎo)輪的運行導(dǎo)軌，其為U形，停止槽位于導(dǎo)輪所處的滑動的底面上，以停止導(dǎo)輪的移動，在底部與升降井道隔開一定距離的地方安裝一個制動器和一個緩沖器以停止導(dǎo)輪的越界運行。
本發(fā)明的第七個目的是由下列部件實現(xiàn)的一個有多個垂直柱和水平柱以在其中心部分形成一個升降井道的主架；多個位于升降井道兩側(cè)的停車室，一部可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層并可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上用來將停車裝置從停車室拉向升降井道或從升降井道推向停車室的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個固定在停車裝置上并由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置；一個安裝在車輛進(jìn)出的門廊層以改變裝在其上的車輛的停車方向的轉(zhuǎn)臺；一個用來在升降井道和停車室之間水平移動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置；一個包括安裝在門廊層的站板裝置的可垂直移動的站板裝置，當(dāng)為了從升降梯或轉(zhuǎn)臺裝卸車輛，駕駛員需進(jìn)出車輛時，駕駛員可站在這塊站板上，以避免駕駛員身體的一部分掉入升降井道。
本發(fā)明的第八個目的是由下列部分實現(xiàn)的一個有多個垂直柱和水平柱以在其中心部分形成一個升降井道的主架；多個在升降井道兩側(cè)的停車室；一部可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層并可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上用來將停車裝置從停車室拉向升降井道或從升降井道推向停車室的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個固定在停車裝置上并由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置；一個安裝在主架門廊層并可從升降梯下部被支承的第一位置水平移動到與第一位置隔開一定距離的第二位置的升降梯不平衡預(yù)防裝置，以避免當(dāng)車輛裝入升降梯或從升降梯卸下時由于車輛的不平衡載荷導(dǎo)致升降梯不平衡。
本發(fā)明的其它優(yōu)點、目的和特征將從下面的描述中變得更清楚。
下面給出的詳細(xì)描述和僅以展示方式給出的附圖，將使本發(fā)明得以更全面地理解，但本發(fā)明并不受此限制。


圖1至15是表示按照本發(fā)明第一實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的視圖。其中圖1是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的前視圖；圖2是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯和停車裝置的俯視圖；圖3是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置和轉(zhuǎn)臺的俯視圖；圖4是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯、停車裝置、升降梯升降裝置和轉(zhuǎn)臺的透視圖；圖5是表示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯后側(cè)的透視圖；圖6是表示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯后側(cè)的側(cè)視圖；圖7是表示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯后側(cè)的前視圖；圖8是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前視圖；圖9是表示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖10是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置(托架)的透視圖；圖11是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置水平移動導(dǎo)引裝置的俯視圖；圖12是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置水平移動導(dǎo)引裝置的前視圖；圖13是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺的透視圖；圖14是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺的前視圖；圖15是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置的俯視圖；圖16是沿圖15A-A線截斷的橫斷面圖；圖17是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的站板裝置的透視圖18是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的站板裝置的俯視圖；圖19是按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的站板驅(qū)動裝置的放大的部分俯視圖；圖20是沿圖18B-B線截斷的橫斷面圖；圖21是沿圖18C-C線截斷的橫斷面圖，表示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的站板裝置上升和下降工作狀態(tài)；圖22是展示工作狀態(tài)的示圖，以解釋在按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中車輛的上層裝載步驟；圖23是展示工作狀態(tài)的示圖，以解釋在按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中車輛的上層卸載步驟；圖24是展示工作狀態(tài)的示圖，以解釋在按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中車輛的下層裝載步驟；圖25是展示工作狀態(tài)的示圖，以解釋在按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中車輛的下層卸載步驟；圖26是一個垂直橫斷面?zhèn)纫晥D，展示用于按照本發(fā)明另一實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置水平移動導(dǎo)引裝置；圖27是俯視圖，展示用于按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的停車裝置水平移動導(dǎo)引裝置；圖28至圖34是表示用于按照本發(fā)明的第二實施例升降機(jī)式停車系統(tǒng)的升降梯不平衡預(yù)防裝置的示意圖。其中圖28是俯視圖，展示升降梯、轉(zhuǎn)臺和升降梯不平衡預(yù)防裝置；圖29是側(cè)視圖，展示升降梯、轉(zhuǎn)臺和升降梯不平衡預(yù)防裝置；圖30是前視圖，展示升降梯、轉(zhuǎn)臺和升降梯不平衡預(yù)防裝置；圖31是俯視圖，展示升降梯和升降梯不平衡預(yù)防裝置之間的布置；圖32是側(cè)視圖，展示升降梯和升降梯不平衡預(yù)防裝置之間的布置；圖33是放大的側(cè)視圖，展示升降梯不平衡預(yù)防裝置的非工作狀態(tài)；圖34是放大側(cè)視圖，展示升降梯不平衡預(yù)防裝置的工作狀態(tài)；圖35是流程圖，展示按照本發(fā)明的上層裝載步驟；圖36是流程圖，展示按照本發(fā)明的上層卸載步驟；圖37是流程圖，展示按照本發(fā)明的下層裝載步驟；圖38是流程圖，展示按照本發(fā)明的下層卸載步驟；
圖39至圖46展示按照本發(fā)明第三實施例的升降機(jī)停車系統(tǒng)。其中圖39是前視圖，展示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)；圖40是沿圖39A-A線斷開的橫斷面圖；圖41是透視圖，展示按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)；圖42是展示按照本發(fā)明第三實施例的升降梯到達(dá)升降機(jī)式停車系統(tǒng)中的指定層托架時的狀態(tài)示意圖；圖43是展示按照本發(fā)明第三實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的托架水平移向升降梯方向的狀態(tài)示意圖；圖44是沿圖40B-B線斷開的橫斷面圖；圖45是展示車輛裝到按照本發(fā)明第三實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中的工作狀態(tài)示意圖；圖46是展示車輛從按照本發(fā)明第三實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中卸下的工作狀態(tài)示意圖；下面將參考附圖解釋按照本發(fā)明第一實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)。
如圖1至圖4所示，按照本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)包括一個主架100，該主架在系統(tǒng)中心部分形成一個升降井道T；在升降井道兩側(cè)形成多個停車室P，停車室P由多個垂直的和水平的柱110和120裝配成；一個在主架內(nèi)可沿升降井道T滑動的升降梯200；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個停車裝置(下文稱作“托架)300，它安裝在停車室P的每層并可水平移動；一個停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在升降梯200內(nèi)，用來將托架300從停車室水平地拉到升降井道內(nèi)并將托架從升降梯中推出且降到停車室內(nèi)；一個固定在托架300上的受驅(qū)動裝置，它由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而水平地移動停車系統(tǒng)。
此外，按照本發(fā)明的停車系統(tǒng)可以如圖3和圖4所示有一個安裝在升降井道T的門廊層上的轉(zhuǎn)臺。
如圖2所示，主架100安裝在H型的4根主柱110之間并且包括許多連接備用柱(未示出)和主柱110的水平支承件120。
如圖1所示，當(dāng)按照本發(fā)明的系統(tǒng)以一個獨立的塔型安裝時，主架100由外板130覆蓋，當(dāng)系統(tǒng)安裝在建筑物內(nèi)時，主架100則不需要外板130，而是安裝在建筑物中。
此外，當(dāng)安裝外板130時，進(jìn)/出車口(未示出)設(shè)置在外板的正面以便進(jìn)車和出車。在進(jìn)/出車口內(nèi)安裝一扇門(未示出)。當(dāng)不安裝外板130時，進(jìn)/出車口設(shè)置在建筑物內(nèi)，門安裝在建筑物內(nèi)。
在機(jī)械室M內(nèi)，安裝有一個升降驅(qū)動電機(jī)、一個有若干驅(qū)動滑輪的升降梯升降驅(qū)動裝置和若干被驅(qū)動的滑輪(后文將要描述)。
如圖1所示，升降井道T位于主架100最上部的機(jī)械室M的底板與主架100的最下部之間的中心部分。
中坑140位于升降井道T的最下部，當(dāng)升降梯200運行到最下部時它可以提供額外的工作空間。
每層有若干停車室P，它們被水平安裝在主架100的水平支承件120上的托架支承件150分開。
如圖2所示，升降梯200具有前梯210和后梯220，前梯210靠近進(jìn)/出口部分，后梯則比前側(cè)梯離進(jìn)/出口部分遠(yuǎn)。
在圖5中，只示出了前梯210，后梯220與前梯210結(jié)構(gòu)相似。后梯220前、后對稱。后梯220的支承件222比前梯210的支承件212短，并且升降梯叉240的數(shù)目比前側(cè)升降梯叉230的數(shù)目少。
因此，標(biāo)號210和220表示前梯和后梯。
升降梯210和220具有多個停放車輛輪子的叉230和240以及支承叉230和240的支承框架。這里，支承框架寬度較窄，通過彎曲長的鋼柱或鋼棒而制成。為降低制造成本，由支承框架圍起來的內(nèi)部最好是空的(沒有任何材料)。
詳細(xì)地說，升降梯200包括由鋼柱或鋼棒直角彎曲而成并可由提升和驅(qū)動裝置上下移動的升降梯框架211和221；延伸的叉支承件212和222，它們的端部固定在升降梯框架211和221上并向升降井道T中心部分延伸；許多升降梯叉230和240，它們固定在支承件212和222上并向停車室延伸。
車輛的前輪和后輪停在升降梯210和220的升降梯叉230和240上。
當(dāng)車輛V以其前側(cè)駛?cè)攵７艜r，其前輪停放在前梯210的升降梯叉230上，其后輪停放在后梯220的升降梯叉240上。
此外，當(dāng)車輛V以其后側(cè)駛?cè)攵b載時，其后輪停放在前梯210的升降梯叉230上，其前輪停放在后梯220的升降梯叉240上。
升降梯框架211和221與支承件212和222用連接件213和223固定連接。支承件212和222為兩個平行的支承件，其左右方向上的寬度小于升降井道左右方向的寬度。連接件213和223為平行連接件，其左右方向上的寬度小于支承件212和222在左右方向上的寬度。
支叉230和240的支承件212和222可以是矩形的，其內(nèi)部由預(yù)先選定的成形框架或鋼板填充，但最好用長的寬度小的柱形件構(gòu)成(如圖2和圖4所示)，以便減少重量和降低制造成本。
每個升降梯叉230和240穿過支承件212和222并從支承件212和222兩側(cè)向外延伸，所以車輛的輪子W可停放在延伸部分上。
如圖2和圖4所示，前梯210和后梯220的支承件212和222的里端不連接，即隔開一預(yù)定的距離以避免與托架300的連接件312的相互干擾。升降梯210和220的連接件213和223較窄以避免任何與水平移動導(dǎo)引導(dǎo)輪支承件341的相互干擾。
升降梯210和220可由升降驅(qū)動裝置以滑動方式提升和降低，最好是安裝升降梯升降導(dǎo)向裝置以便升降梯210和220在升降時不晃動。
如圖4所示，升降梯升降導(dǎo)引裝置包括由升降梯框架211和221支承的升降導(dǎo)輪250和260和多根(最好4根)用來導(dǎo)引升降導(dǎo)輪250和260的、垂直安裝在主架100上的升降梯升降導(dǎo)軌270。
如圖5所示，升降導(dǎo)輪250和260由固定在升降梯框架211和221兩側(cè)的、上下延伸的升降導(dǎo)輪支承件253和263支承。
升降梯升降導(dǎo)軌270和升降梯升降導(dǎo)輪250與260使升降梯210和220平滑升降并完全避免升降梯210和220升降時在左右方向上運動。如圖4所示，升降導(dǎo)軌270有前后導(dǎo)引表面271和左右導(dǎo)引表面272。如圖5所示，升降導(dǎo)輪250和260包括與前后導(dǎo)引表面滑動接觸的前后導(dǎo)輪251和261及與左右導(dǎo)引表面271滑動接觸的左右導(dǎo)輪252和262。圖4為展示升降導(dǎo)輪250和260的一幅透視圖。
此外，圖5展示了前梯210的升降導(dǎo)輪250，而后梯220的升降導(dǎo)輪260與其對稱安裝。因此，在圖5中，前梯210和后梯220的同一部分給出同一個標(biāo)號。
如圖4所示，升降梯升降驅(qū)動裝置包括一個安裝在機(jī)械室M(圖1示出)內(nèi)的升降驅(qū)動電機(jī)280；多條(最好8條)由升降驅(qū)動電機(jī)280驅(qū)動的繩索R；一個驅(qū)動繩索R的驅(qū)動滑輪281；多個用來改變靠在驅(qū)動滑輪281上的繩索R驅(qū)動方向的導(dǎo)向滑輪282。
在這種結(jié)構(gòu)的升降梯升降驅(qū)動裝置中，驅(qū)動滑輪281與一個安裝在升降驅(qū)動電機(jī)280部分的減速器相連，每條繩索R的一端固定在平衡重上，另一端固定在升降梯210和220的升降梯框架211和221上(兩條繩索繞過導(dǎo)向滑輪280)。
固定到升降梯框架211和221上的兩條繩索R固定在升降導(dǎo)輪支承件253和263的上部，通過升降導(dǎo)輪支承件253和263與升降梯框架211和221相連。
此外，當(dāng)升降導(dǎo)輪支承件253和263的上部與繩索R連接時，為避免繩索R伸出，使用螺旋連接器連接頭(圖中未示)，同時提供給繩索R一個張緊力。
如圖10所示，每個停車室的托架300包括一個托架框架310，托架框架310安裝在一對托架支承件(圖1示出)150(水平安裝在主架100的主柱110和備用柱之間)之間并可在升降井道T和停車室P之間滑動；多個在托架框架310內(nèi)側(cè)相對安裝的托架叉320。
托架叉320這樣構(gòu)成，即當(dāng)升降梯200移動通過托架300時，它與升降梯200的升降梯叉230和240交錯，以防止其間產(chǎn)生任何干擾。
托架框架310包括兩根平行的第一支承柱311a；一對C形的具有比第一支承柱短的第二柱341的支承件311，其中第一支承柱311a的兩端垂直彎曲并向另一第一支承柱延伸；一塊連接第一支承柱311a中間部分的連接板312。
支承件311之間的寬度W大于升降梯200的升降梯叉230和240的兩自由端間的距離D5，所以各升降梯210和220可在兩個支承件311間穿過(圖4和圖10)。
此外，連接板312′在前后側(cè)方向的寬度W′比升降梯210和220的支承件212和222的自由端間的距離D小，以避免升降梯210和220與托架300之間的任何干擾。
如圖1至4和圖10所示，托架水平移動導(dǎo)引裝置包括一對固定在停車室P的托架支承件150的上表面上的水平移動導(dǎo)軌330和裝配在托架框架310上并可與水平移動導(dǎo)軌330滑動接觸的水平移動導(dǎo)輪340。
水平移動導(dǎo)軌330內(nèi)側(cè)是斷開的，所以升降梯210和220的連接件213和223可從那里通過。
如圖10所示，水平移動導(dǎo)輪340可轉(zhuǎn)動地安裝在托架框架310的第二柱341上，并且第二柱341的自由端間的距離D1大于升降梯210和220的連接件213和223間的距離D2，以避免當(dāng)升降梯210和220穿過托架300時第二柱341與升降梯210和220的連接件213和223間的任何干擾(圖9和圖10)。
總之，四個水平移動導(dǎo)輪340分別安裝在托架300中的每一第二柱341上，其中兩個導(dǎo)輪340分別安裝在水平移動導(dǎo)引支承件341的端部，導(dǎo)輪340間的距離大于水平移動導(dǎo)軌330之間的距離D3(圖4和圖10)。
因此，當(dāng)托架300水平移動到水平移動導(dǎo)軌另一側(cè)時，在超過兩個的水平移動導(dǎo)輪340同時脫離水平移動導(dǎo)軌330的狀態(tài)至少有3個水平移動導(dǎo)輪340支承在一條水平移動導(dǎo)軌330上，所以托架300保持水平移動。
如圖5至圖9所示，停車裝置(托架)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在升降梯210和220的升降梯框架211和221上的可正反轉(zhuǎn)的水平移動驅(qū)動電機(jī)350和360、由升降梯框架211和221旋轉(zhuǎn)支承的并由水平移動驅(qū)動電機(jī)350和360驅(qū)動可正反轉(zhuǎn)的滾珠絲杠351和361、擰在滾珠絲杠351和361上通過其旋轉(zhuǎn)而水平移動的螺母件355和365、與螺母件355和365連接并由其水平移動的鉤件352和362、一對固定在托架300的升降井道的兩側(cè)，向升降井道延伸并有選擇地與鉤件352和362配合的配合件370(如圖10所示)。
由于安裝了滾珠絲杠351和361，所以水平移動驅(qū)動電機(jī)350和360由水平移動機(jī)構(gòu)減速。上述的水平移動機(jī)構(gòu)是一個通常由齒輪、鏈條和鏈輪構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)。
如圖6至圖9所示，鉤件352和362包括固定在螺母件355和365上并上升延伸的柱形鉤件體353和363、固定在體353和363上部的U形延伸件356和366、固定在延伸件356和366的上部自由端的上部鉤357a和367a和固定在延伸件356和366下部自由端的下部鉤357b和367b。
鉤件352和362的鉤357a、357b、367a、367b形成一個通道形件，向著托架300的升降井道的橫向表面的前后側(cè)端延伸。
如圖10所示，配合件370包括一個向著托架的升降井道的橫向表面的前后側(cè)端的升降井道延伸的固定板371和可操作地安裝在固定板371并被鉤子357a、357b、367a、367b插入和鉤住的配合導(dǎo)輪372。
停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)最好包括可滑動地支承鉤件體353和363的滑動支承件353a和363a，以避免鉤件352和362水平移動時的搖晃，最好還包括兩端固定在升降梯框架211和221上的導(dǎo)桿354和364，以便導(dǎo)引滑動和使滑動支承件353a和363a水平移動。這里，滑動支承件353a和363a有凹部，導(dǎo)桿354和364通過凹部，從而將滑動支承件353a和363a可滑動地支承在導(dǎo)桿354和364上。
每個鉤357a、357b、367a和367b由升降梯框架211和221的上下件211a和221a導(dǎo)引。
這里，升降梯框架211和221的上下件211a和221a除了如圖5所示的端部這一部分之外，形成有一個較窄寬度部分以避免當(dāng)鉤357a、357b、367a和367b在水平移動時發(fā)生任何干擾。
對于通道形鉤357a和357b安裝在鉤件352和362上的結(jié)構(gòu)以及配合導(dǎo)輪372安裝在配合件370上的結(jié)構(gòu)并無限制。即，與鉤357a、357b、367a、367b有同樣橫斷面的配合板可以被安裝在配合件370上，與配合導(dǎo)輪有同樣結(jié)構(gòu)的鉤導(dǎo)輪可以被安裝在鉤件352和362上。
鉤件352和362可在其與托架300的配合導(dǎo)輪372配合的位置(鉤357a和357b位于停車室P內(nèi))與松開位置之間往復(fù)運動。
如圖1、圖3和圖13所示，轉(zhuǎn)臺400水平安裝在車輛V進(jìn)出時進(jìn)車層的地面，并包括一個轉(zhuǎn)臺基座410、一個可在轉(zhuǎn)臺基座410上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件420和一個用來轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)件420的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
轉(zhuǎn)臺基座410包括一對外部件411和旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)件420旋轉(zhuǎn)的連接件412。
旋轉(zhuǎn)件420不干擾升降梯210和220以及托架300。
旋轉(zhuǎn)件420包括一對水平安裝在進(jìn)車層地面的旋轉(zhuǎn)框架421、一個連接旋轉(zhuǎn)框架421中間部分的連接件422和多個在旋轉(zhuǎn)框架422內(nèi)表面相對延伸的轉(zhuǎn)臺叉423。
此時，旋轉(zhuǎn)框架421的內(nèi)距D4大于升降梯210和220的升降梯叉230和240的兩端間的距離D5，并且當(dāng)升降梯210和220穿過轉(zhuǎn)臺400時轉(zhuǎn)臺叉423不干擾升降梯叉230和240。
在轉(zhuǎn)臺叉423中，靠近轉(zhuǎn)臺400中心部分的內(nèi)叉423a(圖中為3個)的橫斷面最好比遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺400中心部分(即遠(yuǎn)離連接件422)的外叉423b(圖中為4個)的橫斷面寬。
因此，當(dāng)升降梯210和220降到轉(zhuǎn)臺400的位置時，升降梯叉239和240與轉(zhuǎn)臺叉423相互插入，進(jìn)車口側(cè)的內(nèi)外叉423a和423b與前梯210的升降梯叉230交錯插入。而在進(jìn)車口另一側(cè)(內(nèi)側(cè))，只有外叉423b與后梯220的升降梯叉240配合，由于轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)叉數(shù)量大于后梯220的叉的數(shù)量，所以內(nèi)側(cè)叉423a不與后梯220的升降梯叉240交叉配合。在本例中，當(dāng)內(nèi)側(cè)叉423a的表面比外叉423b的表面窄時內(nèi)側(cè)叉423a間的距離增加，所以當(dāng)車輛駛?cè)霑r可以撞到預(yù)先確定的部分。
換句話說，當(dāng)升降梯210和220降到轉(zhuǎn)臺400的位置時，轉(zhuǎn)臺400的內(nèi)側(cè)叉423a中一部分內(nèi)側(cè)叉(位于后側(cè))不與后梯220的升降梯叉240交叉配合。因此，內(nèi)叉423a表面加寬，使車輛V穩(wěn)定地支承在內(nèi)叉423a上，因而可穩(wěn)定裝載和卸載車輛V。
在轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420的前側(cè)和后側(cè)，形成一個車輛行駛表面，當(dāng)車輛進(jìn)出時行駛于其上，蓋板430固定在轉(zhuǎn)臺基座410上以避免車輛墜落。
如圖13和圖16所示，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一個固定安裝在轉(zhuǎn)臺基座410上的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)440，一個固定在旋轉(zhuǎn)件420的連接件422的底面中心部分的環(huán)形齒輪441和一個同軸固定在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)440上并與環(huán)形齒輪441嚙合因而轉(zhuǎn)動連接件422的小齒輪442。
如圖14所示，環(huán)形齒輪441由固定在轉(zhuǎn)臺基座410中心部分上的支承軸443支承，軸承444安裝在支承軸443的外圓周表面與環(huán)形齒輪441的內(nèi)圓周表面之間，以使環(huán)形齒形441平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。
為了減輕支承軸443的重量，其最好為圓筒軸。
如果減速器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)440一體構(gòu)成，則小齒輪442可以直接與轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)440的旋轉(zhuǎn)軸嚙合。如果減速器不與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)440一體構(gòu)成，則小齒輪可以與一個附加的電機(jī)機(jī)構(gòu)嚙合。
轉(zhuǎn)臺400可移動地安裝在升降井道T的上層停車室的下部與遠(yuǎn)離上述位置(對應(yīng)于上層停車室的下部)的位置之間，當(dāng)車輛從駛?cè)?駛出層的下層停車室P進(jìn)出時避免升降梯與車輛V之間的相互干擾。
如圖4、圖15至圖17所示，轉(zhuǎn)臺水平移動裝置包括一條以進(jìn)出層底面高度安裝的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌450、一個可運轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)臺基座410連接并有由轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌450導(dǎo)引的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪460的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)引裝置和一個用于水平地移動轉(zhuǎn)臺400的轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動裝置。
轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌450水平固定在主架100上，通道形件上部開口方式安裝，轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪460可滑動地與內(nèi)側(cè)底面接觸。
轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪460可運轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)臺基座410的前端和后端。轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪460可運轉(zhuǎn)地安裝在固定于外部件411的前后側(cè)部分的導(dǎo)輪支承件461上。
如圖16所示，轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動裝置包括一個可反轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)470，電機(jī)470在進(jìn)出層處安裝在固定于主架100的轉(zhuǎn)臺支架(未示出)上；一條轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480，該鏈條部分固定在轉(zhuǎn)臺基座410上并由轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)470的驅(qū)動力驅(qū)動環(huán)形運行。
一個驅(qū)動鏈輪471固定在轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)470的軸上，轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480繞在鏈條張緊輪483和484上，輪483和484固定在旋轉(zhuǎn)軸481和482的兩端部，軸481和482可運轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)臺支承框架(未示出)連接，電機(jī)驅(qū)動的鏈輪472與驅(qū)動鏈輪471通過電機(jī)驅(qū)動的鏈條473連接，鏈輪472固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸481上，轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)470的驅(qū)動力通過驅(qū)動鏈輪471、電機(jī)驅(qū)動的鏈條473和電機(jī)驅(qū)動的鏈輪472傳遞到旋轉(zhuǎn)軸481上，并且旋轉(zhuǎn)軸481的旋轉(zhuǎn)力傳遞到在鏈條張緊輪483和484間連接的轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480上。
如圖16所示，轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480基于預(yù)定的張緊力運行，該預(yù)定張緊力不會被張緊力控制導(dǎo)輪485減小，張緊力控制導(dǎo)輪485被彈簧486彈性地支承。
轉(zhuǎn)臺基座410的外部件411與轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480通過連接件487相連。
此外，如圖17至圖21所示，在升降井道的門廊層，站板裝置在轉(zhuǎn)臺400的部分上形成，所以當(dāng)裝載或卸載車輛V時，駕駛員可以穩(wěn)當(dāng)?shù)卣驹谀抢镆赃M(jìn)出車輛。
在上部進(jìn)車型和中間進(jìn)車型停車系統(tǒng)中，站板裝置直接使駕駛員穩(wěn)當(dāng)?shù)剡M(jìn)出車輛，因為當(dāng)車輛裝進(jìn)或卸出低于進(jìn)出層的停車室P時轉(zhuǎn)臺兩側(cè)沒有樓板。
此外，由于站板裝置的站板500以與轉(zhuǎn)臺400的相同高度安裝，當(dāng)向停車室P裝入和從停車室P卸出車輛時升降梯200和車輛V的升降會通過轉(zhuǎn)臺400的位置。因此，站板500應(yīng)安裝得在轉(zhuǎn)臺400水平移動時不被其它部件干擾。
站板500為平板型，其長度為轉(zhuǎn)臺400的全長，寬度為設(shè)置在升降井道T兩側(cè)的停車室P的寬度。
在站板裝置中，由于站板500與轉(zhuǎn)臺400高度相同，因而設(shè)置一個站板升降導(dǎo)引裝置以導(dǎo)引站板500的升降，所以站板500被提升至一個比轉(zhuǎn)臺400高的高度，然后當(dāng)轉(zhuǎn)臺400回到其初始位置時降低到與轉(zhuǎn)臺400同樣的高度的位置，以避免當(dāng)轉(zhuǎn)臺400被轉(zhuǎn)臺水平移動裝置水平移動時對轉(zhuǎn)臺的任何干擾。此外，還設(shè)置一個站板升降驅(qū)動裝置以提升和降低站板500。
如圖17至圖21所示，站板升降導(dǎo)引裝置包括一對支承件510，該支承件固定在主架100的垂直柱上并且從每塊站板500的兩個表面平行地向遠(yuǎn)離站板500的部分延伸；一對升降導(dǎo)軌520，每條導(dǎo)軌的端部固定在支承件510的端部并且從門廊層的頂部延伸至底部；多個升降導(dǎo)輪530，導(dǎo)輪530可運轉(zhuǎn)地安裝在站板500的兩側(cè)并且由升降導(dǎo)軌520導(dǎo)向。
升降導(dǎo)輪530可運轉(zhuǎn)地安裝在一對導(dǎo)輪支承件531上，導(dǎo)輪支承件531垂直固定在站板500兩個表面的預(yù)定部分上。為了保持穩(wěn)定，最好至少兩個升降導(dǎo)輪530安裝在導(dǎo)輪支承件531上。
站板升降驅(qū)動裝置包括一個安裝在支承件510上的升降驅(qū)動電機(jī)540和一條升降驅(qū)動鏈條550，鏈條550可由升降驅(qū)動電機(jī)540的驅(qū)動力驅(qū)動反向運行并且一端固定在支承升降導(dǎo)輪530的導(dǎo)輪支承件531的上部。
升降驅(qū)動鏈條550繞在升降驅(qū)動鏈輪560上并且可由站板升降驅(qū)動電機(jī)540的驅(qū)動反轉(zhuǎn)，鏈輪560固定在旋轉(zhuǎn)軸561的兩端部上，旋轉(zhuǎn)軸561可運轉(zhuǎn)地安裝在升降層支承件510上。
此外，電機(jī)驅(qū)動的鏈輪563與鏈條564連接，鏈條564固定在升降層升降驅(qū)動電機(jī)540的軸上，鏈輪563固定在旋轉(zhuǎn)軸561的一端，所以，升降驅(qū)動電機(jī)540的驅(qū)動力通過鏈條564和鏈輪562、563傳遞到旋轉(zhuǎn)軸561和升降驅(qū)動鏈輪560上。
繞在升降驅(qū)動鏈輪560上的升降驅(qū)動鏈條550由導(dǎo)向滑輪565導(dǎo)向改變其運動方向，導(dǎo)向滑輪565可運轉(zhuǎn)地安裝在升降導(dǎo)軌520的上部以實施光滑運轉(zhuǎn)。
當(dāng)升降驅(qū)動鏈條550由升降驅(qū)動鏈輪560卷繞時，站板500由升降驅(qū)動鏈條550提升，當(dāng)升降驅(qū)動鏈條550放松時，站板500因其自重而下降。
按照本發(fā)明的升降梯式停車方法包括一個上層裝載方法，該方法有以下步驟車輛駛進(jìn)時升降梯進(jìn)出車側(cè)安排了站臺，然后車輛裝到升降梯和轉(zhuǎn)臺上；已放置車輛的升降梯被提升到高于指定層托架的位置；托架向下和水平移動并且升降梯降低到比托架低的位置，升降梯中的車輛裝到托架上；裝有車輛的托架水平移進(jìn)停車室；升降梯降到轉(zhuǎn)臺位置。
這里還提供上層卸載方法它有下述步驟升降梯升到比指定層托架低的位置；托架水平移動到升降梯上面；升降梯上升，托架上的車輛裝到升降梯上；托架水平移進(jìn)停車室；升降梯降到與轉(zhuǎn)臺同樣高度的位置；升降梯和轉(zhuǎn)臺上的車輛被卸載。
這里還提供一個下層裝載方法，它有下述步驟轉(zhuǎn)臺在升降梯進(jìn)出車部位一側(cè)時車輛駛?cè)?，然后裝在轉(zhuǎn)臺上；升降梯升到高于轉(zhuǎn)臺的位置，然后車輛裝到升降梯上；轉(zhuǎn)臺移出升降井道；裝有車輛的升降梯降到比下面的指定層托架高的位置上并停止；升降梯降到低于托架的位置升降梯上的車輛裝到托架上；裝有車輛的托架水平移進(jìn)停車室；升降梯升到高于轉(zhuǎn)臺的位置；轉(zhuǎn)臺水平移進(jìn)升降井道；升降梯降到安置轉(zhuǎn)臺的位置。
這里還提供一個下層卸載方法，它有下述步驟轉(zhuǎn)臺水平移出升降井道；升通梯降到低于下面的指定層托架的位置；裝有車輛的托架水平移到升降梯上面；升降梯上升，裝在托架上的車輛裝到升降梯上；托架水平移進(jìn)停車室；裝有車輛的升降梯上升到進(jìn)出層并停在高于轉(zhuǎn)臺的位置上；轉(zhuǎn)臺水平移進(jìn)升降井道；升降梯降到安裝轉(zhuǎn)臺的位置，車輛停到升降梯和轉(zhuǎn)臺上；車輛從升降梯和轉(zhuǎn)臺上卸下。
按照本發(fā)明的升降梯式停車系統(tǒng)的裝載和卸載操作將參照附圖來解釋。
首先解釋升降梯的升降操作、托架的水平移動及轉(zhuǎn)臺的操作。
如圖4所示，在升降梯200的升降操作中，當(dāng)安裝在機(jī)械室M內(nèi)的升降梯升降驅(qū)動裝置的升降驅(qū)動電機(jī)280被驅(qū)動時，升降驅(qū)動電機(jī)280的驅(qū)動力通過減速器傳遞到驅(qū)動滑輪281上，連接升降梯210、220與平衡重B的繩索R靠在導(dǎo)向滑輪282上正反轉(zhuǎn)運動。
這里，當(dāng)升降驅(qū)動電機(jī)280正向驅(qū)動，即在繩索R提升升降梯210和220方向驅(qū)動時，升降梯210和220上升，平衡重B下降。反之，當(dāng)升降驅(qū)動電機(jī)280反向驅(qū)動，即在繩索R提升平衡B方向驅(qū)動時，升降梯由于其自重下降。
在升降梯200升降操作時，升降導(dǎo)輪250和260由升降導(dǎo)軌270導(dǎo)向，升降導(dǎo)輪250和260安裝在前后升降梯210和220的升降梯框架211和221上，并且升降導(dǎo)輪250和260可運轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)輪支承框架253和263上，導(dǎo)輪支承框架253和263固定在升降梯框架261和221上并上下延伸，升降導(dǎo)輪250和260具有前后側(cè)導(dǎo)輪251和261及側(cè)面導(dǎo)輪252和262的形式，所以升降導(dǎo)輪250和260可滑動地與后側(cè)導(dǎo)向表面271和側(cè)面導(dǎo)向表面接觸，即升降梯210和220在無任何前后方向和左右方向運動的情況下穩(wěn)定運行。
如圖4至圖12所示，在托架的水平移動中，當(dāng)托架水平移動裝置的水平移動驅(qū)動電機(jī)350和360被驅(qū)動時，通過電機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)連接的滾珠絲杠351和361旋轉(zhuǎn)，擰到滾珠絲杠351和361上的螺母件355和365由導(dǎo)向桿354和364導(dǎo)向沿水平方向直線移動。
因此，與螺母件355和365固定配合的鉤件體353和363，從鉤件體353和363上沿上下方向延伸的延伸件356和366以及在延伸件356和366的頂部和底部形成的鉤357a、357b、367a和367b都水平移動。
當(dāng)鉤件352和362移向停車室P的方向時，鉤357a、357b、367a和367b與鉤導(dǎo)輪372鉤住，當(dāng)升降梯210和220通過托架300的位置時，由于鉤357a、357b、367a和367b是通道形的其內(nèi)側(cè)和上下端都是開口的，因而鉤導(dǎo)輪372不會與鉤357a、357b、367a和367b相互干擾。
當(dāng)升降梯210和220到達(dá)略高于指定層的托架300的位置時，下部鉤357b和367b被托架300的鉤導(dǎo)輪372鉤住，當(dāng)升降梯210和220到達(dá)略低于托架300的位置時，上部鉤357a和367a被托架300的鉤導(dǎo)輪372鉤住。
在鉤住352和362的上部鉤357a和367a或下部鉤357b和357b被配合件370的鉤導(dǎo)輪372鉤住的狀態(tài)，當(dāng)鉤件352和362水平移動時，與鉤導(dǎo)輪372配合的托架300在停車室P和升降井道T間水平移動。
當(dāng)安裝在托架框架310上的水平移動導(dǎo)輪340由安裝在托架支承件150上的水平移動導(dǎo)軌330導(dǎo)向時，實施托架300的水平移動。
每個托架框架310的前后部分各安裝四個水平移動導(dǎo)輪340，其間距寬于水平移動導(dǎo)軌330的內(nèi)端部分的間距，所以當(dāng)托架300水平移動時，至少三個水平移動導(dǎo)輪330支承在水平移動導(dǎo)軌330上以實現(xiàn)托架300的穩(wěn)定運行。
在車輛V停在轉(zhuǎn)臺400的轉(zhuǎn)臺叉423上的狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)440旋轉(zhuǎn)時，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)440的軸配合的小齒輪442旋轉(zhuǎn)并由固定在轉(zhuǎn)臺基座410上的支承軸443支承，與旋轉(zhuǎn)件420固定配合并與小齒輪442嚙合的環(huán)形齒輪441被轉(zhuǎn)動。
當(dāng)環(huán)形齒輪441旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420改變了它的位置方向，所以停在轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420上的車輛V的停車方向改變。
此時，旋轉(zhuǎn)件420與環(huán)形齒輪441一起旋轉(zhuǎn)，環(huán)形齒形441由支承軸443支承，而支承軸443由軸承444支承，所以與傳統(tǒng)的滾動支承方法相比可以無噪音和任何移動地穩(wěn)定運行。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)470正向旋轉(zhuǎn)時，其驅(qū)動力通過驅(qū)動鏈輪471、電機(jī)驅(qū)動的鏈輪472和電機(jī)驅(qū)動的鏈條473傳遞給旋轉(zhuǎn)軸481，旋轉(zhuǎn)軸481旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)軸481通過惰輪483、484和轉(zhuǎn)臺驅(qū)動鏈條480與旋轉(zhuǎn)軸482相連，因此，轉(zhuǎn)臺水平運動驅(qū)動鏈條480正向轉(zhuǎn)動。
此時，由于轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈條480通過連接件485與轉(zhuǎn)臺基座410相連，所以轉(zhuǎn)臺基座410和包括旋轉(zhuǎn)件420在內(nèi)的轉(zhuǎn)臺400的全部結(jié)構(gòu)水平移動，即從升降道T向停車室P移動(正向移動)。轉(zhuǎn)臺400移出升降井道T并定位在停車室P一側(cè)。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)470反向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)臺400從停車室P向升降井道T的方向水平移動，即沿與正向相反的反向移動。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺400水平移動時，可運轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)臺基座410上的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪460可滑動地與轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌450接觸，導(dǎo)軌450固定安裝在主架100上，因而可以進(jìn)行穩(wěn)定地精確水平移動。
當(dāng)升降驅(qū)動電機(jī)540正向旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)力通驅(qū)動鏈輪562、鏈條564和電機(jī)驅(qū)動的鏈輪563傳遞到旋軸561，固定在旋轉(zhuǎn)軸561上的升降驅(qū)動鏈輪560正向轉(zhuǎn)動。因此，升降驅(qū)動鏈條550卷繞到升降驅(qū)動鏈輪560上，連接到導(dǎo)輪支承件531端部的站板500通過導(dǎo)輪支承件531被提升，所以站板500升到高于轉(zhuǎn)臺400的位置。
此外，當(dāng)升降驅(qū)動電機(jī)540反轉(zhuǎn)(與正向相反)時，站板500降到轉(zhuǎn)臺400的高度。
在站板500升降運行時，由于升降導(dǎo)輪530可由升降導(dǎo)軌520可滑動地導(dǎo)向(導(dǎo)輪530可運轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)輪支件531上，導(dǎo)輪支承件531與站板500兩側(cè)相連)，因而可實現(xiàn)站板500的平穩(wěn)升降操作。
當(dāng)將車輛V裝入進(jìn)/出層的上面層的停車室P時，如圖22a所示，升降梯210和220在未裝載車輛V時以上述方式升降，然后升降梯叉230和240及轉(zhuǎn)臺叉423在進(jìn)/出層高度的平面內(nèi)交叉配合，站板驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)，站板500定位在轉(zhuǎn)臺400的高度上。
在這種狀態(tài)下，車輛V通過進(jìn)/出車口駛?cè)氩⑼ㄟ^蓋板430(蓋板430安裝在轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)軸420兩側(cè))的前側(cè)蓋板停在升降梯叉230、240和轉(zhuǎn)臺叉423上，并停在完成駛?cè)氩僮鞯闹付ㄎ恢谩?br> 此時，前梯210的升降梯叉230與轉(zhuǎn)臺叉423的內(nèi)、外叉423a和423b交叉配合，后梯220的升降梯叉240與轉(zhuǎn)臺叉423的外叉423b交叉配合，不與內(nèi)側(cè)叉423a交叉配合。
這里，轉(zhuǎn)臺423的外叉423b的表面較窄，升降梯叉230和240與其交叉配合。因此，預(yù)先確定相鄰叉間的間隔以穩(wěn)定運行，避免叉過載。轉(zhuǎn)臺叉423的內(nèi)叉423a不與升降梯叉230和240交叉配合。在本例中，由于內(nèi)叉423a表面較寬，可以使車輛V的操作穩(wěn)定，避免叉過載。結(jié)果是，當(dāng)升降梯210和220位于轉(zhuǎn)臺400的平面時，車輛V穩(wěn)定地駛到升降梯230、240和轉(zhuǎn)臺叉423上。
在正常位置，車輛V的輪子停在轉(zhuǎn)臺叉423的外叉423b和升降梯叉230和240上。因此，當(dāng)升降梯210和220被提升時，車輛V停在升降梯叉230和240上被提升。
此時，由于升降驅(qū)動裝置的升降操作，站板500保持與轉(zhuǎn)臺400相同的高度，從車輛V出來的駕駛員，在進(jìn)出車操作完成之后穩(wěn)定地站在站板500上。
車輛V通常以它的頭部定位在后梯220的一側(cè)。當(dāng)車輛出來時，由于車輛V的后側(cè)面在進(jìn)出車口一側(cè)，開出車輛是困難的。
因此，為了更容易開出車輛V，轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420旋轉(zhuǎn)以使車輛V的頭部對著進(jìn)出車口。
轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420的旋轉(zhuǎn)操作將被解釋。
首先，在V車輛裝載在升降梯210、220和轉(zhuǎn)臺400上的狀態(tài)，升降梯210、220的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動，升降梯210、220降低至比轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420略低的位置。在這種情況下，升降梯210、220和轉(zhuǎn)臺400上的V車輛裝載在轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420上。在這種情況下，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置操作，然后旋轉(zhuǎn)件420旋轉(zhuǎn)，那么車輛V的停車方向改變，車輛V的前部對著前梯210。
駛?cè)氩僮魍瓿刹⑶荫{駛員從車內(nèi)出來后，升降梯210、220由升降梯升降驅(qū)動裝置的操作被提升。因此，裝載在升降梯叉230和240及轉(zhuǎn)臺叉423上車輛V以車輛V裝載在升降梯叉230和240上的狀態(tài)升至指定層。
此外，當(dāng)鉤件352和362移動至指定層的托架300時，停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鉤件352和362移動至與配合件370鉤住的位置，構(gòu)件352和362安裝在升降梯210、220上并可被安裝在托架300側(cè)面的配合件370鉤住。
托架水平移動裝置的鉤件352、362不是在升降梯210、220到達(dá)指定層的托架300的瞬間移動至與配合件370進(jìn)行鉤住的操作位置的。
即當(dāng)如圖22B中所示的升降梯210、220移動至比指定層的托架300略微高的位置時，鉤件352和362被移動至可以由配合件370鉤住的位置，并且，不用托架水平移動裝置的附加操作，鉤件352、362的下鉤357b和367b就由托架300的配合件370鉤住。
當(dāng)升降梯210、220到達(dá)略微高于指定層托架300的位置時，安裝在主架100和升降梯200上的位置檢測裝置(未畫出)檢測升降梯210、220的位置并且停止升降梯升降驅(qū)動裝置的操作，這樣升降梯210、220停止。
在本發(fā)明中，當(dāng)升降梯210、220在移動時，鉤件352、362被移動至由配合件370鉤住的位置，那么可以減少在升降梯210、220到達(dá)指定層的托架300的位置之后向被配合件370鉤住的位置移動鉤件352和362所需的時間。
當(dāng)裝載車輛V的升降梯210、220停在略高于指定層托架300的位置時，托架水平移動裝置的水平移動驅(qū)動電機(jī)350以及360轉(zhuǎn)動，通過電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的滾珠絲杠351、361旋轉(zhuǎn)，那么這樣螺母桿355、365被滾珠絲杠351、361移動至升降井道T，鉤件352和362被移動至升降井道T。
在指定層托架300側(cè)面的配合件370對鉤件352和362的低的鉤357b與367b向著升降井道T后向地移動，那么這樣托架300移動至升降井道T一側(cè)，并且在升降梯210、220之下停止。
在這種情況下，升降梯升降驅(qū)動裝置被操作以便降低升降梯210、220至比托架300低的位置，并且如圖22D所示裝載在升降梯210、220上的車輛V裝載在托架300上。
此時，由于升降梯叉230、240和托架叉320交叉配合，當(dāng)降低升降梯210、220至比托架300更低的位置時，不受到干擾。
升降梯210、220降低至鉤件352和362的鉤357a與367a由托架300的配合件370鉤住的位置。
接下來，停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，鉤件352和362移動至停車室P，那么這樣鉤件352和362的上鉤357a與367a向停車室P方向推托架300的配合件370。因此，裝載車輛的托架300水平地移動至停車室P。
此后，升降梯升降驅(qū)動裝置操作，如圖22F所示升降梯210、220降低至進(jìn)出層，那么這樣關(guān)于車輛V的上層裝載操作完成。
當(dāng)從進(jìn)出層之上的上層停車室P卸載車輛V時，升降梯210、220通過如圖23A中示出的升降梯升降驅(qū)動裝置被升至指定層。
受站板升降裝置的操作，站板500定位在與轉(zhuǎn)臺400相同的高度。
當(dāng)鉤件356和362受停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的操作移動至停車室P，升降梯210、220被提升時，如圖23b中示出的升降梯210、220到達(dá)比指定層托架300略低的位置，鉤件352和362的上鉤357a和367a被托架300的配合件370鉤住。
在這種情況下，升降梯210、220停止，停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。此后，鉤件352與362移動至升降井道T。由鉤件352和362的上鉤357a與367a鉤住具有配合件370的托架300如圖23C所示定位在升降梯210、220上面。
當(dāng)升降梯210、220升至比托架300高的位置，車輛V裝載在升降梯210、220上。當(dāng)升降梯210、220被提升時，鉤件352和362的下鉤357b和367b由托架300的配合件370鉤住。
如圖23E所示，當(dāng)停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)被移動至?xí)r停車室P時，由鉤件352和362的下鉤357b與367b鉤住的有配合件370的托架300返回停車室P。
此后，裝載車輛V的升降梯210、220如圖23F所示降低至進(jìn)出層的位置，那么這樣車輛V放置在升降梯叉230、240和轉(zhuǎn)臺叉423上面。
在這種情況下，駕駛員站在與轉(zhuǎn)臺400相同高度的站板500上面，然后進(jìn)入車輛V，并且開到外面完成卸載操作。
此時，卸載車輛V頭部對著進(jìn)出層的相反側(cè)停放，在本例中，在車輛降低的狀態(tài)下，車輛V的前側(cè)裝載在后梯220上，然后裝載在升降梯210、220及轉(zhuǎn)臺400上的車輛V卸載，升降梯210、220降低到比轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420低的位置，車輛V的輪子僅僅放置在轉(zhuǎn)臺叉423上面，然后旋轉(zhuǎn)件420被轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，那么這樣車輛的前側(cè)面對進(jìn)出車口完成卸載操作。
當(dāng)車輛V被裝載到比門廊層低的下層停車室P時，升降梯210、220如圖24A所示定位在門廊層，然后升降梯叉230、240和轉(zhuǎn)臺叉423在與進(jìn)出層表面高度相同的高度交叉配合。
通過站板升降裝置的操作，站板500保持與轉(zhuǎn)臺400相同的高度。
在這種情況下，穿過進(jìn)出車口的車輛V通過前側(cè)蓋板430開到升降梯叉230、240和轉(zhuǎn)臺叉423上，并且為完成車輛的裝載操作停止在預(yù)定位置上。
此時，前梯210的升降梯叉230與轉(zhuǎn)臺423的內(nèi)側(cè)和外側(cè)叉423a和423b交叉配合，后梯220的升降梯叉240與轉(zhuǎn)臺叉423的外側(cè)叉423b交叉配合，并且不與內(nèi)側(cè)叉423a交叉配合。
在這里，轉(zhuǎn)臺叉423的外側(cè)叉423b有狹窄的表面區(qū)域。然而，由于升降梯叉230和240交叉配合，在升降梯200和轉(zhuǎn)臺400的叉之間有小的間隙進(jìn)而實現(xiàn)一種穩(wěn)定的無任何撞擊影響的操作。轉(zhuǎn)臺叉423的內(nèi)側(cè)叉423a不與升降梯叉230和240交叉配合但是有更寬的表面區(qū)域，那么這樣車輛V穩(wěn)定地運行其上。
車輛V被定位在轉(zhuǎn)臺叉423的外部叉423b和升降梯叉230以及240上面的位置。
由于站板500通過升降驅(qū)動裝置的升降操作保持降低至與轉(zhuǎn)臺400相同高度的狀態(tài)，在進(jìn)出車操作之后，從車輛V中出來的駕駛員利用站板500穩(wěn)定地出來。
所定位的車輛V的頭部通常對著后梯220。因此，由于車輛V的后部對著進(jìn)出車口，車輛卸載不方便。
因此，為了使車輛容易卸載，轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420驅(qū)動，那么這樣車輛V的前部旋轉(zhuǎn)至對著進(jìn)出車口。
由于轉(zhuǎn)臺400的旋轉(zhuǎn)件420的旋轉(zhuǎn)操作與上層裝載操作相同，由此將描述省略。
當(dāng)車輛V的進(jìn)出操作完成時，駕駛員從車輛中出來，如圖24B所示，升降梯210、220被升至轉(zhuǎn)臺400的水平移動不受到干擾的位置，并且車輛V被裝載在升降梯210、220的升降梯叉230和240上。如圖24C所示，轉(zhuǎn)臺400從升降井道T被轉(zhuǎn)臺水平移動裝置水平地移動至停車室P，那么升降梯210、220的降低操作不受到干擾。
在這種情況下，當(dāng)升降梯210、220由升降梯升降驅(qū)動裝置的操作降低時，車輛V以裝載在升降梯叉230和240上的狀態(tài)降低至指定層。
此外，當(dāng)升降梯210、220降低至進(jìn)出層之下，并且被移動至指定層的托架300上時，安裝在升降梯210、220上的鉤件352和362，具有由托架300側(cè)面的配合件370鉤住的托架水平移動裝置，并被移動至由配合件370鉤住的位置。
即，在升降梯210、220到達(dá)指定層的托架300的位置時，托架水平移動裝置的鉤件352和362不會移動至由配合件370鉤住的位置。即，在升降梯210、220到達(dá)指定層之前，鉤件352和362移動至被配合件370鉤住的位置。因此，當(dāng)升降梯210、220到達(dá)比指定層的托架300略高的位置時，無需托架水平移動裝置的進(jìn)一步操作，鉤件352和362的下鉤357b和367b就由托架300的配合件370鉤住。
此后，當(dāng)升降梯210、220繼續(xù)不斷降低達(dá)到比指定層的托架300略高的位置時，安裝在主架100和升降梯200上的位置檢測裝置(未畫出)檢測升降梯210、220的位置，并且停止升降梯升降驅(qū)動裝置的操作，那么升降梯210、220停止在預(yù)定位置。
當(dāng)升降梯210、220移動至指定層時，停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的鉤件352、362被移動至由配合件370鉤住的位置，這樣與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可以減少附加操作所需時間，在傳統(tǒng)技術(shù)中，當(dāng)升降梯210、220到達(dá)指定層的托架300的位置后，通過附加的操作被移動至鉤件352與362被配合件370鉤住的位置。
當(dāng)其上裝載車輛V的升降梯210、220到達(dá)略高于指定層的托架300的位置時，托架水平移動裝置的水平移動驅(qū)動電機(jī)350以及360轉(zhuǎn)動，通過電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的滾珠絲杠351、361旋轉(zhuǎn)，那么這樣擰在滾珠絲杠351和361上的螺母件355、365向著升降井道T移動，鉤件352和362移動至升降井道T。
在指定層的托架300側(cè)面的配合件370被拉向升降井道T方向，鉤件352和362的下鉤357b與367b被鉤向指定層。因此，如圖24E所示，托架300向升降井道T方向移動，并且在升降梯210、220之下被定位。
在這種情況下，升降梯升降驅(qū)動裝置驅(qū)動，升降梯210、220降到托架300之下。如圖24F所示，裝載在升降梯210、220上車輛V移動至托架300上。
此時，由于升降梯叉230、240和托架叉320交叉配合，當(dāng)升降梯210、220降到托架300之下時，將沒有升降梯叉230、240與托架叉320之間的干擾。
升降梯210、220降低至鉤件352和362的上鉤357a與367a由托架300的配合件370鉤住的位置，并且停止。
接下來，托架水平移動裝置被驅(qū)動，鉤件352和362向停車室P方向移動。此時，鉤件352和362的上鉤357a和367a向停車室P方向推托架300的配合件370，這樣其上裝載車輛的托架300如圖24G所示水平地移動和回到停車室P。
升降梯升降驅(qū)動裝置被驅(qū)動，升降梯210、220升至如圖24H所示的進(jìn)出層。
此外，向著停車室P水平地被移動的轉(zhuǎn)臺400在升降梯210、220到達(dá)進(jìn)出層之間向升降井道T方向水平地被移動。
因此，當(dāng)升降梯210、220到達(dá)進(jìn)出層時，轉(zhuǎn)臺400和升降梯210、220回到與初始進(jìn)出狀態(tài)相同的狀態(tài)。
此外，如圖24I所示，把升至比轉(zhuǎn)臺400位置高的站板500降低，駕駛員站在站板500上面，并且進(jìn)入車輛以便開出車輛。
軒臺400從升降梯210、220降低時到車輛V移動至低層停車室P的托架300然后到達(dá)進(jìn)出層時水平地被移動至升降井道T。此外，站板500從轉(zhuǎn)臺400回到升降井道T側(cè)到升降梯210、220到達(dá)進(jìn)出層這段時間降低至與轉(zhuǎn)臺400相同的位置以便完成車輛的下層裝載操作。
當(dāng)從比進(jìn)出層低的層中的停車室P卸載車輛V時，如圖25A所示，在升降梯210、220、轉(zhuǎn)臺400以及站板500被定位在進(jìn)出層的狀態(tài)，站板500由升降裝置升至如圖25B所示的轉(zhuǎn)臺400的水平移動不被干擾的位置。此外，如圖25C所示，轉(zhuǎn)臺400由轉(zhuǎn)臺水平移動裝置從升降井道T水平地移動至停車室P，那么升降梯210、220降低至低層。
如圖25D所示，升降梯210、220由升降梯升降裝置降低至指定層并停在此指定層的托架300略低的位置。
這時，當(dāng)升降梯210、220在降低時，鉤件352、362受托架水平移動裝置的操作移動至停車室P。當(dāng)升降梯210與220到達(dá)比指定層的托架300略低的位置時，鉤件352和362的上鉤357a和367a由托架300的配合件370鉤住。
在這種情況下，升降梯210、220停止，托架水平移動裝置被驅(qū)動，鉤件352和362向著升降井道移動T移動。此時，由于托架300的配合件370由鉤件352和362的上鉤357a和367a鉤住，托架300被定位在升降梯210、220之上。
如圖25A所示，升降梯210、220被再一次提升至比托架300略高的位置，這樣車輛V僅僅放置在升降梯210、220上面。
當(dāng)升降梯210、220略微地被提升，鉤件352和362的下鉤357b和367b被托架300的配合件370鉤住。
在這種情況下，托架水平移動裝置將被操作，鉤件352和362移動至停車室P。如圖25F所示，由于托架300由鉤件352和362的下鉤357b和367b鉤住，托架300返回停車室P。
其上裝載車輛V的升降梯210、220如圖25G至25I所示升至進(jìn)出層，車輛V如同初始裝載階段一樣被放置在升降梯叉230、240和轉(zhuǎn)臺叉423上面，站板500降低至與轉(zhuǎn)臺400相同高度的位置。
駕駛員站在降低至與轉(zhuǎn)臺400相同高度的升降層上面，進(jìn)入車輛V，并且從進(jìn)出車口開出車輛以便完成車輛V的卸載操作。
此時，當(dāng)卸載其頭部對著進(jìn)出車口對側(cè)的車輛V時，車輛V以它的頭部停在后梯220上降低，然后裝載在升降梯210、220和轉(zhuǎn)臺400上的車輛V以其頭部對著進(jìn)出車口對側(cè)被卸下。在這種情況下，升降梯210、220降低至比旋轉(zhuǎn)件420更低的位置，并且在車輛V的輪子僅僅放置在轉(zhuǎn)臺叉423上面的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)件420由轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，車輛V的前部旋轉(zhuǎn)至對著進(jìn)出車口以便容易卸載車輛。
如圖26所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的托架水平移動導(dǎo)引裝置包括有導(dǎo)輪支承槽331的托架脫軌和托架晃動預(yù)防裝置，其中一個托架300的水平移動導(dǎo)輪340插入到托架水平移動導(dǎo)引裝置的托架的水平移動軌道330中，那么，當(dāng)托架300被定位在停車室P中時，托架300的脫軌和晃動將被阻止。
在托架脫軌和晃動預(yù)防裝置中，一外部導(dǎo)輪支承槽331在托架水平移動導(dǎo)軌330的一個側(cè)面上形成，那么當(dāng)托架300定位在停車室P中時，一個托架水平移動導(dǎo)輪340插入到外部導(dǎo)輪支承槽331中，內(nèi)部導(dǎo)輪支承槽332在托架水平移動導(dǎo)軌的另一面上形成，所以當(dāng)外部導(dǎo)輪支承槽331和托架300被定位以便安裝到升降梯200上時，一個托架水平移動導(dǎo)輪340插入到內(nèi)部導(dǎo)輪支承槽332中。
制動器333在托架水平移動導(dǎo)軌330的一個外端部形成，位置比外部導(dǎo)輪支承槽331更靠外，緩沖器件334形成在制動器333的內(nèi)部側(cè)面上，以緩沖托架300的沖擊力，為增加制動器333的強(qiáng)度，在托架水平移動導(dǎo)軌330上，在制動器333的外部表面上形成一加強(qiáng)件335。
由于本發(fā)明的上述實施例的構(gòu)造和操作與本發(fā)明的更早期實施例相同，因此下面僅對其中不同的特征參考附圖解釋。
在進(jìn)行描述中，與早期實施例中的元件相同的元件給相同標(biāo)號。
在本發(fā)明的這個實施例中，當(dāng)托架300停在停車室P中時，一個托架水平移動導(dǎo)輪340中插入和被外部導(dǎo)輪支承槽331支承進(jìn)而阻止托架對300的脫軌與晃動。當(dāng)托架300與升降梯200在相同的位置時，一個托架水平移動導(dǎo)輪340中插入并得到內(nèi)部導(dǎo)輪支承槽332的支承以便阻止脫軌與晃動。因此，在車輛V裝載在托架300上和停在停車室P中的狀態(tài)下，當(dāng)車輛V從升降梯200移動至托架300或者從托架300至升降梯200時，托架300的晃動被阻止以便在升降梯200和托架300之間穩(wěn)定地移動車輛。
當(dāng)托架300移動至?xí)r停車室P時，制動器333用來阻止車輛V移出托架水平移動導(dǎo)軌330以外，這樣托架300和車輛V可以相互碰撞。
如圖27所示，在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)的托架水平移動導(dǎo)引裝置中，接著托架水平移動導(dǎo)軌330的托架水平移動附加導(dǎo)軌381和382可以安裝在升降梯210、220的連接件212與223中，那么當(dāng)托架300水平地移動時，水平移動導(dǎo)輪340被平滑導(dǎo)引。
由于本發(fā)明的上述實施例的構(gòu)造和操作與本發(fā)明的更早期實施例相同，因此下面僅對其中不同的特征參考附圖解釋。
在進(jìn)行描述中，與早期實施例中的元件相同的元件給出相同的標(biāo)號。
在本發(fā)明的該實施例中，托架水平移動附加導(dǎo)軌381以及382安裝在與托架水平移動導(dǎo)軌330相同的平面和高度的位置。當(dāng)托架300水平地移動時，水平的導(dǎo)輪340由托架水平移動導(dǎo)軌330或者托架水平移動附加導(dǎo)軌381和382導(dǎo)引以便容易地實現(xiàn)托架300的水平移動。
此外，在本發(fā)明的第二實施例中，如28至34所示，在升降梯210、220的升降梯叉230和240配置有轉(zhuǎn)臺400的轉(zhuǎn)臺叉423的情況下，當(dāng)車輛V進(jìn)出時，為阻止前梯210的不平衡設(shè)置有升降梯不平衡預(yù)防裝置。
即，在升降梯210、220降低至進(jìn)出層，升降梯叉230和240安排在與轉(zhuǎn)臺叉423相同的平面上時，當(dāng)駛?cè)氩僮髦熊囕vV的前輪放置在升降梯叉210上面時和當(dāng)開出操作中車輛V的后輪放置在升降梯叉210上面時，不平衡可能發(fā)生，那么當(dāng)不平衡車輛被放置在其上時，車輛V的重量可以集中于一個所預(yù)定的部分。在本發(fā)明的實施例中，升降梯不平衡預(yù)防裝置阻止上述升降梯210的不平衡。
如圖28-34所示，不平衡預(yù)防裝置包括由用于支承升降梯框架211的固定到主架100上的支承件600可移動支承的不平衡預(yù)防板610；以及不平衡預(yù)防操作裝置620，該裝置620在支承位置和釋放位置操作不平衡預(yù)防支承板610。
支承件600的上端通過固定件601固定到主架100的水平件120上，并且向下延伸，不平衡預(yù)防板610可由固定到支承件600的中間部分的導(dǎo)引套筒611前后向移動。
不平衡預(yù)防操作裝置620包括一個用支架固定到支承件600的下部并且有一向上延伸的操作直桿622的直線運動機(jī)構(gòu)621；連接在直線運動機(jī)構(gòu)621的操作直桿622的上部和不平衡預(yù)防板610的前部之間的連接機(jī)構(gòu)624，該連接機(jī)構(gòu)624將直線運動機(jī)構(gòu)621的上下直線運動轉(zhuǎn)化為前后直線運動。
氣動的氣缸更適宜被用作直線運動機(jī)構(gòu)621。任何類型的直線運動機(jī)構(gòu)都可以用于同樣目的。
連接機(jī)構(gòu)624具有一對鏈環(huán)625和626，他們的一個端部分別與直線運動桿622的上部和不平衡預(yù)防桿610的前部鉸接，他們的另一端部共同與鉸接到支承件600的支架627上。
不平衡預(yù)防板610安裝在支承件600的兩側(cè)以支承升降梯框架211的兩側(cè)。因此，連接機(jī)構(gòu)624的鏈環(huán)625的一端鉸接到直線運動機(jī)構(gòu)621的操作直桿622的上部，其另一端與水平延伸連接軸628連接，并且每個支架627和鏈環(huán)626的一端與連接軸628的兩側(cè)連接，鏈環(huán)626的另一端與不平衡預(yù)防板610連接。
如圖33所示，在升降梯不平衡預(yù)防裝置中，當(dāng)升降梯210、220降低時，升降梯叉230和240與轉(zhuǎn)臺叉423交叉配合進(jìn)而實現(xiàn)同同面。在這種情況下，當(dāng)直線運動機(jī)構(gòu)621的操作直桿622向下移動時，向下的直線運動通過連接機(jī)構(gòu)624傳遞給不平衡預(yù)防桿610，那么不平衡預(yù)防桿610向著在前梯210的升降梯框架211之下位置向后移動以便支承升降梯框架211。
在這種情況下，不平衡預(yù)防板610支承框架211，當(dāng)車輛V被裝載時，車輛的前側(cè)輪子以承載方式放置在升降梯叉230上面，以及后側(cè)輪子以卸載-方式放置在升降梯叉230上面。因此，甚至當(dāng)車輛V的重量處于一種偏壓狀態(tài)時，升降梯210也不會不平衡，那么過載不會施加于升降梯升降驅(qū)動裝置上。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中，如圖39-46所示，包括一升降梯700，該升降梯700具有通過升降梯升降驅(qū)動裝置而滑動的一對升降梯框架710和升降梯叉722，每個升降梯叉722的一端固定到升降梯框架710的上部，并且從升降梯框架710向著停車室對側(cè)延伸；一托架800，該托架800具有托架框架810和多個托架叉820，托架框架810在一對水平地安裝在主架100的主柱110和備用柱之間的托架支承件150中可在升降井道T和停車室P之間水平移動，托架叉820固定到托架框架810上，在相對升降井道的方向上延伸，并與升降梯700的升降梯叉722交叉設(shè)置；一個托架水平移動導(dǎo)引裝置，具有水平地安裝在主架100的每一停車室P中的托架水平移動導(dǎo)軌831、安裝在升降井道T中相應(yīng)于每個停車室P的位置處的托架水平移動導(dǎo)軌832以及多個托架水平移動導(dǎo)輪840，這些托架水平移動導(dǎo)輪840可操作地安裝在托架800的托架框架810上并由托架水平移動導(dǎo)軌831和832導(dǎo)向。
如40和41所示，在升降梯升降驅(qū)動裝置中，由安裝在圖1所示機(jī)械室M中的升降驅(qū)動電機(jī)280操作的多條繩索(最好八條)的一端與平衡重B連接，其另一端通過導(dǎo)引滑輪282與升降梯700的垂直連接件730連接。
如圖41所示，升降梯基座710包括與升降梯升降驅(qū)動裝置的繩索R連接的一對升降梯基座框架711；從升降梯基座框架711兩端向上延伸的一對垂直柱730；從垂直柱730的上部向上延伸至對側(cè)垂直柱730的上部的一對隔開的上柱721；以及連接件712，該連接件712橫跨地連接在升降梯基座框架711的長度方向的中心部分。每個升降梯叉722的一個端部固定到上柱721上，并且向著相對的上柱721延伸。中空的升降梯框架710為矩形形狀或者C形狀，并且其上面中心部分開口。在這里，從升降梯框架710的升降梯基座框架711到上柱721的高度比托架800高。因此，升降梯框架710能穿過升降梯框架710的內(nèi)部空間。圖42和43展示了上述構(gòu)造。
托架框架810包括一對平行的長柱811和一對用已知的焊接方法橫向焊接到每根長柱811端部的短柱812。
托架框架810做成Ⅱ形狀。
為了在升降梯700內(nèi)部可移動，托架框架810有預(yù)定的寬度，多個托架叉820被固定到長柱811上，并且從長柱811延伸至升降井道或者在相反方向延伸。
此外，升降梯700的升降梯叉722以及托架800的托架叉820當(dāng)升降梯700穿過托架800時被交叉安排以便防止任何干擾。
安裝在停車室P內(nèi)的托架水平移動導(dǎo)軌831在每一個停止室P內(nèi)通過水平安裝在主架100的主柱110上的托架支承件150支承。
在升降井道T一側(cè)安裝的托架水平移動導(dǎo)軌832通過軌道支承件160固定在主架100上，在水平方向的長度比升降梯框架710的寬度短，即，比升降梯基座框架711之間距離D7或者上柱721之間的距離D6短，當(dāng)升降梯700提升和降低時避免任何干擾。在這里，升降梯基座框架711之間的距離D7和上柱721之間的距離D6相同。
此外，一預(yù)定的間隙在托架水平移動導(dǎo)軌831和托架水平移動導(dǎo)軌832之間按升降梯基座框架711和車輛支承框架721的厚度形成。托架水平移動導(dǎo)輪840的安裝間隔比托架水平移動導(dǎo)軌831和832之間的距離更寬，那么當(dāng)托架800水平地移動時，導(dǎo)輪穩(wěn)定地運行在托架水平移動導(dǎo)軌831和832上。
在每一托架框架810的前部和后部分別安裝四個托架水平移動導(dǎo)輪840，其間的距離比托架水平移動導(dǎo)軌831和832之間的距離寬，那么，當(dāng)托架800水平地移動時，在同一時刻超過一個的托架水平移動導(dǎo)輪840不在托架水平移動導(dǎo)軌831和832之間。即，至少三個托架水平移動導(dǎo)輪840得到托架水平移動導(dǎo)軌831與832的支承以便實現(xiàn)托架800的穩(wěn)定運行。
如圖41-44所示，托架水平移動裝置包括一根滾珠絲杠850，該滾珠絲杠850可運轉(zhuǎn)地水平安裝在升降梯基座710的升降梯基座框架711的中間部分，并且可由未畫出的電機(jī)驅(qū)動反向旋轉(zhuǎn)；擰在滾珠絲杠850上的螺母件851；被固定到螺母件851上并且有上下部鉤853和854的一對鉤件852；以及安裝在托架800的托架框架810的兩側(cè)和由鉤853與854有選擇地鉤住的鉤件860。
鉤件852包括一個其下部與螺母件851連接的向上延伸的鉤件體856；一個其中心部分被固定到鉤件體856上部的水平支承件；一對固定到水平支承件兩端的通道形延伸件和被固定到延伸件上下自由端的上鉤853與下鉤854。
更適宜地，停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括與鉤件體856配合并滑動支承鉤件體856，以便當(dāng)鉤件852水平地移動時防止其晃動的滑動支承件856a，還包括其兩個端部固定到升降梯框架上以便水平地可滑動地導(dǎo)引滑動支承件856a的導(dǎo)桿855。在這里，滑動支承件856a是中空的，導(dǎo)桿855插入到中空的滑動支承件856a中，滑動支承件856a可在導(dǎo)桿855滑動以便支承鉤件856。
鉤853和854包括安裝在構(gòu)件852上下部的導(dǎo)輪，鉤件860為通道形的，其上下部與一個側(cè)面為開口的以便由鉤853與854鉤住。
由于本發(fā)明的第三實施例的構(gòu)造和操作與第二實施例相同，除了下列的不同特征之外，相同的描述將被省略。
與本發(fā)明的早期實施例相同的元件給出了相同的標(biāo)號。
當(dāng)滾珠絲杠850由托架水平移動裝置的水平驅(qū)動電機(jī)(未畫出)驅(qū)動正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時，擰到滾珠絲杠850上的螺母桿851沿左右方向直線移動。
因此，與螺母件851一體連接的鉤852得到導(dǎo)桿855的導(dǎo)引，并且沿左右方向直線地被移動，那么鉤件852上部的鉤853與854沿左右方向水平地移動。
在這種情況下鉤853與854向著停車室P移動，鉤853與854中的一個被放置在將要與托架800中安裝的鉤件860配合的位置。當(dāng)升降梯700到達(dá)托架800的位置時，鉤件852的鉤853與854中的一個由鉤件860鉤住。
在這里，鉤853和854形成導(dǎo)輪，鉤件860為通道形的，其中上下部與一個側(cè)面開口。在這種情況下，當(dāng)鉤件852移動至停車室P的位置，那么鉤853與854由鉤件860鉤住。當(dāng)升降梯700穿過托架800時在鉤853、854和鉤件860之間不發(fā)生任何干擾。當(dāng)升降700到達(dá)指定層的托架800的位置時，鉤853與854中的一個由在托架800側(cè)面上的鉤件860鉤住。
在鉤853與854由鉤件860鉤住的狀態(tài)，當(dāng)滾珠絲杠850由水平移動驅(qū)動電機(jī)(未畫出)驅(qū)動反向旋轉(zhuǎn)時，螺母件851和鉤件852受導(dǎo)桿855的導(dǎo)引移動至升降梯700。因此，托架800向著升降梯700水平地移動。
此外，在這種情況下，當(dāng)滾珠絲杠850由水平移動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿正向旋轉(zhuǎn)時，螺母件851以及固定其上的鉤件852受導(dǎo)桿855的導(dǎo)引移動至停車室P，然后托架800水平地移動至停車室P。
此時，安裝在托架框架810內(nèi)的托架水平移動導(dǎo)輪840得到安裝在托架支承件150上的托架水平移動導(dǎo)軌831和安裝在升降井道T內(nèi)的托架水平移動導(dǎo)軌832的導(dǎo)引，因而容易實現(xiàn)托架800的水平移動。
托架水平移動導(dǎo)輪840在停車室P一側(cè)得到安裝在托架支承件150中的托架水平移動導(dǎo)軌831的導(dǎo)引，并且在升降井道T一側(cè)得到安裝在升降梯基座框架711中的托架水平移動導(dǎo)軌832的導(dǎo)引。
每一托架框架810的前后部分分別安裝四個托架水平移動導(dǎo)輪840。其間的距離比托架水平移動導(dǎo)軌831和832之間的距離更寬，那么，當(dāng)托架800水平地移動時，超過一個的托架水平移動導(dǎo)輪840不位于托架水平移動導(dǎo)軌831和832之間，超過三個的托架水平移動導(dǎo)輪840得到托架水平移動導(dǎo)軌831與832的支承因而實現(xiàn)托架800的穩(wěn)定水平運動。
接下來，將解釋車輛V的裝載操作。在車輛V被裝載之前，如圖45A中示出的，升降梯700降低至升降層。在這種情況下，通過進(jìn)出車口駛?cè)氲能囕vV被裝載到車輛支承件720的升降梯叉722上。
當(dāng)車輛V的裝載操作完成時，裝載有車輛V的升降梯700得到升降梯導(dǎo)軌270和升降梯升降導(dǎo)輪742的導(dǎo)引，并且被升至指定層的位置。
當(dāng)其上裝有車輛V的升降梯700升到指定層時，鉤件852向著停車室P移動以便與鉤件860實現(xiàn)鉤牢狀態(tài)。
在這種情況下，升降梯700如圖45B所示上升并到達(dá)指定層。當(dāng)車輛支承件720停在比指定層托架800高的位置時，被移動至停車室P的鉤件852中的一個(圖中的左側(cè)鉤件)的下鉤854被指定層的托架800的鉤件860鉤住。
在鉤854由鉤件860鉤住情況下，當(dāng)鉤件852受托架水平移動驅(qū)動裝置的操作向著升降梯700移動時，指定層的托架800由托架水平移動導(dǎo)引裝置導(dǎo)引水平地移動，這樣托架800定位在升降梯700的升降梯基座710和車輛支承件720之間。
接下來，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且如圖45D中示出的，升降梯700降低，車輛支承件720降低至比托架800更低的位置，那么裝載在車輛支承件720的升降梯叉722上的車輛V裝載在托架800的托架叉820上。
當(dāng)車輛V裝載在托架800上時，托架的水平移動驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且如圖45E中示出的，鉤件852向著停車室P移動，其上裝載車輛V的托架300受托架水平移動導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引水平地移動至停車室P。
此外，如圖45F所示，在托架800上裝載車輛V的升降梯700受升降梯升降驅(qū)動裝置的操作降低至進(jìn)出層，以便完成車輛的停車操作。
首先，當(dāng)卸載車輛V時，如圖46A中示出的，被定位在進(jìn)出層的升降梯700通過操作升降梯升降驅(qū)動裝置被升至指定層。
此時，在升降梯700到達(dá)指定層之前，鉤件852受托架水平移動裝置的操作移動至停車室P。當(dāng)升降梯700到達(dá)指定層時，車輛支承件720比指定層的托架800低。如圖46B中示出的，鉤件852中的一個(圖中左側(cè)鉤件)的上鉤853由指定層的托架800的鉤件860鉤住。
在這種情況下，當(dāng)鉤件852受托架水平移動驅(qū)動裝置的操作向著升降梯700移動時，如圖46C中示出的，其上裝載車輛V的托架800由托架水平移動導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引水平地移動，然后被移動到升降梯700的車輛支承件720上。
當(dāng)車輛V定位在車輛支承件220上面時，如圖46D所示，車輛支承件720被提升，裝載在托架800上的車輛V裝載到車輛支承件720的升降梯叉722上。
在車輛V裝載在升降梯叉722上的情況下，鉤件852受托架水平移動驅(qū)動裝置的操作向著停車室P移動，并且如圖46中示出的，向升降梯700一側(cè)移動車輛V的托架800受托架水平移動導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引水平地移向停車室P。
如圖46F中示出的，其上裝載車輛V的升降梯700受升降梯升降驅(qū)動裝置的操作降低至進(jìn)出層。在這種情況下，駕駛員進(jìn)入車輛，并且從進(jìn)出層開出車輛以便完成車輛的卸載操作。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中，托架可沿托架水平移動導(dǎo)軌水平移動，每一個停車室的托架通過具有一個托架水平移動裝置的升降梯在停車室和升降井道之間水平地移動，以便提高產(chǎn)品的生產(chǎn)力，減少制造成本。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)式停車系統(tǒng)中，在升降梯到達(dá)為裝載和卸載指定層車輛而水平移動托架的位置之前，安裝在升降梯內(nèi)的托架水平移動裝置被移動至托架水平移動的位置。因此，在本發(fā)明中，與傳統(tǒng)技術(shù)相比可以顯著地減少車輛裝載和卸載所要求的時間，在傳統(tǒng)技術(shù)中托架水平地移動，在升降梯到達(dá)指定層的托架之后，由附加的操作與托架水平移動裝置相連。
再者，在本發(fā)明中，托架在由托架水平移動導(dǎo)軌支承的狀態(tài)下水平地被移動，托架水平移動導(dǎo)軌安裝在主架的托架支承件上。因此，當(dāng)其上裝載車輛的托架水平地移動時，托架和車輛的重量不施加于升降梯上，這樣，可以防止升降梯升降驅(qū)動裝置的過載。
在本發(fā)明中，升降層在進(jìn)出層中形成，所以駕駛員可以站在站板上面，并進(jìn)出車輛，即駕駛員能容易地進(jìn)出車輛。此外，由于升降層可在與轉(zhuǎn)臺相同的高度和轉(zhuǎn)臺水平移動不受到干擾的高度之間的一段預(yù)定的距離之內(nèi)移動，那么上駛?cè)胄秃椭虚g駛?cè)胄屯＼囅到y(tǒng)的下層裝載和卸載的操作可以實現(xiàn)。
在本發(fā)明中，由于支承可轉(zhuǎn)動地安裝在托架上的托架水平移動導(dǎo)輪的托架晃動和脫軌預(yù)防裝置設(shè)置在托架水平移動導(dǎo)軌上，可以在托架水平地移向停車室和升降梯一側(cè)的狀態(tài)下防止托架的晃動或者脫軌。
在本發(fā)明中，在升降梯內(nèi)設(shè)置托架水平移動附加導(dǎo)軌，托架水平移動附加導(dǎo)軌與主架的托架支承件的托架水平移動導(dǎo)軌連接，當(dāng)托架由托架水平移動附加導(dǎo)軌水平移動時，托架由托架水平移動導(dǎo)軌和托架水平移動附加導(dǎo)軌水平地移動。此外，在本發(fā)明中，當(dāng)車輛在升降梯設(shè)置轉(zhuǎn)臺的情況下裝載或者卸載時，集中在前梯上的車輛的重量得到升降梯不平衡預(yù)防裝置的支承，以便阻止升降梯的不平衡以及施加于升降梯升降裝置的偏移重量。
雖然揭示了本發(fā)明為說明性目的的實施例，但本專業(yè)技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求的范圍與精神的前提下作出的各種各樣的修正、增加和置換。
權(quán)利要求
1．升降機(jī)式停車系統(tǒng)，包括一個有很多根垂直柱和水平柱以在其中心部分中形成升降井道的主架多個位于升降井道兩側(cè)的停車室；一個構(gòu)成在主架內(nèi)，可沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降驅(qū)動裝置；安裝在每層的每一個停車室中并且可被水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于將停車裝置從停車室水平地拉向升降井道或者從升降井道推向停車室；及一個固定在停車裝置上并且由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以便水平地移動停車裝置的受驅(qū)動裝置。
2．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的升降梯包括多個放置車輛輪子的叉；一個固定叉以便支承叉的支承框架，由支承框架圍繞的內(nèi)部是中空的；其中，所述的升降梯升降驅(qū)動裝置包括一個電機(jī)；多個與電機(jī)連接并且可旋轉(zhuǎn)的滑輪；一條一端經(jīng)由一個滑輪與支承框架連接并通過滑輪卷繞和退繞以提升或者降低支承框架的繩索；一個與繩索另一端連接的平衡重；多個由支承框架旋轉(zhuǎn)支承的導(dǎo)輪；及多條當(dāng)支承框架被提升或者降低時用來導(dǎo)引導(dǎo)輪的垂直導(dǎo)軌。
3．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的升降梯包括當(dāng)停車裝置水平地移動時用來導(dǎo)引停車裝置的導(dǎo)軌。
4．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是所述的升降梯包括當(dāng)車輛被裝載其上時首先被車輛的輪子觸到的前梯和稍后觸到車輛輪子的后梯，每一升降梯包括一矩形的升降梯框架、從升降梯框架水平地延伸到升降井道中心的支承件和多個固定在支承件上并且從支承件向著停車室延伸的升降梯叉，升降梯叉上裝載車輛，并且所述的升降梯升降驅(qū)動裝置包括一個電機(jī)；多個與電機(jī)連接并且可旋轉(zhuǎn)的滑輪；一條一端經(jīng)由一個滑輪與支承框架連接并通過滑輪卷繞和退繞以提升或者降低支承框架的繩索；一個與繩索另一端連接的平衡重；多個由支承框架旋轉(zhuǎn)支承的導(dǎo)輪；及多條當(dāng)支承框架提升或者降低時用來導(dǎo)引導(dǎo)輪的垂直導(dǎo)軌。
5．按照權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征是，所述的前梯叉的數(shù)量比后梯叉的數(shù)量多。
6．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是所述的升降梯包括一對在上面中心部分有開口的矩形框架；及多個從升降梯框架的上部框架向著對側(cè)的停車室延伸的叉，其內(nèi)部由中空的升降梯框架圍繞，并且所述的升降梯升降驅(qū)動裝置包括一個電機(jī)；多個與電機(jī)連接并且可旋轉(zhuǎn)的滑輪；一條一端經(jīng)由一個滑輪與支承框架連接并通過滑輪卷繞和退繞以提升或者降低支承框架的繩索；一個與繩索另一端連接的平衡重；多個由支承框架旋轉(zhuǎn)支承的導(dǎo)輪；多條當(dāng)支承框架提升或者降低時用來導(dǎo)引導(dǎo)輪的垂直導(dǎo)軌。
7．按照權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其特征是，所述的升降梯包括具有一對基柱的升降梯框架；一對從基柱兩端向上延伸的垂直柱；一對從垂直柱的端部相對地延伸至每根垂直柱的上部的相互隔開的上柱；一個連接基柱的縱向中心部分的連接件；多個叉，每一個叉有一端與上柱連接，并且從上柱相對停車室延伸。
8．按照權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征是，所述固定到上柱的、當(dāng)裝載車輛時車輛的輪子首先觸到的叉的數(shù)量，比固定到上柱的、當(dāng)裝載車輛時車輛的輪子稍后觸到的叉的數(shù)量多。
9．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置包括一個具有至少有一對柱的矩形框架，被框架圍繞的內(nèi)部是中空的；多個固定到框架的柱上并且從柱向著升降井道或者升降井道的相對部分延伸的叉；多個可轉(zhuǎn)動地由每一個柱的兩端支承的導(dǎo)輪；及一對可滑動導(dǎo)引導(dǎo)輪并水平地安裝在每一個停車室中的導(dǎo)軌。
10．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置包括具有一對C形柱的框架，其中一根C形柱與另一C形柱相對設(shè)置；一塊橫跨柱的縱向中心部分連接的連接板；多個由每一個柱的兩端部可旋轉(zhuǎn)地支承的導(dǎo)輪；多個固定到柱上并且向著升降井道或與其相反方向延伸的叉；一條水平安裝的用于滑動地導(dǎo)引位于其上的導(dǎo)輪的導(dǎo)軌。
11．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置包括一個具有平行布置的一對第一柱和比第一柱短的一對第二柱的Ⅱ形框架，其中，第二柱垂直地橫跨第一柱的端部而固定；多個固定到框架的第一柱上，并且從該柱向著升降井道方向或者其相反方向延伸的叉；多個靠框架的第二柱可旋轉(zhuǎn)地支承的導(dǎo)輪；及一條滑動導(dǎo)引導(dǎo)輪的導(dǎo)軌。
12．按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征是，所述的一對導(dǎo)軌從停車室向著升降井道延伸出來，所述的停車室的導(dǎo)軌間的距離以比在導(dǎo)軌上面移動的導(dǎo)輪之間距離短。
13．按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征是，所述的導(dǎo)軌包括一對在各相對的停車室中安裝的第一導(dǎo)軌；一對橫跨升降井道安裝的第二導(dǎo)軌。
14．按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征是，所述的安裝在停車室內(nèi)的導(dǎo)軌包括能使一個導(dǎo)輪落入以便停止導(dǎo)輪運動的導(dǎo)輪停止槽。
15．按照權(quán)利要求9或15的系統(tǒng)，其特征是，所述的安裝在升降井道中的導(dǎo)軌包括能使一個導(dǎo)輪落入以便能停止導(dǎo)輪運動的導(dǎo)輪停止槽。
16．按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征是，所述的導(dǎo)軌還包括一個制動器，它被固定在導(dǎo)軌水平方向的兩端中的遠(yuǎn)離升降井道的那端的上表面，用來停止導(dǎo)輪的越界運行；一個安裝在導(dǎo)軌上的比制動器更靠近升降井道的緩沖裝置。
17．按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個安裝升降梯上并且可在停車室和升降井道之間水平移動的鉤件；一個水平移動鉤件的驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置固定在停車裝置上并且包括一個用來被鉤住的件，當(dāng)該件被鉤件鉤住時依據(jù)鉤件的運動而移動。
18．按照權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個固定到升降梯的框架上的電機(jī)；一個由升降梯的框架可旋轉(zhuǎn)地支承的滾珠絲杠，與電機(jī)相連，并且橫跨升降井道延伸；一個擰到滾珠絲杠上并且根據(jù)滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而水平移動的螺母件；一個與螺母件連接，并且與螺母件一道水平地移動的鉤件，其中，鉤件包括環(huán)柱形鉤件體，其下部與螺母件連接，并且向上延伸；一個與鉤件體的上部固定在一起的倒U形延伸件；分別固定到延伸件上自由端和下自由端的一個上鉤和一個下鉤，所述的驅(qū)動裝置包括一對固定在停車裝置鄰近升降井道的側(cè)表面上并且朝著升降井道延伸的將被鉤住的件。
19．按照權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與鉤件體配合和可滑動地支承鉤件體的滑動支承件以阻止鉤件水平移動時的晃動；一根兩個端部被固定到升降梯的框架上的導(dǎo)桿，以便水平地滑動導(dǎo)引滑動支承件，其中，滑動支承件是中空的，導(dǎo)桿插入到中空里，那么，滑動支承件是滑動支承地放置在導(dǎo)桿上面。
20．按照權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其特征是，所述的上鉤與下鉤由U形板構(gòu)成，所述的U形板，其在上下端有開口并且前側(cè)面或后側(cè)面有開口，所述的要被鉤住的件形成插入鉤子的導(dǎo)輪并被鉤住。
21．按照權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其特征是，所述的上鉤和下鉤由導(dǎo)輪構(gòu)成，鉤件由U形板形成，U形板的上下端有開口并且前側(cè)面或后側(cè)面有開口，所述的導(dǎo)輪插入到要被鉤住的件的U槽內(nèi)，并且被鉤住。
22．按照權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個固定到升降梯的框架上的電機(jī)；一個可旋轉(zhuǎn)地被升降梯的框架支承的滾珠絲杠，與電機(jī)相連，并且橫跨升降井道延伸；一個擰到滾珠絲杠上并且根據(jù)滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)水平地移動的螺母件；一個與螺母件連接，并且與螺母件一道水平地移動的鉤件，其中，鉤件包括環(huán)柱形鉤件體，其下部與螺母件連接，并且向上延伸；一個其中心部分固定到鉤件體上部的水平支承件；一對固定到水平支承件兩端部的倒U形延伸件；分別固定到每個延伸件上部和下部的兩個自由端的一上鉤和一下鉤；所述的驅(qū)動裝置被固定到停車裝置鄰近升降井道的側(cè)表面的中心部分，并且包括一個朝著升降井道突出以便被鉤住的件。
23．按照權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其特征是，所述的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一個與鉤件體配合、當(dāng)鉤件水平地移動和被鉤件體滑動支承時阻止其晃動的滑動支承件；一個其兩個端部被固定到升降梯的框架上，并且滑動地水平地導(dǎo)引滑動支承件的導(dǎo)桿，其中，滑動支承件是中空的，導(dǎo)桿插入到中空中，那么，滑動支承件是滑動支承地放置在導(dǎo)桿上面的。
24．按照權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其特征是，所述的上鉤和下鉤由U形板構(gòu)成，U形板的上下端和前后側(cè)表面有開口，所述的要被鉤住的件由插入到鉤件中而被鉤住的導(dǎo)輪構(gòu)成。
25．按照權(quán)利要求22的系統(tǒng)，其特征是，所述的上鉤和下鉤為導(dǎo)輪，構(gòu)件為U形板，其上下端和前后側(cè)表面有一個開口，所述的導(dǎo)輪插入到要被鉤住的件的U形槽中并被鉤住。
26．升降機(jī)式停車系統(tǒng)，包括一個主架，有多根垂直柱和水平柱在以其中心部分形成一個升降井道，升降井道的兩側(cè)有多個停車室；一部可沿主架內(nèi)形成的升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層并且可水平地移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于將停車裝置從停車室水平地拉向升降井道，并且將停車裝置從升降井道推向停車室；一個固定到停車裝置上，并且由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以便水平地移動停車裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個安裝在車輛開進(jìn)開出的門廊層的轉(zhuǎn)臺，以改變其上裝載的車輛的停車方向；一個用來在升降井道和停車室之間水平地移動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置。
27．按照權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)臺安裝在與門廊層的底表面相同的平面上，并且包括一個定位在升降井道內(nèi)門廊層上的轉(zhuǎn)臺基座；一個安裝在轉(zhuǎn)臺基座上并可在轉(zhuǎn)臺基座上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件一個用來旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
28．按照權(quán)利要求27的系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)臺基座包括一對平行延伸的外部柱；及一個橫跨外部柱的中間部分連接的連接件以便旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)件。
29．按照權(quán)利要求27的系統(tǒng)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)件包括一個水平地安裝在門廊層底上并由一對平行的柱形成的旋轉(zhuǎn)框架；一個橫跨旋轉(zhuǎn)框架中間部分連接的連接件；多個轉(zhuǎn)臺叉，每一個其一端被固定到旋轉(zhuǎn)框架的兩個柱的內(nèi)表面上并且從一柱朝著與此柱相對的另一柱延伸。
30．按照權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其特征是，旋轉(zhuǎn)框架的兩個柱之間的距離比升降梯的升降梯叉的兩個自由的端之間的距離長。
31．按照權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)臺叉與升降梯叉交叉配合，因而當(dāng)升降梯通過轉(zhuǎn)臺時避免了二者的任何相互干擾。
32．按照權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其特征是，轉(zhuǎn)臺叉中鄰近轉(zhuǎn)臺縱向中心的內(nèi)側(cè)叉比遠(yuǎn)離縱向中心的外側(cè)叉有更大的表面面積。
33．按照權(quán)利要求27的系統(tǒng)，其特征是，蓋板被固定在轉(zhuǎn)臺基座上，以便當(dāng)裝載或者卸載車輛時提供車輛運行表面和防止車輛落下，蓋板的高度與升降并道的門廊層的高度相同。
34．按照權(quán)利要求27的系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一個布置在轉(zhuǎn)臺基座上面的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；一個與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接的小齒輪；一個與旋轉(zhuǎn)件的連接件的下表面中心部分連接的環(huán)形齒輪，以旋轉(zhuǎn)與小齒輪的外部齒輪部分配合的連接件；一個其外部表面與環(huán)形齒輪的內(nèi)部表面配合的軸承；一個為支承軸承而固定到轉(zhuǎn)臺基座的中心部分的支承軸。
35．按照權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置包括一個轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)引裝置，它包括一對由主架水平地支承并且從升降井道向停車室延伸的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌；一個可移動地安裝在轉(zhuǎn)臺基座上并且由轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)軌導(dǎo)引的轉(zhuǎn)臺水平移動導(dǎo)輪；一個轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動裝置，包括一臺在門廊層上固定到主架上的轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)；一條其一端可由轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動電機(jī)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)臺基座連接的轉(zhuǎn)臺水平移動驅(qū)動鏈。
36．升降機(jī)式停車系統(tǒng)，包括一個有很多垂直柱和水平柱以在其中心部分中形成升降井道的主架，由此在升降井道的兩側(cè)設(shè)有多個停車室；一個可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層的并且可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便將停車裝置從停車室水平地拉向升降井道或者從升降井道推向停車室；一個固定到停車裝置上并且由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以便水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置；一個安裝在車輛進(jìn)出的門廊層以改變其上裝載的車輛的停車方向的轉(zhuǎn)臺；一個用來在各項降通道和停車室之間水平移動轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺水平移動裝置和一個包括安裝在門廊層的站板裝置的可垂直移動的站板裝置，當(dāng)為從升降梯或轉(zhuǎn)臺裝載或者卸載車輛而使車輛駕駛員進(jìn)出車輛時，駕駛員站在站板上，以避免身體的一部分落入升降井道之中。
37．按照權(quán)利要求36的系統(tǒng)，其特征是，所述的可升降站板裝置包括一塊在門廊層表面和門廊層升降井道之間安裝的站板，車輛駕駛員可站在其上；一個用來導(dǎo)引和升降站板的站板升降導(dǎo)引裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)臺水平移動時阻止與轉(zhuǎn)臺的其任何干擾；一個用來提升和降低站板的站板升降驅(qū)動裝置；
38．按照權(quán)利要求37的系統(tǒng)，其特征是，所述的站板升降導(dǎo)引裝置包括一對支承件，每一個支承件其一端垂直地固定到主架的垂直柱上，并且在隔開一定距離的位置平行地從每一站板兩側(cè)延伸；一對導(dǎo)軌，每條其一端固定在支承件的端部，并且從上部延伸至門廊層的層表面；一個可旋轉(zhuǎn)地安裝在站板兩側(cè)的預(yù)定部分的導(dǎo)輪；一個為可旋轉(zhuǎn)地支承導(dǎo)輪而垂直安裝在站板兩側(cè)的預(yù)定部分的導(dǎo)輪支承件。
39．按照權(quán)利要求37的系統(tǒng)，其特征是，所述的站板升降驅(qū)動裝置包括一個安裝在支承件上的驅(qū)動電機(jī)；一條由可由驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)并且固定到導(dǎo)輪支承件上部的驅(qū)動鏈。
40．升降機(jī)式停車系統(tǒng)，包括一個有多根垂直柱和水平柱以在其中心部分中形成升降井道的主架，由此在升降井道的兩側(cè)設(shè)有多個停車室；一個可在主架內(nèi)沿升降井道移動的升降梯；一個用來提升和降低升降梯的升降梯升降驅(qū)動裝置；一個安裝在停車室的每一層的并且可水平移動的停車裝置；一個安裝在升降梯上的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便將停車裝置從停車室水平地拉向升降井道拉或者從升降井道推向停車室；一個固定到停車裝置并且由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動以便水平移動停車裝置的受驅(qū)動裝置；一個安裝在主架門廊層并且可從升降梯下部被支承的第一位置水平地移動到與第一隔開一定距離的第二位置的升降梯不平衡預(yù)防裝置，以避免當(dāng)車輛裝入升降梯或從升降梯卸下時由于車輛的不平衡的負(fù)載導(dǎo)致升降梯不平衡。
41．按照權(quán)利要求40的系統(tǒng)，其特征是，所述的升降梯不平衡預(yù)防裝置包括一個固定到門廊層主架水平柱下表面的支承件；一個不平衡預(yù)防操作裝置，在支承升降梯下部的支承位置和釋放對升降梯下部支承的釋放位置之間操作不平衡預(yù)防板。
42．按照權(quán)利要求41的系統(tǒng)，其特征是，所述的不平衡預(yù)防板通過被固定到支承件的中間部分的導(dǎo)引套筒在前后方向可移動地支承。
43．按照權(quán)利要求41的系統(tǒng)，其特征是，所述的不平衡預(yù)防操作裝置包括一個由支承件下部支承的直線運動機(jī)構(gòu)；一個在直線運動機(jī)構(gòu)的直線操作裝置的上部與不平衡預(yù)防板的一端之間連接，用來將直線運動機(jī)構(gòu)的上下直線運動轉(zhuǎn)化為不平衡預(yù)防板的前后直線運動的連接機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降機(jī)式停車系統(tǒng)。包括一個有多根垂直柱和水平柱以在其中心部分中形成升降井道的主架,在井道的兩側(cè)有多個停車室;一個可在主架內(nèi)沿井道移動的升降梯;一個提升和降低升降梯的升降驅(qū)動裝置;一個安裝在停車室各層并水平移動的停車裝置;安裝在升降梯上的停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu),用于將停車裝置從停車室水平地拉向升降井道和從升降井道水平地推向停車室;固定在停車裝置上并由停車裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的受驅(qū)動裝置。
文檔編號E04H6/18GK1236053SQ98111689
公開日1999年11月24日 申請日期1998年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月6日
發(fā)明者樸泰遠(yuǎn), 孔五泳, 李善淳, 金在煥 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社