專利名稱：停車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過車輛號碼識別來控制車輛停靠的系統(tǒng)，具體涉及一種自動控制車輛進(jìn)/出和自動計(jì)算停車費(fèi)用的系統(tǒng)。
一般而言，在停車控制方法中，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，車輛的駛?cè)霑r(shí)間記錄在已經(jīng)開出的預(yù)付期票上，或是臨時(shí)(一次性)票據(jù)上。當(dāng)車輛從停車場駛出時(shí)，用該票據(jù)計(jì)算停車費(fèi)。


圖1是常規(guī)停車控制方法的流程圖。如圖中所示，一輛汽車駛?cè)胪＼噲?SP10)。然后，常規(guī)的停車控制方法包括如下步驟降下欄桿將車輛停好(SP11)，給停車用戶開出停車票據(jù)或在預(yù)付期票上記錄進(jìn)入時(shí)間(SP12)，抬起欄桿使車輛駛?cè)胪＼噲鐾？?SP13)，當(dāng)車輛駛出停車場時(shí)收取停車票據(jù)并通過計(jì)算停車時(shí)間來計(jì)算停車費(fèi)(SP14)。
圖2是常規(guī)停車控制系統(tǒng)的示意圖。在該圖中，常規(guī)停車系統(tǒng)包括阻止車輛進(jìn)入的欄桿10、向被欄桿10擋住而停下的車輛中的停車者開具臨時(shí)(一次性)停車票據(jù)的停車開票器11。
下面，說明常規(guī)停車控制系統(tǒng)的操作。
首先，當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?SP10)的入口時(shí)，欄桿10降下以阻止車輛進(jìn)入(SP11)。然后被阻車輛的用戶按下停車開票器11上的停車開票開關(guān)，得到記錄有車輛駛?cè)霑r(shí)間的停車票據(jù)(SP12)。
然后，抬起欄桿讓車輛駛?cè)胪＼噲?，車輛在停車場中停泊一段時(shí)間(SP13)。當(dāng)車輛從停車場駛出時(shí)，用戶向通常設(shè)在停車場出口附近的費(fèi)用計(jì)算室(未示出)中的停車管理員交上停車票據(jù)。停車管理員用簡單的計(jì)算器或個人計(jì)算機(jī)根據(jù)從車輛駛?cè)霑r(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的停車時(shí)間段以及分開存放的停車費(fèi)用率表計(jì)算停車費(fèi)用。然后，當(dāng)用戶支付停車費(fèi)時(shí)，將停車交費(fèi)賬單結(jié)算(SP14)。
也就是說，當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲鰰r(shí)，駛?cè)霑r(shí)間記錄在已經(jīng)開具的長期停車票據(jù)上或是一次性票據(jù)上。而當(dāng)車輛結(jié)束停放或離開停車場時(shí)，在用停車票據(jù)計(jì)算停車時(shí)間后結(jié)算停車費(fèi)用。
但是，在常規(guī)的停車控制系統(tǒng)中，所有的用戶，不管持有的是長期停車票據(jù)還是一次性票據(jù)，都得在停車場入口處安裝的欄桿前停車，以拿到停車票據(jù)或用長期停車票據(jù)記錄駛?cè)霑r(shí)間。此外，當(dāng)停車結(jié)束后，所有的車輛，不管持有的是長期停車票據(jù)還是一次性票據(jù)，都得在停車場出口處安裝的欄桿前停車，以結(jié)算停車費(fèi)用。因此，可能會出現(xiàn)這樣的問題，即由于上述原因?qū)е埋側(cè)胪＼噲龅臅r(shí)間和費(fèi)用結(jié)算的時(shí)間被拖延，從而使用戶感到不便。
因此，設(shè)計(jì)了本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。所以，本發(fā)明的一個目的是提供一種采用車輛號碼識別的停車控制系統(tǒng)，其通過使用車輛號碼識別器自動計(jì)算停車費(fèi)用來消除管理人員人工結(jié)算停車費(fèi)用的不便。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種停車控制系統(tǒng)，其包括第一欄桿裝置，其安裝于停車場入口附近，用于使要進(jìn)入停車場的車輛通行或停止；第一欄桿驅(qū)動裝置，其與第一欄桿裝置相連接，用于驅(qū)動第一欄桿裝置到開啟位置或關(guān)閉位置；第二欄桿裝置，其安裝于停車場出口處，用于使要離開停車場的車輛通行或停止；第二欄桿驅(qū)動裝置，其與第二欄桿裝置相連接，用于驅(qū)動第二欄桿裝置到開啟位置或關(guān)閉位置；第一車輛檢測裝置，其安裝于停車場入口處第一欄桿裝置后面的預(yù)定位置，該第一車輛檢測裝置在檢測到一駛近停車場準(zhǔn)備停放的車輛時(shí)輸出一第一檢測信號；第二車輛檢測裝置，其安裝于停車場出口處第二欄桿裝置后面的預(yù)定位置，該第二車輛檢測裝置在檢測到一離開停車場的車輛時(shí)輸出一第二檢測信號；第一圖像獲取裝置，其用于獲取到達(dá)停車場入口處的車輛的圖像，并當(dāng)存在第一檢測信號時(shí)輸出一第一圖像信號；第二圖像獲取裝置，其用于獲取到達(dá)停車場出口處的車輛的圖像，并當(dāng)存在第二檢測信號時(shí)輸出一第二圖像信號；至少一個車輛號碼識別裝置，其用于從第一圖像獲取裝置中輸出的第一圖像信號或從第二圖像獲取裝置中輸出的第二圖像信號里只提取出車輛號碼；時(shí)鐘裝置，其用于輸出當(dāng)前的年、月、日、時(shí)、分、秒等數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)輸入裝置，其用于由用戶根據(jù)停車時(shí)間、長期停放車輛用戶的車輛號碼數(shù)據(jù)、長期停放車輛用戶的停車時(shí)間數(shù)據(jù)以及停車費(fèi)用結(jié)算完畢的數(shù)據(jù)來輸入一個費(fèi)用率，所述數(shù)據(jù)輸入裝置輸出用戶輸入的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫裝置，其用于在每個相應(yīng)的區(qū)中儲存來自車輛號碼信號的車輛號碼數(shù)據(jù)、從時(shí)鐘裝置輸出的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以是駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)或離開時(shí)間數(shù)據(jù)、以及從數(shù)據(jù)輸入裝置輸出的輸入數(shù)據(jù)；和控制裝置，其為響應(yīng)第一檢測信號或第二檢測信號向第一圖像獲取裝置或第二圖像獲取裝置輸出啟動指令信號或停止指令信號，其中，當(dāng)收到第一檢測信號時(shí)，從所述控制裝置時(shí)鐘裝置中讀取一當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，并將時(shí)間數(shù)據(jù)與來自車輛號碼識別裝置的車輛號碼信號的車輛號碼數(shù)據(jù)一起作為駛?cè)霐?shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)庫裝置中，同時(shí)，向第一欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號，當(dāng)收到第二檢測信號時(shí)，該控制裝置從時(shí)鐘裝置中讀取一當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，然后確定該時(shí)間數(shù)據(jù)作為離開數(shù)據(jù)，同時(shí)將啟動指令信號輸出給第二圖像獲取裝置，通過將從車輛號碼識別裝置收到的車輛號碼信號與數(shù)據(jù)庫裝置當(dāng)中儲存的長期用戶車輛號碼進(jìn)行比較來確定用戶是否為長期用戶，1)在長期用戶的情況下，該控制裝置根據(jù)駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算停車時(shí)間，從儲存在數(shù)據(jù)庫裝置中的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)中減去停車時(shí)間來更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)，將更新的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫裝置相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)中，并向第二欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號；和2)在非長期用戶的情況下，該控制裝置根據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫裝置中的相應(yīng)的駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)、停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)和離開時(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算停車時(shí)間和停車費(fèi)用，輸出計(jì)算后的停車時(shí)間和費(fèi)用，并在收到數(shù)據(jù)輸入裝置發(fā)出的停車費(fèi)用結(jié)算完成數(shù)據(jù)后向第二欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號。
本發(fā)明其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)在下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例的描述中將顯而易見，附圖中圖1是常規(guī)停車控制方法的流程圖；圖2是說明常規(guī)停車控制系統(tǒng)的示意圖；圖3A是安裝了本發(fā)明的停車控制系統(tǒng)的停車場入口的示意圖；圖3B是安裝了本發(fā)明的停車控制系統(tǒng)的停車場出口的示意圖；圖4是圖3中停車控制系統(tǒng)的方框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛號碼識別裝置的方框圖；圖6是一張表，其示例性地說明儲存在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的每個數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)；圖7A是儲存在程序存儲單元中的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個程序的流程圖，該程序計(jì)算持有一次性停車票據(jù)的車輛的停車費(fèi)用；圖7B是儲存在程序存儲單元中的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個程序的流程圖，該程序結(jié)算持有長期停車票據(jù)的車輛的停車費(fèi)用；圖8是當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲鰰r(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車控制方法進(jìn)行操作的流程圖；和圖9是當(dāng)車輛離開停車場時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車控制方法進(jìn)行操作的流程圖。
下面，結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車控制系統(tǒng)。
圖3A是安裝了本發(fā)明的停車控制系統(tǒng)的停車場入口的示意圖。在圖3A中，數(shù)字10指示了安裝在停車場入口的第一欄桿，用于使要進(jìn)入停車場的車輛通行或停止。數(shù)字22指示的是安裝在停車場入口處的第一欄桿驅(qū)動單元。第一欄桿驅(qū)動單元22根據(jù)下面將要提到的來自控制器的信號轉(zhuǎn)動第一欄桿10至開啟位置或關(guān)閉位置。第一欄桿驅(qū)動單元22包括一個電機(jī)(未示出)，其可根據(jù)控制器的開啟指令信號或關(guān)閉指令信號順時(shí)針或逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動。第一欄桿驅(qū)動單元22還包括一功率傳遞單元(未示出)，以便將電機(jī)的轉(zhuǎn)動效果傳遞到第一欄桿10。數(shù)字19指示的是第一圖像獲取單元，其用于獲取到達(dá)停車場準(zhǔn)備停放的車輛的圖像。第一圖像獲取單元19是一臺攝像機(jī)，其用固態(tài)圖像獲取裝置將一光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)，然后輸出該數(shù)據(jù)。該攝像機(jī)通常稱為CCD CAMERA。第一圖像獲取單元19應(yīng)能夠識別駛?cè)胪＼噲龅能囕v的號碼。所以，攝像機(jī)應(yīng)當(dāng)安裝在適合于攝取到達(dá)車輛的號碼牌的位置。在開始安裝時(shí)，其鏡頭的焦距應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)至最佳點(diǎn)并固定在適合于攝取到達(dá)車輛的號碼牌的方向上?？梢杂靡粋€環(huán)狀線圈作為第一車輛檢測單元20。第一車輛檢測單元20安裝的位置比第一欄桿和第一圖像獲取單元19距車輛通過的地下停車場入口更遠(yuǎn)，在其上通過車輛。最好是沿入口道路安裝多個環(huán)狀線圈，以便能比一個環(huán)狀線圈更成功地檢測車輛。在車輛的一部分，通常是一只輪子在這種環(huán)狀線圈之上時(shí)，該環(huán)狀線圈輸出一檢測信號給控制器40。第一車輛號碼識別單元21通過信號線與第一圖像獲取單元19連接。當(dāng)?shù)谝卉囕v檢測信號從第一車輛檢測單元20發(fā)送到控制器時(shí)，第一圖像獲取單元19響應(yīng)控制器的啟動信號而開始圖像獲取操作。第一圖像獲取單元通過信號線向第一車輛號碼識別單元21發(fā)送獲取的車輛圖像信號。然后，第一車輛號碼識別單元21從該車輛圖像信號中提取號碼牌的圖像。第一車輛號碼識別單元21在只提取號碼牌的數(shù)字和字符數(shù)據(jù)之后最終輸出一車輛號碼數(shù)據(jù)。下面將更詳細(xì)地說明車輛號碼識別單元的結(jié)構(gòu)和操作。數(shù)字11指示一停車開票器。當(dāng)駕車者按下一開票按鈕開關(guān)時(shí)，停車開票器11在記下當(dāng)前時(shí)間后開出一停車票據(jù)，該時(shí)間由內(nèi)部時(shí)鐘裝置確定，作為停車開始的時(shí)間。當(dāng)采用本發(fā)明的停車控制系統(tǒng)時(shí)，不需要使用停車開票器。但是，可以將停車開票器安裝于停車場入口處以防備停車控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
圖3B是安裝了本發(fā)明的停車控制系統(tǒng)的停車場出口的示意圖。如圖中所示，安裝在停車場出口處的停車費(fèi)用計(jì)算室111是停車場管理員工作之所在。最好將本發(fā)明中的控制器40、第一車輛識別單元21、第二車輛識別單元31、第二顯示器34(見圖4)、數(shù)據(jù)輸入單元60以及數(shù)據(jù)庫50安裝在停車費(fèi)用計(jì)算室111內(nèi)的本發(fā)明單元中。數(shù)字30指示一第二車輛檢測單元，其安裝的位置比第二欄桿110和第二圖像獲取單元119距停車場入口處更近。數(shù)字32提示的是與控制器40連接的靠近停車費(fèi)用計(jì)算室111的第一顯示器，第一顯示器32分別向?qū)⑼７跑囕v駛離停車場的駕車者顯示停放時(shí)間和所需停車費(fèi)用。一具有3行，即頂部行顯示車輛號碼，中間行顯示停車時(shí)間和底部行顯示停車費(fèi)用的顯示器裝置可用于第一顯示器，這種顯示器裝置由多個7段LED(發(fā)光二極管)構(gòu)成。數(shù)字33指示一第二欄桿驅(qū)動單元。第二欄桿驅(qū)動單元33根據(jù)來自控制器40的開啟指令信號或關(guān)閉指令信號轉(zhuǎn)動第二欄桿110至開啟位置或關(guān)閉位置。第二欄桿驅(qū)動單元33包括一個電機(jī)，其可根據(jù)控制器的指令信號順時(shí)針或逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動。與第一欄桿驅(qū)動單元22相類似。第二欄桿驅(qū)動單元33還包括一功率傳遞單元，以便將電機(jī)的轉(zhuǎn)動效果傳遞到第二欄桿110。數(shù)字119指示的是第二圖像獲取單元，其用于獲取到達(dá)停車場出口的車輛的圖像，然后第二圖像獲取單元119輸出獲取的圖像。第二圖像獲取單元119也可以是一臺攝像機(jī)，其用固態(tài)圖像獲取裝置獲取一光學(xué)圖像并將其轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)。這種第二圖像獲取單元119獲取圖像并響應(yīng)控制器40的開始指令信號而發(fā)送數(shù)據(jù)，或是響應(yīng)控制器40的停止指令信號而停止其操作。
由第二圖像獲取單元119所獲取的圖像經(jīng)一信號線發(fā)送到第二車輛號碼識別單元31。類似于第一車輛號碼識別單元21，第二車輛號碼識別單元31從第二圖像獲取單元119發(fā)送的該車輛圖像信號中提取號碼牌的圖像。然后第二車輛號碼識別單元31只提取號碼牌圖像中的數(shù)字和字符數(shù)據(jù)，第二車輛號碼識別單元31再將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)以輸出該數(shù)據(jù)。第二車輛號碼識別單元31和第一車輛號碼識別單元21可以構(gòu)成在一個單元內(nèi)，執(zhí)行各自的功能。數(shù)字40指示的是一控制器，后面將對其作更詳細(xì)地說明。
圖4是顯示停車控制系統(tǒng)的方框圖，下面對其結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行說明。首先，方框20是圖3A中顯示的第一車輛檢測單元。該第一車輛檢測單元20通過一信號線與控制器40相連。第一車輛檢測單元20檢測要進(jìn)入停車場的接近車輛，而后經(jīng)信號線輸出第一車輛檢測信號至控制器40。方框19表示經(jīng)信號線與控制器40和第一車輛號碼識別單元21相連的第一圖像獲取單元。當(dāng)?shù)谝卉囕v檢測單元20檢測到車輛并輸出第一車輛檢測信號至控制器40時(shí)，控制器40經(jīng)信號線輸出一開始指示信號至第一圖像獲取單元19。第一圖像獲取單元19響應(yīng)該開始指示信號取得靠近停車場入口的車輛的圖像，而后將車輛圖像轉(zhuǎn)換為電圖像數(shù)據(jù)并輸出至第一車輛號碼識別單元21。第一車輛號碼識別單元21從車輛圖像中提取號碼牌的圖像，而后從號碼牌圖像中僅提取數(shù)字和字符數(shù)據(jù)，最后以二進(jìn)制碼輸出車輛號碼數(shù)據(jù)至控制器40。后面將結(jié)合圖5對第一車輛號碼識別單元21的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行說明。
方框22是通過信號線與控制器40相連的第一欄桿驅(qū)動單元。第一欄桿驅(qū)動單元22響應(yīng)來自控制器40的開啟指示信號或關(guān)閉指示信號驅(qū)動第一欄桿10至開啟位置或關(guān)閉位置。方框61表示與控制器40相連的時(shí)鐘。時(shí)鐘61計(jì)算當(dāng)前的年，月，日，小時(shí)，分，秒，并將其作為當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)輸出。
用戶或停車管理員可以用數(shù)據(jù)輸入單元60輸入。用戶可輸入以下數(shù)據(jù)根據(jù)停車時(shí)間的費(fèi)用率數(shù)據(jù)，例如每10分鐘1美元，有期票的客戶(長期客戶)的車輛號碼數(shù)據(jù)，表示客戶是否是長期客戶的數(shù)據(jù)，表示長期客戶的剩余停車時(shí)間的數(shù)據(jù)，表示停車費(fèi)用已付清或結(jié)算的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)輸入單元60可以是個人計(jì)算機(jī)的鍵盤。停車管理員可以用數(shù)據(jù)輸入單元60預(yù)先輸入用于設(shè)置或修改費(fèi)用率數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)客戶需要期票時(shí)，管理員可以用數(shù)據(jù)輸入單元60輸入客戶的車輛號碼，長期客戶指示數(shù)據(jù)和剩余停車時(shí)間。當(dāng)客戶在停車后結(jié)算完停車費(fèi)時(shí)，停車管理員可輸入表示停車費(fèi)已結(jié)算的數(shù)據(jù)。由數(shù)據(jù)輸入單元60輸入的停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)，長期客戶的車輛號碼數(shù)據(jù)以及剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)信號線傳送至控制器40?？刂破?0在數(shù)據(jù)庫的各對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存儲該輸入數(shù)據(jù)，如下所述。
數(shù)據(jù)庫50通過信號線與控制器40相連。數(shù)據(jù)庫50接收以下數(shù)據(jù)由車輛號碼信號指示的車輛號碼數(shù)據(jù)，一長期客戶的車輛號碼數(shù)據(jù)，表示客戶是否是長期客戶的數(shù)據(jù)，長期客戶的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)，由時(shí)鐘輸出的作為進(jìn)入數(shù)據(jù)的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，從控制器40接收的數(shù)據(jù)輸入單元輸出的輸入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫50還根據(jù)車輛號碼把以上所有數(shù)據(jù)存儲在各對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)中。
方框40是以上所述的控制器?？刂破?0響應(yīng)來自第一檢測單元或第二檢測單元的信號，輸出用于啟動或停止第一圖像獲取單元或第二圖像獲取單元的指示信號。即，當(dāng)接收到來自第一車輛檢測單元20的第一檢測信號時(shí)，控制器40輸出一啟動指示信號至第一圖像獲取單元19，而當(dāng)未收到該信號時(shí)則輸出一停止指示信號。與此相似，當(dāng)接收到來自第二車輛檢測單元30的第二檢測信號時(shí)，控制器40輸出一啟動指示信號至第二圖像獲取單元119，而當(dāng)未收到第二檢測信號時(shí)則輸出一停止指示信號。
當(dāng)接收第一檢測信號時(shí)，控制器40還從時(shí)鐘61讀取當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)。同時(shí)，控制器40向數(shù)據(jù)庫50輸出作為進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)的該當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)以及由來自第一車輛號碼識別單元21的車輛號碼信號所指示的車輛號碼數(shù)據(jù)。此時(shí)，控制器40輸出開啟指示信號至第一欄桿驅(qū)動單元22。
當(dāng)接收第二檢測信號時(shí)，控制器40從時(shí)鐘61讀取當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，并將其定為離開時(shí)間。同時(shí)，控制器40輸出啟動指示信號至第二圖像獲取單元119?？刂破?0隨后對由來自第二車輛號碼識別單元31的車輛號碼信號所指示的車輛號碼數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的長期客戶的車輛號碼進(jìn)行比較，以判斷該車輛是否對應(yīng)一個長期客戶。當(dāng)為長期客戶時(shí)，控制器40根據(jù)相應(yīng)的離開時(shí)間數(shù)據(jù)和存儲在數(shù)據(jù)庫中的進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)，通過用于長期客戶的剩余時(shí)間計(jì)算程序存儲單元45中的剩余時(shí)間計(jì)算程序計(jì)算停車時(shí)間。而后，控制器40通過從數(shù)據(jù)庫中存儲的剩余停車數(shù)據(jù)中減去停車時(shí)間以更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。然后，控制器40將更新后的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)存儲進(jìn)數(shù)據(jù)庫50的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)區(qū)中。同時(shí)，控制器40輸出開啟指示信號至第二欄桿驅(qū)動單元33。
當(dāng)是不具有期票的非長期客戶時(shí)，控制器40根據(jù)數(shù)據(jù)庫50中存儲的進(jìn)入時(shí)間和停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)，通過用于一次性客戶的停車費(fèi)用計(jì)算程序存儲單元44中的停車費(fèi)用計(jì)算程序計(jì)算停車時(shí)間和停車費(fèi)用。而后，控制器40輸出計(jì)算出的停車時(shí)間和費(fèi)用。隨后，當(dāng)接收到來自數(shù)據(jù)輸入單元60的付費(fèi)完成數(shù)據(jù)時(shí)，控制器40輸出一開啟指示信號至第二欄桿驅(qū)動單元33。下面參考圖7A和7B對用于一次性客戶的停車費(fèi)用計(jì)算程序和用于長期客戶的剩余時(shí)間計(jì)算程序進(jìn)行說明。如圖4所示，控制器40包括欄桿控制器41，數(shù)據(jù)處理器42和費(fèi)用計(jì)算處理器43，它們分別承擔(dān)上述控制器40的功能和操作中的一部分。下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
當(dāng)接收到第一車輛檢測信號時(shí)，數(shù)據(jù)處理器42從時(shí)鐘讀取當(dāng)前的年，月，日，小時(shí)，分，秒，而后產(chǎn)生一進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理器42在每次產(chǎn)生進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)的同時(shí)還產(chǎn)生一更新的地址數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)處理器42輸出啟動指示信號至第一圖像獲取單元19。當(dāng)接收到來自第一車輛號碼識別單元21的車輛號碼數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器42將車輛號碼數(shù)據(jù)，進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)和地址數(shù)據(jù)一同存儲進(jìn)數(shù)據(jù)庫50的對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)中。當(dāng)接收到第二車輛檢測信號和接近出口的車輛的車輛號碼數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器42讀取對應(yīng)存儲在數(shù)據(jù)庫50中的停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)和進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)，而后將它們與當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)一同發(fā)送。
費(fèi)用計(jì)算處理器43與數(shù)據(jù)處理器42相連。當(dāng)接收到來自數(shù)據(jù)處理器42的進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)，當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)和車輛號碼數(shù)據(jù)時(shí)，費(fèi)用計(jì)算處理器43通過將車輛號碼數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫中的長期客戶的車輛號碼進(jìn)行比較以判斷是否是長期客戶。當(dāng)是長期客戶時(shí)，費(fèi)用計(jì)算處理器43根據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中的進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)和離開時(shí)間數(shù)據(jù)，通過用于長期客戶的剩余時(shí)間計(jì)算程序存儲單元45中的剩余時(shí)間計(jì)算程序計(jì)算停車時(shí)間。然后費(fèi)用計(jì)算處理器43通過從剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)中減去停車時(shí)間以更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。然后，費(fèi)用計(jì)算處理器43將更新后的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)存儲進(jìn)更新的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)區(qū)。同時(shí)，費(fèi)用計(jì)算處理器43輸出一信號至第二欄桿驅(qū)動單元33，該信號允許第二欄桿驅(qū)動單元33輸出一開啟指示信號。
當(dāng)是非長期客戶時(shí)，費(fèi)用計(jì)算處理器43根據(jù)離開時(shí)間數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)庫50中存儲的進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)，通過用于一次性客戶的停車費(fèi)用計(jì)算程序存儲單元44中的停車費(fèi)用計(jì)算程序計(jì)算停車時(shí)間和停車費(fèi)用。然后費(fèi)用計(jì)算處理器43輸出計(jì)算出的停車時(shí)間和費(fèi)用。而后，當(dāng)接收到來自數(shù)據(jù)輸入單元60的付費(fèi)完成數(shù)據(jù)時(shí)，費(fèi)用計(jì)算處理器43允許欄桿控制器41輸出一開啟指示信號至第二欄桿驅(qū)動單元33。
欄桿控制器41分別與下列部件相連數(shù)據(jù)處理器42，費(fèi)用計(jì)算處理器43，鄰近停車場入口的第一欄桿驅(qū)動單元22和鄰近停車場出口的第二欄桿驅(qū)動單元33。當(dāng)接收到來自數(shù)據(jù)處理器42的允許輸出一開啟指示信號的信號時(shí)，欄桿控制器41輸出一開啟指示信號至第一欄桿驅(qū)動單元22。但是，當(dāng)未接收到來自數(shù)據(jù)處理器42的數(shù)據(jù)時(shí)，欄桿控制器41繼續(xù)輸出一關(guān)閉指示信號至第一欄桿驅(qū)動單元22。
另一方面，當(dāng)接收到來自費(fèi)用計(jì)算處理器43的允許輸出一開啟指示信號的信號時(shí)，欄桿控制器41輸出一開啟指示信號至第二驅(qū)動單元33。但當(dāng)未接收到來自費(fèi)用計(jì)算處理器43的信號時(shí)，欄桿控制器41繼續(xù)輸出一關(guān)閉指示信號至第二驅(qū)動單元33。方框30表示安裝在停車場出口的第二車輛檢測單元，其通過信號線與控制器40相連。第二車輛檢測單元30檢測停車后從停車場離開的車輛，而后輸出第二檢測信號至控制器40。第二車輛號碼識別單元31通過信號線與第二圖像獲取單元119和控制器40相連。第二車輛號碼識別單元31接收到第二圖像獲取單元119獲得的車輛圖像后，從中提取號碼牌的圖像。而后，第二車輛號碼識別單元31僅從號碼牌圖像中提取具有數(shù)字和字符的數(shù)據(jù)。接著第二車輛號碼識別單元31將該號碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，并輸出該二進(jìn)制數(shù)據(jù)至控制器40。下面參考圖5對第二車輛號碼識別單元31的操作進(jìn)行詳細(xì)說明。方框119是第二圖像獲取單元，用于響應(yīng)來自數(shù)據(jù)處理器42的啟動指示信號獲得接近停車場出口的車輛的圖像。第二圖像獲取單元119輸出一車輛圖像電信號至第二車輛號碼識別單元31。方框32表示通過信號線與控制器42相連的第一顯示裝置。第一顯示裝置32接收來自費(fèi)用計(jì)算處理器43的車輛號碼數(shù)據(jù)，停車時(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用數(shù)據(jù)。然后，第一顯示裝置32將以上數(shù)據(jù)分列為三行顯示給接近停車場出口的車輛的司機(jī)。第二顯示裝置34通過信號線與控制器40相連。第二顯示裝置34接收來自費(fèi)用計(jì)算處理器43的車輛號碼數(shù)據(jù)，停車時(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用數(shù)據(jù)，而后將其顯示給停車費(fèi)用計(jì)算室111中的停車管理員。第二顯示裝置34可以是個人計(jì)算機(jī)的顯示器，或是LED顯示器或LCD顯示器。第二欄桿驅(qū)動單元33通過信號線與控制器40相連。第二欄桿驅(qū)動單元33響應(yīng)來自控制器40的欄桿控制器41的開啟指示信號或關(guān)閉指示信號驅(qū)動第二欄桿110至開啟位置和關(guān)閉位置。
圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的車輛號碼識別單元的方框圖。下面參考圖5對車輛號碼識別單元的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行說明。
如上所述，方框19和方框119表示第一圖像獲取單元19和第二圖像獲取單元119?；鶞?zhǔn)存儲器231存儲當(dāng)沒有車輛接近停車場入口和出口時(shí)單元圖像獲取單元19和第二圖像獲取單元119獲得的背景圖像。
車輛圖像提取單元232與基準(zhǔn)圖像存儲器231和第一圖像獲取單元19或第二圖像獲取單元119相連。車輛圖像提取單元232通過從由第一圖像獲取單元19或第二圖像獲取單元119獲得的圖像中除去背景圖像從而僅輸出車輛圖像。
方框233是用于存儲車輛號碼牌的輪廓的模板圖像的號碼牌模板存儲器。
方框234是與車輛圖像提取單元232和號碼牌模板存儲器233相連的第一濾波器。第一濾波器234將號碼牌模板存儲器233中的模板圖像與來自車輛圖像提取單元232的車輛圖像相匹配。第一濾波器234僅使與車輛圖像的模板圖像相配的號碼牌圖像通過和輸出。
第二濾波器235與第一濾波器234和號碼牌模板存儲器233相連。第二濾波器235使數(shù)字圖像，字符圖像和背景色彩圖像通過和輸出，它們是從第一濾波器234輸出的號碼牌圖像中除去模板圖像而獲得的。
亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器236用于僅提取車輛號碼的字符數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。例如，亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器236存儲比背景顏色暗，與數(shù)字或字符的亮度相同或更亮的亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這就是為什么號碼牌的背景顏色一般比車輛號碼的數(shù)字或字符亮的緣故。
第三濾波器237與亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器236和第二濾波器235相連。第三濾波器237使第二濾波器235輸出的圖像中比亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器236中的亮度基準(zhǔn)更暗的字符和數(shù)字圖像通過和輸出。
第一轉(zhuǎn)換器238與第三濾波器237相連。第一轉(zhuǎn)換器238將第三濾波器237輸出的字符數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的車輛號碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)。
第二轉(zhuǎn)換器239與第一轉(zhuǎn)換器238相連。第二轉(zhuǎn)換器239將第一轉(zhuǎn)換器238輸出的車輛號碼的文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)并輸出。當(dāng)然，如果使用能識別文本數(shù)據(jù)的控制器，則無需第二轉(zhuǎn)換器239。此外，可使用能將車輛號碼圖像數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換器。
被轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)的車輛號碼數(shù)據(jù)隨后被傳送至控制器40。
圖6顯示存儲在數(shù)據(jù)庫50中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)區(qū)的例子。在圖6中，從車輛號碼識別單元或數(shù)據(jù)輸入單元60接收的車輛號碼數(shù)據(jù)被寫入和存儲進(jìn)車輛號碼數(shù)據(jù)區(qū)中。對于長期客戶，“Y”被寫入和存儲進(jìn)長期客戶數(shù)據(jù)區(qū)，而對于非長期客戶，則寫入和存儲“N”。一長期客戶的剩余停車時(shí)間以年，月，日，小時(shí)，分，秒為單位存儲進(jìn)剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)區(qū)。從時(shí)鐘61接收的進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)以年，月，日，小時(shí)，分，秒為單位存儲進(jìn)進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)區(qū)。
在停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)區(qū)中，寫入和存儲經(jīng)數(shù)據(jù)輸入單元60由停車管理員輸入的停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)。
圖7A是顯示用于持一次性停車票的用戶的停車費(fèi)用計(jì)算程序的流程圖。如圖所示，步驟S441，首先讀取進(jìn)入時(shí)間，存儲在數(shù)據(jù)庫50的對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)；步驟S442，從時(shí)鐘61讀取當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)；步驟S443，計(jì)算步驟S441和S442中讀取的進(jìn)入時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間之差；步驟S444，從數(shù)據(jù)庫50的對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)中讀取停車費(fèi)用率；步驟S445，通過把停車費(fèi)用率與步驟S443中計(jì)算的停車持續(xù)時(shí)間相乘，計(jì)算出客戶應(yīng)付的停車費(fèi)。
圖7B是顯示用于長期客戶的停車時(shí)間計(jì)算持續(xù)的流程圖。如圖所示，步驟S446，讀取進(jìn)入時(shí)間數(shù)據(jù)，存儲在數(shù)據(jù)庫50的相應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)；步驟S447，從時(shí)鐘61讀取當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)；步驟S448，計(jì)算從進(jìn)入時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間之差；步驟S449，從數(shù)據(jù)庫50的對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)讀取剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。最后步驟S450，通過從剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)中減去步驟S448中計(jì)算的停車時(shí)間數(shù)據(jù)更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。步驟S450后，過程結(jié)束。
圖8是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車控制方法，當(dāng)一車輛進(jìn)入停車位時(shí)的操作的流程圖。步驟S51，首先控制器40判斷是否得到來自安裝在停車位入口的第一檢測單元30的第一檢測信號。步驟S52，如果第一檢測信號不存在，控制器40輸出一欄桿關(guān)閉指示信號至第一欄桿驅(qū)動單元22。步驟S53，如果第一檢測信號存在，控制器40輸出一啟動指示信號至第一圖像獲取單元19，然后接收來自第一車輛號碼識別單元21的車輛號碼數(shù)據(jù)。
步驟S54，控制器40輸出一開啟指示信號至第一欄桿驅(qū)動單元22，以使第一欄桿10移動至開啟位置。
步驟S55，控制器40接收來自第一車輛號碼識別單元21的開啟指示信號和來自時(shí)鐘61的讀取時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將以上數(shù)據(jù)寫入并記錄在數(shù)據(jù)庫50的對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)中。
圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的停車控制方法，當(dāng)一車輛離開停車位時(shí)的操作的流程圖。如圖所示，步驟S61，首先控制器40判斷是否得到來自安裝在停車位出口的第二檢測單元30的第二檢測信號。步驟S62，當(dāng)步驟S61判斷第二檢測信號不存在時(shí)，控制器40輸出一欄桿關(guān)閉指示信號至第二欄桿驅(qū)動單元22。步驟S63，當(dāng)?shù)诙z測信號存在時(shí)，控制器40輸出一啟動指示信號至第二圖像拾取單元19，然后接收來自第二車輛號碼識別單元21的車輛號碼數(shù)據(jù)。步驟S64，控制器40根據(jù)從第二車輛號碼識別單元21接收的車輛號碼數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)庫50中搜索與之對應(yīng)的長期客戶車輛號碼。如果對應(yīng)的車輛號碼存在，控制器40判定該客戶為長期客戶，進(jìn)入步驟S70。步驟S70，控制器40從數(shù)據(jù)庫50讀取對應(yīng)車輛號碼的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。步驟S71，控制器40通過用于長期客戶的剩余停車時(shí)間計(jì)算程序存儲單元45中的剩余時(shí)間計(jì)算程序，根據(jù)從時(shí)鐘61接收的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)和存儲在數(shù)據(jù)庫50中的對應(yīng)車輛號碼的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算新的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。
步驟S72，控制器40通過將步驟S71中計(jì)算的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)寫入和存儲進(jìn)對應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)，從而更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)。
步驟S73，控制器40輸出一信號，使第一顯示裝置32和第二顯示裝置34在一段預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)顯示步驟S72中計(jì)算的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)，車輛號碼數(shù)據(jù)和停車時(shí)間數(shù)據(jù)。
相反，如果客戶被判定為非長期客戶，則進(jìn)入步驟S65，控制器40從數(shù)據(jù)庫50讀取與從第二車輛號碼識別單元31接收的車輛號碼數(shù)據(jù)一同存儲的進(jìn)入數(shù)據(jù)。步驟S66，控制器40通過用于一次性客戶的停車費(fèi)用計(jì)算程序存儲單元44中的停車費(fèi)用計(jì)算程序，根據(jù)步驟S65讀取的進(jìn)入數(shù)據(jù)和時(shí)鐘61提供的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算停車時(shí)間。步驟S67，控制器40讀取存儲在數(shù)據(jù)庫50中的停車費(fèi)用率，而后用停車時(shí)間計(jì)算停車費(fèi)。
步驟S68，控制器40把步驟S67中計(jì)算的停車費(fèi)用和步驟S66中計(jì)算的停車時(shí)間與車輛號碼時(shí)間一同提供至第一顯示裝置32和第二顯示裝置34，以使顯示裝置32,34將其顯示給客戶和管理員。步驟S69，當(dāng)客戶付清所需費(fèi)用后，停車管理員通過使用數(shù)據(jù)輸入單元60向控制器40輸出一表示停車費(fèi)付清的信號。如果控制器40從數(shù)據(jù)輸入單元60接收到表示停車費(fèi)付清的信號，則進(jìn)入步驟S74，否則控制器40繼續(xù)步驟S68中的顯示操作。步驟S74，控制器40輸出開啟指示信號至第二欄桿驅(qū)動單元33，從而開啟第二欄桿110。
通過使用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)自動停車控制，本發(fā)明還消除了當(dāng)進(jìn)入或離開停車位時(shí)需要停下收取停車票的不便。此外，本發(fā)明還具有當(dāng)客戶很多時(shí)降低在停車位入口或出口的滯留時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1．一種停車控制系統(tǒng)，包括第一欄桿裝置，其安裝于停車場入口附近，用于使要進(jìn)入停車場的車輛通行或停止；第一欄桿驅(qū)動裝置，其與所述第一欄桿裝置相連接，用于驅(qū)動所述第一欄桿裝置到開啟位置或關(guān)閉位置；第二欄桿裝置，其安裝于停車場出口處，用于使要離開停車場的車輛通行或停止；第二欄桿驅(qū)動裝置，其與所述第二欄桿裝置相連接，用于驅(qū)動所述第二欄桿裝置到開啟位置或關(guān)閉位置；第一車輛檢測裝置，其安裝于停車場入口處所述第一欄桿裝置后面的預(yù)定位置，該第一車輛檢測裝置在檢測到一駛近停車場準(zhǔn)備?？康能囕v時(shí)輸出一第一檢測信號；第二車輛檢測裝置，其安裝于停車場出口處所述第二欄桿裝置后面的預(yù)定位置，該第二車輛檢測裝置在檢測到一離開停車場的車輛時(shí)輸出一第二檢測信號；第一圖像獲取裝置，其用于獲取到達(dá)停車場入口處的車輛的圖像，并當(dāng)存在所述第一檢測信號時(shí)輸出一第一圖像信號；第二圖像獲取裝置，其用于獲取到達(dá)停車場出口處的車輛的圖像，并當(dāng)存在所述第二檢測信號時(shí)輸出一第二圖像信號；至少一個車輛號碼識別裝置，其用于從所述第一圖像獲取裝置中輸出的所述第一圖像信號或從所述第二圖像獲取裝置中輸出的所述第二圖像信號里只提取出車輛號碼；時(shí)鐘裝置，其用于輸出當(dāng)前的年、月、日、時(shí)、分、秒的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)輸入裝置，其用于由用戶根據(jù)停車時(shí)間、長期停放車輛用戶的車輛號碼數(shù)據(jù)、長期停放車輛用戶的停車時(shí)間數(shù)據(jù)以及停車費(fèi)用結(jié)算完畢的數(shù)據(jù)來輸入一個計(jì)費(fèi)率；數(shù)據(jù)庫裝置，其用于在每個相應(yīng)的區(qū)中儲存來自車輛號碼信號的車輛號碼數(shù)據(jù)、從所述時(shí)鐘裝置輸出的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以是駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)或離開時(shí)間數(shù)據(jù)、以及從所述數(shù)據(jù)輸入裝置輸出的輸入數(shù)據(jù)；和控制裝置，其響應(yīng)所述第一檢測信號或所述第二檢測信號向所述第一圖像獲取裝置或所述第二圖像獲取裝置輸出一開始指令信號或停止指令信號，其特征在于，當(dāng)收到所述第一檢測信號時(shí)，所述控制裝置從所述時(shí)鐘裝置中讀取一當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，并將該時(shí)間數(shù)據(jù)與來自所述車輛號碼識別裝置的車輛號碼信號的車輛號碼數(shù)據(jù)一起作為輸入數(shù)據(jù)輸出到所述數(shù)據(jù)庫裝置中，同時(shí)，向所述第一欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號；當(dāng)收到所述第二檢測信號時(shí)，所述控制裝置從所述時(shí)鐘裝置中讀取一當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)，然后確定該時(shí)間數(shù)據(jù)作為離開數(shù)據(jù)，同時(shí)將開始指令信號輸出給所述第二圖像獲取裝置，通過將從所述車輛號碼識別裝置收到的所述車輛號碼信號與所述數(shù)據(jù)庫裝置當(dāng)中儲存的長期用戶車輛號碼進(jìn)行比較來確定該用戶是否為長期用戶，并且1)在長期用戶的情況下，所述控制裝置根據(jù)駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算停車時(shí)間，從儲存在所述數(shù)據(jù)庫裝置中的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)中減去停車時(shí)間來更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)，將更新的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)儲存在所述數(shù)據(jù)庫相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)中，并向所述第二欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號；和2)在非長期用戶的情況下，所述控制裝置根據(jù)儲存在所述數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)的駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)、停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)和離開時(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算停車時(shí)間和停車費(fèi)用，輸出計(jì)算后的停車時(shí)間和費(fèi)用，并在收到所述數(shù)據(jù)輸入裝置發(fā)出的停車費(fèi)用結(jié)算完成數(shù)據(jù)后向所述第二欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號。
2．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括第一顯示裝置，用于從所述控制裝置接收車輛號碼數(shù)據(jù)、停車時(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用數(shù)據(jù)，并向用戶顯示這些數(shù)據(jù)；以及第二顯示裝置，用于從所述控制裝置接收車輛號碼數(shù)據(jù)、停車時(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用數(shù)據(jù)，并向停車管理員顯示這些數(shù)據(jù)。
3．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括停車費(fèi)用計(jì)算程序存儲裝置，用于儲存通過將停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)與停車時(shí)間相乘來計(jì)算停車費(fèi)用的程序；剩余時(shí)間計(jì)算程序存儲裝置，用于儲存通過從長期用戶的剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)中減去停車時(shí)間數(shù)據(jù)來更新剩余停車時(shí)間數(shù)據(jù)的程序。
4．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器裝置，用于當(dāng)收到所述第一車輛檢測信號時(shí)從所述時(shí)鐘裝置讀取當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生車輛駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)，每次產(chǎn)生所述車輛駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生更新后的地址數(shù)據(jù)，將該駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)和地址數(shù)據(jù)與來自所述車輛號碼識別裝置的車輛號碼數(shù)據(jù)一起存入所述數(shù)據(jù)庫裝置中，向所述第一圖像獲取裝置輸出開始指令信號，當(dāng)收到所述第二車輛檢測信號和接近停車場出口的車輛的號碼時(shí)，從所述數(shù)據(jù)庫裝置讀取與該車輛號碼相應(yīng)的所述駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)，然后輸出駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)和停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)以及來自所述時(shí)鐘裝置的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)；費(fèi)用計(jì)算處理器裝置，用于在從所述數(shù)據(jù)處理器裝置收到當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)、駛?cè)霑r(shí)間數(shù)據(jù)和車輛編號數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)停車費(fèi)用率數(shù)據(jù)和從駛?cè)霑r(shí)間算起的經(jīng)過時(shí)間計(jì)算和輸出向用戶收取的停車費(fèi)用；和欄桿控制裝置，當(dāng)接收到來自所述第一車輛檢測裝置的第一檢測信號和來自所述車輛號碼識別裝置的車輛號碼數(shù)據(jù)時(shí)，向停車場入口處的所述第一欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號或關(guān)閉指令信號，根據(jù)來自停車場出口處的第二車輛檢測裝置的第二檢測信號和來自所述車輛號碼識別裝置車輛號碼數(shù)據(jù)以及來自所述數(shù)據(jù)輸入裝置的停車費(fèi)用結(jié)算完成數(shù)據(jù)來向所述第二欄桿驅(qū)動裝置輸出開啟指令信號或關(guān)閉指令信號。
5．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛編號識別裝置包括基準(zhǔn)圖像存儲器裝置，用于儲存當(dāng)在停車場入口或停車場出口處沒有車輛時(shí)所得到的基準(zhǔn)圖像；車輛圖像提取裝置，用于通過將所述第一圖像獲取裝置或所述第二圖像獲取裝置得到的車輛圖像中除去所述基準(zhǔn)圖像而只提取車輛的圖像；號碼牌模板存儲器裝置，用于儲存車輛號碼牌輪廓的模板圖像；第一濾波器裝置，用于將所述號碼牌模板存儲器裝置中的模板圖像與來自所述車輛圖像提取裝置的車輛圖像相匹配，所述第一濾波器裝置僅使車輛圖像中相配的號碼牌圖像通過和輸出；第二濾波器裝置，用于通過從所述第一濾波器裝置輸出的號碼牌圖像中除去模板圖像，僅使號碼牌中的數(shù)字、字符和背景色彩圖像通過和輸出；亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器裝置，用于存儲亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；第三濾波器裝置，用于使所述第二濾波器裝置輸出的圖像中比所述亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器中的亮度基準(zhǔn)暗的字符和數(shù)字圖像通過和輸出；第一轉(zhuǎn)換器裝置，用于將所述第三濾波器裝置輸出的含有字符數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的車輛號碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)；第二轉(zhuǎn)換器裝置，用于將所述第一轉(zhuǎn)換器裝置輸出的車輛號碼的文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)并將該二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出。
6．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛號碼識別裝置包括基準(zhǔn)圖像存儲器裝置，用于儲存在停車場入口或停車場出口處沒有車輛時(shí)所得到的基準(zhǔn)圖像；車輛圖像提取裝置，用于通過將所述第一圖像獲取裝置或所述第二圖像獲取裝置得到的車輛圖像中除去所述基準(zhǔn)圖像而只提取車輛的圖像；號碼牌模板存儲器裝置，用于儲存車輛號碼牌輪廓的模板圖像；第一濾波器裝置，用于將所述號碼牌模板存儲器裝置中的模板圖像與來自所述車輛圖像提取裝置的車輛圖像相匹配，然后僅使車輛圖像中相配的號碼牌圖像通過和輸出；第二濾波器裝置，用于通過從所述第一濾波器裝置輸出的號碼牌圖像中除去模板圖像，僅使號碼牌中的數(shù)字、字符和背景色彩圖像通過和輸出；亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器裝置，用于存儲亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；第三濾波器裝置，用于使所述第二濾波器裝置輸出的圖像中比所述亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器中的亮度基準(zhǔn)暗的字符和數(shù)字圖像通過和輸出；轉(zhuǎn)換器裝置，用于將從所述第三濾波器裝置輸出的含有字符數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的車輛號碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)；其中所述控制裝置包括另一個轉(zhuǎn)換裝置，用于將文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)，以識別由所述車輛號碼識別裝置中的轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換的文本數(shù)據(jù)。
7．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛號碼識別裝置包括基準(zhǔn)圖像存儲器裝置，用于儲存在停車場入口或停車場出口處沒有車輛時(shí)所得到的基準(zhǔn)圖像；車輛圖像提取裝置，用于通過將所述第一圖像獲取裝置或所述第二圖像獲取裝置得到的車輛圖像中除去所述基準(zhǔn)圖像而只提取車輛的圖像；號碼牌模板存儲器裝置，用于儲存車輛號碼牌輪廓的模板圖像；第一濾波器裝置，用于將所述號碼牌模板存儲器裝置中的模板圖像與來自所述車輛圖像提取裝置的車輛圖像相匹配，然后僅使車輛圖像中相配的號碼牌圖像通過和輸出；第二濾波器裝置，用于通過從所述第一濾波器裝置輸出的號碼牌圖像中除去模板圖像，僅使號碼牌中的數(shù)字、字符和背景色彩圖像通過和輸出；亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器裝置，用于存儲亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；第三濾波器裝置，用于使所述第二濾波器裝置輸出的圖像中比所述亮度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器中的亮度基準(zhǔn)暗的字符和數(shù)字圖像通過和輸出；轉(zhuǎn)換器裝置，用于將從所述第三濾波器裝置輸出的含有字符數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的車輛號碼圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)；其中所述控制裝置包括轉(zhuǎn)換裝置，用于將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)，以識別該圖像數(shù)據(jù)。
8．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛檢測裝置和所述第二車輛檢測裝置是分別安裝于停車場入口和出口附近地下的環(huán)狀線圈。
9．權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個環(huán)狀線圈沿停車場入口和出口的進(jìn)出車道安裝。
10．權(quán)利要求8所述的停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個環(huán)狀線圈沿停車場入口和出口的進(jìn)出車道安裝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用車輛號碼識別來控制車輛停放的系統(tǒng),該系統(tǒng)可用車輛號碼識別器自動計(jì)算停車費(fèi)以消除管理人員手工計(jì)算停車費(fèi)帶來的不便。該停車系統(tǒng)包括第一和第二車輛檢測裝置,用于檢測車輛的駛?cè)牒婉偝?第一和第二車輛號碼識別單元;第一和第二欄桿驅(qū)動單元;停車控制器,用于儲存駛?cè)胲囕v的號碼和駛?cè)霑r(shí)間以及通過讀取駛離車輛的號碼及其駛?cè)霑r(shí)間來計(jì)算停車費(fèi);以及一個儲存車輛號碼和駛?cè)霑r(shí)間的數(shù)據(jù)庫。
文檔編號E04H6/00GK1232233SQ99100250
公開日1999年10月20日 申請日期1999年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月24日
發(fā)明者丁成樂 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社