一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機(jī)床床身、設(shè)于機(jī)床床身上對(duì)待鉆孔玻璃進(jìn)行支撐傳送的傳送帶以及對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔加工的鉆機(jī)，還包括有承載并帶動(dòng)鉆機(jī)調(diào)整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對(duì)玻璃進(jìn)行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結(jié)構(gòu)相同，分別位于傳送帶的進(jìn)料端和出料端，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：有效的簡化了鉆孔加工的工序，尤其是減少了人工移動(dòng)玻璃的工序，機(jī)械化移動(dòng)立柱和鉆機(jī)的速度相對(duì)于人工移動(dòng)玻璃的速度要高很多。
【專利說明】
一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，玻璃需要進(jìn)行切割工作，再進(jìn)行打磨和包裝運(yùn)輸工作，其中，一小部分切割后的玻璃需要進(jìn)行鉆孔工作。目前的鉆孔裝置主動(dòng)通過比玻璃更堅(jiān)硬、更銳利的工具通過旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式進(jìn)行鉆孔，在玻璃上留下圓柱形孔或洞，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用臺(tái)式鉆孔機(jī)進(jìn)行鉆孔，往往存在以下問題:1.上料和下料需要人工輔助，且非常費(fèi)力；2.無法根據(jù)所需鉆孔的位置對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔工作，而且玻璃在工作臺(tái)上固定不穩(wěn)定，導(dǎo)致鉆孔不精確;3.玻璃被固定后無法實(shí)現(xiàn)快裝快卸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，以解決現(xiàn)有鉆機(jī)上下料費(fèi)力，無法根據(jù)所需鉆孔位置對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔工作，而且玻璃在工作臺(tái)上固定不穩(wěn)定，并且無法實(shí)現(xiàn)板材快裝快卸的問題。
[0004]本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機(jī)床床身、設(shè)于機(jī)床床身上對(duì)待鉆孔玻璃進(jìn)行支撐傳送的傳送帶以及對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔加工的鉆機(jī)，還包括有承載并帶動(dòng)鉆機(jī)調(diào)整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對(duì)玻璃進(jìn)行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結(jié)構(gòu)相同，分別位于傳送帶的進(jìn)料端和出料端，所述位移單元包括立柱和橫梁，立柱可滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)床床身兩側(cè)，兩個(gè)立柱通過橫梁連接，鉆機(jī)可滑動(dòng)的固定于橫梁上，還包括有限位導(dǎo)軌，所述立柱、橫梁和所述限位導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述立柱和橫梁上設(shè)有用于鎖緊限位導(dǎo)軌位置的限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸、限位座，所述限位導(dǎo)軌卡入所述限位座內(nèi)，所述限位氣缸的活塞桿末端通過限位塊與限位導(dǎo)軌抵接;所述固定單元設(shè)于傳送帶對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，所述固定單元包括有定位座，所述定位座面向傳送帶的側(cè)壁開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽被夾持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容納玻璃輸送的通道，所述夾持片連接有壓桿，所述壓桿穿設(shè)過所述定位座的上壁和上槽，所述壓桿一端連接有擺桿，所述擺桿另一端與定位座鉸接，所述擺桿和定位座之間設(shè)有彈性件和用于鎖緊擺桿和定位座的鎖緊塊;所述上料單元和下料單元包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動(dòng)夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對(duì)旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元;所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板、中板、下板，所述中板四角設(shè)有導(dǎo)套，四根導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套貫穿過中板，所述導(dǎo)向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設(shè)有若干真空吸盤，所述中板上固定設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接;所述升降單元包括升降支架、托臺(tái)及驅(qū)動(dòng)托臺(tái)沿升降支架升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支架內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與升降驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿，所述升降絲桿上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌升降，所述托臺(tái)與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測(cè)托臺(tái)是否到達(dá)指定位置并給出信號(hào);所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋臂及軸承座，所述軸承座固定于所述托臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承座支撐于旋轉(zhuǎn)軸下端，所述旋臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離托臺(tái)的一端;所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括定位氣缸及定位盤，所述定位盤套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于軸承座與旋臂之間，所述定位盤與軸承座固定連接，所述定位盤外周表面間隔設(shè)有多個(gè)凹槽，所述定位氣缸位于所述旋臂的下表面，所述定位氣缸的活塞桿末端設(shè)有與凹槽匹配的銷軸。
[0005]優(yōu)選地，所述的夾持片的中部具有向上彎折的彎折段。
[0006]優(yōu)選地，所述定位座可滑動(dòng)設(shè)于機(jī)床床身上。
[0007]優(yōu)選地，所述真空吸盤末端端部位于同一水平面上。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持氣缸的活塞桿位于所述中板的幾何中心位置。
[0009]優(yōu)選地，所述軸承座內(nèi)的軸承為推力球軸承。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:(I)有效的簡化了鉆孔加工的工序，尤其是減少了人工移動(dòng)玻璃的工序，機(jī)械化移動(dòng)立柱和鉆機(jī)的速度相對(duì)于人工移動(dòng)玻璃的速度要高很多；(2)實(shí)施一次定位和夾緊，而后以同一基準(zhǔn)來進(jìn)行鉆孔定位，所以定位誤差有效減小，鉆孔位置更加準(zhǔn)確，產(chǎn)品質(zhì)量提高，并且還具有定位準(zhǔn)確、快捷、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了鉆孔加工的自動(dòng)化程度；(3)因?yàn)闊o需在工作臺(tái)上多次移動(dòng)玻璃的位置，所以對(duì)工作臺(tái)面積的要求降低，一般工作臺(tái)表面積可減少50%，大大減小了占用空間；(4)控制動(dòng)作精密，穩(wěn)定，運(yùn)輸精確到位，方便生產(chǎn)作業(yè)的運(yùn)作，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，整個(gè)裝置的運(yùn)行自動(dòng)化程度高，操作簡便可自動(dòng)上下料。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的機(jī)床床身俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的固定單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的限位裝置機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的圖1中A-A向剖視圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的圖1中B-B向剖視圖。
[0017]圖中:101、機(jī)床床身；102、傳送帶；103、鉆機(jī);201、立柱;202、橫梁;203、限位導(dǎo)軌；204、限位氣缸;205、限位座;301、定位座;302、夾持片;303、上槽;304、下槽;305、壓桿;306、擺桿;307、彈性件;308、鎖緊塊;401、上板;402、中板；403、下板；404、導(dǎo)套；405、導(dǎo)向桿;406、真空吸盤;407、夾持氣缸；501、升降支架；502、托臺(tái)；503、升降導(dǎo)軌；504、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī);505、升降絲桿;601、旋轉(zhuǎn)軸;602、旋轉(zhuǎn)電機(jī);603、旋臂;604、軸承座;701、定位氣缸;702、定位盤;703、凹槽;704、銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]—種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機(jī)床床身101、設(shè)于機(jī)床床身101上對(duì)待鉆孔玻璃進(jìn)行支撐傳送的傳送帶102以及對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔加工的鉆機(jī)103，所述機(jī)床床身101設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述傳送帶102的運(yùn)輸方向和機(jī)床床身101長度的方向保持一致，用于給玻璃進(jìn)行鉆孔的鉆機(jī)103使用的是市面通用鉆機(jī)103，能達(dá)到給玻璃進(jìn)行鉆孔目的即可，在此不做過多論述。
[0019]還包括有承載并帶動(dòng)鉆機(jī)103調(diào)整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對(duì)玻璃進(jìn)行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結(jié)構(gòu)相同，分別位于傳送帶的進(jìn)料端和出料端，所述位移單元包括立柱201和橫梁202，機(jī)床床身101兩側(cè)設(shè)有多根相互平行的橫向?qū)к?，立?01底部設(shè)有滑槽，立柱201通過滑槽套設(shè)于橫向?qū)к壣?，這種連接方式可使立柱201沿著機(jī)床床身101的長度方向來回滑動(dòng)，可使用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)來回滑動(dòng)，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的立柱201通過橫梁202連接，鉆機(jī)103可滑動(dòng)的固定于橫梁202上，這樣以來，實(shí)現(xiàn)了玻璃不動(dòng)，鉆機(jī)103調(diào)整鉆孔位置，方便工人多點(diǎn)鉆孔。
[0020]還包括有限位導(dǎo)軌203，所述立柱201、橫梁202和所述限位導(dǎo)軌203滑動(dòng)連接，所述立柱201和橫梁202上設(shè)有用于鎖緊限位導(dǎo)軌203位置的限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸204、限位座205，所述限位導(dǎo)軌203卡入所述限位座205內(nèi)，所述限位氣缸204的活塞桿末端通過限位塊與限位導(dǎo)軌203抵接。
[0021]立柱201和電機(jī)上都設(shè)有位移傳感器，當(dāng)立柱201和電機(jī)滑行到指定位置時(shí)候，位移傳感器將信號(hào)發(fā)送給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)停止立柱201和電機(jī)滑動(dòng)并控制限位氣缸204工作，限位塊被活塞桿頂住緊緊抵在限位導(dǎo)軌203上，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的穩(wěn)固固定，在電機(jī)工作時(shí)候，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。
[0022]所述固定單元設(shè)于傳送帶102對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，固定單元可以為2個(gè)、4個(gè)或更多，優(yōu)選為4個(gè)，這樣固定更加牢靠，四個(gè)固定單元設(shè)于電機(jī)所在位置的四周，所述固定單元包括有定位座301，所述定位座301可滑動(dòng)設(shè)于機(jī)床床身101上，所述定位座301面向傳送帶102的側(cè)壁開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽被夾持片302分隔成上槽303和下槽304，所述的夾持片的中部具有向上彎折的彎折段，對(duì)玻璃有水平限位作用，所述下槽304形成有容納玻璃輸送的通道，所述夾持片302連接有壓桿305，所述壓桿305穿設(shè)過所述定位座301的上壁和上槽303，所述壓桿305—端連接有擺桿306，所述擺桿306另一端與定位座301鉸接，所述擺桿306和定位座301之間設(shè)有彈性件307和用于鎖緊擺桿306和定位座301的鎖緊塊308。
[0023]首先根據(jù)玻璃型號(hào)尺寸調(diào)整好定位單元的位置，當(dāng)玻璃傳輸至夾持槽后，傳送帶102停止工作，工人手工將擺桿306下壓，壓桿305下降到合適位置以后，通過鎖緊塊308鎖緊擺桿306，鉆孔結(jié)束后，打開鎖緊塊308，在彈性件307作用下，擺桿306自動(dòng)復(fù)位，相比于現(xiàn)有定位裝置大大提高了裝卸的速度，可實(shí)現(xiàn)快拆快裝。
[0024]所述上料單元和下料單元包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動(dòng)夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對(duì)旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元。
[0025]所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板401、中板402、下板403，所述中板402四角設(shè)有導(dǎo)套404，四根導(dǎo)向桿405通過導(dǎo)套404貫穿過中板402，所述導(dǎo)向桿405頭端連接上板401，尾端連接下板403，所述下板403底部設(shè)有若干真空吸盤406，所述中板402上固定設(shè)有夾持氣缸407，所述夾持氣缸407的活塞桿與下板403連接，所述真空吸盤406末端端部位于同一水平面上，所述夾持氣缸407的活塞桿位于所述中板402的幾何中心位置。上板401和中板402中間均開設(shè)有開孔，夾持氣缸407能夠位于開孔內(nèi)。上板401上設(shè)置的開孔可以實(shí)現(xiàn)上板401上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持氣缸407不會(huì)擋住上板401的行程。夾持氣缸407固定在中板402的開孔內(nèi)。中板402上設(shè)置的開孔可以實(shí)現(xiàn)夾持氣缸407的活塞桿的貫穿，并連接到下板403上。活塞桿連接下板403的幾何中心，同時(shí)導(dǎo)向桿405分別連接中板402的四個(gè)角，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿405導(dǎo)套404相互運(yùn)動(dòng)的流暢，不會(huì)出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。
[0026]所述升降單元包括升降支架501、托臺(tái)502及驅(qū)動(dòng)托臺(tái)502沿升降支架501升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支架501內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌503，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504、與升降驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿505，所述升降絲桿505上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504帶動(dòng)升降絲桿505轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌503升降，所述托臺(tái)502與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測(cè)托臺(tái)502是否到達(dá)指定位置并給出信號(hào)，所述托臺(tái)502伸出于升降機(jī)架側(cè)板，這樣方便托臺(tái)502上的旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸601、旋轉(zhuǎn)電機(jī)602、旋臂603及軸承座604，所述軸承座604固定于所述托臺(tái)502上，所述軸承座604內(nèi)的軸承為推力球軸承。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)602的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸601固定連接，所述軸承座604支撐于旋轉(zhuǎn)軸601下端，所述旋臂603與旋轉(zhuǎn)軸601固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸601遠(yuǎn)離托臺(tái)502的一端。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括定位氣缸701及定位盤702，所述定位盤702套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸601上，位于軸承座604與旋臂603之間，所述定位盤702與軸承座604固定連接，所述定位盤702外周表面間隔設(shè)有多個(gè)凹槽703，所述定位氣缸701位于所述旋臂603的下表面，所述定位氣缸701的活塞桿末端設(shè)有與凹槽703匹配的銷軸704。當(dāng)定位氣缸701的活塞桿被推出插入凹槽703中，旋臂603無法轉(zhuǎn)動(dòng)，被限位；當(dāng)定位氣缸701的活塞桿縮回時(shí)，限位被解除，旋臂603可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]將上料單元設(shè)于堆垛玻璃的玻璃位和機(jī)床床身之間，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504，帶動(dòng)夾持單兀下降到達(dá)指定位置后，夾持氣缸407啟動(dòng)，將真空吸盤406推向玻璃位最上端的玻璃板，真空吸盤406將玻璃吸附固定好以后，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504反轉(zhuǎn)以及夾持氣缸407的活塞桿縮回，帶動(dòng)真空吸盤406上的玻璃上升，感應(yīng)裝置感應(yīng)托臺(tái)502運(yùn)行到指定位置時(shí)，停止升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)旋臂603旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，定位氣缸701啟動(dòng)，將銷軸704頂入定位盤702的凹槽703中，旋臂603停止旋轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)504帶動(dòng)夾持單元下降到指定位置后，夾持氣缸407推動(dòng)活塞桿，玻璃到達(dá)傳送帶上后，將其釋放。
[0030]起動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行，玻璃在傳送帶作用下前行，運(yùn)行至定位區(qū)域時(shí)，傳送帶102停止工作，工人手工將擺桿306下壓，壓桿305下降到合適位置以后，通過鎖緊塊308鎖緊擺桿306，鉆孔結(jié)束后，打開鎖緊塊308，在彈性件307作用下，擺桿306自動(dòng)復(fù)位，相比于現(xiàn)有定位裝置大大提高了裝卸的速度，可實(shí)現(xiàn)快拆快裝。
[0031]鉆孔結(jié)束后，逆向重復(fù)上料過程即可。
[0032]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機(jī)床床身、設(shè)于機(jī)床床身上對(duì)待鉆孔玻璃進(jìn)行支撐傳送的傳送帶以及對(duì)玻璃進(jìn)行鉆孔加工的鉆機(jī)，還包括有承載并帶動(dòng)鉆機(jī)調(diào)整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對(duì)玻璃進(jìn)行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結(jié)構(gòu)相同，分別位于傳送帶的進(jìn)料端和出料端，其特征在于:所述位移單元包括立柱和橫梁，立柱可滑動(dòng)設(shè)于所述機(jī)床床身兩側(cè)，兩個(gè)立柱通過橫梁連接，鉆機(jī)可滑動(dòng)的固定于橫梁上，還包括有限位導(dǎo)軌，所述立柱、橫梁和所述限位導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述立柱和橫梁上設(shè)有用于鎖緊限位導(dǎo)軌位置的限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸、限位座，所述限位導(dǎo)軌卡入所述限位座內(nèi)，所述限位氣缸的活塞桿末端通過限位塊與限位導(dǎo)軌抵接;所述固定單元設(shè)于傳送帶對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，所述固定單元包括有定位座，所述定位座面向傳送帶的側(cè)壁開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽被夾持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容納玻璃輸送的通道，所述夾持片連接有壓桿，所述壓桿穿設(shè)過所述定位座的上壁和上槽，所述壓桿一端連接有擺桿，所述擺桿另一端與定位座鉸接，所述擺桿和定位座之間設(shè)有彈性件和用于鎖緊擺桿和定位座的鎖緊塊;所述上料單元和下料單元包括用于夾持并在適當(dāng)位置釋放玻璃的夾持單元、帶動(dòng)夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對(duì)旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元;所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板、中板、下板，所述中板四角設(shè)有導(dǎo)套，四根導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套貫穿過中板，所述導(dǎo)向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設(shè)有若干真空吸盤，所述中板上固定設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接;所述升降單元包括升降支架、托臺(tái)及驅(qū)動(dòng)托臺(tái)沿升降支架升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支架內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與升降驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿，所述升降絲桿上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌升降，所述托臺(tái)與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測(cè)托臺(tái)是否到達(dá)指定位置并給出信號(hào);所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋臂及軸承座，所述軸承座固定于所述托臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承座支撐于旋轉(zhuǎn)軸下端，所述旋臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離托臺(tái)的一端;所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括定位氣缸及定位盤，所述定位盤套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于軸承座與旋臂之間，所述定位盤與軸承座固定連接，所述定位盤外周表面間隔設(shè)有多個(gè)凹槽，所述定位氣缸位于所述旋臂的下表面，所述定位氣缸的活塞桿末端設(shè)有與凹槽匹配的銷軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，其特征在于:所述的夾持片的中部具有向上彎折的彎折段。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，其特征在于:所述定位座可滑動(dòng)設(shè)于機(jī)床床身上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，其特征在于:所述真空吸盤末端端部位于同一水平面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，其特征在于:所述夾持氣缸的活塞桿位于所述中板的幾何中心位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料的玻璃鉆孔裝置，其特征在于:所述軸承座內(nèi)的軸承為推力球軸承。
【文檔編號(hào)】B28D7/04GK105835238SQ201610299034
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張學(xué)東
【申請(qǐng)人】宿州市天藝鋼化玻璃有限公司