一種移動式建筑井洞的防墜落裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動式建筑井洞的防墜落裝置,所述裝置包括圖像檢測設備、SD存儲卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機,圖像檢測設備和SD存儲卡聯(lián)合操作,用于檢測并輸出裝置的當前高度,AVR32芯片分別與圖像檢測設備、SD存儲卡和伺服電機連接,用于基于當前高度確定發(fā)送給伺服電機的控制信息,伺服電機用于控制可伸縮支架的伸縮模式,可伸縮支架用于改變裝置的當前高度,所述裝置設置在車上以四處移動。通過本發(fā)明,能夠避免因為裝置高度不在合適位置而造成不便。
【專利說明】
一種移動式建筑井洞的防墜落裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及防護領(lǐng)域,尤其涉及一種移動式建筑井洞的防墜落裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑施工工地上,施工單位會在地面和樓板開設預留井洞,用于安裝各種管道、線路和設備,還設有人孔井,便于施工人員進入管道內(nèi)進行維修,在維修期間,為了保障施工人員的安全,蓋子仍維持打開狀態(tài),這些建筑預留孔洞和人孔井一般都設有防護柵欄避免非施工人員誤踏孔洞墜落,但是經(jīng)常會有施工單位忘記設置防護柵欄的情況發(fā)生,而且夜間光線不好,容易發(fā)生人員落入孔洞造成傷亡的事故。此外,施工工地上的孔洞大小不一,若針對每個孔洞設置相應的防墜落裝置,則花費成本太高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種移動式建筑井洞的防墜落裝置,所述裝置包括圖像檢測設備、SD存儲卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機,圖像檢測設備和SD存儲卡聯(lián)合操作,用于檢測并輸出裝置的當前高度,AVR32芯片分別與圖像檢測設備、SD存儲卡和伺服電機連接,用于基于當前高度確定發(fā)送給伺服電機的控制信息,伺服電機用于控制可伸縮支架的伸縮模式,可伸縮支架用于改變裝置的當前高度,所述裝置設置在車上以四處移動。
[0004]更具體地,在所述移動式建筑井洞的防墜落裝置中,包括:無線充電設備,分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時,與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作,無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;位置傳感器,位于裝置的下側(cè)面,用于實時檢測裝置的當前位置,并基于當前位置與預設地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出;太陽能檢測設備,位于所述裝置上,用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時,切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電器件位于所述裝置上;CCD傳感設備,位于裝置的下側(cè)面的中央位置,用于面向裝置下方進行拍攝以獲得高清地面圖像;灰度化處理設備,與高清地面圖像連接,用于接收高清地面圖像,并對高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理,以獲得灰度化圖像;對比度增強設備,與灰度化處理設備連接,用于接收灰度化圖像,并對灰度化圖像進行對比度增強處理,以獲得第一增強圖像;尺度變換增強設備,與對比度增強設備連接,用于接收第一增強圖像,并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理,以獲得第二增強圖像;邊緣增強設備,與尺度變換增強設備連接,用于接收第二增強圖像,并對第二增強圖像進行邊緣增強處理,以獲得第三增強圖像;圖像比較設備,分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接,當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時,先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像,確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差,當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時,啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時,繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像,確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差,當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,隨后關(guān)閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備;Haar小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理,以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理,以獲得第二濾波圖像;自適應遞歸濾波設備,用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理,以獲得第三濾波圖像;二值化處理設備,分別與圖像比較設備和SD存儲卡連接,將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較,當像素的灰度值大于黑白閾值時,將像素記為白色像素,當像素的灰度值小于黑白閾值時,將像素記為黑色像素,從而獲得二值化圖像;目標檢測設備,分別與二值化處理設備和SD存儲卡連接,用于對二值化圖像,計算每列黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列,還用于對二值化圖像,計算每行黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行,將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域,并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出;目標識別設備,分別與SD存儲卡和目標檢測設備連接,將目標子圖像與基準標志圖像進行匹配,匹配成功則發(fā)出存在標志信號,匹配失敗則發(fā)出無標志信號;高度分析設備,分別與SD存儲卡和目標識別設備連接,當接收到存在標志信號時,將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度;SD存儲卡,用于預先存儲了基準標志圖像,基準標志圖像為檢測圖形標志的原始圖像,還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值;伺服電機,位于裝置附近,與AVR32芯片連接用于接收當前裝置高度,基于當前裝置高度和預設裝置高度確定電機驅(qū)動信號,并基于電機驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預設裝置高度;可伸縮支架,位于裝置的下方,與裝置連接,還與伺服電機連接,用于在伺服電機的控制下進行伸縮操作以帶動裝置垂直移動;AVR32芯片,分別與高度分析設備、位置傳感器、伺服電機和SD存儲卡連接,用于接收第一裝置高度和第二裝置高度,基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當前裝置高度,并在當前裝置高度大于等于預設高度上限值時,發(fā)出裝置過高信號,在當前裝置高度小于等于預設高度下限值時,發(fā)出裝置過低信號;無線通信設備,與AVR32芯片連接,用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠端的管控中心;其中,檢測圖形標志設置在裝置下方,檢測圖形標志的形狀為三角形、正方形或圓形;其中,SD存儲卡還預先存儲了預設裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預設高度上限值和預設高度下限值;其中,SD存儲卡還分別與目標識別設備、伺服電機和AVR32芯片連接;其中,高度分析設備將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越大,第一裝置高度的數(shù)值越小,目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越小,第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0005]更具體地,在所述移動式建筑井洞的防墜落裝置中:無線通信設備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元。
[0006]更具體地,在所述移動式建筑井洞的防墜落裝置中:CCD傳感設備還包括輔助電源,用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。
[0007]更具體地,在所述移動式建筑井洞的防墜落裝置中:SD存儲卡、目標識別設備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上。
[0008]更具體地,在所述移動式建筑井洞的防墜落裝置中:太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述,其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的移動式建筑井洞的防墜落裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011]附圖標記:I圖像檢測設備;2SD存儲卡;3可伸縮支架;4 AVR32芯片;5伺服電機
【具體實施方式】
[0012]下面將參照附圖對本發(fā)明的移動式建筑井洞的防墜落裝置的實施方案進行詳細說明。
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的移動式建筑井洞的防墜落裝置的結(jié)構(gòu)方框圖,所述裝置包括圖像檢測設備、SD存儲卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機,圖像檢測設備和SD存儲卡聯(lián)合操作,用于檢測并輸出裝置的當前高度,AVR32芯片分別與圖像檢測設備、SD存儲卡和伺服電機連接,用于基于當前高度確定發(fā)送給伺服電機的控制信息,伺服電機用于控制可伸縮支架的伸縮模式,可伸縮支架用于改變裝置的當前高度。
[0014]接著,繼續(xù)對本發(fā)明的移動式建筑井洞的防墜落裝置的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0015]所述裝置包括:無線充電設備,分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時,與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作,無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。所述裝置設置在車上以四處移動。
[0016]所述裝置包括:位置傳感器,位于裝置的下側(cè)面,用于實時檢測裝置的當前位置,并基于當前位置與預設地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出。
[0017]所述裝置包括:太陽能檢測設備,位于所述裝置上,用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時,切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電器件位于所述裝置上。
[0018]所述裝置包括:CCD傳感設備,位于裝置的下側(cè)面的中央位置,用于面向裝置下方進行拍攝以獲得高清地面圖像;灰度化處理設備,與高清地面圖像連接,用于接收高清地面圖像,并對高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理,以獲得灰度化圖像;對比度增強設備,與灰度化處理設備連接,用于接收灰度化圖像,并對灰度化圖像進行對比度增強處理,以獲得第一增強圖像。
[0019]所述裝置包括:尺度變換增強設備,與對比度增強設備連接,用于接收第一增強圖像,并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理,以獲得第二增強圖像;邊緣增強設備,與尺度變換增強設備連接,用于接收第二增強圖像,并對第二增強圖像進行邊緣增強處理,以獲得第三增強圖像。
[0020]所述裝置包括:圖像比較設備,分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接,當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時,先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像,確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差,當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時,啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時,繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像,確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差,當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,隨后關(guān)閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備。
[0021]所述裝置包括:Haar小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理,以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理,以獲得第二濾波圖像。
[0022]所述裝置包括:自適應遞歸濾波設備,用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理,以獲得第三濾波圖像;二值化處理設備,分別與圖像比較設備和SD存儲卡連接,將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較,當像素的灰度值大于黑白閾值時,將像素記為白色像素,當像素的灰度值小于黑白閾值時,將像素記為黑色像素,從而獲得二值化圖像。
[0023]所述裝置包括:目標檢測設備,分別與二值化處理設備和SD存儲卡連接,用于對二值化圖像,計算每列黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列,還用于對二值化圖像,計算每行黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行,將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域,并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出。
[0024]所述裝置包括:目標識別設備,分別與SD存儲卡和目標檢測設備連接,將目標子圖像與基準標志圖像進行匹配,匹配成功則發(fā)出存在標志信號,匹配失敗則發(fā)出無標志信號。
[0025]所述裝置包括:高度分析設備,分別與SD存儲卡和目標識別設備連接,當接收到存在標志信號時,將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度。
[0026]所述裝置包括:SD存儲卡,用于預先存儲了基準標志圖像,基準標志圖像為檢測圖形標志的原始圖像,還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值。
[0027]所述裝置包括:伺服電機,位于裝置附近,與AVR32芯片連接用于接收當前裝置高度,基于當前裝置高度和預設裝置高度確定電機驅(qū)動信號,并基于電機驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預設裝置高度;可伸縮支架,位于裝置的下方,與裝置連接,還與伺服電機連接,用于在伺服電機的控制下進行伸縮操作以帶動裝置垂直移動。
[0028]所述裝置包括:AVR32芯片,分別與高度分析設備、位置傳感器、伺服電機和SD存儲卡連接,用于接收第一裝置高度和第二裝置高度,基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當前裝置高度,并在當前裝置高度大于等于預設高度上限值時,發(fā)出裝置過高信號,在當前裝置高度小于等于預設高度下限值時,發(fā)出裝置過低信號。
[0029]所述裝置包括:無線通信設備,與AVR32芯片連接,用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠端的管控中心。
[0030]其中,檢測圖形標志設置在裝置下方,檢測圖形標志的形狀為三角形、正方形或圓形。
[0031 ]其中,SD存儲卡還預先存儲了預設裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預設高度上限值和預設高度下限值。
[0032]其中,SD存儲卡還分別與目標識別設備、伺服電機和AVR32芯片連接。
[0033]其中,高度分析設備將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越大,第一裝置高度的數(shù)值越小,目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越小,第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0034]可選地,在所述平臺中:無線通信設備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元;CCD傳感設備還包括輔助電源,用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光;SD存儲卡、目標識別設備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上;以及太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0035]另外,隨著數(shù)字式電子計算機技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展,為了便于計算機對信號進行處理,產(chǎn)生了在抽樣定理指導下將連續(xù)時間信號變換成離散時間信號的完整的理論和方法。也就是說,可以只用原模擬信號在一系列離散時間坐標點上的樣本值表達原始信號而不丟失任何信息,波、波形、信號這些概念既然表達的是客觀世界中各種物理量的變化,自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播,靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變,甚至是在相當多的情況下,這種畸變還很嚴重,導致信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當中了。為了濾除這些噪聲,恢復原本的信號,需要使用各種濾波器進行濾波處理。
[0036]可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上,然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于,所述裝置包括圖像檢測設備、SD存儲卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機,圖像檢測設備和SD存儲卡聯(lián)合操作,用于檢測并輸出裝置的當前高度,AVR32芯片分別與圖像檢測設備、SD存儲卡和伺服電機連接,用于基于當前高度確定發(fā)送給伺服電機的控制信息,伺服電機用于控制可伸縮支架的伸縮模式,可伸縮支架用于改變裝置的當前高度,所述裝置設置在車上以四處移動。2.如權(quán)利要求1所述的移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于,所述裝置包括: 無線充電設備,分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時,與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作,無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換; 位置傳感器,位于裝置的下側(cè)面,用于實時檢測裝置的當前位置,并基于當前位置與預設地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出; 太陽能檢測設備,位于所述裝置上,用于實時檢測當前的太陽能強度; 供電設備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時,切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓,其中太陽能供電器件位于所述裝置上; CCD傳感設備,位于裝置的下側(cè)面的中央位置,用于面向裝置下方進行拍攝以獲得高清地面圖像; 灰度化處理設備,與高清地面圖像連接,用于接收高清地面圖像,并對高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理,以獲得灰度化圖像; 對比度增強設備,與灰度化處理設備連接,用于接收灰度化圖像,并對灰度化圖像進行對比度增強處理,以獲得第一增強圖像; 尺度變換增強設備,與對比度增強設備連接,用于接收第一增強圖像,并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理,以獲得第二增強圖像; 邊緣增強設備,與尺度變換增強設備連接,用于接收第二增強圖像,并對第二增強圖像進行邊緣增強處理,以獲得第三增強圖像; 圖像比較設備,分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接,當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時,先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像,確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差,當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時,啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時,繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像,確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差,當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時,將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時,確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差,選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出,隨后關(guān)閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備; Haar小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理,以獲得第一濾波圖像; Daubechies小波濾波設備,用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理,以獲得第二濾波圖像; 自適應遞歸濾波設備,用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理,以獲得第三濾波圖像; 二值化處理設備,分別與圖像比較設備和SD存儲卡連接,將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較,當像素的灰度值大于黑白閾值時,將像素記為白色像素,當像素的灰度值小于黑白閾值時,將像素記為黑色像素,從而獲得二值化圖像; 目標檢測設備,分別與二值化處理設備和SD存儲卡連接,用于對二值化圖像,計算每列黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列,還用于對二值化圖像,計算每行黑色像素的數(shù)目,將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行,將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域,并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出; 目標識別設備,分別與SD存儲卡和目標檢測設備連接,將目標子圖像與基準標志圖像進行匹配,匹配成功則發(fā)出存在標志信號,匹配失敗則發(fā)出無標志信號; 高度分析設備,分別與SD存儲卡和目標識別設備連接,當接收到存在標志信號時,將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度; SD存儲卡,用于預先存儲了基準標志圖像,基準標志圖像為檢測圖形標志的原始圖像,還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值; 伺服電機,位于裝置附近,與AVR32芯片連接用于接收當前裝置高度,基于當前裝置高度和預設裝置高度確定電機驅(qū)動信號,并基于電機驅(qū)動信號將可伸縮支架驅(qū)動到預設裝置高度; 可伸縮支架,位于裝置的下方,與裝置連接,還與伺服電機連接,用于在伺服電機的控制下進行伸縮操作以帶動裝置垂直移動; AVR32芯片,分別與高度分析設備、位置傳感器、伺服電機和SD存儲卡連接,用于接收第一裝置高度和第二裝置高度,基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當前裝置高度,并在當前裝置高度大于等于預設高度上限值時,發(fā)出裝置過高信號,在當前裝置高度小于等于預設高度下限值時,發(fā)出裝置過低信號; 無線通信設備,與AVR32芯片連接,用于將裝置過高信號或裝置過低信號發(fā)送給遠端的官控中;L1、; 其中,檢測圖形標志設置在裝置下方,檢測圖形標志的形狀為三角形、正方形或圓形;其中,SD存儲卡還預先存儲了預設裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預設高度上限值和預設高度下限值; 其中,SD存儲卡還分別與目標識別設備、伺服電機和AVR32芯片連接; 其中,高度分析設備將目標子圖像的像素點總數(shù)與基準標志圖像的像素點總數(shù)進行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越大,第一裝置高度的數(shù)值越小,目標子圖像的像素點總數(shù)除以基準標志圖像的像素點總數(shù)獲得的數(shù)值越小,第一裝置高度的數(shù)值越大。3.如權(quán)利要求2所述的移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于: 無線通信設備包括無線接收單元和無線發(fā)送單元。4.如權(quán)利要求2所述的移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于: CCD傳感設備還包括輔助電源,用于對高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。5.如權(quán)利要求2所述的移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于: SD存儲卡、目標識別設備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上。6.如權(quán)利要求2所述的移動式建筑井洞的防墜落裝置,其特征在于: 太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
【文檔編號】E04G21/32GK105952168SQ201610349606
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳小東
【申請人】揚州市東宇環(huán)保設備有限公司