一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)，它涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，所述的安裝板上安裝有擺動軸和液壓缸擺動套，擺動軸套安裝在擺動軸上，擺動軸套上安裝有小鏈輪和車輪保持架，車輪保持架上安裝有車輪和大鏈輪，兩組車輪保持架之間鉸接有連接板，液壓缸通過液壓缸擺動套安裝在連接板與安裝板之間，連接板上安裝有張緊臂，張緊臂上安裝有張緊輪，一條封閉的傳動鏈同時(shí)與小鏈輪、大鏈輪和張緊輪嚙合，通過液壓缸推桿的伸縮可以帶動車輪的升降，進(jìn)而改變運(yùn)載車縱橫兩側(cè)的車輪與地面接觸或分離的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車縱橫兩個(gè)方向上的運(yùn)動；本發(fā)明承載力強(qiáng)，應(yīng)用于運(yùn)載車時(shí)，換向方便，運(yùn)載性能平穩(wěn)。
【專利說明】
一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)，屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著私家車保有量的不斷提升，城市中私家車的停放困難得到凸顯。為緩解不斷增長的停車擁堵的問題，立體車庫得到了廣泛的重視與大力的發(fā)展。立體車庫是用來存放、 提取車輛的機(jī)械設(shè)備，憑借動態(tài)性的優(yōu)點(diǎn)充分利用車庫的空間資源，從而達(dá)到節(jié)省停放資源，擴(kuò)大停放能力的目的。對于封閉式的立體車庫，需要運(yùn)載車作為中間媒介將車輛運(yùn)送到立體車庫中的停車位上，行走機(jī)構(gòu)是執(zhí)行運(yùn)載車移動功能的核心組件。立體車庫區(qū)域結(jié)構(gòu)布置緊湊，可供轉(zhuǎn)向的空間狹小，且行走機(jī)構(gòu)在縱橫相間，相互垂直的網(wǎng)格型軌道上運(yùn)動， 需在軌道上實(shí)現(xiàn)靈活換向，并具有較強(qiáng)的承載力，以將被運(yùn)載車輛運(yùn)送到指定庫位中。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)，它包含安裝板A、擺動軸A、液壓缸擺動套A、擺動軸套A、小鏈輪A、車輪保持架A、車輪A、大鏈輪A、安裝板B、擺動軸B、擺動軸套 B、小鏈輪B、車輪保持架B、車輪B、大鏈輪B、連接板、液壓缸擺動套B、液壓缸，所述的安裝板A 上安裝有擺動軸A和液壓缸擺動套A，擺動軸套A安裝在擺動軸A上，擺動軸套A上安裝有小鏈輪A和車輪保持架A，車輪保持架A上安裝有車輪A和大鏈輪A，安裝板B上安裝有擺動軸B，擺動軸B上安裝有擺動軸套B，擺動軸套B上安裝有小鏈輪B和車輪保持架B，車輪保持架B上安裝有車輪B和大鏈輪B，車輪保持架A和車輪保持架B之間鉸接有連接板，連接板上安裝有液壓缸擺動套B，液壓缸安裝在液壓缸擺動套A與液壓缸擺動套B之間，連接板上安裝有張緊臂，張緊臂上安裝有張緊輪，一條封閉的傳動鏈同時(shí)與小鏈輪A、大鏈輪A、小鏈輪B、大鏈輪B 和張緊輪嚙合。
[0005]作為優(yōu)選，所述的擺動軸A為動力輸入端，小鏈輪A固接在擺動軸A上，即小鏈輪A為主動輪。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:1、安裝于運(yùn)載車時(shí)，本發(fā)明兩兩一組分為四組，分別安裝于運(yùn)載車矩形底盤的兩組對邊上，保持架方向分別與各組對邊平行，通過位于對邊上的車輪的升降狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車的支撐和橫縱兩個(gè)方向上的運(yùn)動。
[0007]2、液壓缸推桿的伸縮可以帶動車輪保持架A和車輪保持架B分別繞擺動軸A和擺動軸B擺動，帶動車輪抬起或落下，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)載車橫縱兩個(gè)方向上的運(yùn)動。
[0008]3、采用液壓缸可保證運(yùn)載車負(fù)載時(shí)車輪可順利升降，采用張緊輪可保證動力和運(yùn)動傳輸?shù)姆€(wěn)定。
[0009]4、采用本發(fā)明的運(yùn)載車運(yùn)載過程中，車輛豎直高度始終保持恒定，換向平穩(wěn)，運(yùn)載過程幾乎沒有沖擊，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0010]【附圖說明】:為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。[0〇11]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本發(fā)明在運(yùn)載車上的安裝布置圖。
[0012]圖中:卜安裝板A; 2-擺動軸A; 3-液壓缸擺動套A; 4-擺動軸套A; 5-小鏈輪A; 6-車輪保持架A; 7-車輪A; 8-大鏈輪A; 9-安裝板B; 10-擺動軸B; 11-擺動軸套B; 12-小鏈輪B; 13-車輪保持架B; 14-車輪B; 15-大鏈輪B; 16-連接板;17-液壓缸擺動套B; 18-液壓缸;19-張緊臂； 20-張緊輪;21-傳動鏈;22-縱向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu);23-橫向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu);24-運(yùn)載車矩形底盤。
[0013]【具體實(shí)施方式】:為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此夕卜，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0014]如圖1、圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含安裝板A1、擺動軸A2、 液壓缸擺動套A3、擺動軸套4、小鏈輪A5、車輪保持架A6、車輪A7、大鏈輪A8、安裝板B9、擺動軸B10、擺動軸套B11、小鏈輪B12、車輪保持架B13、車輪B14、大鏈輪B15、連接板16、液壓缸擺動套B17、液壓缸18,所述的安裝板A1上安裝有擺動軸A2和液壓缸擺動套A3,擺動軸套A4安裝在擺動軸A2上，擺動軸套A4上安裝有小鏈輪A5和車輪保持架A6，車輪保持架A6上安裝有車輪A7和大鏈輪A8,安裝板B9上安裝有擺動軸B10,擺動軸B10上安裝有擺動軸套B11，擺動軸套B11上安裝有小鏈輪B12和車輪保持架B13,車輪保持架B13上安裝有車輪B14和大鏈輪 B15,車輪保持架A6和車輪保持架B13之間鉸接有連接板16,連接板16上安裝有液壓缸擺動套B17,液壓缸18安裝在液壓缸擺動套A3與液壓缸擺動套B17之間，連接板上安裝有張緊臂 19，張緊臂上安裝有張緊輪20，一條封閉的傳動鏈21同時(shí)與小鏈輪A5、大鏈輪A8、小鏈輪 B12、大鏈輪B15和張緊輪20嚙合；進(jìn)一步的，所述的擺動軸A2為動力輸入端，小鏈輪A5固接在擺動軸A2上，小鏈輪A5為主動輪。
[0015]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:初始狀態(tài)下液壓缸18推桿均處于伸出狀態(tài)，當(dāng)車輛移動至運(yùn)載車上后，若運(yùn)載車需橫向移動，則位于運(yùn)載車矩形底盤24上的縱向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu)22的液壓缸18開始工作，液壓缸18推桿縮回，推桿通過連接板16帶動車輪保持架A6和車輪保持架B13擺動，使得車輪A7和車輪B14抬起，與地面不再接觸，此時(shí)只有位于運(yùn)載車矩形底盤24上的橫向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu)23起支撐和驅(qū)動的作用，動力由小鏈輪A5輸入經(jīng)傳動鏈21輸送到其余各鏈輪，使得運(yùn)載車橫向移動，若運(yùn)載車需向縱向移動，則運(yùn)載車先降速至停止，位于運(yùn)載車矩形底盤24上的縱向方向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu)22的液壓缸18工作，液壓缸18推桿伸出，推桿通過連接板16帶動車輪保持架A6和車輪保持架B13擺動，使得車輪A7與車輪B14降下，與地面接觸支撐，而后位于運(yùn)載車矩形底盤24上的橫向上一種升降式立體車庫運(yùn)載車行走機(jī)構(gòu)23 液壓缸工作，升起車輪A7和車輪B14,此時(shí)運(yùn)載車在驅(qū)動力作用下可沿縱向運(yùn)動，如此往復(fù)運(yùn)載車可到達(dá)任意位置。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)，它包含安裝板A( 1)、擺動軸A( 2)、液壓缸擺動 套A(3)、擺動軸套A(4)、小鏈輪A(5)、車輪保持架A(6)、車輪A(7)、大鏈輪A(8)、安裝板B(9)、 擺動軸B(10)、擺動軸套B(ll)、小鏈輪B(12)、車輪保持架B(13)、車輪B(14)、大鏈輪B(15)、 連接板(16)、液壓缸擺動套B(17 )、液壓缸(18)、張緊臂(19 )、張緊輪(20 )、傳動鏈(21)，其特 征在于:所述的安裝板A(l)上安裝有擺動軸A(2)和液壓缸擺動套A(3)，擺動軸套A(4)安裝 在擺動軸A(2)上，擺動軸套A(4)上安裝有小鏈輪A(5)和車輪保持架A(6)，車輪保持架A(6) 上安裝有車輪A(7)和大鏈輪A(8)，安裝板B(9)上安裝有擺動軸B(10)，擺動軸B(10)上安裝 有擺動軸套B( 11)，擺動軸套B( 11)上安裝有小鏈輪B( 12)和車輪保持架B( 13)，車輪保持架B (13)上安裝有車輪B(14)和大鏈輪B(15)，車輪保持架A(6)和車輪保持架B(13)之間鉸接有 連接板(16)，連接板(16)上安裝有液壓缸擺動套B( 17)，液壓缸(18)安裝在液壓缸擺動套A (3)與液壓缸擺動套B(17)之間，連接板上安裝有張緊臂(19)，張緊臂上安裝有張緊輪(20)， 一條封閉的傳動鏈(21)同時(shí)與小鏈輪A(5)、大鏈輪A(8)、小鏈輪B(12)、大鏈輪B(15)和張緊 輪(20)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫運(yùn)載車升降式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺 動軸A( 2 )為動力輸入端，小鏈輪A( 5 )固接在擺動軸A( 2 )上，小鏈輪A( 5 )為主動輪。
【文檔編號】E04H6/18GK106013896SQ201610612649
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】姜金剛, 韓英帥, 郭曉偉, 張永德, 田代福, 赫天華
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)