一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)本體、照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)、觸摸屏；車(chē)庫(kù)本體上設(shè)置有多個(gè)載車(chē)板、載車(chē)板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車(chē)板在載車(chē)板導(dǎo)軌裝置上移動(dòng)的載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置、充電接頭和蓄電池；車(chē)庫(kù)本體的頂端帶有太陽(yáng)能電池板；車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車(chē)控制單元、汽車(chē)充電控制單元和太陽(yáng)能控制單元。停車(chē)控制單元包括載車(chē)板控制模塊和計(jì)費(fèi)模塊；汽車(chē)充電控制單元包括充電時(shí)間控制模塊、充電接頭控制模塊。本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，具有能在特定的面積內(nèi)提供更多車(chē)位以解決停車(chē)難的問(wèn)題、停車(chē)時(shí)還能同時(shí)充電解決充電難的問(wèn)題、可選用電低谷期充電降低充電費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)，尤其是一種將立體車(chē)庫(kù)與智能充電系統(tǒng)相結(jié)合的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人購(gòu)買(mǎi)了私家車(chē);對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車(chē)難問(wèn)題的出現(xiàn)，也給人們的出行帶來(lái)了極大的不便。在一些車(chē)流量較大的小區(qū)、商場(chǎng)、醫(yī)院、酒店等，由于停車(chē)位置有限，常?？吹降却＼?chē)的車(chē)輛排成長(zhǎng)隊(duì)，給附近的交通造成擁堵。立體車(chē)庫(kù)是用來(lái)最大量存取儲(chǔ)放車(chē)輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，能在有限的地面面積上停放更多的車(chē)輛，緩解停車(chē)難的問(wèn)題。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，首先追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便程度。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿(mǎn)生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。
[0003]但是，目前的立體車(chē)庫(kù)，多數(shù)都是簡(jiǎn)單的停車(chē)位，沒(méi)有充電系統(tǒng)。隨著電動(dòng)汽車(chē)的作為一種較為環(huán)保的車(chē)輛，其前景被廣泛看好。而目前電動(dòng)汽車(chē)的主要充電依賴(lài)于充電粧。而建設(shè)充電粧的具有占地面積大、施工較慢等問(wèn)題。而且，充電粧由于用電量大，而且常常在晚上6-9點(diǎn)的用電高峰期充電，將會(huì)給附近的小區(qū)等造成電力不足的問(wèn)題，影響正常的居民供電，進(jìn)一步加劇用電峰谷的差距。因此，將充電粧與立體車(chē)庫(kù)相結(jié)合的智能化停車(chē)充電系統(tǒng)，能同時(shí)解決停車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)充電兩個(gè)問(wèn)題。
[0004]為同時(shí)解決停車(chē)和充電兩個(gè)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)合理的控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)控制和充電控制兩個(gè)功能。申請(qǐng)?zhí)枮?01320523420.9的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種具有充電功能的立體車(chē)庫(kù)，包括多層車(chē)位、升降機(jī)、用于放置車(chē)輛的載車(chē)板以及搬運(yùn)機(jī)，所述載車(chē)板帶有充電插座，每個(gè)車(chē)位均設(shè)有充電器，所述充電器與充電插座之間設(shè)有相互配合的耦合連接座;改進(jìn)了充電對(duì)接端口和充電器相互配合的結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)充電對(duì)接端口與充電器之間電路的導(dǎo)通，并且過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的升降機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以提高空間利用率。但是，該專(zhuān)利中并沒(méi)有充電和停車(chē)控制器的相關(guān)描述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，以解決停車(chē)難和電動(dòng)汽車(chē)充電難的問(wèn)題。
[0006]太陽(yáng)能充電系統(tǒng)無(wú)法在用電的時(shí)候同時(shí)充電的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0008]—種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括車(chē)庫(kù)本體1、充電裝置、照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)、用于停車(chē)充電控制操作的觸摸屏;所述充電裝置包括用于連接電動(dòng)汽車(chē)的充電接口并為電動(dòng)汽車(chē)充電的充電接頭3;
[0009]所述車(chē)庫(kù)本體I上設(shè)置有多個(gè)載車(chē)板2、所述充電接頭3、載車(chē)板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車(chē)板2在載車(chē)板導(dǎo)軌裝置上移動(dòng)的載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)蓄電池;所述蓄電池用于為照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)和觸摸屏提供直流電源。
[0010]本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0011]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元;所述停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元均與所述主控單元相連接；
[0012]所述停車(chē)控制單元包括載車(chē)板控制模塊和計(jì)費(fèi)模塊;載車(chē)板控制模塊用于控制載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)，將停在載車(chē)板2上的汽車(chē)5放置于車(chē)庫(kù)中或?qū)④?chē)庫(kù)中的汽車(chē)轉(zhuǎn)出；計(jì)費(fèi)模塊用于對(duì)所停汽車(chē)5進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)和充電計(jì)費(fèi)；
[0013]汽車(chē)充電控制單元包括充電控制模塊、充電接頭控制模塊;所述充電接頭控制模塊用于控制充電接頭3移動(dòng)并與汽車(chē)5的充電接口相連接;所述充電控制模塊用于控制充電開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、充電速度。
[0014]所述充電接頭3包括充電連接插頭6和用于控制充電連接插頭6運(yùn)動(dòng)的充電連接插頭移動(dòng)裝置;所述充電連接插頭移動(dòng)裝置包括固定于車(chē)庫(kù)本體I上的導(dǎo)軌7、位于導(dǎo)軌7上并可沿著所述導(dǎo)軌7移動(dòng)的充電連接插頭6。
[0015]所述車(chē)庫(kù)本體I的立柱101上還設(shè)置有定位攝像頭9。
[0016]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括消防安全監(jiān)控單元;在所述車(chē)庫(kù)本體上設(shè)置多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭和火災(zāi)探測(cè)器;所述消防安全監(jiān)控單元與所述主控單元相連接。
[0017]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括緊急供電控制系統(tǒng)，用于在火災(zāi)發(fā)生時(shí)自動(dòng)能夠切斷外部電源并能為停車(chē)控制單元供電，使得車(chē)輛能夠有足夠的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而不會(huì)由于供電而擴(kuò)大火災(zāi)。
[0018]所述車(chē)庫(kù)本體I的頂端帶有太陽(yáng)能電池板4;所述太陽(yáng)能電池板4通過(guò)整流穩(wěn)壓電路與雙向交流器相連接;蓄電池提供穩(wěn)壓模塊提供穩(wěn)定的直流電，為立體車(chē)庫(kù)的直流設(shè)備供電；蓄電池還與雙向交流器相連接，以由太陽(yáng)能電池板或者市電交流電源為蓄電池充電；市電交流電源一次通過(guò)交流接觸器、選擇開(kāi)關(guān)模塊與雙向交流器相連接;所述選擇開(kāi)關(guān)模塊還直接與交流設(shè)備相連接，為交流設(shè)備提供交流電源。
[0019]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0020]本發(fā)明公開(kāi)了一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)本體、照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)、觸摸屏;車(chē)庫(kù)本體上設(shè)置有多個(gè)載車(chē)板、載車(chē)板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車(chē)板在載車(chē)板導(dǎo)軌裝置上移動(dòng)的載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置、充電接頭和蓄電池;車(chē)庫(kù)本體的頂端帶有太陽(yáng)能電池板;車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車(chē)控制單元、汽車(chē)充電控制單元和太陽(yáng)能控制單元。停車(chē)控制單元包括載車(chē)板控制模塊和計(jì)費(fèi)模塊;汽車(chē)充電控制單元包括充電時(shí)間控制模塊、充電接頭控制模塊。
[0021]司機(jī)將車(chē)駛近立體車(chē)庫(kù)時(shí)，工作人員通過(guò)遙控將載車(chē)板放下。司機(jī)將車(chē)駛?cè)胼d車(chē)板，然后停車(chē)熄火后下車(chē)；如果需要充電，打開(kāi)充電接頭的外蓋。如果是電動(dòng)汽車(chē)而且需要充電，司機(jī)可以和工作人員聯(lián)系，告知其停留時(shí)間和是否需要充電，希望充電的時(shí)間和選擇快速或者慢速充電。工作人員根據(jù)司機(jī)的停車(chē)位，控制充電接頭移動(dòng)，將充電連接插頭插入電動(dòng)汽車(chē)的充電接口上。然后設(shè)定充電時(shí)間、充電的速度(快速或慢速)等。
[0022]本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，結(jié)合利用了立體車(chē)庫(kù)、電動(dòng)汽車(chē)充電粧和光伏發(fā)電系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)，不僅能解決停車(chē)位緊張的問(wèn)題，還能為停留的電動(dòng)汽車(chē)充電，解決電動(dòng)汽車(chē)充電難的問(wèn)題。
[0023]本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，具有能在特定的面積內(nèi)提供更多車(chē)位以解決停車(chē)難的問(wèn)題、停車(chē)時(shí)還能同時(shí)充電解決充電難的問(wèn)題、可選用電低谷期充電降低充電費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的立體圖一。
[0025]圖2為圖1的I部放大圖。
[0026]圖3為本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的立體圖二。
[0027]圖4為圖3的Π部放大圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]圖6為本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)的供電示意圖。
[0030]圖7為圖3中的選擇開(kāi)關(guān)模塊的電路圖。
[0031 ]圖8為采用彎曲桿的實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)的立體圖。
[0032]圖9為圖8中的機(jī)械手在彎曲桿上的移動(dòng)狀態(tài)變化圖。
[0033]圖1-9中的標(biāo)號(hào)為:I車(chē)庫(kù)本體，101立柱，2載車(chē)板，3充電接頭，4太陽(yáng)能電池板，5汽車(chē)，6充電連接插頭，7導(dǎo)軌，8機(jī)械手，9定位攝像頭，1液壓缸，11彎曲桿。
[0034]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0035]參見(jiàn)圖1-9，本發(fā)明的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)本體1、充電裝置、照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)、用于停車(chē)充電控制操作的觸摸屏;所述充電裝置包括用于連接電動(dòng)汽車(chē)的充電接口并為電動(dòng)汽車(chē)充電的充電接頭3;
[0036]所述車(chē)庫(kù)本體I上設(shè)置有多個(gè)載車(chē)板2、所述充電接頭3、載車(chē)板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車(chē)板2在載車(chē)板導(dǎo)軌裝置上移動(dòng)的載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)蓄電池;所述蓄電池用于為照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)和觸摸屏提供直流電源。
[0037]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元;所述停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元均與所述主控單元相連接；
[0038]所述停車(chē)控制單元包括載車(chē)板控制模塊和計(jì)費(fèi)模塊;載車(chē)板控制模塊用于控制載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)，將停在載車(chē)板2上的汽車(chē)5放置于車(chē)庫(kù)中或?qū)④?chē)庫(kù)中的汽車(chē)轉(zhuǎn)出；計(jì)費(fèi)模塊用于對(duì)所停汽車(chē)5進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)和充電計(jì)費(fèi)；
[0039]汽車(chē)充電控制單元包括充電控制模塊、充電接頭控制模塊;所述充電接頭控制模塊用于控制充電接頭3移動(dòng)并與汽車(chē)5的充電接口相連接;所述充電控制模塊用于控制充電開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、充電速度。
[0040]停車(chē)用戶(hù)能通過(guò)觸摸屏為車(chē)輛設(shè)置充電開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，采用的是快速充電還是慢速充電的模式。
[0041]如圖1-2，本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，充電時(shí)間可根據(jù)用電峰谷來(lái)進(jìn)行分別設(shè)置，充電模式包括慢速充電和快速充電。電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)，根據(jù)自己的停車(chē)時(shí)間、剩余電量等信息，在觸摸屏上操作選擇充電時(shí)間長(zhǎng)度和充電時(shí)間段。比如，用戶(hù)大概停車(chē)半小時(shí)，可選即時(shí)充電且快速充電。比如用戶(hù)計(jì)劃停車(chē)過(guò)夜，可選擇在夜間22:00以后的用電低谷期充電和慢速充電模式。在用電的低谷階段充電，電價(jià)較低。所述充電裝置與一個(gè)車(chē)庫(kù)專(zhuān)用變壓器相連接。通過(guò)配置一個(gè)車(chē)庫(kù)專(zhuān)用變壓器，能夠解決集中充電電流負(fù)荷巨大的難題。
[0042]所述車(chē)庫(kù)本體I的頂端帶有太陽(yáng)能電池板4，所述太陽(yáng)能電池板4用于為蓄電池或電動(dòng)汽車(chē)充電。所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括太陽(yáng)能控制單元;太陽(yáng)能控制單元與所述主控單元相連接。所述太陽(yáng)能控制單元用于控制太陽(yáng)能電池板4為蓄電池或電動(dòng)汽車(chē)充電;在蓄電池電量不足的情況下優(yōu)先為蓄電池充電；蓄電池在滿(mǎn)電狀態(tài)下，多余電量為電動(dòng)汽車(chē)充電。
[0043]車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)連接市電交流電源和蓄電池，以獲取自身的工作電源和為汽車(chē)充電的電源。另外，太陽(yáng)能電池板還通過(guò)太陽(yáng)能控制單元與主控單元相連接，以通過(guò)太陽(yáng)能電池板提供的電能為車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)本身、蓄電池和汽車(chē)提供由太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化的電源。
[0044]司機(jī)將車(chē)駛近立體車(chē)庫(kù)時(shí)，工作人員通過(guò)遙控將載車(chē)板放下。司機(jī)將車(chē)駛?cè)胼d車(chē)板，然后停車(chē)熄火后下車(chē)；如果需要充電，打開(kāi)充電接頭的外蓋。如果是電動(dòng)汽車(chē)而且需要充電，司機(jī)可以和工作人員聯(lián)系，告知其停留時(shí)間和是否需要充電，希望充電的時(shí)間和選擇快速或者慢速充電。工作人員根據(jù)司機(jī)的停車(chē)位，控制充電接頭移動(dòng)，將充電連接插頭插入電動(dòng)汽車(chē)的充電接口上。然后設(shè)定充電時(shí)間、充電的速度(快速或慢速)等。充電控制模塊中內(nèi)含電池電量檢測(cè)模塊，檢測(cè)被充電的電池的剩余電量;充滿(mǎn)電后斷開(kāi)充電電路并將充電接頭3從電動(dòng)汽車(chē)上移開(kāi)。
[0045]在所述停車(chē)控制單元中設(shè)置特有的計(jì)費(fèi)模塊。通過(guò)計(jì)費(fèi)模塊包括停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)和充電計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，用于根據(jù)停車(chē)時(shí)間的停車(chē)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)(車(chē)輛進(jìn)入停泊時(shí))和停車(chē)結(jié)束時(shí)間點(diǎn)(車(chē)輛停車(chē)結(jié)束離開(kāi)時(shí))，進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)。充電計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，用于根據(jù)充電開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)、充電結(jié)束時(shí)間點(diǎn)、充電模式(快速或慢速)、充電時(shí)間所處的時(shí)間段(用電高峰段或用電低谷段，不同的時(shí)間段電價(jià)不同)等信息，進(jìn)行充電計(jì)費(fèi)。
[0046]當(dāng)本發(fā)明的車(chē)庫(kù)位于室外時(shí)，還可在車(chē)庫(kù)的頂部設(shè)置多個(gè)太陽(yáng)能電池板，一來(lái)為車(chē)輛遮擋陽(yáng)光，二來(lái)可以利用太陽(yáng)能。
[0047]本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，結(jié)合利用了立體車(chē)庫(kù)、電動(dòng)汽車(chē)充電粧和光伏發(fā)電系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)，不僅能解決停車(chē)位緊張的問(wèn)題，還能為停留的電動(dòng)汽車(chē)充電，解決電動(dòng)汽車(chē)充電難的問(wèn)題。
[0048]如圖5，本發(fā)明的立體車(chē)庫(kù)采用了智能化的控制系統(tǒng)，能自動(dòng)對(duì)停車(chē)計(jì)費(fèi)，并根據(jù)車(chē)主的要求進(jìn)行充電時(shí)間區(qū)間和充電速度的控制。如此，對(duì)于夜間停車(chē)的電動(dòng)汽車(chē)，可以選擇在用電低谷期間為電動(dòng)汽車(chē)充電，一來(lái)降低電費(fèi)，二來(lái)能夠避開(kāi)用電高峰，緩解局部區(qū)域內(nèi)的用電峰谷的差距。
[0049]另外，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置選擇開(kāi)關(guān)模塊和雙向交流器，可以選擇是用太陽(yáng)能還是蓄電池為電動(dòng)汽車(chē)充電。在太陽(yáng)能比較充足時(shí)，優(yōu)先為蓄電池充電；多余電量為電動(dòng)汽車(chē)充電。充電不足部分，由市電交流電源彌補(bǔ)。
[0050]所述充電接頭3包括充電連接插頭6和用于控制充電連接插頭6運(yùn)動(dòng)的充電連接插頭移動(dòng)裝置;所述充電連接插頭移動(dòng)裝置包括固定于車(chē)庫(kù)本體I上的導(dǎo)軌7、位于導(dǎo)軌7上并可沿著所述導(dǎo)軌7移動(dòng)的充電連接插頭6。
[0051]充電連接插頭移動(dòng)裝置采用機(jī)械手或液壓缸系統(tǒng)帶動(dòng)充電連接插頭6。
[0052]如圖1和圖2所示，充電連接插頭移動(dòng)裝置包括一個(gè)機(jī)械手8;充電連接插頭6位于所述機(jī)械手8的末端。由機(jī)械手帶動(dòng)充電連接插頭6移動(dòng)。需要充電時(shí)，所述機(jī)械手帶動(dòng)充電連接插頭6移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)汽車(chē)的充電接口，插入充電接口，然后接通電源即可充電。當(dāng)充電完成或者汽車(chē)要離開(kāi)時(shí)，機(jī)械手將充電連接插頭6拔出，然后結(jié)束充電，汽車(chē)才能離開(kāi)。
[0053]如圖8-9，具體實(shí)施時(shí)，上下位置重疊的多個(gè)車(chē)位，可以采用同一個(gè)機(jī)械手來(lái)控制。在上下位置一致的多層車(chē)位上，從上至下設(shè)置一根彎曲桿U。彎曲桿11上設(shè)置機(jī)械手8，充電連接插頭6位于所述機(jī)械手8的末端。所述彎曲桿11的頂端和最下端，設(shè)置在車(chē)庫(kù)本體的同一根立桿上，中間部分從車(chē)位的通孔內(nèi)穿過(guò)。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)時(shí)，也從通孔內(nèi)穿過(guò)，能夠從彎曲桿的上端移動(dòng)至下端。至上而下的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)上下所有多個(gè)車(chē)位的充電位置。當(dāng)需要為某一層的車(chē)輛充電時(shí)，就停留在該層。由機(jī)械手8帶動(dòng)充電連接插頭6移動(dòng)。需要充電時(shí)，所述機(jī)械手帶動(dòng)充電連接插頭6移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)汽車(chē)的充電接口，插入充電接口，然后接通電源即可充電。當(dāng)充電完成或者汽車(chē)要離開(kāi)時(shí)，機(jī)械手將充電連接插頭6拔出，然后結(jié)束充電，汽車(chē)才能離開(kāi)。
[0054]具體實(shí)施時(shí)，所述充電連接插頭移動(dòng)裝置還可采用液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電連接插頭6與電動(dòng)汽車(chē)的充電接口的對(duì)接。如圖3和4是采用的液壓缸作為充電連接插頭移動(dòng)裝置的示意圖。
[0055]如圖3和圖4所示，充電連接插頭移動(dòng)裝置包括3個(gè)液壓缸10，圖4是圖3的局部放大圖。第一液壓缸位于一根橫桿上，能夠沿著橫桿11直線(xiàn)移動(dòng)，即能沿著汽車(chē)的寬度方向(圖4中X方向)移動(dòng)。第一液壓缸的活塞最外端設(shè)置一個(gè)滑塊12，所述滑塊12能夠沿著所述橫桿11直線(xiàn)移動(dòng)。第二液壓缸固定于所述滑塊上，且第二液壓缸的活塞能夠沿著豎直方向(圖4中Z方向)直線(xiàn)移動(dòng)。所述第二液壓缸的活塞最外端設(shè)置第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞能夠沿著汽車(chē)的長(zhǎng)度方向(圖4中Y方向)直線(xiàn)移動(dòng)，充電連接插頭6位于第三液壓缸的活塞最外端。具體工作時(shí)，先由定位攝像頭9獲取汽車(chē)的圖像，車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)的內(nèi)部圖像分析軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理，然后計(jì)算出汽車(chē)的充電接口的位置坐標(biāo)。然后車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)根據(jù)汽車(chē)的充電接口的位置坐標(biāo)和三個(gè)液壓缸的初始位置，確定三個(gè)液壓缸的移動(dòng)位移，再依次驅(qū)動(dòng)所述第一、第二液壓缸這兩個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)，從而將充電連接插頭6對(duì)準(zhǔn)汽車(chē)的充電接口，然后帶動(dòng)第三液壓缸將充電連接插頭6插入汽車(chē)的充電接口。充電結(jié)束后，先由第三液壓缸將充電連接插頭6從汽車(chē)的充電接口中拔出來(lái)，然后再驅(qū)動(dòng)所述第一、第二液壓缸回收。
[0056]所述車(chē)庫(kù)本體I的立柱101上還設(shè)置有定位攝像頭9。
[0057]車(chē)庫(kù)本體I的立柱101上設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)定位攝像頭9，用于確定電動(dòng)汽車(chē)的充電接口的位置，以便于將充電連接插頭6與電動(dòng)汽車(chē)的充電接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置兩個(gè)攝像頭，在車(chē)庫(kù)的一頭的兩根立柱101上各設(shè)置一個(gè)攝像頭9。在電動(dòng)汽車(chē)停到停車(chē)位上后，車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)根據(jù)外部指令進(jìn)行是否充電的判斷。如果需要充電，就需要將充電連接插頭6與電動(dòng)汽車(chē)的充電接口相連接。定位攝像頭獲取車(chē)輛尾部的圖形，由車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理。所述圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像進(jìn)行位置識(shí)別和坐標(biāo)計(jì)算，計(jì)算出電動(dòng)汽車(chē)的充電接口的位置坐標(biāo)，并將充電接口的位置坐標(biāo)發(fā)給主控單元。由主控單元進(jìn)行充電接口的位置坐標(biāo)，計(jì)算充電連接插頭移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。然后，通過(guò)充電連接插頭移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手，使得機(jī)械手向電動(dòng)汽車(chē)的充電接口處移動(dòng)。然后根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的充電接口的位置坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)充電連接插頭6移動(dòng)。當(dāng)充電連接插頭6與電動(dòng)汽車(chē)的充電接口的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，由機(jī)械手將充電連接插頭6插入所述電動(dòng)汽車(chē)的充電接口中，從而可以隨時(shí)為電動(dòng)汽車(chē)充電。根據(jù)外部指令接通充電電路，從而可以控制充電的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)。
[0058]車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)將充電情況分為三種模式:(I)即時(shí)充電模式;在該模式下，車(chē)輛停下即開(kāi)始充電，充滿(mǎn)電或收到車(chē)輛的離開(kāi)信號(hào)時(shí)充電結(jié)束；(2)特定時(shí)間充電模式；由工作人員或者停車(chē)用戶(hù)，通過(guò)外部的控制設(shè)備(如觸摸屏或鍵盤(pán)等)，設(shè)定充電開(kāi)始時(shí)間和充電結(jié)束時(shí)間；由此可以選擇在用電低谷時(shí)進(jìn)行充電。另外，充電控制模塊中內(nèi)含電池電量檢測(cè)模塊，用戶(hù)還可以設(shè)置充電結(jié)束時(shí)的剩余電量；比如，有些種類(lèi)的電池一般以充滿(mǎn)至95%左右為宜。用戶(hù)可以將結(jié)束時(shí)的充電量設(shè)定為95%，如此充電至95%時(shí)會(huì)自動(dòng)斷電停止充電。
[0059]當(dāng)充電結(jié)束后，或者車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)接收到車(chē)輛出庫(kù)的信號(hào)時(shí)，車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)將充電電路斷開(kāi)并將停止充電的信號(hào)發(fā)送給充電連接插頭移動(dòng)裝置。充電連接插頭移動(dòng)裝置然后先將充電連接插頭從電動(dòng)汽車(chē)的充電接口中拔出，然后移動(dòng)至初始位置，等待下一次充電指令。
[0060]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括消防安全監(jiān)控單元;在所述車(chē)庫(kù)本體上設(shè)置多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭和火災(zāi)探測(cè)器;所述消防安全監(jiān)控單元與所述主控單元相連接。
[0061]通過(guò)監(jiān)控?cái)z像頭可以對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)發(fā)生的火災(zāi)、偷盜等意外狀況，進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警和監(jiān)測(cè)，提高了車(chē)庫(kù)的安全可靠性。
[0062]所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括緊急供電控制系統(tǒng)，用于在火災(zāi)發(fā)生時(shí)自動(dòng)能夠切斷外部電源并能為停車(chē)控制單元供電，使得車(chē)輛能夠有足夠的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而不會(huì)由于供電而擴(kuò)大火災(zāi)。
[0063]緊急供電控制系統(tǒng)采用安全電源，線(xiàn)路全部采用耐火電纜，僅供載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置使用，快速移動(dòng)載車(chē)板，將載車(chē)板上的汽車(chē)放下。
[0064]所述車(chē)庫(kù)本體I的頂端帶有太陽(yáng)能電池板4;所述太陽(yáng)能電池板4通過(guò)整流穩(wěn)壓電路與雙向交流器相連接;蓄電池提供穩(wěn)壓模塊提供穩(wěn)定的直流電，為立體車(chē)庫(kù)的直流設(shè)備供電；蓄電池還與雙向交流器相連接，以由太陽(yáng)能電池板或者市電交流電源為蓄電池充電；市電交流電源一次通過(guò)交流接觸器、選擇開(kāi)關(guān)模塊與雙向交流器相連接;所述選擇開(kāi)關(guān)模塊還直接與交流設(shè)備相連接，為交流設(shè)備提供交流電源。
[0065]如圖6是本發(fā)明的供電系統(tǒng)的示意圖，太陽(yáng)能電池板通過(guò)橋式整流器與雙向變流器相連接。本例中的雙向變流器不同于現(xiàn)有技術(shù)中已有的“雙向變流器”概念，該雙向變流器不具備能量雙向流通的功能，僅指直流或交流電能都可以從一端流向另一端，且可以轉(zhuǎn)變?yōu)樨?fù)載所需的直流或交流形式。該雙向變流器的電路雖然在本申請(qǐng)的附圖中沒(méi)有予以明示，但是基于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的基礎(chǔ)知識(shí)是可以實(shí)施的，例如:以三相為例，使用電力IGBT的全橋結(jié)構(gòu)作為本發(fā)明的雙向變流器，通過(guò)合適的PWM控制信號(hào)，能夠?qū)⒁欢说闹绷骰螂娏魇杖朕D(zhuǎn)變?yōu)榱硪欢说慕涣?直流)/直流(交流)輸出。
[0066]見(jiàn)圖6，將雙向變流器與用電設(shè)備中的交流負(fù)載相連接，并且該雙向變流器也通過(guò)前述的穩(wěn)壓模塊與用電設(shè)備中的直流負(fù)載相連接。
[0067]交流電網(wǎng)通過(guò)交流接觸器與選擇開(kāi)關(guān)模塊相連接，選擇開(kāi)關(guān)模塊與雙向變流器相連接。
[0068]如圖7是選擇開(kāi)關(guān)模塊的電路圖。圖7以單相電路為例示出了本發(fā)明中的選擇開(kāi)關(guān)模塊的電路原理。以下僅描述單相電路涉及的電路結(jié)構(gòu)。選擇開(kāi)關(guān)模塊包含三個(gè)雙向可控硅開(kāi)關(guān)K1、K2、K3，和一個(gè)電容器C。在單相電路中，第一雙向可控硅開(kāi)關(guān)Kl包括兩個(gè)并聯(lián)的雙向可控硅，第二雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ2也包括兩個(gè)并聯(lián)的雙向可控硅，第三雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ3為一個(gè)雙向可控硅。
[0069]圖7中開(kāi)關(guān)K可以是交流接觸器也可以是機(jī)械開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)K斷開(kāi)時(shí)，光伏系統(tǒng)脫離電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行。本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)K設(shè)置為觸點(diǎn)常閉狀態(tài)。
[0070]圖7的選擇開(kāi)關(guān)模塊能夠根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)光伏系統(tǒng)(其輸出端為雙向變流器)與交流電網(wǎng)的串并聯(lián)切換:第一雙向可控硅開(kāi)關(guān)Kl斷開(kāi)，第二雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ2和第三雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ3導(dǎo)通時(shí)，光伏系統(tǒng)與交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)運(yùn)行，此時(shí)，交流電網(wǎng)向交流負(fù)載供電，光伏系統(tǒng)向直流負(fù)載供電，或控制雙向變流器由光伏系統(tǒng)和交流電網(wǎng)同時(shí)向直流負(fù)載供電。第二雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ2斷開(kāi)，第一雙向可控硅開(kāi)關(guān)Kl和第三雙向可控硅開(kāi)關(guān)Κ3導(dǎo)通時(shí)，光伏系統(tǒng)與交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行，此時(shí)，光伏系統(tǒng)向直流負(fù)載供電，光伏系統(tǒng)和交流電網(wǎng)同時(shí)向交流負(fù)載供電。
[0071 ]當(dāng)然，本發(fā)明的選擇開(kāi)關(guān)模塊與雙向變流器配合工作，還能夠?qū)崿F(xiàn)其他功能，如并聯(lián)運(yùn)行模式下，控制雙向變流器可實(shí)現(xiàn)交流電網(wǎng)對(duì)蓄電池充電。
[0072]本發(fā)明的具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，具有能在特定的面積內(nèi)提供更多車(chē)位以解決停車(chē)難的問(wèn)題、停車(chē)時(shí)還能同時(shí)充電解決充電難的問(wèn)題、可選用電低谷期充電降低充電費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。
[0073]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0074]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，包括車(chē)庫(kù)本體(I)、充電裝置、照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)、用于停車(chē)充電控制操作的觸摸屏;所述充電裝置包括用于連接電動(dòng)汽車(chē)的充電接口并為電動(dòng)汽車(chē)充電的充電接頭(3)； 所述車(chē)庫(kù)本體(I)上設(shè)置有多個(gè)載車(chē)板(2)、所述充電接頭(3)、載車(chē)板導(dǎo)軌裝置、用于控制載車(chē)板(2)在載車(chē)板導(dǎo)軌裝置上移動(dòng)的載車(chē)板驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)蓄電池;所述蓄電池用于為照明系統(tǒng)、車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)和觸摸屏提供直流電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)包括主控單元、停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元;所述停車(chē)控制單元和汽車(chē)充電控制單元均與所述主控單元相連接； 所述停車(chē)控制單元包括載車(chē)板控制模塊和計(jì)費(fèi)模塊;載車(chē)板控制模塊用于控制載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)，將停在載車(chē)板(2)上的汽車(chē)(5)放置于車(chē)庫(kù)中或?qū)④?chē)庫(kù)中的汽車(chē)轉(zhuǎn)出；計(jì)費(fèi)模塊用于對(duì)所停汽車(chē)(5)進(jìn)行停車(chē)計(jì)費(fèi)和充電計(jì)費(fèi)； 汽車(chē)充電控制單元包括充電控制模塊、充電接頭控制模塊;所述充電接頭控制模塊用于控制充電接頭(3)移動(dòng)并與汽車(chē)(5)的充電接口相連接;所述充電控制模塊用于控制充電開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、充電速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述充電接頭(3)包括充電連接插頭(6)和用于控制充電連接插頭(6)運(yùn)動(dòng)的充電連接插頭移動(dòng)裝置;所述充電連接插頭移動(dòng)裝置包括固定于車(chē)庫(kù)本體(I)上的導(dǎo)軌(7)、位于導(dǎo)軌(7)上并可沿著所述導(dǎo)軌(7)移動(dòng)的充電連接插頭(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述車(chē)庫(kù)本體(I)的立柱(1I)上還設(shè)置有定位攝像頭(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括消防安全監(jiān)控單元;在所述車(chē)庫(kù)本體上設(shè)置多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭和火災(zāi)探測(cè)器;所述消防安全監(jiān)控單元與所述主控單元相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述車(chē)庫(kù)智能控制系統(tǒng)還包括緊急供電控制系統(tǒng)，用于在火災(zāi)發(fā)生時(shí)自動(dòng)能夠切斷外部電源并能為停車(chē)控制單元供電，使得車(chē)輛能夠有足夠的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而不會(huì)由于供電而擴(kuò)大火災(zāi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有智能充電功能的立體車(chē)庫(kù)，其特征是，所述車(chē)庫(kù)本體(I)的頂端帶有太陽(yáng)能電池板(4);所述太陽(yáng)能電池板(4)通過(guò)整流穩(wěn)壓電路與雙向交流器相連接;蓄電池提供穩(wěn)壓模塊提供穩(wěn)定的直流電，為立體車(chē)庫(kù)的直流設(shè)備供電；蓄電池還與雙向交流器相連接，以由太陽(yáng)能電池板或者市電交流電源為蓄電池充電；市電交流電源一次通過(guò)交流接觸器、選擇開(kāi)關(guān)模塊與雙向交流器相連接;所述選擇開(kāi)關(guān)模塊還直接與交流設(shè)備相連接，為交流設(shè)備提供交流電源。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK106049945SQ201610518247
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】尚誠(chéng)德
【申請(qǐng)人】尚誠(chéng)德