地形自適應復式萬向輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及舞臺設備領域，具體涉及一種地形自適應復式萬向輪。
【背景技術】
[0002]在室內外秀場等演藝場所，承載大型道具的臺車、演員表演臺車及觀眾席座椅臺車等移動設備的下方均會安裝復式萬向輪，此類設備一般都比較大，面積從十幾平方米到幾百平方米不等，且要承受很大的動載、靜載以及局部偏載；而且秀場等演藝場所的演出場地都比較大，地面大都為混凝土或防水地板，這樣的地面很難做到完全平整，尤其是在使用一段時間后由于地面沉降、地板變形等的影響，會出現(xiàn)局部凹陷或凸起。而現(xiàn)有的復式萬向輪包括輪架、均布安裝在所述輪架下方的三個獨立萬向輪，以及中心軸，該輪架是通過普通軸承支撐在該中心軸上，這種結構的輪架與中心軸是垂直的，它只能繞中心軸轉動，不能相對于旋轉中心產生偏擺，這樣在不平的地面運動時，會出現(xiàn)I個或2個輪子懸空，而載荷則集中在著地的輪子上，容易造成個別輪子因過載而損壞；再則由于輪子離中心軸有一定的距離，如果出現(xiàn)上述情況，單側受力的輪子會對中心軸產生較大的彎矩，嚴重時會造成輪架變形、軸承損壞或中心軸彎曲等現(xiàn)象。
【實用新型內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種各萬向輪受力均等，能承受較大動載和靜載的地形自適應復式萬向輪。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種地形自適應復式萬向輪，臺面鋼架下方安裝有多組復式萬向輪，每組復式萬向輪包括固定安裝在臺面鋼架下方的安裝板，連接在安裝板下方的中心軸，同軸安裝在中心軸外的軸套，套裝在軸套外的三角形輪架，以及均布安裝在三角形輪架下方的三個萬向輪，軸套與三角形輪架之間安裝有球面軸承，球面軸承的內圈與外圈之間采用球面連接。
[0007]其中，球面軸承為兩個，兩個球面軸承對稱安裝在軸套的上、下端。
[0008]其中，軸套上一體成型有定位球面軸承內圈的軸肩。
[0009]其中，三角形輪架的上端安裝有定位球面軸承外圈的上端蓋。
[0010]其中，三角形輪架的下端安裝有定位球面軸承外圈的下端蓋。
[0011 ] 其中，中心軸焊接在安裝板上。
[0012]其中，中心軸的上端設置有抵頂軸套上端的定位端，中心軸的下端固定連接有固定板，固定板抵頂軸套下端。
[0013](三)有益效率
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用球面軸承支撐，使輪架可根據(jù)地形和地板的不平度自動發(fā)生偏轉，保證所有萬向輪都同時著地，各萬向輪受力均相等，能夠承受更大的動載和靜載，移動、轉向更輕便靈活，運行更平穩(wěn)，噪音更小，而且萬向輪的使用壽命更長，經濟性好；本實用新型可廣泛應用于各類平移式舞臺機械，如車臺、轉臺、萬向車臺等。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型地形自適應復式萬向輪安裝于臺面鋼架的俯視結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型地形自適應復式萬向輪的俯視結構示意圖。
[0017]圖3是圖2的A-A剖視圖。
[0018]圖中，1-安裝板、2-中心軸、3-球面軸承、4-軸套、5-下端蓋、6_三角形輪架、7_萬向輪、8-回轉中心、9_臺面鋼架、10-上端蓋、11-固定板、21-定位端、41-軸肩。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0020]臺面鋼架9下方安裝有多組復式萬向輪，如圖1所示，每組復式萬向輪包括固定安裝在臺面鋼架9下方的安裝板1，連接在安裝板I下方的中心軸2，同軸安裝在中心軸2外的軸套4，套裝在軸套4外的三角形輪架6，以及均布安裝在三角形輪架6下方的三個萬向輪7，軸套4與三角形輪架6之間安裝有球面軸承3，球面軸承3的內圈與外圈之間采用球面連接，如圖2和圖3所示。
[0021]上述臺面鋼架9上安裝驅動裝置和面板，即成為可承載表演演員、大型活動道具、觀眾席座椅等移動表演和演藝設施的車臺或轉臺。
[0022]球面軸承3為兩個，兩個球面軸承3對稱安裝在軸套4的上、下端，該兩個球面軸承3具有共同的回轉中心8，便于輪架相對于中心軸產生任意方向的偏擺。
[0023]軸套4上一體成型有定位球面軸承3內圈的軸肩41，該軸肩41的上、下端分別抵靠于兩個球面軸承3的內圈。
[0024]三角形輪架6的上端安裝有定位一球面軸承3外圈的上端蓋10，抵靠于該球面軸承3的外圈。
[0025]三角形輪架6的下端安裝有定位另一球面軸承3外圈的下端蓋5，抵靠于該球面軸承3的外圈。
[0026]中心軸2焊接在安裝板I上。
[0027]中心軸2的上端設置有抵頂軸套4上端的定位端21，中心軸2的下端固定連接有固定板11，固定板11抵頂軸套4下端，使軸套與中心軸固定連接。
[0028]本實用新型在中心軸與輪架之間設置球面軸承，使輪架可相對于中心軸產生任意方向的偏擺，萬向輪既可繞自身的偏轉中心旋轉(自轉)，也可繞中心軸旋轉(公轉)，確保三個萬向輪同時著地并且轉向靈活，運行平穩(wěn)，且受力均勻。
[0029]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種地形自適應復式萬向輪，臺面鋼架(9)下方安裝有多組所述復式萬向輪，其特征在于:每組所述復式萬向輪包括固定安裝在所述臺面鋼架(9)下方的安裝板(1)，連接在所述安裝板(I)下方的中心軸(2)，同軸安裝在所述中心軸(2)外的軸套(4)，套裝在所述軸套(4)外的三角形輪架(6)，以及均布安裝在所述三角形輪架(6)下方的三個萬向輪(7)，所述軸套(4)與所述三角形輪架(6)之間安裝有球面軸承(3)，所述球面軸承(3)的內圈與外圈之間采用球面連接。2.根據(jù)權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述球面軸承(3)為兩個，兩個所述球面軸承(3)對稱安裝在所述軸套(4)的上、下端。3.根據(jù)權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述軸套(4)上一體成型有定位所述球面軸承(3)內圈的軸肩(41)。4.根據(jù)權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述三角形輪架(6)的上端安裝有定位所述球面軸承(3)外圈的上端蓋(10)。5.根據(jù)權利要求2所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述三角形輪架(6)的下端安裝有定位所述球面軸承(3)外圈的下端蓋(5)。6.根據(jù)權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述中心軸(2)焊接在所述安裝板(I)上。7.根據(jù)權利要求1所述的地形自適應復式萬向輪，其特征在于:所述中心軸(2)的上端設置有抵頂所述軸套(4)上端的定位端(21)，所述中心軸(2)的下端固定連接有固定板(11)，所述固定板(11)抵頂所述軸套⑷下端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種地形自適應復式萬向輪，其包括固定安裝在臺面鋼架下方的安裝板，連接在安裝板下方的中心軸，同軸安裝在中心軸外的軸套，套裝在軸套外的三角形輪架，以及均布安裝在三角形輪架下方的三個萬向輪，軸套與三角形輪架之間安裝有球面軸承，球面軸承的內圈與外圈之間采用球面連接。本實用新型采用球面軸承支撐，使輪架可根據(jù)地形和地板的不平度自動發(fā)生偏轉，保證所有萬向輪都同時著地，各萬向輪受力均相等，能夠承受更大的動載和靜載，移動、轉向更輕便靈活，運行更平穩(wěn)，噪音更小，而且萬向輪的使用壽命更長，經濟性好；本實用新型可廣泛應用于各類平移式舞臺機械，如車臺、轉臺、萬向車臺等。
【IPC分類】E04H3/28, E04H3/24
【公開號】CN204940940
【申請?zhí)枴緾N201520545417
【發(fā)明人】李凱, 劉慶軍, 王洪光, 夏一飛, 蘇春苑, 許正杰, 董君偉, 王彥庫
【申請人】浙江大豐實業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月24日