一種水下清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水下清潔裝置，尤其涉及一種水下清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]清潔用的刷子是我們常用的水下清潔池底的工具，但是使用起來不方便，而且清潔效率低，且在距離較長的情況下需要借助一定長度的桿子或者長棍才能進(jìn)行清潔，使用不方便，且耗時耗力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種水下清潔機(jī)器人，解決了長距離水下清潔池底費(fèi)時費(fèi)力的問題，操作簡單，清潔效率高。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種水下清潔機(jī)器人，包括機(jī)殼1、電動機(jī)2、傳動輪B3、支架4、傳動輪C5、傳動帶B6、清洗輪7、傳動輪A8、傳動帶A9、行走輪10、輪支架B11、液壓馬達(dá)12、控制器13和輪支架A16，機(jī)殼I內(nèi)部設(shè)置電動機(jī)2，電動機(jī)2轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B3，機(jī)殼I外側(cè)對稱設(shè)置兩對支架4，支架4內(nèi)側(cè)上部設(shè)置傳動輪C5，傳動輪C5通過傳動帶B6與傳動輪B3傳動，每對支架4之間設(shè)置清洗輪7，清洗輪7兩端設(shè)置傳動輪A8，傳動輪A8通過傳動帶A9與傳動輪C5傳動，輪支架A16 —端與機(jī)殼I下部鉸接，輪支架A16另一端與行走輪10鉸接，輪支架Bll一端與行走輪10鉸接，輪支架Bll另一端與機(jī)殼I中部鉸接，行走輪10上一側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)12，機(jī)殼I內(nèi)部設(shè)置控制器13，控制器13與電動機(jī)2、液壓馬達(dá)12電性連接。
[0006]所述的機(jī)殼I形狀呈倒三角形，便于行走輪設(shè)置在機(jī)殼下部，調(diào)節(jié)范圍更大。
[0007]所述的機(jī)殼I上部設(shè)置吊環(huán)14，便于起吊。
[0008]所述的電動機(jī)2為變頻電動機(jī)，適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節(jié)能。
[0009]所述的清洗輪7上設(shè)置清洗片15，具有更好的清潔效果。
[0010]所述的輪支架Bll為液壓缸支架，便于調(diào)節(jié)行走輪的活動范圍。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理:使用時將機(jī)器人放置于需要清潔的池底，調(diào)節(jié)輪支架B使行走輪能夠驅(qū)動機(jī)器人在池底行走，控制器控制電動機(jī)、液壓馬達(dá)的啟停和轉(zhuǎn)速，可以向需要清潔的池底加入清潔劑達(dá)到更好地清潔效果。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、操作簡單，清潔效率高，很好的解決了長距離水下清潔池底費(fèi)時費(fèi)力的問題。2、機(jī)殼形狀呈倒三角形，便于行走輪設(shè)置在機(jī)殼下部，調(diào)節(jié)范圍更大。3、機(jī)殼上部設(shè)置吊環(huán)，便于起吊。4、電動機(jī)為變頻電動機(jī)，適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節(jié)能。5、清洗輪上設(shè)置清洗片，具有更好的清潔效果。6、輪支架B為液壓缸支架，便于調(diào)節(jié)行走輪的活動范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-機(jī)殼、2-電動機(jī)、3-傳動輪B、4_支架、5-傳動輪C、6_傳動帶B、7_清洗輪、8-傳動輪A、9-傳動帶A、10-行走輪、11-輪支架B、12-液壓馬達(dá)、13-控制器、14-吊環(huán)、15-清洗片、16-輪支架A。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0016]參照圖1，本【具體實(shí)施方式】所述的一種水下清潔機(jī)器人，包括機(jī)殼1、電動機(jī)2、傳動輪B3、支架4、傳動輪C5、傳動帶B6、清洗輪7、傳動輪A8、傳動帶A9、行走輪10、輪支架B11、液壓馬達(dá)12、控制器13和輪支架A16，機(jī)殼I內(nèi)部設(shè)置電動機(jī)2，電動機(jī)2轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B3，機(jī)殼I外側(cè)對稱設(shè)置兩對支架4，支架4內(nèi)側(cè)上部設(shè)置傳動輪C5，傳動輪C5通過傳動帶B6與傳動輪B3傳動，每對支架4之間設(shè)置清洗輪7，清洗輪7兩端設(shè)置傳動輪A8，傳動輪A8通過傳動帶A9與傳動輪C5傳動，輪支架A16 一端與機(jī)殼I下部鉸接，輪支架A16另一端與行走輪10鉸接，輪支架Bll —端與行走輪10鉸接，輪支架Bll另一端與機(jī)殼I中部鉸接，行走輪10上一側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)12，機(jī)殼I內(nèi)部設(shè)置控制器13，控制器13與電動機(jī)2、液壓馬達(dá)12電性連接。
[0017]所述的機(jī)殼I形狀呈倒三角形，便于行走輪設(shè)置在機(jī)殼下部，調(diào)節(jié)范圍更大。
[0018]所述的機(jī)殼I上部設(shè)置吊環(huán)14，便于起吊。
[0019]所述的電動機(jī)2為變頻電動機(jī)，適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節(jié)能。
[0020]所述的清洗輪7上設(shè)置清洗片15，具有更好的清潔效果。
[0021]所述的輪支架Bll為液壓缸支架，便于調(diào)節(jié)行走輪的活動范圍。
[0022]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:使用時將機(jī)器人放置于需要清潔的池底，調(diào)節(jié)輪支架B使行走輪能夠驅(qū)動機(jī)器人在池底行走，控制器控制電動機(jī)、液壓馬達(dá)的啟停和轉(zhuǎn)速，可以向需要清潔的池底加入清潔劑達(dá)到更好地清潔效果。
[0023]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:1、操作簡單，清潔效率高，很好的解決了長距離水下清潔池底費(fèi)時費(fèi)力的問題。2、機(jī)殼形狀呈倒三角形，便于行走輪設(shè)置在機(jī)殼下部，調(diào)節(jié)范圍更大。3、機(jī)殼上部設(shè)置吊環(huán)，便于起吊。4、電動機(jī)為變頻電動機(jī)，適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速且在一定程度上節(jié)能。5、清洗輪上設(shè)置清洗片，具有更好的清潔效果。6、輪支架B為液壓缸支架，便于調(diào)節(jié)行走輪的活動范圍。
[0024]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)殼(I)、電動機(jī)(2)、傳動輪B (3)、支架(4)、傳動輪C (5)、傳動帶B (6)、清洗輪(7)、傳動輪A (8)、傳動帶A (9)、行走輪(10)、輪支架B (11)、液壓馬達(dá)(12)、控制器(13)和輪支架A (16)，機(jī)殼(I)內(nèi)部設(shè)置電動機(jī)(2)，電動機(jī)(2 )轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B (3 )，機(jī)殼(I)外側(cè)對稱設(shè)置兩對支架(4)，支架(4)內(nèi)側(cè)上部設(shè)置傳動輪C (5)，傳動輪C (5)通過傳動帶B (6)與傳動輪B (3)傳動，每對支架(4)之間設(shè)置清洗輪(7)，清洗輪(7)兩端設(shè)置傳動輪A (8)，傳動輪A (8)通過傳動帶A (9)與傳動輪C (5)傳動，輪支架A (16)—端與機(jī)殼(I)下部鉸接，輪支架A (16)另一端與行走輪(10)鉸接，輪支架B (11)—端與行走輪(10)鉸接，輪支架B (11)另一端與機(jī)殼(I)中部鉸接，行走輪(10)上一側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)(12)，機(jī)殼(I)內(nèi)部設(shè)置控制器(13)，控制器(13)與電動機(jī)(2)、液壓馬達(dá)(12)電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)殼(I)形狀呈倒三角形。3.如權(quán)利要求1所述的一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)殼(I)上部設(shè)置吊環(huán)(14)。4.如權(quán)利要求1所述的一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的電動機(jī)(2)為變頻電動機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的清洗輪(7)上設(shè)置清洗片(15)。6.如權(quán)利要求1所述的一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的輪支架B(11)為液壓缸支架。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下清潔機(jī)器人，其特征在于：機(jī)殼內(nèi)部設(shè)置電動機(jī)，電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B，機(jī)殼外側(cè)對稱設(shè)置兩對支架，支架內(nèi)側(cè)上部設(shè)置傳動輪C，傳動輪C通過傳動帶B與傳動輪B傳動，每對支架之間設(shè)置清洗輪，清洗輪兩端設(shè)置傳動輪A，傳動輪A通過傳動帶A與傳動輪C傳動，輪支架A一端與機(jī)殼下部鉸接，輪支架A另一端與行走輪鉸接，輪支架B一端與行走輪鉸接，輪支架B另一端與機(jī)殼中部鉸接，行走輪上一側(cè)設(shè)置液壓馬達(dá)，機(jī)殼內(nèi)部設(shè)置控制器，控制器與電動機(jī)、液壓馬達(dá)電性連接。本【具體實(shí)施方式】的有益效果：操作簡單，清潔效率高，很好的解決了長距離水下清潔池底費(fèi)時費(fèi)力的問題。
【IPC分類】E04H4/16
【公開號】CN204703563
【申請?zhí)枴緾N201520168940
【發(fā)明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月25日