一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、搬運(yùn)器、導(dǎo)電滑軌、激光測距傳感器、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器，所述搬運(yùn)器滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，其上設(shè)有變頻器和電機(jī)，所述導(dǎo)電滑軌與所述導(dǎo)軌平行布置，并為所述變頻器和電機(jī)提供工作電源，所述激光測距傳感器設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，用于測定搬運(yùn)器沿導(dǎo)軌長度方向的行進(jìn)位置，所述激光測距傳感器與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器通過光通訊系統(tǒng)系統(tǒng)與搬運(yùn)器上的變頻器進(jìn)行通信。本發(fā)明無需布線，省時省力，穩(wěn)定性高，不容易發(fā)生干擾，位置檢測準(zhǔn)確、可靠。
【專利說明】
一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于現(xiàn)有的智能車庫而言，其在做長距離提升、平移動作時，主要利用編碼器和變頻器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，采用這種方式存在的主要缺陷是:
[0003]I)在失電后編碼器的位置會丟失；平移過程中滾輪在滑軌上突然停止時，由于慣性的存在會滑動，造成失步、錯位。
[0004]2)編碼器通常是電機(jī)自帶或額外配備，對于電機(jī)自帶編碼器的情況，一旦電機(jī)損壞，編碼器要隨電機(jī)一同更換，造成的經(jīng)濟(jì)損失大，對于額外配備編碼器的情況，經(jīng)常會因?yàn)檗D(zhuǎn)動不同心或部件精度問題，使用效果差。
[0005]3)由于設(shè)備運(yùn)行過程中會發(fā)生一定的震動，造成編碼器使用壽命短。
[0006]另外，現(xiàn)有的智能車庫采用有線供電的方式為搬運(yùn)器供電，電纜和信號線一起卷繞在電纜卷筒上，其存在的主要缺陷是:當(dāng)搬運(yùn)器形成過長時，電纜卷筒使用不方便，布線麻煩；電纜卷筒長時間使用后，線纜容易老化，或因長時間拉伸出現(xiàn)斷線情況;信號線與電纜一起，容易出現(xiàn)干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，其無需布線，省時省力，穩(wěn)定性高，不容易發(fā)生干擾，位置檢測準(zhǔn)確、可靠。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、搬運(yùn)器、導(dǎo)電滑軌、激光測距傳感器、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器，所述搬運(yùn)器滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，其上設(shè)有變頻器和電機(jī)，所述導(dǎo)電滑軌與所述導(dǎo)軌平行布置，并為所述變頻器和電機(jī)提供工作電源，所述激光測距傳感器設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，用于測定搬運(yùn)器沿導(dǎo)軌長度方向的行進(jìn)位置，所述激光測距傳感器與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器通過光通訊系統(tǒng)系統(tǒng)與搬運(yùn)器上的變頻器進(jìn)行通信。
[0010]優(yōu)選地，所述光通訊系統(tǒng)包括光通訊發(fā)射裝置和光通訊接收裝置，所述光通訊發(fā)射裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，其與所述PLC控制器電性連接，所述光通訊接收裝置設(shè)于所述搬運(yùn)器上且與光通訊發(fā)射裝置正對，其與所述變頻器電性連接。
[0011]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)器上設(shè)有與激光測距傳感器相配合的反光板。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，所述導(dǎo)電滑軌設(shè)于兩個導(dǎo)軌之間。
[0013]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本發(fā)明采用導(dǎo)電滑軌供電，無需布線，省時省力，供電通路不容易出問題。
[0015]2、本發(fā)明采用激光測距傳感器來測定搬運(yùn)器的位置，測定結(jié)果準(zhǔn)備、可靠，相對于傳統(tǒng)的編碼器，不容易發(fā)生損壞，使用壽命長。
[0016]3、本發(fā)明采用光通訊系統(tǒng)進(jìn)行控制信號的輸送，一方面無需布設(shè)信號線，另一方面不會與供電線路發(fā)生干擾。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]實(shí)施例
[0020]參考圖1所示，一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌1、搬運(yùn)器2、導(dǎo)電滑軌3、激光測距傳感器4、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器(未示出)，其中:
[0021]搬運(yùn)器2滑動設(shè)置于導(dǎo)軌I上，其上設(shè)有變頻器(未示出)、電機(jī)21及反光板22，反光板22設(shè)置在搬運(yùn)器2上與導(dǎo)軌I長度方向垂直的一側(cè)上。
[0022]導(dǎo)電滑軌3與導(dǎo)軌I平行布置，并為變頻器和電機(jī)21提供工作電源。當(dāng)然，也可以采用無線供電線圈為變頻器和電機(jī)21供電，同樣可以實(shí)現(xiàn)無線供電的功能。
[0023]激光測距傳感器4用于測定搬運(yùn)器2沿導(dǎo)軌I長度方向的行進(jìn)位置，其設(shè)于導(dǎo)軌I的一端，并與反光板22相配合。
[0024]光通訊系統(tǒng)包括光通訊發(fā)射裝置51和光通訊接收裝置52，光通訊發(fā)射裝置51設(shè)于導(dǎo)軌I的一端，其與PLC控制器電性連接，光通訊接收裝置52設(shè)于搬運(yùn)器2上且與光通訊發(fā)射裝置51正對，其與變頻器電性連接。
[0025]PLC控制器具有速度分配模塊，速度分配模塊用于劃定多個減速區(qū)間并制定每個區(qū)間的減速比，并輸出控制信號到變頻器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器2的多段減速，在保證搬運(yùn)器2行進(jìn)效率的前提下，?？扛臃€(wěn)定。
[0026]在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌I的數(shù)量為兩個，導(dǎo)電滑軌3設(shè)于兩個導(dǎo)軌I之間。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，其特征在于:包括導(dǎo)軌、搬運(yùn)器、導(dǎo)電滑軌、激光測距傳感器、光通訊系統(tǒng)及PLC控制器，所述搬運(yùn)器滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，其上設(shè)有變頻器和電機(jī)，所述導(dǎo)電滑軌與所述導(dǎo)軌平行布置，并為所述變頻器和電機(jī)提供工作電源，所述激光測距傳感器設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，用于測定搬運(yùn)器沿導(dǎo)軌長度方向的行進(jìn)位置，所述激光測距傳感器與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器通過光通訊系統(tǒng)系統(tǒng)與搬運(yùn)器上的變頻器進(jìn)行通信。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，其特征在于:所述光通訊系統(tǒng)包括光通訊發(fā)射裝置和光通訊接收裝置，所述光通訊發(fā)射裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端，其與所述PLC控制器電性連接，所述光通訊接收裝置設(shè)于所述搬運(yùn)器上且與光通訊發(fā)射裝置正對，其與所述變頻器電性連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，其特征在于:所述搬運(yùn)器上設(shè)有與激光測距傳感器相配合的反光板。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于光通訊和激光測距的智能車庫電控系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，所述導(dǎo)電滑軌設(shè)于兩個導(dǎo)軌之間。
【文檔編號】E04H6/22GK106013904SQ201610517161
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】陳炳火
【申請人】廈門市海陸工程有限公司