步進(jìn)式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步進(jìn)式立體車庫，包括轎廂、底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、上水平輸送節(jié)、底架、頂架、導(dǎo)軌和液壓系統(tǒng)，其中底節(jié)安裝在底架下，底架、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、上水平輸送節(jié)和頂架依次連接，導(dǎo)軌分別安裝在下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)內(nèi)，下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)均至少為兩節(jié)，相鄰的下水平輸送節(jié)之間和相鄰的上水平輸送節(jié)之間均分別安裝有導(dǎo)軌，液壓系統(tǒng)與底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)分別連接，轎廂通過導(dǎo)軌在下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)之間移動(dòng)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高，工作穩(wěn)定性和可靠性強(qiáng)，能耗少，而且能根據(jù)需要安裝設(shè)置大小和高度，以適應(yīng)各種地形，泛用性強(qiáng)。
【專利說明】
步進(jìn)式立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種步進(jìn)式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著購車的用戶越來越多，用于停放汽車的車庫需求越來越緊張，如今的車庫主要是地下車庫，地下車庫的建造不僅受限于地形，而且由于需要在地下進(jìn)行挖掘，因此建造需要大量的人力物力，建造和維修困難，另一方面，地下車庫一般只能設(shè)計(jì)為一層，為了停放大量的汽車，需要很大的占地面積，而且自動(dòng)化程度不高，需要大量的人手進(jìn)行管理維護(hù)。
[0003]隨著技術(shù)發(fā)展，如今開始出現(xiàn)建造在地面上的立體車庫，但目前的立體車庫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成化程度低，制造和安裝麻煩，而且均使用機(jī)電驅(qū)動(dòng)，能源損耗嚴(yán)重，使用壽命短，可靠性低，實(shí)用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高，工作穩(wěn)定性和可靠性強(qiáng)，使用壽命長，能耗少的步進(jìn)式立體車庫。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種步進(jìn)式立體車庫，包括轎廂、底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、上水平輸送節(jié)、底架、頂架、導(dǎo)軌和液壓系統(tǒng)，其中底節(jié)安裝在底架下，底架、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、上水平輸送節(jié)和頂架依次連接，導(dǎo)軌分別安裝在下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)內(nèi)，下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)均至少為兩節(jié)，相鄰的下水平輸送節(jié)之間和相鄰的上水平輸送節(jié)之間均分別安裝有導(dǎo)軌，液壓系統(tǒng)與底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)分別連接，轎廂通過導(dǎo)軌在下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)之間移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的轎廂用于停放汽車，并利用兩節(jié)以上的下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)，配合底節(jié)、底架和頂架，使得本發(fā)明形成多個(gè)環(huán)，并且通過在環(huán)中設(shè)置導(dǎo)軌，配合液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制，使得轎廂能通過導(dǎo)軌在下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車進(jìn)庫停放，且當(dāng)一個(gè)轎廂前進(jìn)時(shí)，另一個(gè)轎廂也繞該環(huán)前進(jìn)，形成步進(jìn)，直至需要的轎廂回到底架上時(shí)，即可汽車出庫駛出。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高，采用液壓系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)，工作穩(wěn)定性和可靠性強(qiáng)，能耗少，而且能根據(jù)需要安裝設(shè)置大小和高度，以適應(yīng)各種地形，泛用性強(qiáng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，轎廂包括轎廂體、水平輸送輪和垂直輸送輪，其中水平輸送輪和垂直輸送輪均安裝在轎廂體內(nèi)，轎廂體外設(shè)有凸起，水平輸送輪與垂直輸送輪均與導(dǎo)軌相匹配。轎廂體設(shè)有凸起能方便轎廂在運(yùn)動(dòng)過程中在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)等位置的停留，提高其安全性和穩(wěn)定性，而水平輸送輪和垂直輸送輪的設(shè)置則能方便轎廂體在水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，減少其運(yùn)動(dòng)摩擦，提高其運(yùn)動(dòng)效率。
[0008]在一些實(shí)施方式中，底節(jié)包括底坑和垂直輸送油缸，垂直輸送油缸包括垂直輸送缸體和垂直輸送活塞桿，垂直輸送缸體安裝在底坑內(nèi)，垂直輸送活塞桿一端安裝在垂直輸送缸體內(nèi)，另一端穿過底架，并伸入到下水平輸送節(jié)內(nèi)。垂直輸送油缸的設(shè)置能方便對(duì)位于底架上的轎廂進(jìn)行垂直提升，而且使用液壓油缸進(jìn)行工作，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，沒有傳動(dòng)間隙，提升速度容易控制且較平穩(wěn)。
[0009]在一些實(shí)施方式中，下水平輸送節(jié)包括下輸送節(jié)體和下水平輸送油缸，下水平輸送油缸包括下水平輸送缸體和下水平輸送活塞桿，其中下水平輸送缸體安裝在下輸送節(jié)體上，下水平輸送活塞桿一端安裝在下水平輸送缸體內(nèi)，另一端穿過下輸送節(jié)體，下輸送節(jié)體與轎廂相匹配。下水平輸送油缸能實(shí)現(xiàn)轎廂在水平方向上的移動(dòng)，且使用液壓油缸進(jìn)行工作，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，沒有傳動(dòng)間隙，速度容易控制且較平穩(wěn)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體、控制油缸、頂升油缸和支承梁，其中支承梁安裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體上，控制油缸包括控制活塞桿、控制缸體和彈簧，頂升油缸包括頂升缸體和頂升活塞桿，控制活塞桿的一端和頂升缸體均安裝在支承梁上，控制活塞桿另一端安裝在控制缸體內(nèi)，控制缸體與頂升缸體連接，彈簧一端與控制活塞桿連接，另一端與控制缸體連接，頂升活塞桿一端安裝在頂升缸體內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體與轎廂相匹配。
[0011]在一些實(shí)施方式中，上水平輸送節(jié)包括上輸送節(jié)體、上水平輸送油缸、擺動(dòng)油缸、懸梁和支撐板，上水平輸送油缸包括上水平輸送缸體和上水平輸送活塞桿，上水平輸送缸體安裝在上輸送節(jié)體上，上水平輸送活塞桿一端安裝在上水平輸送缸體內(nèi)，另一端穿過上輸送節(jié)體，擺動(dòng)油缸包括擺動(dòng)缸體和擺動(dòng)活塞桿，擺動(dòng)缸體安裝在懸梁上，擺動(dòng)活塞桿一端安裝在擺動(dòng)缸體內(nèi)，另一端安裝在支撐板上，懸梁和支撐板均安裝在上輸送節(jié)體上，上輸送節(jié)體與轎廂相匹配。上水平輸送油缸能方便實(shí)現(xiàn)轎廂水平方向的移動(dòng)，而擺動(dòng)油缸能方便實(shí)現(xiàn)支撐板的打開和關(guān)閉，以保證轎廂能順利移動(dòng)到支撐板上方，再進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，另一方面，兩者運(yùn)動(dòng)均使用液壓油缸進(jìn)行工作，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，沒有傳動(dòng)間隙，速度容易控制且較平穩(wěn)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓栗和電磁換向閥，其中電磁換向閥為多個(gè)，液壓栗進(jìn)油端與油箱相連接，出油端與多個(gè)電磁換向閥分別連接，多個(gè)電磁換向閥分別與底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)相連接，并分別控制底節(jié)、下水平輸送節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和上水平輸送節(jié)的工作。使用液壓元件驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)力大，控制簡單穩(wěn)定，而且能較容易實(shí)現(xiàn)各元件間的配合工作，工作效率和可靠性強(qiáng)。
[0013]在一些實(shí)施方式中，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)為多節(jié)，相鄰的支撐梁安裝位置均不相同。相鄰的支撐梁的安裝位置的不相同，即使得相鄰的頂升油缸的位置設(shè)置不相同，能保證相鄰的頂升油缸工作時(shí)，兩者不會(huì)互相影響，使得相鄰的頂升油缸始終有一個(gè)能維持著轎廂的位置，提高本發(fā)明的工作可靠性和安全性。
[0014]在一些實(shí)施方式中，下水平輸送節(jié)設(shè)有第一孔，底架設(shè)有第二孔，第一孔、第二孔和垂直輸送活塞桿均相匹配。第一孔和第二孔的設(shè)置能方便垂直輸送活塞桿的穿過和固定，保證其在伸出時(shí)能觸碰到轎廂，實(shí)現(xiàn)轎廂的垂直上升工作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的步進(jìn)式立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0016]圖2為圖1的步進(jìn)式立體車庫的左視圖。
[0017]圖3為圖1的步進(jìn)式立體車庫的轎廂的主視圖。
[0018]圖4為圖3的步進(jìn)式立體車庫的轎廂的左視圖。
[0019]圖5為圖1的步進(jìn)式立體車庫的底節(jié)的主視圖。
[0020]圖6為圖1的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的主視圖。
[0021 ]圖7為圖4的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的左視圖。
[0022]圖8為圖4的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的俯視圖。
[0023]圖9為圖1的步進(jìn)式立體車庫的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為圖1的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的主視圖。
[0025]圖11為圖8的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的左視圖。
[0026]圖12為圖8的步進(jìn)式立體車庫的上水平輸送節(jié)的俯視圖。
[0027]圖13為圖1的步進(jìn)式立體車庫的液壓系統(tǒng)的液壓圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]參考圖1-圖13，本發(fā)明的步進(jìn)式立體車庫，包括轎廂1、底節(jié)2、下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4、上水平輸送節(jié)5、底架6、頂架7、導(dǎo)軌8和液壓系統(tǒng)9 ο底節(jié)2安裝在底架6下，底架6、下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4、上水平輸送節(jié)5和頂架7依次通過螺栓連接，導(dǎo)軌8分別安裝在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5內(nèi)，下水平輸送節(jié)3和上水平輸送節(jié)5均為兩節(jié)，并均呈并排設(shè)置，且兩個(gè)下水平輸送節(jié)3之間設(shè)有導(dǎo)軌8，兩個(gè)上水平輸送節(jié)5之間也設(shè)有導(dǎo)軌8，轎廂I的數(shù)量為11個(gè)，且轎廂I可以根據(jù)下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5的數(shù)目和用戶的需要進(jìn)行設(shè)置。轎廂I能通過導(dǎo)軌8在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間移動(dòng)。另一方面，液壓系統(tǒng)用螺栓安裝在底節(jié)2中。
[0030]轎廂I包括轎廂體11、水平輸送輪12和垂直輸送輪13，其中水平輸送輪12和垂直輸送輪13均通過安裝在轎廂體11內(nèi)，轎廂體11外設(shè)有凸起111，水平輸送輪12與垂直輸送輪13均與導(dǎo)軌8的大小相匹配，使得水平輸送輪12與垂直輸送輪13均能在導(dǎo)軌8中滾動(dòng)。
[0031]底節(jié)2包括底坑21和垂直輸送油缸22，其中底坑21可以在底架6下方挖出，垂直輸送油缸22為兩個(gè)，兩個(gè)垂直輸送油缸22均安裝在底坑21內(nèi)，且均包括垂直輸送缸體221和垂直輸送活塞桿222，垂直輸送活塞桿222—端安裝在垂直輸送缸體221內(nèi)，另一端穿過底架6，并伸入到下水平輸送節(jié)3內(nèi)。
[0032]兩節(jié)下水平輸送節(jié)3均包括一個(gè)下輸送節(jié)體31和一個(gè)下水平輸送油缸32，其中下輸送節(jié)體31的大小與轎廂I的大小相匹配，使得轎廂I能完全進(jìn)入到下輸送節(jié)體31內(nèi)，下水平輸送油缸32包括下水平輸送缸體321和下水平輸送活塞桿322，其中下水平輸送缸體321通過螺栓安裝在下輸送節(jié)體31上，下水平輸送活塞桿322—端安裝在下水平輸送缸體321內(nèi)，另一端穿過下輸送節(jié)體31，并能與轎廂I相接觸。另外，下水平輸送節(jié)3設(shè)有第一孔30，底架2上設(shè)有第二孔，第一孔30、第二孔和垂直輸送活塞桿222的大小均相匹配，以方便垂直輸送活塞桿222穿過。
[0033]標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4共有六節(jié)，每個(gè)下水平輸送節(jié)3和上水平輸送節(jié)5之間各設(shè)有三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4，每節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4均包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體41、一個(gè)控制油缸42、一個(gè)頂升油缸43和一個(gè)支承梁44。其中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體41的大小與轎廂I的大小相匹配，使得轎廂I能完全進(jìn)入到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體41內(nèi)?？刂朴透?2包括控制活塞桿421、控制缸體422和彈簧423，頂升油缸43包括頂升缸體431和頂升活塞桿432，控制活塞桿421的一端和頂升缸體431均通過銷軸活動(dòng)安裝在支承梁44上，控制活塞桿421的另一端活動(dòng)安裝在控制缸體422內(nèi)，控制缸體422與頂升缸體431通過銷軸活動(dòng)連接，且彈簧423—端固定在控制活塞桿421內(nèi)，另一端固定在控制缸體422上，使得彈簧423能分別頂住控制活塞桿421和控制缸體422，頂升活塞桿432—端安裝在頂升缸體431內(nèi)，另一端的伸出高度與相鄰的頂升活塞桿432的高度相匹配。支承梁44利用螺釘固定安裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體41上，且相鄰的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4上的支承梁44的安裝位置均不相同，即相鄰的頂升缸體431和控制活塞桿421的安裝位置也不相同。
[0034]兩個(gè)上水平輸送節(jié)5各包括一個(gè)上輸送節(jié)體51、一個(gè)上水平輸送油缸52、四個(gè)擺動(dòng)油缸53、四個(gè)懸梁54和兩個(gè)支撐板55，其中上輸送節(jié)體51的大小與轎廂I的大小相匹配，使得轎廂I能完全進(jìn)入到上輸送節(jié)體51內(nèi)，懸梁54和支撐板55均安裝在上輸送節(jié)體51上。上水平輸送油缸52包括上水平輸送缸體521和上水平輸送活塞桿522，上水平輸送缸體521通過螺栓安裝在上輸送節(jié)體51上，上水平輸送活塞桿522—端安裝在上水平輸送缸體521內(nèi)，另一端穿過上輸送節(jié)體51，并與能與轎廂I相接觸。擺動(dòng)油缸53包括擺動(dòng)缸體531和擺動(dòng)活塞桿532，擺動(dòng)缸體531通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸梁54上，擺動(dòng)活塞桿532—端安裝在擺動(dòng)缸體531內(nèi)，另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在支撐板55上，且兩個(gè)支撐板55上各連接兩個(gè)擺動(dòng)活塞桿532，以保證支撐板55能根據(jù)需要準(zhǔn)確擺動(dòng)。
[0035]液壓系統(tǒng)9包括油箱91、液壓栗92和電磁換向閥93，其中電磁換向閥93為多個(gè)，其數(shù)目與下水平輸送油缸32、控制油缸42、頂升油缸43、上水平輸送油缸52和擺動(dòng)油缸53的總數(shù)目一致，使得每個(gè)下水平輸送油缸32、控制油缸42、頂升油缸43、上水平輸送油缸52和擺動(dòng)油缸53均通過油管分別連接一個(gè)電磁換向閥93，而且控制油缸42連接的電磁換向閥93為四位二通電磁換向閥，其余油缸所連接電磁換向閥93均為四位三通電磁換向閥，使得每個(gè)電磁換向閥93能對(duì)應(yīng)控制所連接的各油缸的活塞桿的伸出或者縮回。另外，液壓栗92為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其進(jìn)油端與油箱91通過油管相連接，出油端與所有的電磁換向閥93均通過油管連接，且液壓栗92的控制端還與調(diào)速電磁閥相連接，以控制液壓栗92的流量輸出。
[0036]本發(fā)明的工作的實(shí)現(xiàn)，主要為轎廂I在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4、上水平輸送節(jié)5之間、相鄰下水平輸送節(jié)3之間、相鄰標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4之間和相鄰上水平輸送節(jié)5之間的移動(dòng)。
[0037]轎廂I在相鄰下水平輸送節(jié)3之間的移動(dòng)。轎廂I選擇一邊的下水平輸送節(jié)3進(jìn)入，則另一邊的下水平輸送節(jié)3的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93換向，使得另一邊的下水平輸送節(jié)3中的下水平輸送油缸31的有桿腔出油，無桿腔進(jìn)油，即另一邊的下水平輸送活塞桿322伸出并推動(dòng)轎廂I進(jìn)入其需要進(jìn)入的下輸送節(jié)體31內(nèi)，當(dāng)轎廂I完全進(jìn)入到一邊的下輸送節(jié)體31內(nèi)后，另一邊的下水平輸送節(jié)3的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93反向換向，改變下水平輸送油缸31中的液壓油流通氣孔，使得另一邊的下水平輸送活塞桿322縮回，則轎廂I完成在相鄰下水平輸送節(jié)3之間的移動(dòng)。
[0038]轎廂I在下水平輸送節(jié)3和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4之間的移動(dòng)。轎廂I需要從下水平輸送節(jié)3移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，此時(shí)底節(jié)2的垂直頂升油缸22的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93換位，垂直輸送油缸22的無桿腔進(jìn)油，有桿腔出油，垂直輸送活塞桿222伸出，推動(dòng)位于下水平輸送節(jié)3內(nèi)的轎廂I上升，同時(shí)，上升位置上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的控制油缸42的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93換位，控制油缸42中的彈簧423被壓縮，帶動(dòng)控制活塞桿421縮回，即控制缸體422向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂升缸體431往遠(yuǎn)離轎廂I的方向擺動(dòng)，使得轎廂I能不受頂升油缸43的阻礙，而被垂直輸送油缸22頂升到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，到位時(shí)，控制油缸42對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93返回原位，控制活塞桿421伸出復(fù)位，即控制缸體422向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂升缸體431復(fù)位，復(fù)位后的頂升缸體431會(huì)頂住轎廂體11外的凸起111，即頂升油缸43會(huì)支撐住轎廂I，最后垂直頂升油缸22對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93反向換位，垂直輸送活塞桿222回到原位，轎廂I完成從下水平輸送節(jié)3到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的移動(dòng);而轎廂I需要從標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中移動(dòng)到下水平輸送節(jié)3中，此時(shí)底節(jié)2的垂直頂升油缸22對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，垂直輸送活塞桿222伸出使其支撐住轎廂I，然后控制油缸42對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換向，控制活塞桿421縮回，S卩控制缸體422向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)頂升缸體431往遠(yuǎn)離轎廂I的方向擺動(dòng)，即頂升油缸43不再支撐住轎廂I，此時(shí)底節(jié)2的垂直頂升油缸22的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93反向換位，垂直輸送活塞桿222縮回，帶動(dòng)轎廂I下降到下水平輸送節(jié)3中，當(dāng)轎廂I完全進(jìn)入到下水平輸送節(jié)3時(shí)，轎廂I完成從標(biāo)準(zhǔn)節(jié)移動(dòng)下水平輸送節(jié)中。
[0039]轎廂I在相鄰標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4之間的移動(dòng)。轎廂I需要從下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4進(jìn)入到上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，此時(shí)下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換向，頂升活塞桿432伸出，并帶動(dòng)轎廂I上升，同時(shí)，上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中的控制油缸42對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，使得控制活塞桿421回縮，S卩控制缸體422向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂升缸體431往遠(yuǎn)離轎廂I的方向擺動(dòng)，使得轎廂I能順利地從下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中進(jìn)入到上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，當(dāng)轎廂I完全進(jìn)入到上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中后，上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的控制油缸42對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93會(huì)返回原位，控制活塞桿421伸出并復(fù)位，即控制缸體422向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂升缸體431復(fù)位，復(fù)位后的頂升缸體431會(huì)頂住轎廂體11外的凸起111，即上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43會(huì)支撐住轎廂I，然后下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)I中的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93反向換向，下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)I的頂升活塞桿432回縮并復(fù)位，轎廂I完成從下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4進(jìn)入到上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中；轎廂I需要從上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4進(jìn)入到下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，此時(shí)下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換向，頂升活塞桿432伸出，并支撐住轎廂I，然后上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的控制油缸42對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，帶動(dòng)控制活塞桿421縮回，，即控制缸體422向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)頂升缸體431往遠(yuǎn)離轎廂I的方向擺動(dòng)，即上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43不再支撐住轎廂I，再然后下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93反向換向，下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升活塞桿432縮回，帶動(dòng)轎廂I下降，到位后，轎廂I完成從上方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4進(jìn)入到下方的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中。
[0040]轎廂I在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間的移動(dòng)。轎廂I需要從標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中移動(dòng)到上水平輸送節(jié)5中，首先該節(jié)上水平輸送節(jié)5中各個(gè)擺動(dòng)油缸53的對(duì)應(yīng)電磁換向閥93換位，擺動(dòng)活塞桿532回縮，帶動(dòng)支撐板55的一端往兩側(cè)擺動(dòng)，即標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間出現(xiàn)通道，然后標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，頂升活塞桿432伸出帶動(dòng)轎廂I上升，當(dāng)轎廂I完全穿過支撐板55的原始位置時(shí)，此時(shí)，各個(gè)擺動(dòng)油缸53對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93均反向換位，擺動(dòng)活塞桿532伸出，帶動(dòng)支撐板55—端往中間擺動(dòng)，支撐板55復(fù)位后，支撐板55會(huì)支撐住轎廂I，最后，頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93反向換位，頂升活塞桿432回縮并復(fù)位，轎廂I完成從標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中移動(dòng)到上水平輸送節(jié)5中；轎廂I需要從上水平輸送節(jié)5移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，首先標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，頂升活塞桿432伸出并接觸到轎廂I，即頂升活塞桿432頂住轎廂I，然后該節(jié)上水平輸送節(jié)5中各個(gè)擺動(dòng)油缸53對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93換位，擺動(dòng)活塞桿532回縮，帶動(dòng)支撐板55往兩側(cè)擺動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間出現(xiàn)通道，再然后標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升油缸43對(duì)應(yīng)的電磁換向閥93反向換位，頂升活塞桿432回縮并帶動(dòng)轎廂I從上水平輸送節(jié)5中下降到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中，當(dāng)頂升活塞桿432縮回到位時(shí)，其會(huì)支撐住轎廂I，轎廂I完成從上水平輸送節(jié)5到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中的移動(dòng)。
[0041]另外，為了防止標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間移動(dòng)時(shí)，需要的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4的頂升活塞桿432的長度過長，可以在上水平輸送節(jié)5下部也安裝控制油缸42和頂升油缸43，其工作與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4中的油缸42和頂升油缸43完全一致，以此來作為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間移動(dòng)時(shí)的過渡，提高本發(fā)明的工作可靠性。
[0042]轎廂I在上述的移動(dòng)中均依靠水平輸送輪12和垂直輸送輪13在導(dǎo)軌8上滾動(dòng)來輔助其移動(dòng)，而汽車在轎廂I中固定，并由于轎廂I可以在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4、上水平輸送節(jié)5之間、相鄰下水平輸送節(jié)3之間、相鄰標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4之間和相鄰上水平輸送節(jié)5之間移動(dòng)，因此汽車可以通過轎廂I停放在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4和上水平輸送節(jié)5之間的任意一節(jié)中；而當(dāng)汽車需要出庫時(shí)，轎廂I可以通過上述的移動(dòng)，在下水平輸送節(jié)3、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4、上水平輸送節(jié)5之間一個(gè)接一個(gè)地移動(dòng)，會(huì)使得需要的轎廂I最終移動(dòng)到下水平輸送節(jié)3中，以實(shí)現(xiàn)汽車的出庫。
[0043]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.步進(jìn)式立體車庫，其中，包括轎廂(I)、底節(jié)(2)、下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)、上水平輸送節(jié)(5)、底架(6)、頂架(7)、導(dǎo)軌(8)和液壓系統(tǒng)(9)，所述底節(jié)(2)安裝在底架(6)下，所述底架(6)、下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)、上水平輸送節(jié)(5)和頂架(7)依次連接，所述導(dǎo)軌(8)分別安裝在下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)內(nèi)，所述下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)均至少為兩節(jié)，所述相鄰的下水平輸送節(jié)(3)之間和相鄰的上水平輸送節(jié)(5)之間均分別安裝有導(dǎo)軌(8)，所述液壓系統(tǒng)(9)與底節(jié)(2)、下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)分別連接，所述轎廂(I)通過導(dǎo)軌(8)在下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)之間移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述轎廂(I)包括轎廂體(11)、水平輸送輪(12)和垂直輸送輪(13)，所述水平輸送輪(12)和垂直輸送輪(13)均安裝在轎廂體(11)內(nèi)，所述轎廂體(11)外設(shè)有凸起(111)，所述水平輸送輪(12)與垂直輸送輪(13)均與導(dǎo)軌(8)相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述底節(jié)(2)包括底坑(21)和垂直輸送油缸(22)，所述垂直輸送油缸(22)包括垂直輸送缸體(221)和垂直輸送活塞桿(222)，所述垂直輸送缸體(221)安裝在底坑(21)內(nèi)，所述垂直輸送活塞桿(222) —端安裝在垂直輸送缸體(221)內(nèi)，另一端穿過底架(6)，并伸入到下水平輸送節(jié)(3)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述下水平輸送節(jié)(3)包括下輸送節(jié)體(31)和下水平輸送油缸(32)，所述下水平輸送油缸(32)包括下水平輸送缸體(321)和下水平輸送活塞桿(322)，所述下水平輸送缸體(321)安裝在下輸送節(jié)體(31)上，所述下水平輸送活塞桿(322)—端安裝在下水平輸送缸體(321)內(nèi)，另一端穿過下輸送節(jié)體(31)，所述下輸送節(jié)體(31)與轎廂(I)相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)包括標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體(41)、控制油缸(42)、頂升油缸(43)和支承梁(44)，所述支承梁(44)安裝在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體(41)上，所述控制油缸(42)包括控制活塞桿(421)、控制缸體(422)和彈簧(423)，所述頂升油缸(43)包括頂升缸體(431)和頂升活塞桿(432)，所述控制活塞桿(421)的一端和頂升缸體(431)均安裝在支承梁(44)上，所述控制活塞桿(421)另一端安裝在控制缸體(422)內(nèi)，所述控制缸體(422)與頂升缸體(431)連接，所述彈簧(423)—端與控制活塞桿(421)連接，另一端與控制缸體(422)連接，所述頂升活塞桿(432)—端安裝在頂升缸體(431)內(nèi)，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)體(41)與轎廂(I)相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述上水平輸送節(jié)(5)包括上輸送節(jié)體(51)、上水平輸送油缸(52)、擺動(dòng)油缸(53)、懸梁(54)和支撐板(55)，所述上水平輸送油缸(52)包括上水平輸送缸體(521)和上水平輸送活塞桿(522)，所述上水平輸送缸體(521)安裝在上輸送節(jié)體(51)上，所述上水平輸送活塞桿(522)—端安裝在上水平輸送缸體(521)內(nèi)，另一端穿過上輸送節(jié)體(51)，所述擺動(dòng)油缸(53)包括擺動(dòng)缸體(531)和擺動(dòng)活塞桿(532)，所述擺動(dòng)缸體(531)安裝在懸梁(54)上，所述擺動(dòng)活塞桿(532)—端安裝在擺動(dòng)缸體(531)內(nèi)，另一端安裝在支撐板(55)上，所述懸梁(54)和支撐板(55)均安裝在上輸送節(jié)體(51)上，所述上輸送節(jié)體(51)與轎廂(I)相匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述液壓系統(tǒng)(9)包括油箱(91)、液壓栗(92)和電磁換向閥(93)，所述電磁換向閥(93)為多個(gè)，所述液壓栗(92)進(jìn)油端與油箱(91)相連接，出油端與多個(gè)電磁換向閥(93)分別連接，所述多個(gè)電磁換向閥(93)分別與底節(jié)(2)、下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)相連接，并分別控制底節(jié)(2)、下水平輸送節(jié)(3)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)和上水平輸送節(jié)(5)的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(4)為多節(jié)，所述相鄰的支撐梁(44)安裝位置均不相同。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式立體車庫，其中，所述下水平輸送節(jié)(3)設(shè)有第一孔(30)，所述底架(2)設(shè)有第二孔，所述第一孔(30)、第二孔和垂直輸送活塞桿(222)均相匹配。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK105909020SQ201610256156
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】吳家集, 黃共才, 桂逢建, 吳家存, 吳仕蘭, 吳聲軍
【申請(qǐng)人】吳家集