一種開閉模系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種開閉模系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)泡水泥板屬不燃材料，無毒、環(huán)保、低碳，是國家大力提倡的一種新型材料，其防火性能達(dá)到Al級。該產(chǎn)品抗壓強(qiáng)度高(與塑料泡沫比)、導(dǎo)熱系數(shù)低、與混凝土粘接牢固，膨脹系數(shù)一致，使用年限與建筑物一致。目前生產(chǎn)線自動性能力較為落后，生產(chǎn)產(chǎn)能比較底下。生產(chǎn)線中脫模設(shè)備比較落后，成本較高，勞動強(qiáng)度大，脫模效率不高，時間浪費(fèi)較大，無法滿足短時間高效生成的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種開閉模系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單可靠，降低了材料和人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種開閉模系統(tǒng)，其不同之處在于:其包括模具車、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、定位軌道、模具底板，所述模具車包括側(cè)板、模底框、鎖具，模具車的四個側(cè)板可打開放平或合上后鎖緊密封，所述模具底板設(shè)置在模具車下部，可與合上后的模具車側(cè)板形成一個用于澆注坯體的內(nèi)腔，所述定位軌道一側(cè)設(shè)有定位裝置，模具車可行走于定位軌道上并通過定位裝置固定在設(shè)定位置，所述定位軌道兩端設(shè)有用于使側(cè)板解鎖或鎖緊的開閉模機(jī)械手，定位軌道外圍設(shè)定位置處設(shè)有用于打開或關(guān)閉模具車四個側(cè)板的開閉模裝置，整個系統(tǒng)通過液壓站來實現(xiàn)各執(zhí)行元件的運(yùn)動并通過控制柜來進(jìn)行控制。
[0005]按以上技術(shù)方案，所述定位軌道、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、定位后的模具車所處位置的中心線重合。
[0006]按以上技術(shù)方案，所述定位軌道兩軌面處于同一水平面，定位軌道的雙軌相互平行且對稱于中心線。
[0007]按以上技術(shù)方案，所述開閉模機(jī)械手通過機(jī)架設(shè)置在定位軌道兩端的上方，并可通過升降架進(jìn)行上升或下降運(yùn)動。
[0008]按以上技術(shù)方案，所述模具底板與模具車可組合或分離。
[0009]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益特點為:本實用新型從結(jié)構(gòu)設(shè)計方面綜合考慮開、閉模各個工位需要的動作，簡單可靠，降低了材料和人工成本，使用可靠性得到進(jìn)一步保證，減小了維修頻次和難度，有效的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例中模具車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型實施例中模具車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實用新型實施例中開閉模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本實用新型實施例中開閉模機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中:1 -模具車(1-1 -側(cè)板、1-2 -模底框、1-3 -鎖具、1_4 -車輪組)、2 -開閉模裝置(2-1 -底座、2-2 -擺桿臂、2-3 -托輥、2-4 -勾子、2_5 -油缸)、3 -開閉模機(jī)械手(3-1 -機(jī)架、3-2-升降架、3-3-升降油缸、3-4-開鎖旋轉(zhuǎn)油缸)、4 -定位軌道、5 -定位
目.ο
【具體實施方式】
[0017]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]請參考圖1至圖6，本實用新型實施例開閉模系統(tǒng)，其不同之處在于:其包括模具車1、開閉模裝置2、開閉模機(jī)械手3、定位軌道4、模具底板，所述模具車包括側(cè)板1-1、模底框1-2、鎖具1-3，模具車I的四個側(cè)板1-1可打開放平或合上后鎖緊密封，所述模具底板設(shè)置在模具車I下部，可與合上后的模具車側(cè)板1-1形成一個用于澆注坯體的內(nèi)腔，所述定位軌道4 一側(cè)設(shè)有定位裝置5，模具車I可行走于定位軌道4上并通過定位裝置5固定在設(shè)定位置，所述定位軌道4兩端設(shè)有用于使側(cè)板1-1解鎖或鎖緊的開閉模機(jī)械手3，定位軌道4外圍設(shè)定位置處設(shè)有用于打開或關(guān)閉模具車四個側(cè)板1-1的開閉模裝置2，整個系統(tǒng)通過液壓站來實現(xiàn)各執(zhí)行元件的運(yùn)動并通過控制柜來進(jìn)行控制。
[0019]具體的，定位軌道4、開閉模裝置2、開閉模機(jī)械手3、定位后的模具車I所處位置的中心線重合。
[0020]具體的，定位軌道4兩軌面處于同一水平面，定位軌道4的雙軌相互平行且對稱于中心線。
[0021]優(yōu)選的，開閉模機(jī)械手3通過機(jī)架3-1設(shè)置在定位軌道4兩端的上方，并可通過升降架3-2進(jìn)行上升或下降運(yùn)動。
[0022]具體的，模具底板與模具車I可組合或分離。
[0023]本實用新型實施例中，模具車用于外墻保溫制品生產(chǎn)線澆注坯體，與專門的模具底板、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、螺旋定位裝置及吊具等設(shè)備配套使用。模具車設(shè)備由模底框、車輪組、長側(cè)板、短側(cè)板、鎖具、摩擦開關(guān)架等組成。模具車與模具底板可以根據(jù)使用要求分合，四個側(cè)板合上后，通過四個鎖具旋轉(zhuǎn)鎖緊密封，內(nèi)腔用于澆注坯體；脫模時，四個鎖具旋轉(zhuǎn)使側(cè)板解鎖，模具車四個側(cè)板均可以打開放平，通過吊具將澆注靜停后坯體連同模具底板吊走，用于切割。模具車下配置有車輪、摩擦開關(guān)架和推板，模具車通過摩擦輪(非本機(jī)設(shè)備)帶動，也可由輸送牽引裝置(非本機(jī)設(shè)備)推動模具車在軌道上行走，通過螺旋定位裝置進(jìn)行定位。
[0024]本實用新型實施例中，開閉模裝置用于為模具車機(jī)械或自動化打開側(cè)板使用。開閉模裝置主要結(jié)構(gòu)件有底座、擺桿臂、托輥、勾子、油缸、接近開關(guān)等，開閉模裝置與模具車等其它設(shè)備配套使用。其工作原理為:在常態(tài)時擺桿臂處于最低位置，當(dāng)接到指令后，擺桿臂由油缸推動升起至垂直狀態(tài)，托輥與模具車側(cè)板輥輪支撐面接觸，勾子在本身自重下落下自動勾住側(cè)板；當(dāng)模具車側(cè)板鎖具打開后，按指令擺桿臂在油缸驅(qū)動下下落，同時帶動模具車各側(cè)板打開至水平狀態(tài)；各開模裝置擺桿臂在油缸驅(qū)動下繼續(xù)下落到最低位置，勾子在本身自重下自動打開，準(zhǔn)備下一循環(huán)工作。閉模時的工作原理與開模類似。
[0025]本實用新型實施例中，開閉模機(jī)械手的工作原理為:開模工位，蒸養(yǎng)完成后的模具車(帶坯體)，通過螺旋定位裝置在機(jī)械手下方進(jìn)行定位后，開閉模機(jī)械手下降，與模具車鎖具的鎖舌接觸，并帶動其旋轉(zhuǎn)解鎖，以便開閉模裝置能將模具車四周側(cè)板打開；閉模工位，自動刷灰機(jī)將打開的模具車清洗完畢后，送至指定工位通過螺旋定位裝置定位。模具車四周側(cè)板通過開閉模裝置關(guān)閉，鎖舌進(jìn)入設(shè)計位置，開閉模機(jī)械手下降與鎖舌接觸，并帶動其旋轉(zhuǎn)，鎖緊閉合模具。
[0026]本實用新型實施例中，使用8條控制回路，分別控制開閉模機(jī)械手的升降和旋轉(zhuǎn)開(關(guān))鎖具，分別控制開閉模裝置實現(xiàn)對模具車長、短側(cè)板的開啟和關(guān)閉。由一臺變量柱塞栗提供液壓動力源，分別通過電磁換向閥、單向節(jié)流閥到執(zhí)行元件油缸。在管路中加裝平衡閥使得側(cè)板下落速度平穩(wěn)；如果切斷供油后，油缸將保持原位不動。使用光電、機(jī)械等開關(guān)對設(shè)備每個運(yùn)動部件監(jiān)控，將每個動作型號進(jìn)行反饋，使用PLC對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。供油系統(tǒng)設(shè)置有加熱和冷卻裝置，使系統(tǒng)工作在較為合適的油溫范圍，由一臺葉片栗和風(fēng)冷油冷卻器構(gòu)成冷卻油循環(huán)系統(tǒng)。設(shè)置有回油濾油報警器，當(dāng)濾油器發(fā)生堵塞時將發(fā)出報警信號。
[0027]本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單可靠，降低了材料和人工成本，使用可靠性得到進(jìn)一步保證，減小了維修頻次和難度，有效的提高了生產(chǎn)效率，能達(dá)到現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)的高效、快速、節(jié)省人力的需求，通過建材行業(yè)水泥及余熱發(fā)電實際運(yùn)用取得了很好的效果。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種開閉模系統(tǒng)，其特征在于:其包括模具車、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、定位軌道、模具底板，所述模具車包括側(cè)板、模底框、鎖具，模具車的四個側(cè)板可打開放平或合上后鎖緊密封，所述模具底板設(shè)置在模具車下部，可與合上后的模具車側(cè)板形成一個用于澆注坯體的內(nèi)腔，所述定位軌道一側(cè)設(shè)有定位裝置，模具車可行走于定位軌道上并通過定位裝置固定在設(shè)定位置，所述定位軌道兩端設(shè)有用于使側(cè)板解鎖或鎖緊的開閉模機(jī)械手，定位軌道外圍設(shè)定位置處設(shè)有用于打開或關(guān)閉模具車四個側(cè)板的開閉模裝置，整個系統(tǒng)通過液壓站來實現(xiàn)各執(zhí)行元件的運(yùn)動并通過控制柜來進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉模系統(tǒng)，其特征在于:所述定位軌道、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、定位后的模具車所處位置的中心線重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉模系統(tǒng)，其特征在于:所述定位軌道兩軌面處于同一水平面，定位軌道的雙軌相互平行且對稱于中心線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉模系統(tǒng)，其特征在于:所述開閉模機(jī)械手通過機(jī)架設(shè)置在定位軌道兩端的上方，并可通過升降架進(jìn)行上升或下降運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的開閉模系統(tǒng)，其特征在于:所述模具底板與模具車可組合或分離。
【專利摘要】本實用新型涉及一種開閉模系統(tǒng)，其不同之處在于：其包括模具車、開閉模裝置、開閉模機(jī)械手、定位軌道、模具底板，所述模具車包括側(cè)板、模底框、鎖具，模具車的四個側(cè)板可打開放平或合上后鎖緊密封，所述模具底板設(shè)置在模具車下部，可與合上后的模具車側(cè)板形成一個用于澆注坯體的內(nèi)腔，所述定位軌道一側(cè)設(shè)有定位裝置，模具車可行走于定位軌道上并通過定位裝置固定在設(shè)定位置，所述定位軌道兩端設(shè)有用于使側(cè)板解鎖或鎖緊的開閉模機(jī)械手，定位軌道外圍設(shè)定位置處設(shè)有用于打開或關(guān)閉模具車四個側(cè)板的開閉模裝置，整個系統(tǒng)通過液壓站來實現(xiàn)各執(zhí)行元件的運(yùn)動并通過控制柜來進(jìn)行控制。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單可靠，有效提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B28B13/06, B28B17/00
【公開號】CN204844452
【申請?zhí)枴緾N201520589933
【發(fā)明人】孔繁帆, 王旭華, 杜慧霞, 陶銀, 周俊榮, 王磊, 胡燦, 張潤偉, 吳江
【申請人】中材節(jié)能（武漢）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月7日