環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于立體停車庫，具體涉及一種雙層車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)械停車庫都是一車一位，對車輛停放方向都有固定要求，因此普遍存在存取車輛不方便，無避讓車庫也存在前述的問題。另外，目前大多數(shù)無避讓車庫上層車輛都是倚靠懸掛或獨(dú)立懸掛固定，這就存在一定程度的墜落隱患，特別是與地震臺風(fēng)等自然災(zāi)害時(shí)更是容易釀成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓雙層車庫，它能解決存取車方便，且能保證高處的載車托盤停放車輛安全可靠。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有載車托盤、支撐框、前牽引機(jī)構(gòu)、環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，
載車托盤的后邊安裝有導(dǎo)向輪軸以及左右兩個(gè)導(dǎo)向輪，下底面裝有滾輪，導(dǎo)向輪與滾輪處于滾動直線上；
支撐框?yàn)榱⒅叫慰蚣?，支撐框前端兩個(gè)立柱上分別設(shè)有鉗制導(dǎo)向輪的立柱導(dǎo)槽，支撐框左右兩個(gè)頂梁設(shè)有供載車托盤導(dǎo)向輪軸和滾輪運(yùn)動的頂梁導(dǎo)槽，立柱導(dǎo)槽與頂梁導(dǎo)槽連接部為弓形導(dǎo)槽；
前牽引機(jī)構(gòu)包括斜拉支架和左右兩個(gè)斜拉支架滑輪，斜拉繩從牽引卷筒引出，繞過斜拉支架滑輪連接在載車托盤的前邊端部；
環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)對應(yīng)于支撐框左右兩個(gè)立柱導(dǎo)槽設(shè)置兩個(gè)牽引單元，每個(gè)牽引單元包括第一立柱滑輪、第二立柱滑輪、第三立柱滑輪，第一立柱滑輪和第二立柱滑輪安裝在支撐框前端立柱上端，第三立柱滑輪安裝在支撐框前端立柱下端，上拉線從提升牽引卷筒上方引出，繞過第一立柱滑輪連接在載車托盤的導(dǎo)向輪軸上；下拉線從下放牽引卷筒下方引出，繞過第二立柱滑輪，再繞過第三立柱滑輪固定在導(dǎo)向輪軸上，與上拉線接在一起形成一個(gè)閉合的環(huán)行拉線；
驅(qū)動裝置包括動力機(jī)和受動力機(jī)驅(qū)動的輸出長軸，輸出長軸靠近支撐框的后邊橫梁并排安裝，在位于后邊橫梁兩端的輸出長軸上分別裝有牽引卷筒、提升牽引卷筒和下放牽引卷筒。
[0005]本發(fā)明的工作過程是:提升載車托盤時(shí)，驅(qū)動裝置的動力機(jī)驅(qū)動所有卷筒正向旋轉(zhuǎn)，一方面，前牽引機(jī)構(gòu)的斜拉繩回收，載車托盤的前邊向上抬起；另一方面，環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)的上拉線回收、下拉線放長，上拉線向上提起載車托盤后邊的導(dǎo)向輪軸，導(dǎo)向輪在立柱導(dǎo)槽中向上滾動，載車托盤整體向上提升，在牽引卷筒尺寸與提升牽引卷筒尺寸設(shè)計(jì)合理的情況下，前牽引機(jī)構(gòu)帶動載車托盤前邊提升的速度與上拉線向上提起載車托盤后邊的速度基本相等，載車托盤保持水平抬升。
[0006]當(dāng)載車托盤達(dá)到第一立柱滑輪的高度時(shí)，上拉線依靠提升牽引卷筒的拉力繼續(xù)拉動載車托盤。之后，下拉線繼續(xù)伸長繞過第一立柱滑輪，載車托盤的導(dǎo)向輪進(jìn)入頂梁導(dǎo)槽，隨著上拉線繼續(xù)回收，載車托盤整體平移置于支撐框的頂梁上。
[0007]放下載車托盤時(shí)，驅(qū)動裝置的動力機(jī)驅(qū)動所有卷筒反向旋轉(zhuǎn)，一方面，前牽引機(jī)構(gòu)的斜拉繩放長，載車托盤的前邊開始處于自由狀態(tài)，在支撐框的頂梁上能夠外移，之后，保持載車托盤前邊和后邊一致下降；另一方面，環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)的下拉線回收、上拉線放長，下拉線拉動載車托盤的導(dǎo)向輪從支撐框的頂梁導(dǎo)槽移出，然后沿弓形導(dǎo)槽、立柱導(dǎo)槽下落到地面。
[0008]由于上拉線和下拉線圍繞第一立柱滑輪、第二立柱滑輪和第三立柱滑輪作往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)載車托盤抬升和下放，又利用前牽引機(jī)構(gòu)的斜拉繩保持載車托盤保持水平，本發(fā)明的載車托盤能夠抬升和放下停放的車輛。
[0009]由于載車托盤安放在支撐框的頂梁導(dǎo)槽中，安全可靠，又由于載車托盤可設(shè)計(jì)單車位或兩車位，兩車位尺寸近似正方形，停車可以從三個(gè)方向進(jìn)入，車輛停取方向自由選擇，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):高處的載車托盤停放車輛安全可靠，停取車輛方便。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的【附圖說明】如下:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.載車托盤；11.導(dǎo)向輪軸；12.導(dǎo)向輪；13.滾輪；
2.支撐框；21.立柱導(dǎo)槽；22.頂梁導(dǎo)槽；23.后邊橫梁；
3.前牽引機(jī)構(gòu)；31.斜拉支架；32.斜拉支架滑輪；33.斜拉繩；34.斜拉桿；
4.環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)；41.第一立柱滑輪；42.第二立柱滑輪；43.第三立柱滑輪；44.上拉線；45.下拉線；
5.驅(qū)動裝置；51.動力機(jī)；52.輸出長軸；53.牽引卷筒；54.提升牽引卷筒；55.下放牽引卷筒，6.配重板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括有載車托盤1、支撐框2、前牽引機(jī)構(gòu)3、環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動裝置5，
載車托盤I的后邊安裝有導(dǎo)向輪軸11以及左右兩個(gè)導(dǎo)向輪12，下底面裝有滾輪13，導(dǎo)向輪12與滾輪13處于滾動直線上；
支撐框2為立柱方形框架，支撐框2前端兩個(gè)立柱上分別設(shè)有鉗制導(dǎo)向輪的立柱導(dǎo)槽21，支撐框2左右兩個(gè)頂梁設(shè)有供載車托盤I導(dǎo)向輪軸和滾輪運(yùn)動的頂梁導(dǎo)槽22，立柱導(dǎo)槽21與頂梁導(dǎo)槽22連接部為弓形導(dǎo)槽；
前牽引機(jī)構(gòu)3包括斜拉支架31和左右兩個(gè)斜拉支架滑輪32，斜拉繩33從牽引卷筒53引出，繞過斜拉支架滑輪32連接在載車托盤I的前邊端部； 環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)4對應(yīng)于支撐框左右兩個(gè)立柱導(dǎo)槽21設(shè)置兩個(gè)牽引單元，每個(gè)牽引單元包括第一立柱滑輪41、第二立柱滑輪42、第三立柱滑輪43，第一立柱滑輪41和第二立柱滑輪42安裝在支撐框前端立柱上端，第三立柱滑輪43安裝在支撐框前端立柱下端，上拉線44從提升牽引卷筒54上方引出，繞過第一立柱滑輪41連接在載車托盤的導(dǎo)向輪軸11上；下拉線45從下放牽引卷筒55下方引出，繞過第二立柱滑輪42，再繞過第三立柱滑輪43固定在導(dǎo)向輪軸11上，與上拉線44接在一起形成一個(gè)閉合的環(huán)行拉線；此環(huán)行拉線和斜拉繩33聯(lián)動控制載車托盤I的升降和前后平移，以及在此過程中始終保持載車托盤I處于水平。
[0013]驅(qū)動裝置5包括動力機(jī)51和受動力機(jī)51驅(qū)動的輸出長軸52，輸出長軸52靠近支撐框2的后邊橫梁23并排安裝，在位于后邊橫梁23兩端的輸出長軸上分別裝有牽引卷筒53、提升牽引卷筒54和下放牽引卷筒55。
[0014]上述動力機(jī)51為卷揚(yáng)機(jī)。支撐框2的后端立柱下方裝有配重板6，用于保持載車托盤I升降過程中的重力平衡。上述斜拉支架31的左右兩支桿位于支撐框2左、右頂梁外側(cè)，每根支桿有一根斜拉桿34連接配重板6，左右兩支桿頂端連接有一根連接桿，構(gòu)成三棱體框架，增大了支撐強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓雙層車庫，其特征是:包括有載車托盤(1)、支撐框(2)、前牽引機(jī)構(gòu)(3)、環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動裝置(5)， 載車托盤(I)的后邊安裝有導(dǎo)向輪軸(11)以及左右兩個(gè)導(dǎo)向輪(12),下底面裝有滾輪(13)，導(dǎo)向輪(12)與滾輪(13)處于滾動直線上； 支撐框(2)為立柱方形框架，支撐框(2)前端兩個(gè)立柱上分別設(shè)有鉗制導(dǎo)向輪的立柱導(dǎo)槽(21)，支撐框(2)左右兩個(gè)頂梁設(shè)有供載車托盤(I)導(dǎo)向輪軸和滾輪運(yùn)動的頂梁導(dǎo)槽(22)，立柱導(dǎo)槽(21)與頂梁導(dǎo)槽(22)連接部為弓形導(dǎo)槽； 前牽弓I機(jī)構(gòu)(3 )包括斜拉支架(31)和左右兩個(gè)斜拉支架滑輪(32 )，斜拉繩(33 )從牽弓I卷筒(53)引出，繞過斜拉支架滑輪(32)連接在載車托盤(I)的前邊端部； 環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)(4)對應(yīng)于支撐框左右兩個(gè)立柱導(dǎo)槽(21)設(shè)置兩個(gè)牽引單元，每個(gè)牽引單元包括第一立柱滑輪(41)、第二立柱滑輪(42)、第三立柱滑輪(43)，第一立柱滑輪(41)和第二立柱滑輪(42)安裝在支撐框前端立柱上端，第三立柱滑輪(43)安裝在支撐框前端立柱下端，上拉線(44)從提升牽引卷筒(54)上方引出，繞過第一立柱滑輪(41)連接在載車托盤的導(dǎo)向輪軸(11)上；下拉線(45)從下放牽引卷筒(55)下方引出，繞過第二立柱滑輪(42 )，再繞過第三立柱滑輪(43 )固定在導(dǎo)向輪軸(11)上，與上拉線(44 )接在一起形成一個(gè)閉合的環(huán)行拉線； 驅(qū)動裝置(5 )包括動力機(jī)(51)和受動力機(jī)(51)驅(qū)動的輸出長軸(52 )，輸出長軸(52 )靠近支撐框(2 )的后邊橫梁(23 )并排安裝，在位于后邊橫梁(23 )兩端的輸出長軸上分別裝有牽引卷筒(53)、提升牽引卷筒(54)和下放牽引卷筒(55)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓雙層車庫，其特征是:所述支撐框(2)的后端立柱下方裝有配重板(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓雙層車庫，其特征是:所述斜拉支架(31)的左右兩支桿位于支撐框(2)左、右頂梁外側(cè)，每根支桿有一根斜拉桿(34)連接配重板(6 )，左右兩支桿頂端連接有一根連接桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降式無避讓雙層車庫，它包括有載車托盤（1）、支撐框（2）、前牽引機(jī)構(gòu)（3）、環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)（4）和驅(qū)動裝置（5），支撐框（2）為立柱方形框架，前牽引機(jī)構(gòu)（3）作用于載車托盤（1）的前邊端部，環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)（4）作用于載車托盤（1）的后邊導(dǎo)向輪軸（11）上，驅(qū)動裝置（5）帶動前牽引機(jī)構(gòu)（3）和環(huán)行拉線往復(fù)旋轉(zhuǎn)升降牽引機(jī)構(gòu)（4）提升載車托盤（1）至支撐框（2）的頂梁上，同樣，將載車托盤（1）從支撐框（2）頂梁下放至地面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：載車托盤上停放的車輛安全可靠，停放車輛方便。
【IPC分類】E04H6/06
【公開號】CN104895363
【申請?zhí)枴緾N201510331373
【發(fā)明人】向朝軍
【申請人】重慶伯辰機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月16日