一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，包括N層庫(kù)位橫移裝置、橫移載車框架、N層中間橫移裝置和聯(lián)合傳動(dòng)鏈條，中間橫移裝置包括最上層橫移單元、最下層橫移單元、中心橫移單元及普通橫移單元；聯(lián)合傳動(dòng)鏈條從最上層橫移單元的雙傳動(dòng)鏈輪連接傳動(dòng)軸鏈輪，然后直接鏈接至最下層橫移單元的傳動(dòng)軸鏈輪及雙傳動(dòng)鏈輪，接著由最下層橫移裝元的雙傳動(dòng)鏈輪往上連接至上一層的張緊鏈輪，由下一層的雙傳動(dòng)鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，中心橫移單元的減速電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)合傳動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明系統(tǒng)有效的提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減少故障率。
【專利說(shuō)明】
一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及立體停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間 通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)，一般車位分左右排列，提升機(jī)在中間通道運(yùn)行，存取車 時(shí)左右兩邊的載車框架須橫移至中間通道提升機(jī)上的搬運(yùn)器進(jìn)行交換車輛。左右邊的載車 框架要橫移至中間通道，須跨過(guò)提升軌道，所以左右邊的橫移裝置無(wú)法直接運(yùn)轉(zhuǎn)至中間通 道，須在中間通道再單獨(dú)設(shè)立橫移傳動(dòng)裝置進(jìn)行接力，才能使左右邊的載車框架橫移至中 間，所以中間通道每層前后均須設(shè)立橫移裝置。
[0003] 現(xiàn)有的停車塔庫(kù)的橫移裝置一般在每層前后各裝一臺(tái)減速電機(jī)帶動(dòng)兩邊的橫移 裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的裝置減速電機(jī)需求量大，制造成本高，且由于減速電機(jī)數(shù)量多，控制點(diǎn)多， 故障發(fā)生率高。
[0004] 發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)?01310308691.7)公開(kāi)了一種梳型交換式垂直升降類機(jī)械式立 體停車庫(kù)，如圖1所示，其公開(kāi)了一種橫移搬運(yùn)系統(tǒng)，橫移搬運(yùn)系統(tǒng)400,每5層為一個(gè)系統(tǒng)， 其由庫(kù)位橫移系統(tǒng)401、中間橫移系統(tǒng)402和中間橫移系統(tǒng)鏈條403組成。庫(kù)位橫移系統(tǒng)401 以及中間橫移系統(tǒng)402,都是通過(guò)固定在支架404上面的減速機(jī)406驅(qū)動(dòng)滾輪405旋轉(zhuǎn)的；通 過(guò)中間橫移系統(tǒng)鏈條403,5層中間橫移系統(tǒng)402的滾輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)。該專利的橫移系統(tǒng)的中間 橫移系統(tǒng)只安裝一臺(tái)減速機(jī)，減小了制造成本，但由于中間橫移系統(tǒng)鏈條403垂直設(shè)置，容 易松脫，張緊力小，傳動(dòng)過(guò)程不穩(wěn)定。
[0005] 因此有必要對(duì)垂直升降類停車塔庫(kù)的橫移系統(tǒng)進(jìn)行改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系 統(tǒng)，以使系統(tǒng)更加節(jié)能，提高穩(wěn)定性，減少故障率。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0008] -種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，用于N層垂直升降類 停車設(shè)備塔庫(kù)上，包括N層庫(kù)位橫移裝置、橫移載車框架、N層中間橫移裝置和聯(lián)合傳動(dòng)鏈 條，所述的庫(kù)位橫移裝置通過(guò)固定在每層的停車塔庫(kù)上的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的橫移載車 框架在庫(kù)位橫移裝置及中間橫移裝置內(nèi)移動(dòng)，所述的中間橫移裝置固定在停車塔庫(kù)的提升 軌道內(nèi)，所述的中間橫移裝置包括最上層橫移單元、最下層橫移單元、中心橫移單元及普通 橫移單元。
[0009] 所述的最上層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸鏈輪、張 緊鏈輪及驅(qū)動(dòng)車輪。
[0010] 所述的最下層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸鏈輪及 驅(qū)動(dòng)車輪。
[0011] 所述的中心橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、驅(qū)動(dòng)車 輪及減速電機(jī)。
[0012] 所述的普通橫移單元設(shè)置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層，其包括支 撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪及驅(qū)動(dòng)車輪。
[0013 ]所述的驅(qū)動(dòng)車輪通過(guò)軸承與雙傳動(dòng)鏈輪或傳動(dòng)軸鏈輪軸向連接;所述的聯(lián)合傳動(dòng) 鏈條從最上層橫移單元的雙傳動(dòng)鏈輪連接傳動(dòng)軸鏈輪，然后直接鏈接至最下層橫移單元的 傳動(dòng)軸鏈輪及雙傳動(dòng)鏈輪，接著由最下層橫移裝元的雙傳動(dòng)鏈輪往上連接至上一層的張緊 鏈輪，由下一層的雙傳動(dòng)鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，所述的中心橫移單 元的減速電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)合傳動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]所述的中心橫移單元為從下至上數(shù)的第D層，
[0016]進(jìn)一步地，所述的張緊鏈輪軸心位于雙傳動(dòng)鏈輪下方，所述的張緊鏈輪通過(guò)銷軸 及上下調(diào)節(jié)螺栓固定在支撐座上。
[0017]優(yōu)選地，所述的中心橫移裝置還包括軸套和接力鏈輪，雙傳動(dòng)鏈輪通過(guò)軸套與接 力鏈輪連接，所述的接力鏈輪通過(guò)鏈條與減速電機(jī)連接。
[0018]進(jìn)一步地，還包括橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置，其位于中間橫移裝置上。
[0019] 采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明中間橫移裝置，N層合用 一個(gè)中間層的減速電機(jī)，通過(guò)中心橫移單元的減速電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)合傳動(dòng)條鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)張 緊鏈輪的設(shè)置使得整個(gè)鏈條緊密連接，保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)。本發(fā)明控制點(diǎn)少，故障發(fā)生率 低。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是【背景技術(shù)】橫移搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2的俯視不意圖。
[0023] 圖4為本發(fā)明中間橫移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖5為本發(fā)明最上層橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖6為圖5的俯視不意圖。
[0026] 圖7為圖6的B-B剖面放大示意圖。
[0027] 圖8為本發(fā)明最下層橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖9為圖8的俯視不意圖。
[0029] 圖10為本發(fā)明中心橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖11為圖10的俯視不意圖。
[0031] 圖12為本發(fā)明普通橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13為圖12的俯視不意圖。
[0033] 主要組件符號(hào)說(shuō)明：
[0034] 1:庫(kù)位橫移裝置，2:橫移載車框架，3:中間橫移裝置，4:聯(lián)合傳動(dòng)鏈條
[0035] 5:最上層橫移單元，51:雙傳動(dòng)鏈輪A!，52:傳動(dòng)軸鏈輪A2，53:張緊鏈輪A 3，54:驅(qū)動(dòng) 車輪，55:驅(qū)動(dòng)車輪B2，56:驅(qū)動(dòng)車輪B3，57:驅(qū)動(dòng)車輪B4
[0036] 6:最下層橫移單元，61:雙傳動(dòng)鏈輪&，62:傳動(dòng)軸鏈輪C2，63:驅(qū)動(dòng)車輪Di，64:驅(qū)動(dòng) 車輪D 2，65:驅(qū)動(dòng)車輪D3，66:驅(qū)動(dòng)車輪D4
[0037] 7:中心橫移單元，71:雙傳動(dòng)鏈輪E!，72:雙傳動(dòng)鏈輪E2，73:張緊鏈輪E 3、74:驅(qū)動(dòng)車 輪Fi，75:驅(qū)動(dòng)車輪F2，76:驅(qū)動(dòng)車輪F3，77:軸套，78:接力鏈輪
[0038] 8:普通橫移單元，81:雙傳動(dòng)鏈輪G!、82:張緊鏈輪G2，83:驅(qū)動(dòng)車輪Η!，84:驅(qū)動(dòng)車輪 出，85:驅(qū)動(dòng)車輪出
[0039] 9:減速電機(jī)，10:支撐座，11:橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0040] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0041] 如圖2、圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合 傳動(dòng)系統(tǒng)，用于N層垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)上。該橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)包括N層庫(kù)位橫移裝 置1、橫移載車框架2、N層中間橫移裝置3和聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4。庫(kù)位橫移裝置1通過(guò)固定在每層 的停車塔庫(kù)上的減速電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，橫移載車框架2在庫(kù)位橫移裝置1及中間橫移裝置3內(nèi)移 動(dòng)，中間橫移裝置3固定在停車塔庫(kù)的提升軌道內(nèi)。中間橫移裝置3包括最上層橫移單元5 (即第N層）、最下層橫移單元6(即第一層）、中心橫移單元7及普通橫移單元8。
[0042]中心橫移單元7為從下至上數(shù)的第D層，其中D根據(jù)公式1計(jì)算獲得。
[0044] 例如N = 5，即停車塔庫(kù)有5層，則D = 3，即第3層為中心橫移單元;如N=6，即停車塔 庫(kù)有6層，則D = 3或4,則可設(shè)置第3層或者第4層為中心橫移單元;如N = 7,即停車塔庫(kù)有7 層，則D = 4,則設(shè)置第4層為中心橫移單元;如N=8,即停車塔庫(kù)有8層，則D = 4或5,則可設(shè)置 第4層或者第5層為中心橫移單元。
[0045] 普通橫移單元8設(shè)置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層上。
[0046]本實(shí)施例以N = 5即共5層停車塔庫(kù)為例，則最上層橫移單元5為第五層，最下層橫 移單元6為第一層，中心橫移單元7為第三層，普通橫移單元8為第二及第四層，如圖4所示。 以下對(duì)各橫移單元結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。
[0047]如圖5、圖6所示，最上層橫移單元5(第5層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳 動(dòng)鏈輪A! 51、傳動(dòng)軸鏈輪A2 52、張緊鏈輪A3 53及驅(qū)動(dòng)車輪出32,83,84(54~57)。張緊鏈輪 A3 53位于雙傳動(dòng)鏈輪六！ 51與傳動(dòng)軸鏈輪A2 52之間，且張緊鏈輪A3 53的軸心位于雙傳動(dòng) 鏈輪Μ 51下方，張緊鏈輪A3 53通過(guò)銷軸及上下調(diào)節(jié)螺栓固定在支撐座10上。驅(qū)動(dòng)車輪通過(guò) 軸承與雙傳動(dòng)鏈輪或傳動(dòng)軸鏈輪軸向連接。如圖7所示，支撐座10上還設(shè)有橫移載車框架調(diào) 節(jié)裝置11，起調(diào)節(jié)作用。
[0048]如圖8、圖9所示，最下層橫移單元6(第1層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳 動(dòng)鏈輪& 61、傳動(dòng)軸鏈輪C2 62及驅(qū)動(dòng)車輪01，02,03,〇4(63~66)。由于位于最下層，因此沒(méi) 有張緊鏈輪。驅(qū)動(dòng)車輪DhD% D3，D4(63~66)及橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11的安裝方式與最上 層橫移單元5-致。
[0049] 如圖10、圖11所示，中心橫移單元7(第3層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳 動(dòng)鏈輪Ei，E2(71~72)，張緊鏈輪E 3 73、驅(qū)動(dòng)車輪~76)，減速電機(jī)9、軸套77和接 力鏈輪78。中心橫移單元7是整個(gè)中間橫移裝置3的動(dòng)力點(diǎn)，減速電機(jī)9根據(jù)實(shí)際的停車塔庫(kù) 的層數(shù)選擇合適的功率。雙傳動(dòng)鏈輪~72)通過(guò)軸套77與接力鏈輪78連接，接力鏈 輪78通過(guò)鏈條與減速電機(jī)9連接。張緊鏈輪Ε 3 73、驅(qū)動(dòng)車輪Fi，F(xiàn)2，F(xiàn)3(74~76)及橫移載車框 架調(diào)節(jié)裝置11的安裝方式與最上層橫移單元5-致。
[0050] 如圖12、圖13所示，普通橫移單元8(第2層及第4層)包括支撐座10、位于支撐座10 上的雙傳動(dòng)鏈輪6! 81、張緊鏈輪G2 82及驅(qū)動(dòng)車輪出，出，!13(83~85)，張緊鏈輪G2 82,驅(qū)動(dòng) 車輪，H3(83~85)及橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11的安裝與最上層橫移單元5-致。
[00511聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4從最上層橫移單元的雙傳動(dòng)鏈輪Ai 51連接傳動(dòng)軸鏈輪A2 52直接 鏈接至最下層橫移單元的傳動(dòng)軸鏈輪C2 62及雙傳動(dòng)鏈輪& 61，然后由最下層橫移裝元6的 雙傳動(dòng)鏈輪C: 61往上連接至上一層的張緊鏈輪G2 82,由下一層的雙傳動(dòng)鏈輪依次往上一 層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，中心橫移單元7的減速電機(jī)9帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4運(yùn)轉(zhuǎn)。 [0052]本實(shí)施例的中間橫移裝置的運(yùn)行過(guò)程如下：
[0053] 1、第3層:減速電機(jī)9帶動(dòng)雙傳動(dòng)鏈輪E1 71，雙傳動(dòng)鏈輪E2 72,驅(qū)動(dòng)車輪F2，F(xiàn)3(75， 76)同時(shí)被帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條鏈接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪?： 74轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輪F3 76轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng) 接力鏈輪78，驅(qū)動(dòng)聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4環(huán)繞運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0054] 2、第2層及第4層:聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4驅(qū)動(dòng)雙傳動(dòng)鏈輪6! 81轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪H3 85 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輪H3 85通過(guò)鏈條鏈接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪H2 84轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輪H2 84通過(guò)鏈條鏈接 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪Η! 83轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055] 3、第1層:聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4帶動(dòng)雙傳動(dòng)鏈輪& 61、傳動(dòng)軸鏈輪C2 62轉(zhuǎn)動(dòng)，兩鏈輪同 軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪D3，D4(65，66)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過(guò)鏈條鏈接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪Di，D2 (63，64)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056] 4、第5層:聯(lián)合傳動(dòng)鏈條4帶動(dòng)雙傳動(dòng)鏈輪六：51、傳動(dòng)軸鏈輪A2 52轉(zhuǎn)動(dòng)，兩鏈輪同 軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪B3，B4( 56，57)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過(guò)鏈條鏈接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪m，B2 (54，55)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057] 本發(fā)明橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)在垂直升降停車塔庫(kù)上使用時(shí)，汽車在提升軌道內(nèi)上升 至選定層后，橫移載車框架在中間橫移裝置的作用下從庫(kù)位橫移到中間井道，把汽車交換 到橫移載車框架上后，通過(guò)中間橫移裝置由中間井道橫移到庫(kù)位，完成汽車的入庫(kù)搬運(yùn)。取 車出庫(kù)時(shí)，程序相反。
[0058]綜上，本發(fā)明系統(tǒng)的中間通道合用一個(gè)減速電機(jī)，節(jié)能方便，且本發(fā)明系統(tǒng)的聯(lián)合 傳動(dòng)鏈條張緊力大，傳動(dòng)穩(wěn)定，故障發(fā)生率低，有利于設(shè)備的安全運(yùn)行。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，用于N層垂直升降類停 車設(shè)備塔庫(kù)上，包括N層庫(kù)位橫移裝置、橫移載車框架、N層中間橫移裝置和聯(lián)合傳動(dòng)鏈條， 所述的庫(kù)位橫移裝置通過(guò)固定在每層的停車塔庫(kù)上的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的橫移載車框架 在庫(kù)位橫移裝置及中間橫移裝置內(nèi)移動(dòng)，所述的中間橫移裝置固定在停車塔庫(kù)的提升軌道 內(nèi)，其特征在于:所述的中間橫移裝置包括最上層橫移單元、最下層橫移單元、中心橫移單 元及普通橫移單元； 所述的最上層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸鏈輪、張緊鏈 輪及驅(qū)動(dòng)車輪;所述的最下層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸鏈 輪及驅(qū)動(dòng)車輪;所述的中心橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、 驅(qū)動(dòng)車輪及減速電機(jī);所述的普通橫移單元設(shè)置在除去最上層、最下層及中心層外的其余 層，其包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪及驅(qū)動(dòng)車輪； 所述的驅(qū)動(dòng)車輪通過(guò)軸承與雙傳動(dòng)鏈輪或傳動(dòng)軸鏈輪軸向連接;所述的聯(lián)合傳動(dòng)鏈條 從最上層橫移單元的雙傳動(dòng)鏈輪連接傳動(dòng)軸鏈輪，然后直接鏈接至最下層橫移單元的傳動(dòng) 軸鏈輪及雙傳動(dòng)鏈輪，接著由最下層橫移裝元的雙傳動(dòng)鏈輪往上連接至上一層的張緊鏈 輪，由下一層的雙傳動(dòng)鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，所述的中心橫移單元 的減速電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)合傳動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)。2. 如權(quán)利要求1所述的一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于:所述的中心橫移單元為從下至上數(shù)的第D層，其中3. 如權(quán)利要求2所述的一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于:所述的張緊鏈輪軸心位于雙傳動(dòng)鏈輪下方，所述的張緊鏈輪通過(guò)銷軸及上下調(diào) 節(jié)螺栓固定在支撐座上。4. 如權(quán)利要求3所述的一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于:所述的中心橫移裝置還包括軸套和接力鏈輪，雙傳動(dòng)鏈輪通過(guò)軸套與接力鏈輪 連接，所述的接力鏈輪通過(guò)鏈條與減速電機(jī)連接。5. 如權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫(kù)中間通道橫移聯(lián)合傳 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:還包括橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置，其位于中間橫移裝置上。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK105927009SQ201610499015
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】陳四海
【申請(qǐng)人】福建省閩億鋼構(gòu)鐵塔有限公司