一種墻面抹平機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種墻面抹平機(jī)器人，包括：豎向軌道1、橫梁2、抹平頭3，行走小車6，所述行走小車6上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭3通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車6上，所述抹平頭3沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道1上，所述行走小車3上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭3沿所述豎向軌道1上下移動的電機(jī)5及絲桿4。本發(fā)明能夠自動抹平墻面，操作方便，墻面密實(shí)度均勻，平整度好，降低人力成本。
【專利說明】
一種墻面抹平機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種墻面抹平機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]每一建筑物的建成，都在墻面上用砂漿，如水泥砂漿或石灰砂漿等覆蓋并刮平，使墻面美觀和使用方便。目前，墻面的砂漿覆蓋與刮平均由工人付出繁重的體力勞動作業(yè)，即采用抹灰刀與木板進(jìn)行砂漿上墻后，使用方木桿或鋁合金方管進(jìn)行刮平，其工作效率很低，在質(zhì)量上很難保證平整度、壓合度和光潔度，尤其在刮平后產(chǎn)生的漏漿處，在補(bǔ)漿后很難保證與周圍砂漿面的一致。在建筑裝修行業(yè)，在室內(nèi)外墻面的刮平處理是一項重要工作，直接影響工程質(zhì)量和用戶的滿意度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，墻面處理主要靠人工使用刮桿完成，勞動強(qiáng)度大，效率極低，平整程度主要依靠工人的經(jīng)驗(yàn)，在多人協(xié)作共同作業(yè)的情況下，施工后墻面密實(shí)度較差，平整度也很難保證一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種墻面抹平機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中墻面處理主要靠人工使用刮桿完成，勞動強(qiáng)度大，效率低的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種墻面抹平機(jī)器人，包括:豎向軌道1、橫梁2、抹平頭3，行走小車6，所述行走小車6上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭3通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車6上，所述抹平頭3沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道I上，所述行走小車3上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭3沿所述豎向軌道I上下移動的電機(jī)5及絲桿4。
[0007]本發(fā)明提供了一種墻面抹平機(jī)器人，包括:豎向軌道1、橫梁2、抹平頭3，行走小車6，所述行走小車6上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭3通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車6上，所述抹平頭3沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道I上，所述行走小車3上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭3沿所述豎向軌道I上下移動的電機(jī)5及絲桿4。本發(fā)明能夠自動抹平墻面，操作方便，墻面密實(shí)度均勻，平整度好，降低人力成本。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種墻面抹平機(jī)器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種墻面抹平機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012 ]如圖1和2所示，為一種墻面抹平機(jī)器人，包括:豎向軌道1、橫梁2、抹平頭3，行走小車6，所述行走小車6上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭3通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車6上，所述抹平頭3沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道I上，所述行走小車3上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭3沿所述豎向軌道I上下移動的電機(jī)5及絲桿4。
[0013]其中，所述橫梁2上設(shè)有壓力傳感器7ο上述橫梁2設(shè)有壓力傳感器7，壓力傳感器7。通過加設(shè)的壓力傳感器7—方面可準(zhǔn)確判斷橫梁2是否頂升到位，另一方面還可監(jiān)測出橫梁2與建筑頂面之間的支撐力是否達(dá)到支撐要求。
[0014]所述行走小車6上還設(shè)有壓緊板8，所述壓緊板8可給所述豎向軌道I施加一向墻面的垂直壓力。壓緊板8將垂直作用力經(jīng)抹平頭3加載在墻面上，完成刮抹，由于采用伸縮桿作為調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)不同平面度的墻面，實(shí)用性強(qiáng)，且大大提高了刮平抹平的效果。
[0015]所述豎向軌道I上還設(shè)有墻面支腳9?？缮炜s的墻面支腳9，所述墻面支腳9用于所述豎向軌道I的找平。
[0016]所述抹平頭3上設(shè)有測距傳感器10，抹平過程中，可通過測距傳感器10檢測墻面的平整情況。
[0017]所述行走小車6上設(shè)有攝像頭。該攝像頭用于獲取墻面及墻面周邊的圖像。以攝像頭為核心器件機(jī)器視覺采集器件，能實(shí)時反饋施工對象的位置、形狀、大小及姿態(tài)等信息，認(rèn)識和評價施工對象的能力，從而為后續(xù)的作業(yè)方式選擇提供前提和信息。
[0018]本發(fā)明提供了一種墻面抹平機(jī)器人，包括:豎向軌道1、橫梁2、抹平頭3，行走小車6，所述行走小車6上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭3通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車6上，所述抹平頭3沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道I上，所述行走小車3上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭3沿所述豎向軌道I上下移動的電機(jī)5及絲桿4。本發(fā)明能夠自動抹平墻面，操作方便，墻面密實(shí)度均勻，平整度好，降低人力成本。
[0019]以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，包括:豎向軌道(I)、橫梁(2)、抹平頭(3)，行走小車(6)，所述行走小車(6)上分別設(shè)有支撐架和可水平滑動的電動機(jī)構(gòu)，所述抹平頭(3)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車(6)上，所述抹平頭(3)沿豎直方向滑動安裝在所述豎向軌道(I)上，所述行走小車(3)上還設(shè)有用于帶動所述抹平頭(3)沿所述豎向軌道(I)上下移動的電機(jī)(5)及絲桿(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述橫梁(2)上設(shè)有壓力傳感器(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述行走小車(6)上還設(shè)有壓緊板(8)，所述壓緊板(8)可給所述豎向軌道(I)施加一向墻面的垂直壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述豎向軌道(I)上還設(shè)有墻面支腳(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述抹平頭(3)上設(shè)有測距傳感器(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述行走小車(6)上設(shè)有攝像頭。
【文檔編號】E04F21/16GK105822048SQ201610150368
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】王希貴, 王永梅, 鄧廣琳, 朱振榮, 劉兆晶, 趙學(xué)增, 邵俊鵬
【申請人】哈爾濱博展科技有限公司