一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及避障技術領域，特別是涉及一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已經(jīng)進入普通百姓的家里，伴隨著城市車輛保有量的迅速上升，也帶來了一系列的問題，如缺少停車位，為了解決這一問題，需要建設大量停車場。傳統(tǒng)的停車場占地面積大，然而城市地價昂貴，建設傳統(tǒng)的停車場成本太高，于是出現(xiàn)了一種新型的停車場，即立體停車場。立體停車場通過車位升降設備將汽車送入高層的車位進行停放，有時車位升降設備在運行過程中，車位升降設備的下方有人或其它障礙物，容易導致安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，包含多種檢測方式，提高了對障礙物的檢測精度，在檢測到障礙物時能夠進行報警。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，包括車位升降設備、攝像頭、超聲波探測器、報警器、測速儀和控制器；攝像頭和超聲波探測器均設置在車位升降設備的底部，報警器、測速儀和控制器均設置在車位升降設備側面；攝像頭、超聲波探測器、報警器和測速儀均與控制器連接。
[0005]所述超聲波探測器包括殼體和設置于殼體內(nèi)部的內(nèi)置電路，殼體上設置有指示燈、多個超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭，指示燈、超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭均與內(nèi)置電路連接。
[0006]所述內(nèi)置電路包括超聲波收發(fā)電路、濾波電路、放大電路、開關電路和控制電路，超聲波收發(fā)電路的超聲波發(fā)射端與超聲波發(fā)射探頭的輸入端連接，超聲波收發(fā)電路的超聲波接收端與超聲波接收探頭的輸出端連接，超聲波收發(fā)電路的電信號輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波電路的輸出端與放大電路的輸入端連接，放大電路的輸出端與控制電路的電信號輸入端連接，控制電路的控制輸出端分別與超聲波收發(fā)電路和開關電路的控制輸入端連接，開關電路還與指示燈連接。
[0007]所述報警器包括至少一個警示燈，警示燈與控制器連接。
[0008]所述報警器包括揚聲器，揚聲器與控制器連接。
[0009]所述攝像頭為全景攝像頭。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)包括超聲波檢測和視頻檢測兩種方式來檢測車位升降設備下方是否有障礙物，提尚了檢測精度；
[0012](2)報警器在車位升降設備下方有障礙物時，進行燈光報警和語音報警；
[0013](3)超聲波探測器設置有多個超聲波發(fā)射探頭，向多個方向發(fā)射超聲波，實現(xiàn)對車位升降設備下方空間的全覆蓋，增大了超聲波探測器的檢測區(qū)域。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)的連接框圖；
[0015]圖2為本實用新型中超聲波探測器的內(nèi)置電路的框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0017]如圖1所示，一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，包括車位升降設備、攝像頭、超聲波探測器、報警器、測速儀和控制器。
[0018]所述攝像頭和超聲波探測器均設置在車位升降設備的底部，所述報警器、測速儀和控制器均設置在車位升降設備側面。
[0019]所述攝像頭、超聲波探測器、報警器和測速儀均與控制器連接。
[0020]所述報警器包括至少一個警示燈，所述警示燈與控制器連接。
[0021 ] 所述報警器包括揚聲器，所述揚聲器與控制器連接。
[0022]所述攝像頭為全景攝像頭。
[0023]本實用新型工作原理為:所述超聲波探測器向車位升降設備下方發(fā)射超聲波，檢測車位升降設備下方是否有障礙物，并將檢測結果發(fā)回控制器，若車位升降設備下方有障礙物，則控制器控制車位升降設備停止運動，并通過警示燈和揚聲器進行報警；所述攝像頭對車位升降設備下方進行視頻檢測，并將檢測結果發(fā)回控制器，若車位升降設備下方有障礙物，則控制器控制車位升降設備停止運動，并通過警示燈和揚聲器進行報警。通過兩種方式相結合來檢測車位升降設備下方的障礙物，提高了檢測精度，降低了誤判的概率。測速儀用于檢測車位升降設備的運行速度，當車位升降設備到達障礙物的時間小于設定時間時，控制器控制車位升降設備停止運動。
[0024]如圖2所示，所述超聲波探測器包括殼體和設置于殼體內(nèi)部的內(nèi)置電路，所述殼體上設置有指示燈、多個超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭，所述指示燈、超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭均與內(nèi)置電路連接。
[0025]所述內(nèi)置電路包括超聲波收發(fā)電路、濾波電路、放大電路、開關電路和控制電路，超聲波收發(fā)電路的超聲波發(fā)射端與超聲波發(fā)射探頭的輸入端連接，超聲波收發(fā)電路的超聲波接收端與超聲波接收探頭的輸出端連接，超聲波收發(fā)電路的電信號輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波電路的輸出端與放大電路的輸入端連接，放大電路的輸出端與控制電路的電信號輸入端連接，控制電路的控制輸出端分別與超聲波收發(fā)電路和開關電路的控制輸入端連接，所述開關電路還與指示燈連接。
[0026]所述控制電路向超聲波收發(fā)電路發(fā)送發(fā)射超聲波的控制信號，超聲波收發(fā)電路產(chǎn)生超聲波，并通過超聲波發(fā)射探頭發(fā)射出去，超聲波接收探頭接收被返回的超聲波，并將接收到的反射超聲波傳輸?shù)匠暡ㄊ瞻l(fā)電路，超聲波收發(fā)電路將接收到的反射超聲波傳輸至濾波電路，濾波電路對反射超聲波進行濾波，消除夾雜的噪聲信號，以提高檢測精度，然后將濾波后的反射超聲波傳輸至放大電路，放大電路對該反射超聲波進行放大，然后將放大后的超聲波傳輸至控制電路，控制電路通過對比發(fā)射的超聲波與反射超聲波判斷是否有障礙物，若檢測到有障礙物，則控制開關電路閉合，使得指示燈點亮。
【主權項】
1.一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:包括車位升降設備、攝像頭、超聲波探測器、報警器、測速儀和控制器；攝像頭和超聲波探測器均設置在車位升降設備的底部，報警器、測速儀和控制器均設置在車位升降設備側面；攝像頭、超聲波探測器、報警器和測速儀均與控制器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波探測器包括殼體和設置于殼體內(nèi)部的內(nèi)置電路，殼體上設置有指示燈、多個超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭，指示燈、超聲波發(fā)射探頭和超聲波接收探頭均與內(nèi)置電路連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)置電路包括超聲波收發(fā)電路、濾波電路、放大電路、開關電路和控制電路，超聲波收發(fā)電路的超聲波發(fā)射端與超聲波發(fā)射探頭的輸入端連接，超聲波收發(fā)電路的超聲波接收端與超聲波接收探頭的輸出端連接，超聲波收發(fā)電路的電信號輸出端與濾波電路的輸入端連接，濾波電路的輸出端與放大電路的輸入端連接，放大電路的輸出端與控制電路的電信號輸入端連接，控制電路的控制輸出端分別與超聲波收發(fā)電路和開關電路的控制輸入端連接，開關電路還與指示燈連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:所述報警器包括至少一個警示燈，警示燈與控制器連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:所述報警器包括揚聲器，揚聲器與控制器連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭為全景攝像頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于立體車庫車位升降設備的避障系統(tǒng)，包括車位升降設備、攝像頭、超聲波探測器、報警器、測速儀和控制器；攝像頭和超聲波探測器均設置在車位升降設備的底部，報警器、測速儀和控制器均設置在車位升降設備側面；攝像頭、超聲波探測器、報警器和測速儀均與控制器連接。本實用新型包含多種檢測方式，提高了對障礙物的檢測精度，在檢測到障礙物時能夠進行報警。
【IPC分類】E04H6/42, G01S15/04
【公開號】CN204691363
【申請?zhí)枴緾N201520381519
【發(fā)明人】王祥軍, 鄭懷臣, 王維兵, 尹勝, 尹斌
【申請人】四川五新智能設備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月4日