一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)，包括移動(dòng)小車，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制上下運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌板與左右運(yùn)動(dòng)絲桿連接，左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌板沿左右運(yùn)動(dòng)絲桿移動(dòng)；導(dǎo)軌板裝有噴頭連接桿，噴頭連接桿裝有原料噴頭、粉刷滾筒；原料噴頭設(shè)有若干噴頭小孔；原料在油漆泵作業(yè)下，通過進(jìn)料管、出料管從原料箱進(jìn)入原料噴頭，再經(jīng)噴頭小孔噴撒至粉刷滾筒；移動(dòng)小車上還裝有單片機(jī)控制器。本發(fā)明原料自動(dòng)補(bǔ)給，工作行程采用單片機(jī)智能控制，可控制機(jī)器相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)粉刷滾筒上下、左右運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行全墻面無死角粉刷，節(jié)省人力物力，同時(shí)使得施工者遠(yuǎn)離施工環(huán)境，減少施工對(duì)人員健康的影響。
【專利說明】
一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水泥漆粉刷機(jī)，具體涉及一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國依然處于大力發(fā)展時(shí)期，對(duì)于建筑行業(yè)，政府出臺(tái)相關(guān)政策，房地產(chǎn)行業(yè)將會(huì)贏來再一次的旺季，在產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)下，房屋裝修粉刷行業(yè)也將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)于大量勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)來說，勞動(dòng)力成本和原材料成本是生產(chǎn)的重要管理要素。此外，受資源相對(duì)短缺、環(huán)境壓力加大、產(chǎn)能加劇過剩等外界環(huán)境影響，傳統(tǒng)的以手工為主要工作方式的墻面粉刷已經(jīng)失去了競爭力，取而代之的將是工作效率更高，更適應(yīng)時(shí)代潮流的智能工業(yè)，在“中國制造2025”這個(gè)大環(huán)境下，拋開傳統(tǒng)機(jī)械方式，利用微型處理器對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，可減少人工操作。經(jīng)市場調(diào)研得知，現(xiàn)墻面水泥漆粉刷大多數(shù)依然采用傳統(tǒng)的人工方式，這種方式嚴(yán)重危害人體的健康，且效率不高，而現(xiàn)在市面上暫時(shí)沒有出現(xiàn)可自動(dòng)供給式的智能水泥漆粉刷機(jī)，固設(shè)計(jì)這種新型水泥漆粉刷機(jī)已經(jīng)成為時(shí)代的需要。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有的粉刷墻面設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)墻面水泥的粉刷，粉刷水泥漆的設(shè)備較少。這些設(shè)備包括有立柱、加料漏斗、抹水泥板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，加料漏斗與抹水泥板由連接件相連;在立柱上設(shè)滑道;加料漏斗由前擋板、后擋板、兩端側(cè)擋板組成，在側(cè)擋板上分別設(shè)有軌道卡輪，前擋板和后擋板的下端設(shè)有下料縫，在前擋板外側(cè)設(shè)有振動(dòng)電機(jī)裝置，軌道卡輪置于滑道內(nèi)；抹水泥板包括抹水泥前板和框架，在框架上設(shè)有軌道卡輪，軌道卡輪置于滑道內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼繩的一端固定在牽引繩卡輪上，另一端與加料漏斗固定。運(yùn)動(dòng)大致為，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抹水泥板沿著立柱實(shí)現(xiàn)抹水泥操作。上述設(shè)備與本發(fā)明有很大的不同，僅能用于水泥抹平，不能用作水泥漆粉刷。而目前能粉刷水泥漆的設(shè)備大多只能實(shí)現(xiàn)簡單的上下運(yùn)動(dòng)粉刷，不能實(shí)現(xiàn)水泥漆的智能粉刷與原料的自動(dòng)供給。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供了一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)，該水泥漆粉刷機(jī)，采用油漆栗進(jìn)行水泥漆原料的自動(dòng)補(bǔ)給，設(shè)備設(shè)有涂料噴頭裝置，可使水泥漆料層盡量均勻。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)，包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車底部設(shè)有車輪，車輪連接有車輪控制電機(jī)，車輪控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車移動(dòng)；
[0006]所述移動(dòng)小車上表面中部設(shè)有原料箱，原料箱為矩形，原料箱內(nèi)側(cè)壁裝有油漆栗；
[0007]所述移動(dòng)小車上表面，原料箱的左側(cè)設(shè)有左機(jī)構(gòu)箱，左機(jī)構(gòu)箱內(nèi)裝有上下運(yùn)動(dòng)絲桿，上下運(yùn)動(dòng)絲桿與移動(dòng)小車垂直設(shè)置，上下運(yùn)動(dòng)絲桿底部裝有上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制上下運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述上下運(yùn)動(dòng)絲桿上裝有一上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母，上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母安裝有一連接板，連接板上裝有左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，連接板上還裝有左右運(yùn)動(dòng)絲桿，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn);左右運(yùn)動(dòng)絲桿通過支撐架支撐；
[0009]所述左右運(yùn)動(dòng)絲桿上裝有一矩形導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板后側(cè)面通過一對(duì)左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母與左右運(yùn)動(dòng)絲桿連接，左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，通過左右運(yùn)動(dòng)絲杠螺母帶動(dòng)導(dǎo)軌板沿左右運(yùn)動(dòng)絲桿移動(dòng)；
[0010]所述導(dǎo)軌板前側(cè)面設(shè)有兩條垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌分別對(duì)稱分布于導(dǎo)軌板前側(cè)面的兩端部，導(dǎo)軌內(nèi)分別裝有噴頭連接桿，噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，噴頭連接桿末端安裝有原料噴頭，原料噴頭為矩形筒狀，前側(cè)設(shè)有圓弧面，原料噴頭兩端分別設(shè)有滾筒連接桿，兩個(gè)滾筒連接桿之間安裝有粉刷滾筒，粉刷滾筒為圓筒狀，表面設(shè)有刷毛，粉刷滾筒軸線與原料噴頭長度方向平行，粉刷滾筒貼合原料噴頭前側(cè)圓弧面，并通過滾筒連接桿支撐，相對(duì)于原料噴頭，沿軸向旋轉(zhuǎn);所述原料噴頭連接有出料管，出料管末端與油漆栗連接，油漆栗設(shè)有進(jìn)料管，進(jìn)料管末端浸入原料箱內(nèi)；原料噴頭前側(cè)圓弧面上設(shè)有若干均布的用于噴撒原料的噴頭小孔;原料在油漆栗作業(yè)下，通過進(jìn)料管、出料管從原料箱進(jìn)入原料噴頭，再經(jīng)噴頭小孔噴撒至粉刷滾筒；
[0011]所述導(dǎo)軌上下兩端外側(cè)分別設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)裝有彈簧，彈簧一端固定在方形槽遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的側(cè)壁，另一端向?qū)к壏较?，末端安裝有推桿滑塊，推桿滑塊末端穿至導(dǎo)軌內(nèi)，推桿滑塊末端設(shè)有噴頭連接桿固定推桿，噴頭連接桿固定推桿與導(dǎo)軌板垂直設(shè)置;噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，噴頭連接桿固定推桿用于卡住并固定噴頭連接桿，實(shí)現(xiàn)噴頭的固定；
[0012]所述移動(dòng)小車上還裝有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器連接電機(jī)控制器，移動(dòng)小車的移動(dòng)方向的兩端分別安裝有左紅外傳感器和右紅外傳感器，單片機(jī)控制器記錄上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，達(dá)到設(shè)定值后，單片機(jī)控制器將信號(hào)給入電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制小車車輪控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，移動(dòng)小車移動(dòng)，左紅外傳感器或右紅外傳感器發(fā)出墻壁接近信號(hào)，給入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制電機(jī)控制器使小車車輪控制電機(jī)制動(dòng)，移動(dòng)小車停止移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明采用油漆栗進(jìn)行水泥漆原料的自動(dòng)補(bǔ)給，水泥漆涂料層能盡量均勻，工作行程采用單片機(jī)智能控制，可控制機(jī)器相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)粉刷滾筒上下、左右運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行全墻面無死角粉刷，節(jié)省人力物力，同時(shí)使得施工者遠(yuǎn)離施工環(huán)境，減少施工對(duì)人員健康的影響。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的左機(jī)構(gòu)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明導(dǎo)軌板主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明導(dǎo)軌板側(cè)視圖；
[0020]圖6本發(fā)明原料噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]如圖1、2所示，一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)，給料方式為原料箱8放有水泥漆原料，油漆栗9將原料通過進(jìn)料管7栗入出料管11，出料管11與滾筒噴頭18相通，滾筒噴頭18將原料撒在粉刷滾筒17上，粉刷滾筒17與墻壁碰觸，通過左機(jī)構(gòu)箱I的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)粉刷。
[0023]新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)包括移動(dòng)小車6，移動(dòng)小車6底部設(shè)有車輪4，車輪4連接有車輪控制電機(jī)23，車輪控制電機(jī)23驅(qū)動(dòng)車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車6移動(dòng)；
[0024]所述移動(dòng)小車6上表面中部設(shè)有原料箱8，原料箱8為矩形，原料箱8內(nèi)側(cè)壁裝有油漆栗9;
[0025]所述移動(dòng)小車6上表面，原料箱8的左側(cè)設(shè)有左機(jī)構(gòu)箱I，左機(jī)構(gòu)箱I內(nèi)裝有上下運(yùn)動(dòng)絲桿19，上下運(yùn)動(dòng)絲桿19與移動(dòng)小車6垂直設(shè)置，上下運(yùn)動(dòng)絲桿19底部裝有上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)22，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)22控制上下運(yùn)動(dòng)絲桿19旋轉(zhuǎn)；
[0026]所述上下運(yùn)動(dòng)絲桿19上裝有一上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母21，上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母21安裝有一連接板20，連接板20上裝有左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)27，連接板20上還裝有左右運(yùn)動(dòng)絲桿13，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)27控制左右運(yùn)動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn);左右運(yùn)動(dòng)絲桿13通過支撐架15支撐；
[0027]所述左右運(yùn)動(dòng)絲桿13上裝有一矩形導(dǎo)軌板14，導(dǎo)軌板14后側(cè)面通過一對(duì)左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12與左右運(yùn)動(dòng)絲桿13連接，左右運(yùn)動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)，通過左右運(yùn)動(dòng)絲杠螺母12帶動(dòng)導(dǎo)軌板14沿左右運(yùn)動(dòng)絲桿13移動(dòng)；
[0028]所述導(dǎo)軌板14前側(cè)面設(shè)有兩條垂直設(shè)置的導(dǎo)軌29，導(dǎo)軌29分別對(duì)稱分布于導(dǎo)軌板14前側(cè)面的兩端部，導(dǎo)軌29內(nèi)分別裝有噴頭連接桿16，噴頭連接桿16沿導(dǎo)軌29上下移動(dòng)，噴頭連接桿16末端安裝有原料噴頭18，原料噴頭18為矩形筒狀，前側(cè)設(shè)有圓弧面，原料噴頭18兩端分別設(shè)有滾筒連接桿32，兩個(gè)滾筒連接桿32之間安裝有粉刷滾筒17，粉刷滾筒17為圓筒狀，表面設(shè)有刷毛，粉刷滾筒17軸線與原料噴頭18長度方向平行，粉刷滾筒17貼合原料噴頭18前側(cè)圓弧面，并通過滾筒連接桿32支撐，相對(duì)于原料噴頭18，沿軸線旋轉(zhuǎn);所述原料噴頭18連接有出料管11，出料管11末端與油漆栗9連接，油漆栗9設(shè)有進(jìn)料管7，進(jìn)料管7末端浸入原料箱8內(nèi)；原料噴頭18前側(cè)圓弧面上設(shè)有若干均布的用于噴撒原料的噴頭小孔31;原料在油漆栗9作業(yè)下，通過進(jìn)料管7、出料管11從原料箱8進(jìn)入原料噴頭18，再經(jīng)噴頭小孔31噴撒至粉刷滾筒17;
[0029]所述導(dǎo)軌29上下兩端外側(cè)分別設(shè)有方形槽25，方形槽25內(nèi)裝有彈簧28，彈簧28—端固定在方形槽25遠(yuǎn)離導(dǎo)軌29的側(cè)壁，另一端向?qū)к?9方向，末端安裝有推桿滑塊30，推桿滑塊30末端穿至導(dǎo)軌29內(nèi)，推桿滑塊30末端設(shè)有噴頭連接桿固定推桿24，噴頭連接桿固定推桿24與導(dǎo)軌板14垂直設(shè)置;噴頭連接桿16沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，噴頭連接桿固定推桿24用于卡住并固定嗔頭連接桿16，實(shí)現(xiàn)嗔頭18的固定；
[0030]所述移動(dòng)小車6上還裝有單片機(jī)控制器3，單片機(jī)控制器3連接電機(jī)控制器5，移動(dòng)小車6的移動(dòng)方向的兩端分別安裝有左紅外傳感器2和右紅外傳感器10。
[0031 ]小車左右移動(dòng)智能控制:單片機(jī)控制器3記錄上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)22所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所轉(zhuǎn)圈數(shù)所用的時(shí)間與粉刷一個(gè)工作區(qū)域的時(shí)間相同，當(dāng)達(dá)到這個(gè)圈數(shù)時(shí)，單片機(jī)控制器3將信號(hào)給入電機(jī)控制器5，電機(jī)控制器5控制車輪電機(jī)23驅(qū)動(dòng)車輪4，使得移動(dòng)小車6移向下一個(gè)工作區(qū)域。上述單片機(jī)控制器3、電機(jī)控制器5安裝在移動(dòng)小車6上方，車輪電機(jī)23、車輪4安裝在移動(dòng)小車6下方。
[0032]小車左右移動(dòng)(快碰墻情況)的智能控制:當(dāng)小車左右移動(dòng)，快觸碰墻壁時(shí)，單片機(jī)控制器3接收左紅外傳感器2或?yàn)橛壹t外傳感器10的返回值，如果左邊或右邊與墻的距離接近，則由單片機(jī)控制器3控制電機(jī)控制器5讓車輪電機(jī)23制動(dòng)，使得移動(dòng)小車6停止運(yùn)動(dòng)。
[0033]上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)22帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滾珠絲桿19旋轉(zhuǎn)，上下運(yùn)動(dòng)滾珠絲桿19就可帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母21呈上下直線運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)27與左右運(yùn)動(dòng)絲桿13連接，可帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿13上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12與導(dǎo)軌板14相連接，導(dǎo)軌板14與原料噴頭18相連，粉刷滾筒17與原料噴頭18安裝在一起，所以當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母21上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)粉刷滾筒17的上下運(yùn)動(dòng)。
[0034]單片機(jī)控制器3又發(fā)出信號(hào)至電機(jī)控制器5，由電機(jī)控制器5控制左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)27旋轉(zhuǎn)，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)27控制左右運(yùn)動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得安裝在左右運(yùn)動(dòng)絲桿13上的左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。而左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12安裝于左右運(yùn)動(dòng)絲桿13上，左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母12與導(dǎo)軌板14相接，導(dǎo)軌板14與噴頭18相連，粉刷滾筒17與原料噴頭18安裝在一起，這樣就實(shí)現(xiàn)粉刷滾筒17向左(或向左)運(yùn)動(dòng)，配合之前的上下運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右墻角的粉刷。
[0035]當(dāng)機(jī)器須對(duì)墻面底部、頂部墻角粉刷時(shí)，實(shí)現(xiàn)改變滾筒17位置從下至上(或從上至下)移動(dòng)的功能，具體實(shí)施方案為:左、右噴頭連接桿16與噴頭連接桿固定推桿24接觸(該噴頭連接桿固定推桿24對(duì)稱分布在導(dǎo)軌板14的四個(gè)角上，同時(shí)安裝在左、右對(duì)稱的導(dǎo)軌29中)，由噴頭連接桿固定推桿24將左、右噴頭連接桿16固定在導(dǎo)軌29(左、右)的下部位置，這樣粉刷滾筒17與原料噴頭18就固定在導(dǎo)軌板14的下部，此時(shí)可用于粉刷底部墻角。當(dāng)控制左、右兩邊的連接桿固定推桿24將推桿滑塊30移入槽25后，此時(shí)可將左、右噴頭連接桿16沿著導(dǎo)軌29向上滑動(dòng)，當(dāng)滑到導(dǎo)軌29上部位置時(shí)，由上部左、右彈簧28(該彈簧28對(duì)稱分布在導(dǎo)軌板14的四個(gè)角上，同時(shí)安裝在四個(gè)角上的槽25內(nèi))頂住上部左、右滑塊30，從而控制上部左、右噴頭連接桿固定推桿24卡住并固定左、右噴頭連接桿16，這樣粉刷滾筒17與原料噴頭18就固定在導(dǎo)軌板14的上部，此時(shí)可用于粉刷頂部墻角。
[0036]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)供給式智能水泥漆粉刷機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車底部設(shè)有車輪，車輪連接有車輪控制電機(jī)，車輪控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車移動(dòng)； 所述移動(dòng)小車上表面中部設(shè)有原料箱，原料箱為矩形，原料箱內(nèi)側(cè)壁裝有油漆栗；所述移動(dòng)小車上表面，原料箱的左側(cè)設(shè)有左機(jī)構(gòu)箱，左機(jī)構(gòu)箱內(nèi)裝有上下運(yùn)動(dòng)絲桿，上下運(yùn)動(dòng)絲桿與移動(dòng)小車垂直設(shè)置，上下運(yùn)動(dòng)絲桿底部裝有上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制上下運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)； 所述上下運(yùn)動(dòng)絲桿上裝有一上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母，上下運(yùn)動(dòng)絲桿螺母連接有一連接板，連接板上裝有左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，連接板上還裝有左右運(yùn)動(dòng)絲桿，左右運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn);左右運(yùn)動(dòng)絲桿通過支撐架支撐； 所述左右運(yùn)動(dòng)絲桿上裝有一矩形導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板后側(cè)面通過一對(duì)左右運(yùn)動(dòng)絲桿螺母與左右運(yùn)動(dòng)絲桿連接，左右運(yùn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，通過左右運(yùn)動(dòng)絲杠螺母帶動(dòng)導(dǎo)軌板沿左右運(yùn)動(dòng)絲桿移動(dòng)； 所述導(dǎo)軌板前側(cè)面設(shè)有兩條垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌分別對(duì)稱分布于導(dǎo)軌板前側(cè)面的左右兩端部，導(dǎo)軌內(nèi)分別裝有噴頭連接桿，噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，噴頭連接桿末端安裝有原料噴頭，原料噴頭為矩形筒狀，前側(cè)設(shè)有圓弧面，原料噴頭兩端分別設(shè)有滾筒連接桿，兩個(gè)滾筒連接桿之間安裝有粉刷滾筒，粉刷滾筒為圓筒狀，表面設(shè)有刷毛，粉刷滾筒軸線與原料噴頭長度方向平行，粉刷滾筒貼合原料噴頭前側(cè)圓弧面，并通過滾筒連接桿支撐，相對(duì)于原料噴頭，沿軸向旋轉(zhuǎn);所述原料噴頭連接有出料管，出料管末端與油漆栗連接，油漆栗設(shè)有進(jìn)料管，進(jìn)料管末端浸入原料箱內(nèi)；原料噴頭前側(cè)圓弧面上設(shè)有若干均布的用于噴撒原料的噴頭小孔;原料在油漆栗作業(yè)下，通過進(jìn)料管、出料管從原料箱進(jìn)入原料噴頭，再經(jīng)噴頭小孔噴撒至粉刷滾筒； 所述導(dǎo)軌上下兩端外側(cè)分別設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)裝有彈簧，彈簧一端固定在方形槽遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的側(cè)壁，另一端向?qū)к壏较?，末端安裝有推桿滑塊，推桿滑塊末端穿至導(dǎo)軌內(nèi)，推桿滑塊末端設(shè)有噴頭連接桿固定推桿，噴頭連接桿固定推桿與導(dǎo)軌板垂直設(shè)置;噴頭連接桿沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，噴頭連接桿固定推桿用于卡住并固定噴頭連接桿，實(shí)現(xiàn)噴頭的固定； 所述移動(dòng)小車上還裝有單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器連接電機(jī)控制器，移動(dòng)小車的移動(dòng)方向的兩端分別安裝有左紅外傳感器和右紅外傳感器，單片機(jī)控制器記錄上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，達(dá)到設(shè)定值后，單片機(jī)控制器將信號(hào)給入電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制小車車輪控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，移動(dòng)小車移動(dòng)，左紅外傳感器或右紅外傳感器發(fā)出墻壁接近信號(hào)，給入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制電機(jī)控制器使小車車輪控制電機(jī)制動(dòng)，移動(dòng)小車停止移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK105926908SQ201610463794
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】洪亮, 羅盛灶, 李以聰, 陳金戈, 余翔, 魏蘭欣
【申請(qǐng)人】福建工程學(xué)院