一種立體停車(chē)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種增加汽車(chē)停車(chē)車(chē)位的立體停車(chē)裝置，尤其適用于需要增加汽車(chē)停車(chē)車(chē)位，高度方向又有空間的車(chē)庫(kù)，主要包括構(gòu)架5、托盤(pán)9、車(chē)輪6、平移電機(jī)12、升降電機(jī)13；平移電機(jī)12、升降電機(jī)13安裝在構(gòu)架5的頂部或側(cè)壁，車(chē)輪6安裝在構(gòu)架5的下部，升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)托盤(pán)9沿立柱上下滑動(dòng)，平移電機(jī)12驅(qū)動(dòng)車(chē)輪6。在不增加占地面積的情況下，可以增加停車(chē)數(shù)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種立體停車(chē)裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立體停車(chē)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車(chē)成為人們不可缺少的交通工具。雖然給人們帶來(lái)了諸多便利，但也給社會(huì)帶來(lái)了巨大的壓力，停車(chē)難成為一個(gè)頭痛的問(wèn)題。在寸土尺金的城市，通常是采取“上天入地”的方法一一修建地下停車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)樓。由于造價(jià)高昂、審批手續(xù)繁瑣，地下停車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)樓所占的比例并不是很大，不少的汽車(chē)還是停在普通露天停車(chē)場(chǎng)和路邊占道停車(chē)場(chǎng)。
[0003]一般說(shuō)來(lái)，停車(chē)場(chǎng)分為停車(chē)區(qū)17和行車(chē)道18，停車(chē)區(qū)17位于行車(chē)道18的兩邊或一邊;傳統(tǒng)升降橫移式車(chē)庫(kù)的庫(kù)架固安裝在停車(chē)區(qū)17，除頂層車(chē)位以外，下面的每層都會(huì)留出至少一個(gè)平移空位作為存取上層車(chē)輛的升降通道，所以一層(又稱(chēng)為下層車(chē)位、地面停車(chē)位)至少會(huì)相應(yīng)的減少一個(gè)車(chē)位;現(xiàn)有的升降橫移類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)在路邊停車(chē)位改造之后，會(huì)減少地面停車(chē)位的數(shù)量，在規(guī)劃兩層升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)時(shí)，車(chē)位的數(shù)量不會(huì)成倍增加，為了滿(mǎn)足車(chē)位數(shù)量要求的改造就只能建設(shè)更高的立體車(chē)庫(kù);傳統(tǒng)升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)車(chē)輛進(jìn)出上層車(chē)位時(shí)只能開(kāi)進(jìn)退出(或退進(jìn)開(kāi)出)，車(chē)輛停取方式必須為倒入開(kāi)出(或開(kāi)入倒出)的方式，增加了停車(chē)或取車(chē)的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明技術(shù)提供一種可在停車(chē)區(qū)和行車(chē)區(qū)移動(dòng)的兩層立體車(chē)庫(kù)，不需在停車(chē)區(qū)的下面一層預(yù)留空位作為存取上層車(chē)輛的升降通道，從而增加停車(chē)區(qū)的停車(chē)車(chē)位數(shù)量，降低存取車(chē)難度。
[0005]—種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括構(gòu)架、托盤(pán)、車(chē)輪、平移電機(jī)、升降電機(jī)、電機(jī)控制裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
平移電機(jī)固定在構(gòu)架上，升降電機(jī)固定在構(gòu)架或托盤(pán)上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)相對(duì)立柱上下移動(dòng)，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪;電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)、升降電機(jī)控制連接；
構(gòu)架由頂部框架和四根立柱組成，立柱上端與頂部框架固定連接;車(chē)輪安裝在立柱的下端;托盤(pán)的上表面與四根立柱、頂部框架?chē)缮蠈榆?chē)位通道，托盤(pán)的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車(chē)輪圍成下層車(chē)位通道，上層車(chē)位通道與下層車(chē)位通道相互垂直；
自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器、托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置;托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車(chē)區(qū):
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤(pán)下降的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)下降到預(yù)定接車(chē)高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令；
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開(kāi)始向停車(chē)區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。
[0006]上述的一種立體停車(chē)裝置，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu);平移電機(jī)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與車(chē)輪傳動(dòng)連接;升降電機(jī)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)沿立柱上下滑動(dòng)。
[0007]上述的一種立體停車(chē)裝置，包括兩條鐵軌，鐵軌與車(chē)輪相對(duì)應(yīng)，兩條鐵軌相互平行固定在停車(chē)區(qū)的地面上并延伸到行車(chē)道。
[0008]上述的一種立體停車(chē)裝置，包括水平傳感器、紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置、報(bào)警器，水平傳感器、紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置分別與微處理器輸入端連接，報(bào)警器與微處理器輸出端連接。
[0009]上述的一種立體停車(chē)裝置，控制信號(hào)輸入裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器，遙控接收器與微處理器的輸入端連接，遙控接收器接收遙控發(fā)射器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)并傳輸給微處理器。
[0010]上述的一種立體停車(chē)裝置，包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置與微處理器輸入端連接;所述微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟運(yùn)行:
步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車(chē)區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車(chē)區(qū)的指令；
步驟二、處理紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤(pán)下水平移動(dòng)方向立柱間沒(méi)有障礙物，發(fā)出停車(chē)裝置平移到行車(chē)道的指令；
步驟三、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟四、接收到停車(chē)裝置平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤(pán)下垂直方向沒(méi)有障礙物，發(fā)出托盤(pán)下降指令；
步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令；
步驟六、接收到托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟八、接收到停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
[0011]有益效果
停車(chē)場(chǎng)一般分為停車(chē)區(qū)和行車(chē)道，立體停車(chē)裝置一般放置在停車(chē)區(qū)，此時(shí)上層車(chē)位通道與行車(chē)道路平行，下層車(chē)位通道與行車(chē)道路垂直，只要托盤(pán)上升到預(yù)定高度(托盤(pán)高于下層停車(chē)位停放車(chē)輛高度)，準(zhǔn)備停放在下層停車(chē)位的車(chē)輛可從行車(chē)道路進(jìn)入下層停車(chē)位通道；當(dāng)下層停車(chē)位已經(jīng)停放車(chē)輛，有車(chē)準(zhǔn)備停到上層車(chē)位時(shí)，操控者發(fā)出平移到行車(chē)道信息，啟動(dòng)平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪將立體停車(chē)裝置平移到行車(chē)區(qū)(在立體停車(chē)裝置從停車(chē)區(qū)移動(dòng)到相鄰的行車(chē)道路時(shí)，停放在下層停車(chē)位的車(chē)輛原地不動(dòng)并退出下層車(chē)位通道)，啟動(dòng)升降電機(jī)將托盤(pán)降到預(yù)定接車(chē)高度(該高度能讓汽車(chē)直接或通過(guò)入口搭橋板駛?cè)胪斜P(pán))，汽車(chē)進(jìn)入托盤(pán);操控者發(fā)出提升信息，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制升降電機(jī)將托盤(pán)升到預(yù)定高度(托盤(pán)高于下層停車(chē)位停放車(chē)輛高度)，再控制平移電機(jī)將停車(chē)裝置平移到原來(lái)所在停車(chē)區(qū)的停放位置、下層停車(chē)位上的車(chē)輛進(jìn)入下層停車(chē)位通道;當(dāng)上層車(chē)欲離開(kāi)該裝置時(shí)，發(fā)出將立體停車(chē)裝置平移到行車(chē)道路，降下托盤(pán)，上層停車(chē)位上的車(chē)輛就可離開(kāi)上層車(chē)位通道。通過(guò)利用地面停車(chē)位的上部空間，在不增加占地面積的情況下，增加大約I倍的停車(chē)位，占地少，盡量減少占用下部空間。立體停車(chē)裝置不影響地面停車(chē);接車(chē)和取車(chē)時(shí)才開(kāi)至行車(chē)道路，特別是用于路邊占道停車(chē)場(chǎng)時(shí)，對(duì)正常行駛的汽車(chē)影響不大;靈活方便。立體停車(chē)裝置拖來(lái)接上電源即可使用，不用時(shí)拖走即可。
[0012]立體停車(chē)裝置上的自動(dòng)控制系統(tǒng)降低了使用者的操控難度、保障安全使用。
[0013]本發(fā)明所述電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)、升降電機(jī)控制連接是指電機(jī)控制裝置控制平移電機(jī)、升降電機(jī)的啟動(dòng)、停止，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明所述電機(jī)控制裝置中一般采用變頻器分別控制提升電機(jī)和平移電機(jī)，對(duì)提升電機(jī)和平移電機(jī)切換;平移電機(jī)又稱(chēng)為水平電機(jī)，升降電機(jī)又稱(chēng)為提升電機(jī);托盤(pán)又稱(chēng)為上層車(chē)位載車(chē)板，構(gòu)架又稱(chēng)為庫(kù)架。
[0015]立體停車(chē)裝置一般放置在停車(chē)區(qū)，此時(shí)上層車(chē)位通道與行車(chē)道平行，下層車(chē)位通道與行車(chē)道垂直，為了方便表述，下述的本裝置的左、右、后均以本裝置的庫(kù)架位于停車(chē)區(qū)時(shí)，庫(kù)架正對(duì)行車(chē)道的一面為正面或前面來(lái)確定。
[0016]本發(fā)明的四根立柱形成了前后左右四個(gè)門(mén)洞，上層停車(chē)位上的車(chē)輛從左門(mén)洞和右門(mén)洞進(jìn)入或離開(kāi)上層停車(chē)位，下層停車(chē)位上的車(chē)輛從前門(mén)洞和后門(mén)洞為進(jìn)出下層停車(chē)位、因此上層停車(chē)位又可稱(chēng)為上層停車(chē)位通道，當(dāng)本裝置停放在停車(chē)區(qū)時(shí)下層停車(chē)位就是指下層車(chē)位通道，但當(dāng)本裝置在停車(chē)區(qū)與行車(chē)道之間移動(dòng)時(shí)，下層停車(chē)位及停車(chē)位上的車(chē)輛并不移動(dòng)，托盤(pán)的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車(chē)輪圍成下層車(chē)位通道，也就是說(shuō)當(dāng)本裝置在在停車(chē)區(qū)與行車(chē)道之間移動(dòng)時(shí)，下層停車(chē)位與下層車(chē)位通道會(huì)相互分離或結(jié)合(準(zhǔn)確地說(shuō):當(dāng)托盤(pán)上升到預(yù)定高位，托盤(pán)下表面與四根立柱形成從前門(mén)洞到后門(mén)洞的下層車(chē)位通道，位于四根立柱中間的托盤(pán)上表面為上層停車(chē)位；當(dāng)托盤(pán)下降到預(yù)定低位接車(chē)或取車(chē)時(shí)，托盤(pán)上表面與四根立柱形成從左門(mén)洞到右門(mén)洞的上層車(chē)位通道，下層車(chē)位通道消失，下層停車(chē)位仍在停車(chē)區(qū))；因?yàn)檫B接框一般為正方形，所以下層車(chē)位通道與上層車(chē)位通道相互垂直。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1，一種立體停車(chē)裝置示意圖:圖中所述裝置上已停一輛汽車(chē)，從停放位置開(kāi)至入口位置準(zhǔn)備停放第二輛汽車(chē)；
圖2，一種立體停車(chē)裝置示意圖:圖中所述一種立體停車(chē)裝置的托盤(pán)放下，車(chē)擋升起的示意圖；
圖3，一種立體停車(chē)裝置示意圖:圖中所述一種立體停車(chē)裝置停好汽車(chē)，托盤(pán)上升至設(shè)定尚度的不意圖。
[0018]圖4，一種立體停車(chē)裝置示意圖:一種立體停車(chē)裝置的托盤(pán)上升，車(chē)擋升起的示意圖。
[0019]圖5，一種立體停車(chē)裝置示意圖:一種立體停車(chē)裝置開(kāi)至停放位置的示意圖。
[0020]圖6，是圖2的A-A剖視圖； 圖7是圖5的I局部放大圖:車(chē)擋升起狀態(tài)；
圖8是圖5的I局部放大圖:車(chē)擋降下?tīng)顟B(tài)；
圖9，接車(chē)工作流程框圖；
圖10，取車(chē)工作流程框圖；
圖11，控制系統(tǒng)硬件邏輯框圖；
圖12，停車(chē)場(chǎng)府視示意圖；
圖13，自動(dòng)控制軟件邏輯流程圖；
圖14，自動(dòng)控制軟件邏輯流程圖分割圖(用虛線(xiàn)從圖13所示軟件流程圖分割出Μ、Ν、0、Ρ四個(gè)部分)；
圖15，M部局部放大圖；
圖16，P部局部放大圖；
圖17，N部局部放大圖；
圖18，0部局部放大圖；
I一地面停車(chē)，2—平移機(jī)構(gòu)，3—已停汽車(chē)，4一升降機(jī)構(gòu)，5—構(gòu)架，6—車(chē)輪，7—入口搭橋板，8—待停汽車(chē)，9一托盤(pán)，10—車(chē)擋，12—平移電機(jī)，13—升降電機(jī)，14一T型滑槽，15—頂升機(jī)構(gòu)，16—推拉機(jī)構(gòu)，17—停車(chē)區(qū)，18—彳丁車(chē)道，19一軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1，一種立體停車(chē)裝置，主要包括構(gòu)架5、托盤(pán)9、車(chē)輪6、平移電機(jī)12、升降電機(jī)13;平移電機(jī)12、升降電機(jī)13安裝在構(gòu)架5的頂部或側(cè)壁，車(chē)輪6安裝在構(gòu)架5的下部，升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)托盤(pán)9沿立柱上下滑動(dòng)，平移電機(jī)12驅(qū)動(dòng)車(chē)輪6。
[0022]實(shí)施例1中所述的立體裝置中，車(chē)輪6可分成從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；也可全是主動(dòng)輪，平移電機(jī)12可以是一個(gè)，通過(guò)傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)每個(gè)主動(dòng)輪;平移電機(jī)12也可是兩個(gè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)(或I個(gè))主動(dòng)輪;平移電機(jī)12也可是四個(gè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)I個(gè)主動(dòng)輪;平移電機(jī)12輸出的動(dòng)力最好通過(guò)減速裝置減速后再驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，可采用普通電機(jī)，降低制造成本。
[0023]實(shí)施例1中所述的立體裝置中，還包括升降機(jī)構(gòu)4;升降電機(jī)13為一臺(tái)，升降電機(jī)13通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤(pán)9沿立柱上下滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)4由4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)組成，不下滑;4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，防止托盤(pán)9傾斜；由張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，一旦鏈條斷了，張力消失，立即停機(jī)報(bào)警，防止事故發(fā)生;水平傳感器檢測(cè)托盤(pán)9水平，超過(guò)設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警;汽車(chē)在托盤(pán)9上停好后，前后輪固定，防止位移;托盤(pán)9上升至設(shè)定高度后，定位銷(xiāo)鎖定，防止意外下墜;紅外線(xiàn)檢測(cè)汽車(chē)位置，防止重心偏移;緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，一種立體停車(chē)裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷(xiāo)在彈簧力作用下鎖定托盤(pán)9(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0024]升降機(jī)構(gòu)4可以安裝在一種立體停車(chē)裝置的立柱組成的側(cè)壁和頂部，但最好安裝在構(gòu)架5的頂部，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部分最好也安裝在一種立體停車(chē)裝置的頂部，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)2動(dòng)定向車(chē)輪11，平移機(jī)構(gòu)2最好選用鏈條，盡量減少占用下部空間。
[0025]給實(shí)施例1中所述的立體裝置平移電機(jī)12、升降電機(jī)13接上電源，通過(guò)對(duì)電源的控制，操控平移電機(jī)12的正反轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)一種立體停車(chē)裝置的前進(jìn)、后退;操控升降電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)就可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)9的上下移動(dòng)。
[0026]實(shí)施例2，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，不同點(diǎn)在于:包括兩條鐵軌，車(chē)輪6為定向車(chē)輪，兩條鐵軌與車(chē)輪相對(duì)應(yīng);所述兩條鐵軌與車(chē)輪相對(duì)應(yīng)是指，鐵軌的結(jié)構(gòu)與車(chē)輪的結(jié)構(gòu)相適配，使用時(shí)，兩條鐵軌平鋪在停車(chē)場(chǎng)的地面上，車(chē)輪6在鐵軌上滾動(dòng)。
[0027]實(shí)施例3，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1或?qū)嵤├?，不同點(diǎn)在于:還包括平移電機(jī)控制電路、升降電機(jī)控制電路；平移電機(jī)控制電路與平移電機(jī)12連接，升降電機(jī)控制電路與升降電機(jī)13 ;操控人員可通過(guò)平移電機(jī)控制電路控制平移電機(jī)12的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；；操控人員可通過(guò)升降電機(jī)控制電路控制升降電機(jī)13的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0028]實(shí)施例4，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3不同點(diǎn)在于:還包括定位銷(xiāo)控制電路、鎖定機(jī)構(gòu)、銷(xiāo)孔，鎖定機(jī)構(gòu)與托盤(pán)9固定連接，銷(xiāo)孔位于構(gòu)架5立柱上，鎖定機(jī)構(gòu)上有定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)與銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng);鎖定機(jī)構(gòu)上有控制定位銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)的定位銷(xiāo)電機(jī)，定位銷(xiāo)控制電路與定位銷(xiāo)電機(jī)連接，可通過(guò)操控定位銷(xiāo)控制電路實(shí)現(xiàn)定位銷(xiāo)進(jìn)出銷(xiāo)孔。
[0029 ]實(shí)施例4中所述的定位銷(xiāo)電機(jī)也可換成電磁鐵，定位銷(xiāo)控制電路與電磁鐵連接。
[0030]實(shí)施例4中所述的銷(xiāo)孔也可位于構(gòu)架5的其他部件上。
[0031 ]托盤(pán)9上升至設(shè)定高度后，定位銷(xiāo)進(jìn)入銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)鎖定，防止意外下墜，托盤(pán)9下降前，定位銷(xiāo)退出銷(xiāo)孔，定位銷(xiāo)解鎖。
[0032]實(shí)施例5，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1、2、3或4不同點(diǎn)在于:還包括車(chē)擋10，車(chē)擋10位于托盤(pán)擬停汽車(chē)前輪的前面、后輪的后面(或位于托盤(pán)上擬停汽車(chē)前輪的后面、后輪的前面，用于限制車(chē)輪在托盤(pán)上滑動(dòng)；車(chē)擋與托盤(pán)之間的連接應(yīng)滿(mǎn)足:汽車(chē)進(jìn)、出托盤(pán)時(shí)，車(chē)擋不應(yīng)妨礙汽車(chē)輪胎的滾動(dòng)，汽車(chē)停放在托盤(pán)上后車(chē)擋應(yīng)能限制車(chē)輪在托盤(pán)上滑動(dòng)；1、一般車(chē)擋為一長(zhǎng)方形板材，該板材的一邊與托盤(pán)活動(dòng)連接，板材可在托盤(pán)上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車(chē)進(jìn)或出托盤(pán)前可先將板材放倒，當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入托盤(pán)后，將板材旋轉(zhuǎn)到與托盤(pán)垂直并用撐桿固定。2、在托盤(pán)上開(kāi)孔或槽，將車(chē)擋插入托盤(pán)上的孔或槽中，汽車(chē)進(jìn)、出托盤(pán)前，車(chē)擋縮到托盤(pán)下部，汽車(chē)停穩(wěn)后，車(chē)擋從孔或槽伸到托盤(pán)的上表面;3、在托盤(pán)上表面停車(chē)位的兩側(cè)(或說(shuō)擬停汽車(chē)車(chē)輪的兩側(cè))分別安裝車(chē)擋固定裝置，汽車(chē)進(jìn)、出托盤(pán)前，車(chē)擋向托盤(pán)兩側(cè)收縮'，不影響車(chē)輪的滾動(dòng)，汽車(chē)停穩(wěn)后，車(chē)擋向托盤(pán)中間伸出限制車(chē)輪在托盤(pán)上滑動(dòng)。
[0033]實(shí)施例6，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例5，不同點(diǎn)在于:還包括水平傳感器，水平傳感器安裝在托盤(pán)的上表面或下表面，也可按裝在托盤(pán)的側(cè)邊，但最好不安裝在托盤(pán)的上表面。水平傳感器用于檢測(cè)托盤(pán)的水平度。
[0034]實(shí)施例7，一種立體停車(chē)裝置，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例6，不同點(diǎn)在于:還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器(又稱(chēng)CPU)、托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置(一般托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置采用升降行程開(kāi)關(guān)、平移信號(hào)采集裝置采用平移行程開(kāi)關(guān))；升降行程開(kāi)關(guān)、平移行程開(kāi)關(guān)、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器對(duì)相關(guān)輸入信號(hào)處理號(hào)，輸出控制信號(hào)給平移電機(jī)控制電路、升降電機(jī)控制電路、定位銷(xiāo)控制電路或車(chē)擋控制電路。所述控制信號(hào)輸入裝置最好選用遙控信號(hào)接收裝置，選用與遙控信號(hào)接收裝置匹配的遙控信號(hào)發(fā)射裝置就可實(shí)現(xiàn)對(duì)一種立體停車(chē)裝置的遙控。
[0035]實(shí)施例7所述的托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置也可采用紅外線(xiàn)測(cè)距儀替代。
[0036]實(shí)施例7所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括水平傳感器、水平傳感器與CPU的輸入端連接。
[0037]實(shí)施例7所述所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與CPU的輸出端連接。微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車(chē)區(qū):
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤(pán)下降的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)下降到預(yù)定接車(chē)高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令；
微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開(kāi)始向停車(chē)區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。
[0038]操作者只需利用遙控器發(fā)出存車(chē)或取車(chē)的指令，CPU接到指令后，運(yùn)行軟件，對(duì)相關(guān)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，發(fā)出平移、托盤(pán)下降、托盤(pán)上升、報(bào)警等輸出信號(hào)。這樣使用起來(lái)更方便。
[0039]實(shí)施例8，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例7，不同點(diǎn)在于:還包括紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置安裝在構(gòu)架上并與微處理器的輸入端連接，本停車(chē)裝置接到平移指令.從停車(chē)區(qū)向行車(chē)道平移啟動(dòng)前，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托盤(pán)下水平移動(dòng)方向立柱間(也就是前后立柱間)是否有障礙物，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行軟件對(duì)收到的信號(hào)處理后，輸出警報(bào)信號(hào)和/或向平移電機(jī)控制電路輸出平移指令;本裝置到達(dá)行車(chē)道目的地后，微處理器接收到從平移行程開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)后，生成并發(fā)出平移電機(jī)減速、停止的指令，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)托盤(pán)下的障礙物，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器對(duì)收到的信號(hào)處理后，向平移電機(jī)發(fā)出調(diào)整位置(前進(jìn)或后退)的指令、輸出警報(bào)信號(hào)或指令變頻器水平移動(dòng)鎖定、升降解鎖，當(dāng)托盤(pán)降到接車(chē)位置時(shí)，微處理器接收到下降行程開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)，微處理器生成并發(fā)出升降鎖死的指令，上層車(chē)位上停放的車(chē)輛就可駛出托盤(pán)或欲停放上層車(chē)位的車(chē)輛駛?cè)胪斜P(pán)；當(dāng)微處理器接收到提升指令后，給電機(jī)控制裝置發(fā)出提升指令，托盤(pán)上升到預(yù)定位置、觸動(dòng)上升行程開(kāi)關(guān)，微處理器收到上升行程開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)后，鎖定升降、解鎖平移，本停車(chē)裝置向停車(chē)區(qū)平移，到達(dá)預(yù)定位置、觸動(dòng)平移行程開(kāi)關(guān)，微處理器收到平移行程開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)后，發(fā)出鎖定平移指令。
[0040]實(shí)施例8所述停車(chē)裝置中的托盤(pán)上表面有停車(chē)線(xiàn)框，汽車(chē)開(kāi)上托盤(pán)、托盤(pán)接到提升指令后，紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置掃描托盤(pán)上的圖像傳輸給微處理器，微處理器判斷汽車(chē)是否停在停車(chē)線(xiàn)框內(nèi)并輸出報(bào)警或繼續(xù)提升的指令。
[0041]實(shí)施例9，本實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例8，不同點(diǎn)在于:還包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置安裝在托盤(pán)的下表面并與微處理器的輸入端連接，當(dāng)立體停車(chē)裝置在停車(chē)區(qū)，有汽車(chē)進(jìn)入下層停車(chē)位，超聲波檢測(cè)裝置采集下層停車(chē)位的停車(chē)信號(hào)，微處理器運(yùn)行相應(yīng)程序，輸出相應(yīng)指令到報(bào)警器(或場(chǎng)聲器)，提示下層車(chē)位停車(chē)；當(dāng)立體停車(chē)裝置停在行車(chē)道，托盤(pán)準(zhǔn)備下降接車(chē)時(shí)，超聲波檢測(cè)裝置采集托盤(pán)下面的障礙物信息，并傳輸給微處理器，微處理器接收到障礙物信息就控制升降電機(jī)停止下降，同時(shí)生成報(bào)警指令發(fā)送給報(bào)警器;超聲波檢測(cè)裝置有利于避免紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)而導(dǎo)致的失誤。
[0042]實(shí)施例9所述的超聲波檢測(cè)裝置還可用于探測(cè)本停車(chē)裝置平移前進(jìn)方向的障礙物(超聲波檢測(cè)裝置的安裝位置及與微處理器的連接方式應(yīng)滿(mǎn)足微處理器能識(shí)別托盤(pán)下和本停車(chē)裝置平移前進(jìn)方向的信號(hào))，當(dāng)立體停車(chē)裝置向行車(chē)道平移時(shí)，超聲波檢測(cè)裝置可采集立體停車(chē)裝置前進(jìn)方向的障礙物信息，并傳輸給微處理器，微處理器接收到障礙物信息就生成報(bào)警指令、停止平移指令。
[0043]實(shí)施例9所述的微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制:
步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車(chē)區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車(chē)區(qū)的指令；
步驟二、處理紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤(pán)下水平移動(dòng)方向立柱間沒(méi)有障礙物，發(fā)出停車(chē)裝置平移到行車(chē)道的指令；
步驟三、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟四、接收到停車(chē)裝置平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤(pán)下垂直方向沒(méi)有障礙物，發(fā)出托盤(pán)下降指令；
步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令；
步驟六、接收到托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令；
步驟八、接收到停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
[0044]上述只給出了最基本的流程步驟，其他的一些自動(dòng)控制步驟(比如:對(duì)托盤(pán)上汽車(chē)停放位置的監(jiān)測(cè)、對(duì)下層停車(chē)位上汽車(chē)停放位置的監(jiān)測(cè)，微處理器運(yùn)行軟件還可微處理器運(yùn)行軟件)本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)文件的描述結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)嵤筒辉斒隽?br> 實(shí)施例10、一種立體停車(chē)裝置，由構(gòu)架5、托盤(pán)9、車(chē)擋1、升降機(jī)構(gòu)4、平移機(jī)構(gòu)2、鎖定機(jī)構(gòu)、定位保護(hù)系統(tǒng)等組成；
構(gòu)架5由兩條下橫梁、至少四根立柱、頂部框架組成。兩條下橫梁之間不連接，便于下橫梁在地面停車(chē)位之間運(yùn)行，下橫梁安裝車(chē)輪。立柱連接下橫梁和頂部框架，頂部框架上安裝升降機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)2。
[0045]托盤(pán)9是停放汽車(chē)的平臺(tái)，由升降機(jī)構(gòu)4的絲桿驅(qū)動(dòng)升降。托盤(pán)上安裝有鎖定機(jī)構(gòu)，托盤(pán)上升到到設(shè)定位置，鎖定機(jī)構(gòu)的定位銷(xiāo)插入構(gòu)架5立柱上的銷(xiāo)孔鎖定托盤(pán)。托盤(pán)上安裝有出入口搭橋板，便于汽車(chē)上下托盤(pán)。定位保護(hù)系統(tǒng)的水平傳感器和紅外線(xiàn)定位系統(tǒng)也安裝在托盤(pán)上。
[0046]升降機(jī)構(gòu)4安裝在構(gòu)架5的頂部框架上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)鏈輪，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳至4根絲桿，以保證絲桿的同步性。
[0047]平移機(jī)構(gòu)2安裝在構(gòu)架5的頂部框架上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)鏈輪，同步驅(qū)動(dòng)構(gòu)架5的下橫梁上的主動(dòng)車(chē)輪運(yùn)行。
[0048]二、安裝方法
1、軌道式:一種立體停車(chē)裝置在地面鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)是平移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)功率小，長(zhǎng)期運(yùn)行橫向位置不會(huì)變化;缺點(diǎn)是鋪設(shè)的軌道要影響路面。適用于長(zhǎng)期使用的場(chǎng)合。
[0049]2、車(chē)輪式:一種立體停車(chē)裝置的車(chē)輪在地面上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)是不改變路面;缺點(diǎn)是平移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)功率略大，長(zhǎng)期運(yùn)行后橫向位置會(huì)變化，需用導(dǎo)向器(一種立體停車(chē)裝置附件)人工調(diào)整。適用于短期使用，或者不允許改變路面的場(chǎng)合。
[0050]三、一種立體停車(chē)裝置的特點(diǎn)
1、自動(dòng)化程度高。管理人員只需按接車(chē)按鈕、取車(chē)按鈕、泊車(chē)按鈕、返回按鈕，所有工作自動(dòng)完成。
[0051]2、可靠性高。升降機(jī)構(gòu)4由4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)組成，不下滑;4個(gè)自鎖絲桿機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，防止托盤(pán)9傾斜；由張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，一旦鏈條斷了，張力消失，立即停機(jī)報(bào)警，防止事故發(fā)生;水平傳感器檢測(cè)托盤(pán)9水平，超過(guò)設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警;汽車(chē)在托盤(pán)9上停好后，前后輪固定，防止位移;托盤(pán)9上升至設(shè)定高度后，保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定，防止意外下墜;紅外線(xiàn)檢測(cè)汽車(chē)位置，防止重心偏移;緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，立體停車(chē)裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷(xiāo)在彈簧力作用下鎖定托盤(pán)9(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0052]3、占地少。升降機(jī)構(gòu)4安裝在一種立體停車(chē)裝置的頂部，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部分也安裝在一種立體停車(chē)裝置的頂部，用鏈條驅(qū)動(dòng)定向車(chē)輪11，盡量減少占用下部空間。一種立體停車(chē)裝置安裝在地面停車(chē)位之間，不影響地面停車(chē);接車(chē)和取車(chē)時(shí)才開(kāi)至路面，用于路邊占道停車(chē)場(chǎng)時(shí)，對(duì)正常行駛的汽車(chē)影響不大。
[0053]4、花錢(qián)少。停放兩輛小汽車(chē)的一種立體停車(chē)裝置，造價(jià)8萬(wàn)元，單臺(tái)費(fèi)用4萬(wàn)元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于地下停車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)樓的單臺(tái)造價(jià)，還避免了浩大的土建工程。
[0054]5、靈活方便。車(chē)輪式一種立體停車(chē)裝置拖來(lái)接上電源即可使用，不用時(shí)拖走即可。
[0055]某公司自有一地面停車(chē)場(chǎng)，兩側(cè)各停車(chē)10輛，中間通行，由于停車(chē)位不夠，聯(lián)系本公司做立體停車(chē)方案。
[0056]我們的方案:
1、由于停車(chē)場(chǎng)為公司自有，且準(zhǔn)備長(zhǎng)期用作停車(chē)。我們選用軌道式立體停車(chē)裝置，在地面每?jī)蓚€(gè)停車(chē)位之間鋪設(shè)軌道，在路面開(kāi)槽，軌道下沉后頂面與路面相平。每側(cè)各安裝5臺(tái)，共安裝貫通式一種立體停車(chē)裝置10臺(tái)，中間通道作為共用出入口位置(一種立體停車(chē)裝置開(kāi)走后不影響通行)。每臺(tái)停車(chē)2輛，共新增車(chē)位20個(gè)。
[0057]2、采用無(wú)線(xiàn)電遙控操作，減輕管理人員工作量。
[0058]3、采用自動(dòng)化控制。管理人員只需按接車(chē)按鈕、取車(chē)按鈕、泊車(chē)按鈕、返回按鈕，所有工作自動(dòng)完成。
[0059]4、升降機(jī)構(gòu)由鏈輪鏈條組成的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)安裝在構(gòu)架四角的4個(gè)自鎖絲桿機(jī)，防止托盤(pán)傾斜;安裝張力傳感器檢查鏈條工作狀態(tài)，防止鏈條斷裂引發(fā)事故。
[0060 ] 5、托盤(pán)上安裝出入口搭橋板，便于接車(chē)、取車(chē)時(shí)汽車(chē)上下托盤(pán)。
[0061 ] 6、托盤(pán)上安裝車(chē)擋，平常處于降下?tīng)顟B(tài)，不妨礙汽車(chē)通行;汽車(chē)就位后升起，在推拉機(jī)構(gòu)作用下抵住車(chē)輪。
[0062]7、托盤(pán)上安裝鎖定機(jī)構(gòu)，托盤(pán)上升到設(shè)定位置時(shí)鎖定托盤(pán)，防止意外;托盤(pán)下降前自動(dòng)解鎖。
[0063]8、托盤(pán)上設(shè)置紅外線(xiàn)(也可以用激光等)定位的車(chē)位線(xiàn)框，語(yǔ)音提示偏差。
[0064]9、托盤(pán)上安裝水平傳感器，超過(guò)設(shè)定值則立即停機(jī)報(bào)警。
[0065]10、托盤(pán)上安裝緊急保險(xiǎn)銷(xiāo)。緊急情況下，管理人員按緊急按鈕，一種立體停車(chē)裝置斷電，緊急保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定托盤(pán)(鎖定高度可預(yù)設(shè))，防止事故發(fā)生。
[0066]11、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在構(gòu)架的頂部框架上，不占用下部空間；平移機(jī)構(gòu)用鏈條驅(qū)動(dòng)定向車(chē)輪，盡量減少占用下部空間。
[0067]12、如果無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)出故障，也可以用電控箱內(nèi)的按鈕手動(dòng)工作。
[0068]二、工作過(guò)程
汽車(chē)開(kāi)到入口位置，管理人員按遙控器接車(chē)按鈕，立體停車(chē)裝置自動(dòng)從停放位置(地面正常停車(chē)位置)開(kāi)出，自動(dòng)放下入口搭橋板7，汽車(chē)從搭橋板開(kāi)上托盤(pán)9，停在托盤(pán)線(xiàn)框內(nèi)(紅外線(xiàn)定位，位置偏差語(yǔ)音提示)，車(chē)擋裝置(見(jiàn)圖7)的頂升機(jī)構(gòu)頂起車(chē)擋至T型滑槽升降口，推拉機(jī)構(gòu)拉車(chē)擋沿T型滑槽抵住汽車(chē)前后輪。司機(jī)下車(chē)后，管理人員按遙控器泊車(chē)按鈕，升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤(pán)9上升至設(shè)定高度，保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定后，一種立體停車(chē)裝置自動(dòng)從入口位置開(kāi)進(jìn)停放位置。
[0069]取車(chē)時(shí)，管理人員按遙控器取車(chē)按鈕，一種立體停車(chē)裝置自動(dòng)從停放位置開(kāi)出至出口位置，保險(xiǎn)銷(xiāo)解鎖，升降機(jī)構(gòu)4放下托盤(pán)9，車(chē)擋裝置(見(jiàn)圖8)的推拉機(jī)構(gòu)沿T型滑槽推車(chē)擋至T型滑槽升降口降下，汽車(chē)從搭橋板開(kāi)上路面后，管理人員按遙控器返回按鈕，托盤(pán)9上升至設(shè)定高度，保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定后，一種立體停車(chē)裝置自動(dòng)從入口位置開(kāi)回停放位置，恢復(fù)道路暢通。
[0070]自動(dòng)接車(chē)、取車(chē)程序
1、接車(chē)程序:
按遙控器接車(chē)按鈕一一一種立體停車(chē)裝置從停放位置開(kāi)至接車(chē)位置，觸及行程開(kāi)關(guān)后停止一一汽車(chē)沿入口搭橋板7開(kāi)上托盤(pán)9，停在托盤(pán)線(xiàn)框內(nèi)，紅外線(xiàn)定位裝置把信號(hào)傳到CPU一一車(chē)擋裝置的頂升機(jī)構(gòu)頂起車(chē)擋至T型滑槽升降口觸及行程開(kāi)關(guān)一一推拉機(jī)構(gòu)拉車(chē)擋沿T型滑槽抵住汽車(chē)前后輪一一司機(jī)下車(chē)。
[0071]按遙控器泊車(chē)按鈕一一升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)托盤(pán)9上升至設(shè)定高度觸及行程開(kāi)關(guān)一一保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定一一一種立體停車(chē)裝置從入口位置開(kāi)進(jìn)停放位置。
[0072]
2、取車(chē)程序:
按遙控器取車(chē)按鈕一一一種立體停車(chē)裝置從停放位置開(kāi)出至出口位置，觸及行程開(kāi)關(guān)后停止一一保險(xiǎn)銷(xiāo)解鎖一一升降機(jī)構(gòu)4放下托盤(pán)9一一車(chē)擋裝置的推拉機(jī)構(gòu)沿T型滑槽推車(chē)擋至T型滑槽升降口降下一一汽車(chē)從搭橋板開(kāi)上路面。
[0073]按遙控器返回按鈕一一托盤(pán)9上升至設(shè)定高度觸及行程開(kāi)關(guān)一一保險(xiǎn)銷(xiāo)鎖定一一一種立體停車(chē)裝置從入口位置開(kāi)回停放位置。
[0074]為了提高上述立體停車(chē)裝置中構(gòu)架的強(qiáng)度，在本裝置的兩側(cè)的立柱的下部可用兩根下橫梁將立柱從前向后兩兩連接(左側(cè)前后兩根立柱相互連接，右側(cè)前后兩根立柱相互連接)，兩根下橫梁之間相互平行、兩根下橫梁與縱梁相互平行，立柱與下橫梁之間的連接點(diǎn)盡量靠近立柱的下端，該下橫梁的高度會(huì)限制托盤(pán)所能下降到的最低高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括構(gòu)架(5)、托盤(pán)(9)、車(chē)輪(6)、平移電機(jī)(12)、升降電機(jī)(13)、電機(jī)控制裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)； 平移電機(jī)(12)固定在構(gòu)架(5)上，升降電機(jī)(13)固定在構(gòu)架(5)或托盤(pán)(9)上，升降電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)(9)相對(duì)立柱上下移動(dòng)，平移電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(6);電機(jī)控制裝置與平移電機(jī)(12)、升降電機(jī)(13)控制連接； 構(gòu)架(5)由頂部框架和四根立柱組成，立柱上端與頂部框架固定連接;車(chē)輪(6)安裝在立柱的下端;托盤(pán)(9)的上表面與四根立柱、頂部框架?chē)缮蠈榆?chē)位通道，托盤(pán)(9)的下表面與四根立柱及安裝在立柱下端的車(chē)輪(6)圍成下層車(chē)位通道，上層車(chē)位通道與下層車(chē)位通道相互垂直； 自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理器、托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置;托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置、平移信號(hào)采集裝置、控制信號(hào)輸入裝置分別將信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器運(yùn)行自動(dòng)控制軟件控制本裝置移出或移入停車(chē)區(qū): 微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移出停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移、托盤(pán)下降的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)下降到預(yù)定接車(chē)高度，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止下降的指令； 微處理器根據(jù)控制信號(hào)輸入裝置輸入的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令;微處理器根據(jù)托盤(pán)升降信號(hào)采集裝置輸入的托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止上升、開(kāi)始向停車(chē)區(qū)平移的指令;微處理器根據(jù)平移信號(hào)采集裝置輸入的平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出停止平移的指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括平移機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4);平移電機(jī)(12)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)(2)與車(chē)輪(6)傳動(dòng)連接;升降電機(jī)(13)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)(9)沿立柱上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括兩條鐵軌(19)，鐵軌(19)與車(chē)輪(6)相對(duì)應(yīng)，兩條鐵軌(19)相互平行固定在停車(chē)區(qū)(17)的地面上并延伸到行車(chē)道(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括水平傳感器、紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置、報(bào)警器，水平傳感器、紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置分別與微處理器輸入端連接，報(bào)警器與微處理器輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車(chē)裝置，特征在于:所述控制信號(hào)輸入裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器，遙控接收器與微處理器的輸入端連接，遙控接收器接收遙控發(fā)射器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)并傳輸給微處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體停車(chē)裝置，特征在于:包括超聲波檢測(cè)裝置，超聲波檢測(cè)裝置與微處理器輸入端連接； 所述微處理器執(zhí)行自動(dòng)控制軟件按以下步驟運(yùn)行: 步驟一、接收判斷遙控發(fā)射器發(fā)出的移出停車(chē)區(qū)平移信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出平移出停車(chē)區(qū)的指令； 步驟二、處理紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置輸入微處理器的信號(hào)，判斷托盤(pán)下水平移動(dòng)方向立柱間沒(méi)有障礙物，發(fā)出停車(chē)裝置平移到行車(chē)道的指令； 步驟三、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中超聲波檢測(cè)裝置輸入的平移前進(jìn)方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令； 步驟四、接收到停車(chē)裝置平移到行車(chē)道預(yù)定位置的信號(hào)，對(duì)紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置和/或超聲波檢測(cè)裝置輸入信號(hào)處理，判斷托盤(pán)下垂直方向沒(méi)有障礙物，發(fā)出托盤(pán)下降指令； 步驟五、接收判斷本機(jī)遙控發(fā)射器發(fā)出的移入停車(chē)區(qū)信號(hào)，向電機(jī)控制裝置發(fā)出托盤(pán)上升的指令； 步驟六、接收到托盤(pán)上升到預(yù)定高度的信號(hào)，發(fā)出停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)的指令；步驟七、對(duì)停車(chē)裝置平移過(guò)程中接收到的平移后退方向障礙物信息處理，作出繼續(xù)平移或停止平移并報(bào)警的指令； 步驟八、接收到停車(chē)裝置平移到停車(chē)區(qū)預(yù)定位置的信號(hào)，發(fā)出鎖定平移的指令。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK105909019SQ201510878810
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日
【發(fā)明人】趙全起
【申請(qǐng)人】成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司