一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、冗余并聯(lián)機構(gòu)、吸取裝置和磚縫填泥裝置;所述的輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè),電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處,且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連,冗余并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與吸取裝置之間,且冗余并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接,冗余并聯(lián)機構(gòu)上端與吸取裝置相連接,磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。本發(fā)明集復(fù)合行走、多自由度方位調(diào)節(jié)、地磚吸取和磚縫填泥固定等多種功能于一體,可對市政人行道進行地磚鋪設(shè)作業(yè),且自動化程度高、鋪設(shè)速度快和鋪設(shè)美觀度好,解決了現(xiàn)有地磚鋪設(shè)占用勞動力大,鋪設(shè)效率低,鋪設(shè)成本大等問題。
【專利說明】
一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及建筑室內(nèi)裝修裝飾機械領(lǐng)域,具體的說是一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]地磚是一種地面裝飾材料,也叫地板磚,用黏土燒制而成,規(guī)格多種,質(zhì)堅、耐壓耐磨,能防潮,有的經(jīng)上釉處理,具有裝飾作用,多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面;地磚花色品種非常多,可供選擇的余地很大,按材質(zhì)可分為釉面磚、通體磚(防滑磚)、拋光磚和?;u等,不同材質(zhì)的地磚適用于不同的場合,地磚主要應(yīng)用的場合有市政工程的人行道、街道綠化的圍邊、園林建設(shè)的地面、室內(nèi)裝修的地面、街道路面、公路的護邊等等。
[0003]目前對于地磚的鋪設(shè)多采用人工鋪設(shè)作業(yè),這樣不僅鋪設(shè)成本高、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效率低和占用了大量的勞動力,而且工人長期彎腰從事地磚鋪設(shè)作業(yè),容易造成腰椎頸椎等職業(yè)病,不利于人體的身心健康。鑒于此,本發(fā)明提供了一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、冗余并聯(lián)機構(gòu)、吸取裝置和磚縫填泥裝置;所述的輪式行走裝置數(shù)量為四,且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè),電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處,且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連,冗余并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與吸取裝置之間,且冗余并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接,冗余并聯(lián)機構(gòu)上端與吸取裝置相連接,磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶,且驅(qū)動電機、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二,驅(qū)動軸和行走帶輪數(shù)量為四;所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu),底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽,驅(qū)動電機分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi),且驅(qū)動電機采用雙軸同步輸出電機,驅(qū)動軸一端與驅(qū)動電機輸出軸相連接,驅(qū)動軸另一端與行走帶輪相連接,且驅(qū)動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定,行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上,且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動塊、行走電機、行走電機架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上,行走滑塊安裝在行走滑軌上,且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu),行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu),行走耳座位于行走滑軌后端位置處,且行走耳座與行走固定板固連,行走支架上端通過一號轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接,行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿,行走支撐桿一端通過二號轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接,行走支撐桿另一端通過轉(zhuǎn)動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接,且行走支撐桿為氣動可伸縮式結(jié)構(gòu),行走電機通過行走電機架固定在行走支架外側(cè)壁上,且行走電機主軸與行走軸相連接,行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上,行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處。
[0009]本發(fā)明行進時,當(dāng)在平坦路面行走時,通過行走滑塊在行走滑軌上的向外側(cè)運動帶動行走支撐桿逆時針向外側(cè)伸展運動,且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動,從而帶動行走支架以一號轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進行逆時針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動,當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪接觸地面上,整個履帶行走裝置與地面進行分離,處于被抬空狀態(tài),同時通過行走電機帶動行走轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了輪式行走裝置的行走移動,且行走速度快,克服了履帶行走裝置行走速度慢的問題;當(dāng)遇到坑洼地面時,通過行走滑塊在行走滑軌上的向內(nèi)側(cè)運動帶動行走支撐桿順時針向內(nèi)側(cè)收縮運動,且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動,從而帶動行走支架以一號轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進行順時針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)了輪式行走裝置的收縮,當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪脫離地面時,整個履帶行走裝置與地面接觸,通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動帶動行走帶輪的旋轉(zhuǎn),從而帶動行走履帶的運動,履帶行走裝置主要用于本發(fā)明的行走、移動和轉(zhuǎn)向,且履帶行走裝置通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走,使得本發(fā)明的適用性更強;通過履帶行走裝置和輪式行走裝置的配合轉(zhuǎn)換,提高了本發(fā)明的行走能力。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu),且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二,第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間,第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接,且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上,第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接,第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接,第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上,第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;通過虎克鉸可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動,通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動,通過第一電動推桿可進行上下移動,第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式,且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈運動時的平穩(wěn)性,提高了本發(fā)明的運動性能;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上,第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進行連接,第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接,第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上,第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上;通過轉(zhuǎn)動銷可進行一個方向的轉(zhuǎn)動,通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動,通過第二電動推桿可進行上下移動,第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式,且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈運動時的平穩(wěn)性,提高了本發(fā)明的運動性能;冗余并聯(lián)機構(gòu)通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯(lián)機構(gòu),且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式,其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動,且四個自由度均獨立,通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作,使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動,運動平穩(wěn),運動靈活,將冗余并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中,一方面起到了對吸取裝置和磚縫填泥裝置的整體方位角度的調(diào)節(jié),便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位的高精度鋪磚作業(yè)的進行,另一方面對吸取裝置和磚縫填泥裝置起到了減震的效果,使得吸取裝置和磚縫填泥裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài),防止抖動性過大從而影響吸取裝置和磚縫填泥裝置的鋪磚效率和準(zhǔn)確性。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸持機構(gòu)和推送機構(gòu);所述的吸取臺座下端設(shè)置有連接盤,吸取臺座上端設(shè)置有固定臺,且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱,吸取滑軌數(shù)量為二,吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè),吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上,吸取滑座由水平板和垂直板組成,且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板,吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處,吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方,角度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于吸取支架上方,吸持機構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)正前端,推送機構(gòu)位于吸取滑座后端;通過吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)的左右運動,從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié),通過吸取轉(zhuǎn)盤可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動,從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)局部水平對位的調(diào)節(jié)。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座;所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端,且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進行連接,電機支柱位于吸取支架后端中心位置處,且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接,電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接,收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二,收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上,調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上,調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上,調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上;通過雙向輸出電機的正反旋轉(zhuǎn)帶動收縮輪的正反轉(zhuǎn)動,從而帶動調(diào)節(jié)鋼絲繩的收放,且調(diào)節(jié)鋼絲繩與調(diào)節(jié)耳座相連接,進而帶動調(diào)節(jié)支板以調(diào)節(jié)鉸鏈為旋轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了吸持機構(gòu)垂直面上的角度調(diào)節(jié),更加便于鋪磚作業(yè)的進行,也實現(xiàn)了水平面和傾斜面的地磚鋪設(shè)功能,適用性強。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的吸持機構(gòu)包括真空發(fā)生器、升降氣動推桿和真空吸盤;所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置,且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定,真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接,升降氣動推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接,升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接,真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu),真空吸盤下端均勻設(shè)置有吸嘴,且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料;當(dāng)真空吸盤與地磚上表面相緊貼時,通過真空發(fā)生器的作用使得真空吸盤內(nèi)被抽成真空狀態(tài),在內(nèi)外界壓力差的作用下,地磚被真空吸盤緊緊吸住,且通過升降氣動推桿可帶動真空吸盤的上下垂直運動,實現(xiàn)了地磚的抬起與下放的功能。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的推送機構(gòu)包括推送支板、推送推桿和回復(fù)彈簧;所述的推送支板底端固定在吸取臺座上,推送推桿位于推送支板外側(cè)面上,推送推桿前端與吸取滑座相連接,推送推桿后端與推送支板相連接,且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置,回復(fù)彈簧繞套在推送推桿前端位置處;通過推送機構(gòu)可實現(xiàn)吸取裝置左右方位的調(diào)節(jié)。
[0015]操作時,首先通過推送機構(gòu)以及吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)的左右運動,從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié),通過吸取轉(zhuǎn)盤可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動,從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)局部水平對位的調(diào)節(jié);然后通過吸持機構(gòu)實現(xiàn)對地磚的吸取夾持;再通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)對水平地面和傾斜面地磚的鋪設(shè),適應(yīng)性強,作業(yè)對象廣。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進,所述的磚縫填泥裝置包括填泥支架、填泥轉(zhuǎn)臺、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動拉簧、振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃;所述的填泥支架下端的四個頂角處設(shè)置有填泥支撐桿,填泥支架上端設(shè)置有安裝平臺,填泥轉(zhuǎn)臺固定在填泥支架上端安裝平臺的中心位置處,伸縮支架后端安裝在填泥轉(zhuǎn)臺上,且伸縮支架與填泥轉(zhuǎn)臺之間采用鎖緊蓋進行固定鎖緊,填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方,且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接,填泥升降桿下端與振動支座相固定,振動彈簧位于伸縮支架和振動支座之間,且振動彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置,振動彈簧上端與伸縮支架相連接,振動彈簧下端與振動支座相連接,振動支座上端呈倒立的U型結(jié)構(gòu),振動支座下端沿其縱向中心軸線分別對稱設(shè)置有導(dǎo)向滑桿,填泥滑塊安裝在振動支座下端的導(dǎo)向滑桿上,填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方,且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結(jié)構(gòu),填泥漏籃底端面上均勻開設(shè)有出料孔。當(dāng)?shù)卮u放置到鋪設(shè)面后,首先通過填泥轉(zhuǎn)臺、伸縮支架和填泥升降桿的配合運動可實現(xiàn)磚縫填泥裝置在空間內(nèi)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動,從而可以局部調(diào)節(jié)填泥漏籃對準(zhǔn)地磚之間縫隙的準(zhǔn)確位置;然后通過填泥滑塊可帶動填泥漏籃在振動支座下端的導(dǎo)向滑桿上的來回往復(fù)移動,且通過填泥升降桿和振動彈簧可增加填泥漏籃的抖動性,填泥漏籃里儲放的水泥漿糊在振動情況下通過填泥漏籃底端的出料孔漏出,實現(xiàn)了對地磚之間縫隙的填補和對地磚的固定,且磚縫填泥裝置運動靈活,對位準(zhǔn)確,作業(yè)效率尚O
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0018](I)本發(fā)明集復(fù)合行走、多自由度方位調(diào)節(jié)、地磚吸取和磚縫填泥固定等多種功能于一體,可對市政人行道進行地磚鋪設(shè)作業(yè),且自動化程度高、鋪設(shè)速度快和鋪設(shè)美觀度好,解決了現(xiàn)有地磚鋪設(shè)占用勞動力大,鋪設(shè)效率低,鋪設(shè)成本大等問題。
[0019](2)本發(fā)明的履帶行走裝置和輪式行走裝置配合轉(zhuǎn)換使用,且轉(zhuǎn)換方便快捷,可適應(yīng)于不同地況的行走,履帶行走裝置主要用于坑洼地面的行走,輪式行走裝置主要用于平坦地面的行走,行走速度快。
[0020](3)本發(fā)明的冗余并聯(lián)機構(gòu)通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯(lián)機構(gòu),且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式,其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動,且四個自由度均獨立,通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作,使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動,運動平穩(wěn),運動靈活,將冗余并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中,一方面起到了對吸取裝置和磚縫填泥裝置的整體方位角度的調(diào)節(jié),便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位的高精度鋪磚作業(yè)的進行,另一方面對吸取裝置和磚縫填泥裝置起到了減震的效果,使得吸取裝置和磚縫填泥裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài),防止抖動性過大從而影響吸取裝置和磚縫填泥裝置的鋪磚效率和準(zhǔn)確性。
[0021](4)本發(fā)明的吸取裝置采用真空氣壓差原理實現(xiàn)了對地磚的吸取夾持,吸取速度快,吸取牢固性高,且其通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)對水平面和傾斜面的位置地磚的吸取,適用性強,作業(yè)對象廣。
[0022](5)本發(fā)明的磚縫填泥裝置在空間內(nèi)可進行兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動,從而可以局部調(diào)節(jié)填泥漏籃對準(zhǔn)地磚之間縫隙的準(zhǔn)確位置,且通過抖動原理實現(xiàn)了水泥漿糊的出料,實現(xiàn)了對地磚之間縫隙的填補和對地磚的固定,且磚縫填泥裝置運動靈活,對位準(zhǔn)確,作業(yè)效率高。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0024]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖2是本發(fā)明履帶行走裝置和輪式行走裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖3是本發(fā)明輪式行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖4是本發(fā)明冗余并聯(lián)機構(gòu)、吸取裝置和磚縫填泥裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖5是本發(fā)明冗余并聯(lián)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖6是本發(fā)明吸取裝置和磚縫填泥裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖7是本發(fā)明吸取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看);
[0031 ]圖8是本發(fā)明吸取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看);
[0032]圖9是本發(fā)明磚縫填泥裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖10是本發(fā)明振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進一步闡述本發(fā)明。
[0035]如圖1至圖10所示,一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,包括履帶行走裝置1、輪式行走裝置2、電動轉(zhuǎn)臺3、冗余并聯(lián)機構(gòu)4、吸取裝置5和磚縫填泥裝置6;所述的輪式行走裝置2數(shù)量為四,且輪式行走裝置5分別對稱布置在履帶行走裝置I左右兩側(cè),電動轉(zhuǎn)臺3位于履帶行走裝置I上端中心位置處,且電動轉(zhuǎn)臺3與履帶行走裝置I固連,冗余并聯(lián)機構(gòu)4位于電動轉(zhuǎn)臺3與吸取裝置5之間,且冗余并聯(lián)機構(gòu)4下端與電動轉(zhuǎn)臺3相連接,冗余并聯(lián)機構(gòu)4上端與吸取裝置5相連接,磚縫填泥裝置6位于吸取裝置5正上方。
[0036]如圖2所示,所述的履帶行走裝置I包括底盤11、驅(qū)動電機12、驅(qū)動軸13、行走帶輪14、鎖緊扣15和行走履帶16,且驅(qū)動電機12、鎖緊扣15和行走履帶16的數(shù)量均為二,驅(qū)動軸13和行走帶輪14數(shù)量為四;所述的底盤11呈矩形結(jié)構(gòu),底盤11前后兩端分別開設(shè)有安裝槽,驅(qū)動電機12分別固定在底盤11前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi),且驅(qū)動電機12采用雙軸同步輸出電機,驅(qū)動軸13—端與驅(qū)動電機12輸出軸相連接,驅(qū)動軸13另一端與行走帶輪14相連接,且驅(qū)動軸13與行走帶輪14之間通過鎖緊扣15進行固定,行走履帶16兩端分別繞套在行走帶輪14上,且行走履帶16外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。
[0037]如圖2和圖3所示,所述的輪式行走裝置2包括行走固定板21、行走滑軌22、行走滑塊23、行走耳座24、一號轉(zhuǎn)軸25、行走支架26、二號轉(zhuǎn)軸27、行走支撐桿28、轉(zhuǎn)動塊29、行走電機210、行走電機架211、行走軸212和行走轉(zhuǎn)輪213;所述的行走滑軌22固定在行走固定板21下端面上,行走滑塊23安裝在行走滑軌22上,且行走滑塊23上端為凹型結(jié)構(gòu),行走滑塊23下端為倒立的U型結(jié)構(gòu),行走耳座24位于行走滑軌22后端位置處,且行走耳座24與行走固定板21固連,行走支架26上端通過一號轉(zhuǎn)軸25與行走耳座24相連接,行走支架26中部位置處設(shè)置有行走連接桿,行走支撐桿28—端通過二號轉(zhuǎn)軸27與行走滑塊23下端相連接,行走支撐桿28另一端通過轉(zhuǎn)動塊29與行走支架26中部的行走連接桿相連接,且行走支撐桿28為氣動可伸縮式結(jié)構(gòu),行走電機210通過行走電機架211固定在行走支架26外側(cè)壁上,且行走電機210主軸與行走軸212相連接,行走軸212兩端分別固定在行走支架26下端的左右內(nèi)側(cè)壁上,行走轉(zhuǎn)輪213安裝在行走軸212中部位置處。
[0038]如圖1至圖3所示,本發(fā)明行進時,當(dāng)在平坦路面行走時,通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向外側(cè)運動帶動行走支撐桿28逆時針向外側(cè)伸展運動,且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動,從而帶動行走支架26以一號轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進行逆時針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動,當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213接觸地面上,整個履帶行走裝置I與地面進行分離,處于被抬空狀態(tài),同時通過行走電機210帶動行走轉(zhuǎn)輪213的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了輪式行走裝置2的行走移動,且行走速度快,克服了履帶行走裝置I行走速度慢的問題;當(dāng)遇到坑洼地面時,通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向內(nèi)側(cè)運動帶動行走支撐桿28順時針向內(nèi)側(cè)收縮運動,且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動,從而帶動行走支架26以一號轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進行順時針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)了輪式行走裝置2的收縮,當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213脫離地面時,整個履帶行走裝置I與地面接觸,通過驅(qū)動電機12的轉(zhuǎn)動帶動行走帶輪14的旋轉(zhuǎn),從而帶動行走履帶16的運動,履帶行走裝置I主要用于本發(fā)明的行走、移動和轉(zhuǎn)向,且履帶行走裝置I通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走,使得本發(fā)明的適用性更強;通過履帶行走裝置I和輪式行走裝置2的配合轉(zhuǎn)換,提高了本發(fā)明的行走能力。
[0039]如圖4和圖5所示,所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44;所述的定平臺41和動平臺42均為圓盤狀結(jié)構(gòu),且動平臺42位于定平臺41正下方;所述的第一支鏈43和第二支鏈44的數(shù)量均為二,第一支鏈43和第二支鏈44均位于定平臺41和動平臺42之間,第一支鏈43和第二支鏈44的兩端均分別與定平臺41和動平臺42相連接,且第一支鏈43和第二支鏈44的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈43包括第一耳座431、虎克鉸432、第一電動推桿433、第一球鉸鏈434、第一連接柱435和第一減震彈簧436;所述的第一耳座431固定在定平臺41上端面上,第一耳座431與第一電動推桿433下端之間采用虎克鉸432進行連接,第一電動推桿433上端與第一球鉸鏈434相連接,第一球鉸鏈434通過第一連接柱435固定在動平臺42的下端面上,第一減震彈簧436繞套在第一電動推桿433上;通過虎克鉸432可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動,通過第一球鉸鏈434可進行三個方向的轉(zhuǎn)動,通過第一電動推桿433可進行上下移動,第一支鏈43采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式,且通過第一減震彈簧436增加了第一支鏈43運動時的平穩(wěn)性,提高了本發(fā)明的運動性能;所述的第二支鏈44包括第二耳座441、轉(zhuǎn)動銷442、第二電動推桿443、第二球鉸鏈444、第二連接柱445和第二減震彈簧446;所述的第二耳座441固定在定平臺41上端面上,第二耳座441與第二電動推桿443下端之間采用轉(zhuǎn)動銷442進行連接,第二電動推桿443上端與第二球鉸鏈444相連接,第二球鉸鏈444通過第二連接柱445固定在動平臺42的下端面上,第二減震彈簧446繞套在第二電動推桿443上;通過轉(zhuǎn)動銷442可進行一個方向的轉(zhuǎn)動,通過第二球鉸鏈444可進行三個方向的轉(zhuǎn)動,通過第二電動推桿443可進行上下移動,第二支鏈44采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式,且通過第二減震彈簧446增加了第二支鏈44運動時的平穩(wěn)性,提高了本發(fā)明的運動性能;冗余并聯(lián)機構(gòu)4通過定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44組成了四自由度對稱并聯(lián)機構(gòu),且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式,其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動,且四個自由度均獨立,通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作,使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動,運動平穩(wěn),運動靈活,將冗余并聯(lián)機構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中,一方面起到了對吸取裝置5和磚縫填泥裝置6的整體方位角度的調(diào)節(jié),便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位的高精度鋪磚作業(yè)的進行,另一方面對吸取裝置5和磚縫填泥裝置6起到了減震的效果,使得吸取裝置5和磚縫填泥裝置6在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài),防止抖動性過大從而影響吸取裝置5和磚縫填泥裝置6的鋪磚效率和準(zhǔn)確性。
[0040]如圖6至圖8所示,所述的吸取裝置5包括吸取臺座51、吸取滑軌52、吸取滑座53、吸取轉(zhuǎn)盤54、吸取支架55、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56、吸持機構(gòu)57和推送機構(gòu)58 ;所述的吸取臺座51下端設(shè)置有連接盤,吸取臺座51上端設(shè)置有固定臺,且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱,吸取滑軌52數(shù)量為二,吸取滑軌52沿吸取臺座51的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè),吸取滑座51前后兩端分別安裝在吸取滑軌52上,吸取滑座53由水平板和垂直板組成,且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板,吸取轉(zhuǎn)盤54固定在吸取滑座53上端面中心位置處,吸取支架55固定在吸取轉(zhuǎn)盤54正上方,角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56位于吸取支架55上方,吸持機構(gòu)57安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56正前端,推送機構(gòu)58位于吸取滑座53后端;通過吸取滑座53在吸取滑軌52上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57的左右運動,從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)57吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié),通過吸取轉(zhuǎn)盤54可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動,從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)57局部水平對位的調(diào)節(jié)。
[0041 ]如圖6至圖8所示,所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56包括調(diào)節(jié)鉸鏈561、調(diào)節(jié)支板562、電機支柱563、雙向輸出電機564、收縮輪565、調(diào)節(jié)鋼絲繩566和調(diào)節(jié)耳座567;所述的調(diào)節(jié)支板562位于吸取支架55前端,且調(diào)節(jié)支板562與吸取支架55之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈561進行連接,電機支柱563位于吸取支架55后端中心位置處,且電機支柱563底端與吸取支架55上端面相連接,電機支柱563頂端與雙向輸出電機564中部相連接,收縮輪565、調(diào)節(jié)鋼絲繩566和調(diào)節(jié)耳座567的數(shù)量均為二,收縮輪565固定在雙向輸出電機564主軸上,調(diào)節(jié)鋼絲繩566—端固定在收縮輪565上,調(diào)節(jié)鋼絲繩566另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座567上,調(diào)節(jié)耳座567固定在調(diào)節(jié)支板562上端面上;通過雙向輸出電機564的正反旋轉(zhuǎn)帶動收縮輪565的正反轉(zhuǎn)動,從而帶動調(diào)節(jié)鋼絲繩566的收放,且調(diào)節(jié)鋼絲繩566與調(diào)節(jié)耳座567相連接,進而帶動調(diào)節(jié)支板562以調(diào)節(jié)鉸鏈561為旋轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了吸持機構(gòu)57垂直面上的角度調(diào)節(jié),更加便于鋪磚作業(yè)的進行,也實現(xiàn)了水平面和傾斜面的地磚鋪設(shè)功能,適用性強。
[0042]如圖6至圖8所示,所述的吸持機構(gòu)57包括真空發(fā)生器571、升降氣動推桿572和真空吸盤573;所述的真空發(fā)生器571穿過調(diào)節(jié)支板562中心位置,且真空發(fā)生器571中部與調(diào)節(jié)支板562相固定,真空發(fā)生器571下端與真空吸盤573相連接,升降氣動推桿572—端與調(diào)節(jié)支板562相連接,升降氣動推桿572另一端與真空吸盤573相連接,真空吸盤573呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu),真空吸盤573下端均勻設(shè)置有吸嘴,且真空吸盤573材質(zhì)為柔性橡膠材料;當(dāng)真空吸盤573與地磚上表面相緊貼時,通過真空發(fā)生器571的作用使得真空吸盤573內(nèi)被抽成真空狀態(tài),在內(nèi)外界壓力差的作用下,地磚被真空吸盤573緊緊吸住,且通過升降氣動推桿572可帶動真空吸盤573的上下垂直運動,實現(xiàn)了地磚的抬起與下放的功能。
[0043]如圖6至圖8所示,所述的推送機構(gòu)58包括推送支板581、推送推桿582和回復(fù)彈簧583;所述的推送支板581底端固定在吸取臺座51上,推送推桿582位于推送支板581外側(cè)面上,推送推桿582前端與吸取滑座53相連接,推送推桿582后端與推送支板581相連接,且推送推桿582沿推送支板581縱向方向呈直線等間距布置,回復(fù)彈簧583繞套在推送推桿582前端位置處;通過推送機構(gòu)58可實現(xiàn)吸取裝置5左右方位的調(diào)節(jié)。
[0044]如圖6至圖8所示,操作時,首先通過推送機構(gòu)58以及吸取滑座53在吸取滑軌52上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57的左右運動,從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)57吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié),通過吸取轉(zhuǎn)盤54可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動,從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)57局部水平對位的調(diào)節(jié);然后通過吸持機構(gòu)57實現(xiàn)對地磚的吸取夾持;再通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56可實現(xiàn)對水平地面和傾斜面地磚的鋪設(shè),適應(yīng)性強,作業(yè)對象廣。
[0045]如圖9和圖10所示,所述的磚縫填泥裝置6包括填泥支架61、填泥轉(zhuǎn)臺62、伸縮支架63、鎖緊蓋64、填泥升降桿65、振動拉簧66、振動支座67、填泥滑塊68和填泥漏籃69;所述的填泥支架61下端的四個頂角處設(shè)置有填泥支撐桿,填泥支架61上端設(shè)置有安裝平臺,填泥轉(zhuǎn)臺62固定在填泥支架61上端安裝平臺的中心位置處,伸縮支架63后端安裝在填泥轉(zhuǎn)臺62上,且伸縮支架63與填泥轉(zhuǎn)臺62之間采用鎖緊蓋64進行固定鎖緊,填泥升降桿65位于伸縮支架61前端正下方,且填泥升降桿65上端與伸縮支架63相連接,填泥升降桿65下端與振動支座67相固定,振動彈簧66位于伸縮支架63和振動支座67之間,且振動彈簧66沿填泥升降桿65呈周向均勾布置,振動彈簧66上端與伸縮支架63相連接,振動彈簧66下端與振動支座67相連接,振動支座67上端呈倒立的U型結(jié)構(gòu),振動支座67下端沿其縱向中心軸線分別對稱設(shè)置有導(dǎo)向滑桿,填泥滑塊68安裝在振動支座67下端的導(dǎo)向滑桿上,填泥漏籃69固定在填泥滑塊68正下方,且填泥漏籃69呈上端開口的空心矩形盒體結(jié)構(gòu),填泥漏籃69底端面上均勻開設(shè)有出料孔。當(dāng)?shù)卮u放置到鋪設(shè)面后,首先通過填泥轉(zhuǎn)臺62、伸縮支架63和填泥升降桿65的配合運動可實現(xiàn)磚縫填泥裝置6在空間內(nèi)兩平移一轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動,從而可以局部調(diào)節(jié)填泥漏籃69對準(zhǔn)地磚之間縫隙的準(zhǔn)確位置;然后通過填泥滑塊68可帶動填泥漏籃69在振動支座67下端的導(dǎo)向滑桿上的來回往復(fù)移動,且通過填泥升降桿65和振動彈簧66可增加填泥漏籃69的抖動性,填泥漏籃69里儲放的水泥漿糊在振動情況下通過填泥漏籃69底端的出料孔漏出,實現(xiàn)了對地磚之間縫隙的填補和對地磚的固定,且磚縫填泥裝置6運動靈活,對位準(zhǔn)確,作業(yè)效率高。
[0046]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、冗余并聯(lián)機構(gòu)、吸取裝置和磚縫填泥裝置;所述的輪式行走裝置數(shù)量為四,且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè),電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處,且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連,冗余并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與吸取裝置之間,且冗余并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接,冗余并聯(lián)機構(gòu)上端與吸取裝置相連接,磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方,其中: 所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu),且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二,第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間,第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接,且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度; 所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上,第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接,第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接,第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上,第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上; 所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上,第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進行連接,第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接,第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上,第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上; 所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸持機構(gòu)和推送機構(gòu);所述的吸取臺座下端設(shè)置有連接盤,吸取臺座上端設(shè)置有固定臺,且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱,吸取滑軌數(shù)量為二,吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè),吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上,吸取滑座由水平板和垂直板組成,且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板,吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處,吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方,角度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于吸取支架上方,吸持機構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)正前端,推送機構(gòu)位于吸取滑座后端; 所述的磚縫填泥裝置包括填泥支架、填泥轉(zhuǎn)臺、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動拉簧、振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃;所述的填泥支架下端的四個頂角處設(shè)置有填泥支撐桿,填泥支架上端設(shè)置有安裝平臺,填泥轉(zhuǎn)臺固定在填泥支架上端安裝平臺的中心位置處,伸縮支架后端安裝在填泥轉(zhuǎn)臺上,且伸縮支架與填泥轉(zhuǎn)臺之間采用鎖緊蓋進行固定鎖緊,填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方,且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接,填泥升降桿下端與振動支座相固定,振動彈簧位于伸縮支架和振動支座之間,且振動彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置,振動彈簧上端與伸縮支架相連接,振動彈簧下端與振動支座相連接,振動支座上端呈倒立的U型結(jié)構(gòu),振動支座下端沿其縱向中心軸線分別對稱設(shè)置有導(dǎo)向滑桿,填泥滑塊安裝在振動支座下端的導(dǎo)向滑桿上,填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方,且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結(jié)構(gòu),填泥漏籃底端面上均勻開設(shè)有出料孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶,且驅(qū)動電機、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二,驅(qū)動軸和行走帶輪數(shù)量為四;所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu),底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽,驅(qū)動電機分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi),且驅(qū)動電機采用雙軸同步輸出電機,驅(qū)動軸一端與驅(qū)動電機輸出軸相連接,驅(qū)動軸另一端與行走帶輪相連接,且驅(qū)動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定,行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上,且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動塊、行走電機、行走電機架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上,行走滑塊安裝在行走滑軌上,且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu),行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu),行走耳座位于行走滑軌后端位置處,且行走耳座與行走固定板固連,行走支架上端通過一號轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接,行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿,行走支撐桿一端通過二號轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接,行走支撐桿另一端通過轉(zhuǎn)動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接,且行走支撐桿為氣動可伸縮式結(jié)構(gòu),行走電機通過行走電機架固定在行走支架外側(cè)壁上,且行走電機主軸與行走軸相連接,行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上,行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座;所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端,且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進行連接,電機支柱位于吸取支架后端中心位置處,且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接,電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接,收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二,收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上,調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上,調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上,調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:所述的吸持機構(gòu)包括真空發(fā)生器、升降氣動推桿和真空吸盤;所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置,且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定,真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接,升降氣動推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接,升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接,真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu),真空吸盤下端均勻設(shè)置有吸嘴,且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑室內(nèi)地磚鋪設(shè)機,其特征在于:所述的推送機構(gòu)包括推送支板、推送推桿和回復(fù)彈簧;所述的推送支板底端固定在吸取臺座上,推送推桿位于推送支板外側(cè)面上,推送推桿前端與吸取滑座相連接,推送推桿后端與推送支板相連接,且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置,回復(fù)彈簧繞套在推送推桿前端位置處。
【文檔編號】E04F21/22GK105926912SQ201610459572
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】陸玥
【申請人】陸玥