一種可升降車輪裝置、側(cè)方位停車系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車入庫或出庫停車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可升降車輪裝置、側(cè)方位停車系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。所述可升降車輪裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、液壓千斤頂組件、支撐桿組件和車輪；所述驅(qū)動(dòng)組件與所述液壓千斤頂組件的液壓缸體的一端連接；所述液壓千斤頂組件的活塞桿的一端與所述車輪的車輪軸連接，在所述車輪軸上設(shè)有車輪電機(jī)；所述支撐桿組件兩端分別與液壓缸體和活塞桿鉸接；該側(cè)方位停車系統(tǒng)包括4組可升降車輪裝置；所述側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括控制端與接收端。本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)能夠有效地提高車位使用效率，同時(shí)減少事故的出現(xiàn)；另外提高了停車的時(shí)間效率，從而有效解決了停車不便、浪費(fèi)停車空間的問題。
【專利說明】
一種可升降車輪裝置、側(cè)方位停車系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車入庫或出庫停車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可升降車輪裝置、側(cè)方位停車系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]隨著人們生活水平的提高，近年來我國汽車的保有量持續(xù)增長，與此同時(shí)人們面臨的問題也越來越多:資源消耗問題、尾氣處理問題以及停車位緊缺問題等。日常生活中，由于停車位緊缺帶來的問題越來越嚴(yán)重，汽車停靠在路邊的現(xiàn)象到處可見，而且?？课恢秒s亂，嚴(yán)重影響城市交通。
[0003]出現(xiàn)以上現(xiàn)象主要原因?yàn)?傳統(tǒng)的側(cè)方位停車方法至少需要一個(gè)半車身的車位，車子才能比較順利倒進(jìn)去，如圖1所示。這是對(duì)熟練的駕駛員而言，對(duì)于不熟練的駕駛員來說要是一遍一遍倒入，往往后面等待的車子不停鳴笛，致使停車人更加緊張，最終由于觀察不仔細(xì)而出現(xiàn)事故。另外，現(xiàn)有的側(cè)方位停車，由于停車需要一定空間操作才可以，這樣會(huì)浪費(fèi)大量的空間。
[0004]因此，針對(duì)以上側(cè)方位停車出現(xiàn)的停車不便、浪費(fèi)停車空間問題，提出一種包括停車裝置和方法的新停車系統(tǒng)，是行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可升降車輪裝置、側(cè)方位停車系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，以解決停車不便、浪費(fèi)停車空間的問題。
[0006]本發(fā)明提供的一種可升降車輪裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件、液壓千斤頂組件、支撐桿組件以及車輪；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述液壓千斤頂組件的液壓缸體的一端連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述液壓千斤頂組件繞所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸做最大90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述液壓千斤頂組件的活塞桿的一端與所述車輪的車輪軸連接，且在所述車輪軸上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪電機(jī);且所述車輪軸與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相互垂直；
[0009]所述支撐桿組件的上下兩端分別與所述液壓千斤頂組件的液壓缸體和活塞桿鉸接。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，以及與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸配合連接并固定安裝在軸承座內(nèi)的滾珠軸承；
[0011 ] 所述伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述缸體連接部之間的鍵連接使所述液壓千斤頂組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述液壓千斤頂組件還包括缸體連接部和卡接部;所述缸體連接部與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接，所述卡接部與所述活塞桿固接;所述缸體連接部設(shè)置在所述液壓缸體頂端，且該缸體連接部上設(shè)置有與所述支撐桿連接部一端配合連接的第一吊耳；所述活塞桿上設(shè)置有與所述支撐桿連接部另一端配合連接的第二吊耳。
[0013]進(jìn)一步的，所述支撐桿組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，且每個(gè)支撐桿的兩端均設(shè)置有支撐桿連接部;所述第一支撐桿的支撐桿連接部與第二支撐桿的支撐桿連接部之間通過銷軸連接，使得第一支撐桿和第二支撐桿能夠圍繞所述銷軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷軸上安裝有防止所述銷軸脫落的圓柱銷。
[0014]進(jìn)一步的，所述卡接部設(shè)置有兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽與所述車輪軸之間通過軸承傳動(dòng)連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述車輪軸與所述車輪電機(jī)之間設(shè)置有用于減速的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的輸入端和輸出端分別與所述車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和車輪軸傳動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述車輪軸兩側(cè)分別安裝有車輪，兩個(gè)所述車輪分別通過防松螺母固定安裝在所述車輪軸上;所述車輪電機(jī)通過所述傳動(dòng)箱帶動(dòng)所述車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將汽車拖動(dòng)到特定位置。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個(gè)圓柱形的套筒，且所述套筒布置在所述缸體連接部的兩側(cè)，阻擋所述缸體連接部在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上沿所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)。
[0018]本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)，包括至少4組所述可升降車輪裝置，各所述可升降車輪裝置還分別包括一汽車底盤安裝座；
[0019]各所述汽車底盤安裝座對(duì)稱設(shè)置在汽車底盤的左右兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿汽車的寬度方向設(shè)置；
[0020]各所述可升降車輪裝置均由汽車電瓶供電。
[0021]本發(fā)明提供的用于側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括控制端與接收端；
[0022]所述接收端能夠接收所述控制端發(fā)出的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件、所述車輪電機(jī)和所述液壓千斤頂組件工作，并通過信號(hào)延時(shí)器控制所述液壓千斤頂組件在所述驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作完成后啟動(dòng)。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
[0024]本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)包括可升降車輪裝置以及用于該側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。側(cè)方位停車過程由控制系統(tǒng)內(nèi)的接收器接收控制端發(fā)出的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，首先控制伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓千斤頂組件繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到與地面垂直的位置;其次通過信號(hào)延時(shí)器控制液壓千斤頂組件啟動(dòng)，將汽車向上頂起，使得汽車的輪子離開地面;然后通過信號(hào)延時(shí)器控制車輪電機(jī)經(jīng)過傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的橫向移動(dòng)，最終完成汽車的側(cè)方位停車、入庫和出庫停車。
[0025]本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)可以有效的減少停車位置占有率，提高車位的使用效率，同時(shí)由于沒有了倒車的麻煩有效地減少了事故出現(xiàn)的可能性;另外可以大大提高停車的時(shí)間效率，這對(duì)日漸擁擠的馬路來說大大地提高了車輛的通過率，從而有效解決了停車不便、浪費(fèi)停車空間的問題。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的側(cè)方位停車示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明提供的可升降車輪裝置的第一角度的示意圖；
[0029]圖3為圖2所示的可升降車輪裝置的第二角度的示意圖；
[0030]圖4為圖2所示的可升降車輪裝置的驅(qū)動(dòng)組件的示意圖；
[0031]圖5為圖2所示的可升降車輪裝置的液壓千斤頂組件的示意圖；
[0032]圖6為圖2所示的可升降車輪裝置的支撐桿組件的示意圖；
[0033]圖7為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車正常行駛時(shí)收起狀態(tài)的示意圖；
[0034]圖8為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車準(zhǔn)備入庫前垂直放下狀態(tài)的示意圖；
[0035]圖9為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車準(zhǔn)備入庫前被可升降車輪裝置頂起狀態(tài)的不意圖；
[0036]圖10為本發(fā)明提供的側(cè)方停車系統(tǒng)用于平移側(cè)方位停車的示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的流程示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:
[0039]I 一驅(qū)動(dòng)組件；2—液壓千斤頂組件；
[0040]3—支撐桿組件；4 一車輪；
[0041 ]5 一車輪電機(jī)；6—汽車底盤安裝座；
[0042]7 一防松螺母；8—螺栓組件；
[0043]9—傳動(dòng)箱；10—車輪軸；
[0044]11一伺服電機(jī)；12—聯(lián)軸器；
[0045]13—套筒；14 一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；
[0046]15—滾珠軸承；16—軸承座；
[0047 ]17 一鍵；18—固定螺釘；
[0048]19 一固定螺釘；21—液壓缸體；
[0049]22—活塞桿；23—缸體連接部；
[0050]24—卡接部；25—第一吊耳；
[0051]26 一第二吊耳；31一第一支撐桿；
[0052]32 一第二支撐桿；33—銷軸；
[0053]34—圓柱銷；35—第一支撐桿連接部；
[0054]36—第二支撐桿連接部；101—圓柱滾子軸承；
[0055]102—車輛電瓶電源；103—遙控信號(hào)發(fā)射器；
[0056]104—接收器；105—信號(hào)延時(shí)器。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0059]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0060]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0061 ]具體結(jié)構(gòu)如圖1-圖11所示。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的側(cè)方位停車示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的可升降車輪裝置的第一角度的示意圖；圖3為圖2所示的可升降車輪裝置的第二角度的示意圖；圖4為圖2所示的可升降車輪裝置的驅(qū)動(dòng)組件的示意圖；圖5為圖2所示的可升降車輪裝置的液壓千斤頂組件的示意圖；圖6為圖2所示的可升降車輪裝置的支撐桿組件的示意圖；圖7為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車正常行駛時(shí)收起狀態(tài)的示意圖；圖8為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車準(zhǔn)備入庫前垂直放下狀態(tài)的示意圖；圖9為圖2所示的可升降車輪裝置在汽車準(zhǔn)備入庫前被可升降車輪裝置頂起狀態(tài)的示意圖；圖10為本發(fā)明提供的側(cè)方停車系統(tǒng)用于平移側(cè)方位停車的示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的流程示意圖。
[0062]現(xiàn)有的停車方式如圖1所示，這種停車方式至少需要一個(gè)半車身的車位，車子才能比較順利倒進(jìn)去，但對(duì)于不熟練的駕駛員來說，現(xiàn)有的側(cè)方位停車方式是比較困難的。如果能夠通過車身沿側(cè)向移動(dòng)，平移到車庫的指定位置上就可以避免現(xiàn)有的停車方式帶來的停車不便、浪費(fèi)停車空間和時(shí)間的問題。針對(duì)這一設(shè)計(jì)思想，提出一種側(cè)方位停車系統(tǒng)，以便解決上述問題。首先是提出一種側(cè)方位停車所用的可升降車輪裝置，具體結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)組件、液壓千斤頂組件、支撐桿組件以及車輪;至少四組可升降車輪裝置分別通過汽車底盤安裝座固定安裝在汽車底盤的左右兩側(cè);在汽車正常行駛時(shí)，至少四組可升降車輪裝置均為收起狀態(tài)，當(dāng)汽車準(zhǔn)備入庫側(cè)方位停車時(shí)，該可升降車輪均緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)到與地面垂直的狀態(tài)，然后將汽車頂起，平移拖動(dòng)到車庫內(nèi)的特定位置，實(shí)現(xiàn)側(cè)方位停車的目的；整個(gè)側(cè)方位停車的過程的控制方式是通過控制系統(tǒng)完成的。
[0063]本實(shí)施例提供的一種側(cè)方位停車系統(tǒng)的可升降車輪裝置，如圖2-圖6所示，該可升降車輪裝置包括驅(qū)動(dòng)組件1、液壓千斤頂組件2、支撐桿組件3以及車輪4;
[0064]其中，驅(qū)動(dòng)組件I通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14與液壓千斤頂組件2的液壓缸體21的一端連接，能夠驅(qū)動(dòng)液壓千斤頂組件2繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14做最大90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0065]液壓千斤頂組件2的活塞桿22的一端與車輪4的車輪軸10連接，且在車輪軸10上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪電機(jī)5;且車輪軸10與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14相互垂直；
[0066]支撐桿組件3的上下兩端分別與液壓千斤頂組件2的液壓缸體21和活塞桿22鉸接。
[0067]本實(shí)施例提供的可升降車輪裝置包括驅(qū)動(dòng)組件1、液壓千斤頂組件2、支撐桿組件3以及車輪4。驅(qū)動(dòng)組件I的動(dòng)力來源于伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接聯(lián)軸器12—端，聯(lián)軸器12的另一端與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14與液壓千斤頂組件2內(nèi)的缸體連接部23配合連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14與缸體連接部23之間設(shè)置鍵17連接;液壓千斤頂組件2內(nèi)活塞桿22頂端設(shè)置有卡接部24，卡接部24內(nèi)設(shè)置有圓柱滾子軸承101，該圓柱滾子軸承101的外圈與卡接部24連接，內(nèi)圈與車輪軸10過盈配合連接，車輪軸10兩端分別安裝有車輪4，由防松螺母7將車輪4按壓限制在車輪軸10兩側(cè);液壓千斤頂組件2包括缸體連接部23以及活塞桿22，缸體連接部23上設(shè)置有第一吊耳25，活塞桿22上設(shè)置有第二吊耳26，第一吊耳25和第二吊耳26分別與支撐桿組件3兩端的第一支撐桿連接部35和第二支撐桿連接部36通過銷軸33連接，支撐桿組件3對(duì)液壓千斤頂組件2起到穩(wěn)定、支撐作用。
[0068]本實(shí)施例的可選方案中，驅(qū)動(dòng)組件I包括伺服電機(jī)11、與伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接的聯(lián)軸器12、與聯(lián)軸器12傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14，以及與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14配合連接并固定安裝在軸承座16內(nèi)的滾珠軸承15;伺服電機(jī)11通過驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14和缸體連接部23之間的連接使液壓千斤頂組件2轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)11和軸承座16分別通過固定螺釘19和固定螺釘18安裝在汽車底盤安裝座6上。
[0069]本實(shí)施例的可選方案中，液壓千斤頂組件2還包括缸體連接部23和卡接部24;該缸體連接部23與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14之間傳動(dòng)連接，且該24卡接部與活塞桿22下端固定連接;缸體連接部23設(shè)置在液壓缸體21頂端，且該缸體連接部23上設(shè)置有與第一支撐桿連接部35配合連接的第一吊耳25;活塞桿22上設(shè)置有與第二支撐桿連接部36配合連接的第二吊耳26。
[0070]本實(shí)施例的可選方案中，支撐桿組件3包括第一支撐桿31和第二支撐桿32，且每個(gè)支撐桿兩端均設(shè)置有支撐桿連接部;第一支撐桿連接部35與第二支撐桿連接部36之間通過銷軸33連接，使第一支撐桿與第二支撐桿圍繞銷軸33相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸33上安裝有防止銷軸脫落的圓柱銷34。
[0071]本實(shí)施例的可選方案中，卡接部24設(shè)置有兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，且兩凹槽通過螺栓組件8固接，該凹槽與車輪軸10之間通過于圓柱滾子軸承101傳動(dòng)連接。
[0072]本實(shí)施例的可選方案中，車輪軸10與車輪電機(jī)5之間設(shè)置有用于減速的傳動(dòng)箱9，該傳動(dòng)箱9的輸入端和輸出端分別與車輪電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸和車輪軸1傳動(dòng)連接。
[0073]本實(shí)施例的可選方案中，車輪軸10兩側(cè)分別安裝有車輪4，兩個(gè)車輪4分別通過防松螺母7固定安裝在車輪軸10上;車輪電機(jī)5通過傳動(dòng)箱9帶動(dòng)車輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將汽車拖動(dòng)到特定位置。
[0074]本實(shí)施例的可選方案中，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14上安裝有兩個(gè)圓柱形的套筒13，且該套筒13布置在缸體連接部23的兩側(cè)，用于阻擋缸體連接部23在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14上沿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14的軸向移動(dòng)。
[0075]本實(shí)施例提供的可升降車輪裝置，首先通過伺服電機(jī)11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓千斤頂組件2繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到與地面垂直的位置;其次液壓千斤頂組件2啟動(dòng)，將汽車向上頂起，使得汽車的輪子離開地面;然后車輪電機(jī)5啟動(dòng)并經(jīng)過傳動(dòng)箱9驅(qū)動(dòng)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的橫向移動(dòng)，最終完成汽車的側(cè)方位停車、入庫和出庫停車。
[0076]本實(shí)施例提供的一種側(cè)方位停車系統(tǒng)的可升降車輪裝置安裝在汽車底盤上，如圖
7-圖9所示。圖7為汽車正常行駛時(shí)可升降車輪裝置收起的狀態(tài)；圖8為汽車準(zhǔn)備入庫前可升降車輪裝置垂直放下的狀態(tài);圖9為汽車準(zhǔn)備入庫前可升降車輪裝置將汽車頂起的狀態(tài)。
[0077]該側(cè)方位停車系統(tǒng)包括至少4組可升降車輪裝置，各可升降車輪裝置分別包括一個(gè)汽車底盤安裝座6;汽車底盤安裝座6對(duì)稱設(shè)置在汽車底盤上，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14沿汽車的寬度方向設(shè)置;各可升降車輪裝置均由車輛電瓶電源102供電；
[0078]可升降車輪裝置通過汽車底盤6安裝汽車在汽車底盤靠近中間位，置，該位置空間較大，且強(qiáng)度較高，能夠很好地用于支撐車輛。
[0079]在汽車正常行駛時(shí)，可升降車輪裝置為收起狀態(tài)，緊貼在汽車底盤上；當(dāng)汽車準(zhǔn)備入庫側(cè)方位停車時(shí)，可升降車輪裝置在驅(qū)動(dòng)組件I作用下緩慢與地面垂直;然后在液壓千斤頂組件2作用下將汽車頂起，最后在車輪電機(jī)5作用下將汽車拖動(dòng)到特定位置，實(shí)現(xiàn)側(cè)方位停車的目的。
[0080]圖10為本發(fā)明提供的側(cè)方停車系統(tǒng)用于平移側(cè)方位停車的示意圖；
[0081]如圖10所示，汽車通過本發(fā)明提供的側(cè)方位停車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)橫向平移入庫停車，改變了傳統(tǒng)側(cè)方位停車方式，大大降低了停車帶來的事故隱患，而且有效提高了停車位的使用率和停車效率。
[0082]本實(shí)施例提供的一種側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其流程示意圖如圖11所示，該控制系統(tǒng)包括接收器104、遙控信號(hào)發(fā)射器103和信號(hào)延時(shí)器105。汽車側(cè)方位停車的過程，首先由遙控信號(hào)發(fā)射器103發(fā)出信號(hào)，然后通過接收器104的接收并將其轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸給伺服電機(jī)11、車輪電機(jī)5和液壓千斤頂組件2，通過信號(hào)延時(shí)器105控制伺服電機(jī)11、液壓千斤頂組件2和車輪電機(jī)5先后完成動(dòng)作。
[0083]汽車準(zhǔn)備開始側(cè)方位停車時(shí)，由遙控信號(hào)發(fā)射器103發(fā)出信號(hào)，通過接收器104接收并轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別向伺服電機(jī)U、液壓千斤頂組件2和車輪電機(jī)5發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，伺服電機(jī)11接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過鍵17連接帶動(dòng)液壓千斤頂組件2圍繞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)到與地面垂直的位置;然后由信號(hào)延時(shí)器105控制四組液壓千斤頂組件2工作，將整個(gè)車身頂起，使汽車車輪離開地面一定距離;再通過信號(hào)延時(shí)器105控制車輪電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)箱9的減速帶動(dòng)車輪軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輪將汽車移動(dòng)到車庫內(nèi)的特定位置，實(shí)現(xiàn)汽車側(cè)方位停車的目的。
[0084]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降車輪裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)組件、液壓千斤頂組件、支撐桿組件以及車輪； 所述驅(qū)動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述液壓千斤頂組件的液壓缸體的一端連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述液壓千斤頂組件繞所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸做最大90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述液壓千斤頂組件的活塞桿的一端與所述車輪的車輪軸連接，且在所述車輪軸上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪電機(jī);且所述車輪軸與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相互垂直； 所述支撐桿組件的上下兩端分別與所述液壓千斤頂組件的液壓缸體和活塞桿鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，以及與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸配合連接并固定安裝在軸承座內(nèi)的滾珠軸承;所述伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述液壓千斤頂組件還包括缸體連接部和卡接部;所述缸體連接部與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接，所述卡接部用來將活塞桿與車輪軸連接在一起;所述缸體連接部設(shè)置在所述液壓缸體頂端，且該缸體連接部上設(shè)置有與所述支撐桿連接部一端配合連接的第一吊耳;所述活塞桿上設(shè)置有與所述支撐桿連接部另一端配合連接的第二吊耳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述支撐桿組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，且每個(gè)支撐桿兩端均設(shè)置有支撐桿連接部;所述第一支撐桿的支撐桿連接部與第二支撐桿的支撐桿連接部之間通過銷軸連接，使所述第一支撐桿和所述第二支撐桿能夠圍繞所述銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銷軸上安裝有防止所述銷軸脫落的圓柱銷。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述卡接部設(shè)置有兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽與所述車輪軸之間通過軸承傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述車輪軸與所述車輪電機(jī)之間設(shè)置有用于減速的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的輸入端和輸出端分別與所述車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和車輪軸傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述車輪軸兩側(cè)分別安裝有車輪，兩個(gè)所述車輪分別通過防松螺母固定安裝在所述車輪軸上;所述車輪電機(jī)通過所述傳動(dòng)箱帶動(dòng)所述車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降車輪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個(gè)圓柱形的套筒，且所述套筒布置在所述缸體連接部的兩側(cè)，阻擋所述缸體連接部在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上沿所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)。9.一種側(cè)方位停車系統(tǒng)，其特征在于，包括至少4組權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的可升降車輪裝置，各所述可升降車輪裝置還分別包括一汽車底盤安裝座； 各所述汽車底盤安裝座對(duì)稱設(shè)置在汽車底盤的左右兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿汽車的寬度方向設(shè)置； 各所述可升降車輪裝置均由汽車電瓶供電。10.—種用于權(quán)利要求9所述側(cè)方位停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制端與接收端； 所述接收端能夠接收所述控制端發(fā)出的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件、所述車輪電機(jī)和所述液壓千斤頂組件工作，并通過信號(hào)延時(shí)器控制所述液壓千斤頂組件在所述驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作完成后啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105863350SQ201610363530
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】周舟
【申請(qǐng)人】周舟