塔式智能停車廠的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塔式智能停車廠。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的普遍化使用，停車設(shè)備需求不斷上升，需要對(duì)停車廠空間位置進(jìn)行充分利用以達(dá)到停車需求。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410025402.X的中國專利，公開了一種縱向平移塔式停車設(shè)備，包括由鋼結(jié)構(gòu)或土建水泥構(gòu)成的停車區(qū)域，提升系統(tǒng)以及車輛搬運(yùn)器，所述停車區(qū)域?yàn)槎鄬涌臻g結(jié)構(gòu)，且每層空間結(jié)構(gòu)都至少包括縱向相對(duì)的兩個(gè)泊車位，兩個(gè)泊車位之間留有升降空間；所述車輛搬運(yùn)器設(shè)在停車區(qū)域中的升降空間，提升系統(tǒng)帶著智能搬運(yùn)器在出入口處等待待存的車，車停上智能搬運(yùn)器后由提升系統(tǒng)控制上升，到達(dá)指定層停下，然后智能搬運(yùn)器將車縱向平移到指定的固定泊位處，存車過程結(jié)束。取車過程和存車過程相反，提升系統(tǒng)帶著智能搬運(yùn)器到達(dá)指定層，智能搬運(yùn)器縱向平移將指定的固定泊位處的車取出，然后提升系統(tǒng)帶著智能搬運(yùn)器和車下降到出入口，取車過程結(jié)束；此縱向平移塔式停車設(shè)備可以橫向或者縱向并列聯(lián)排布置，適應(yīng)各種特殊場(chǎng)地，在成倍增加停車位的同時(shí)，節(jié)約土地和設(shè)備建造成本，但是，車輛搬運(yùn)器在搬運(yùn)汽車的過程中沒有定位裝置對(duì)汽車進(jìn)行固定，搬運(yùn)汽車在上升過程時(shí)候，風(fēng)阻會(huì)加大汽車對(duì)搬運(yùn)器的壓力，增加搬運(yùn)器的負(fù)擔(dān)，尤其搬運(yùn)汽車在下降過程時(shí)候，風(fēng)阻會(huì)使得汽車與搬運(yùn)器分離，汽車沒有固定容易發(fā)生漂移移動(dòng)，嚴(yán)重的時(shí)候汽車容易與墻體等發(fā)生碰撞現(xiàn)象，容易造成汽車損傷，存在有搬運(yùn)安全隱患，實(shí)用性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種能夠在搬運(yùn)過程中固定汽車，避免汽車移動(dòng)損傷，避免搬運(yùn)安全隱患的塔式智能停車廠。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的解決方案為:塔式智能停車廠，包括設(shè)有停車區(qū)域的停車廠、停車廠控制臺(tái)和車輛搬運(yùn)器，所述停車區(qū)域?yàn)槎鄬涌臻g結(jié)構(gòu)，每層空間結(jié)構(gòu)都至少包括縱向相對(duì)的兩個(gè)泊車位，兩個(gè)泊車位之間留有升降空間，所述車輛搬運(yùn)器設(shè)于泊車位上，所述泊車位上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的橫向平移裝置，所述升降空間上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)的縱向升降裝置；所述車輛搬運(yùn)器的一端上設(shè)有第一光電傳感裝置，所述第一光電傳感裝置用于檢測(cè)車輛停入時(shí)與第一光電傳感裝置之間的距離，所述車輛搬運(yùn)器上對(duì)應(yīng)車輛停止時(shí)輪胎的位置設(shè)有定位口，所述定位口上設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的升降氣缸；所述車輛搬運(yùn)器內(nèi)位于升降臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有左容納腔和右容納腔，所述左容納腔和右容納腔內(nèi)均設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的卡臺(tái)和能夠驅(qū)動(dòng)卡臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)汽缸，所述左容納腔和右容納腔內(nèi)的卡臺(tái)的相對(duì)側(cè)面設(shè)為圓弧面，所述圓弧面上沿其弧長依次排布有彈性板，所述彈性板與所述圓弧面呈夾角朝上的夾角結(jié)構(gòu)，所述夾角結(jié)構(gòu)的夾角為30-60度；所述橫向平移裝置、縱向升降裝置、第一光電傳感裝置、升降氣缸、滑動(dòng)汽缸均與停車廠控制臺(tái)連接。
[0006]進(jìn)一步的是，所述車輛搬運(yùn)器的表面上還設(shè)有第二光電傳感裝置，所述第二光電傳感裝置與停車廠控制臺(tái)連接，所述第二光電傳感裝置用于測(cè)量車輛底盤與車輛搬運(yùn)器表面之間的距離。
[0007]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:如上所述設(shè)計(jì)的塔式智能停車廠，車輛停入車輛搬運(yùn)器時(shí)，第一光電傳感裝置檢測(cè)車輛停入車輛搬運(yùn)器的距離，并將距離數(shù)據(jù)傳至停車廠控制臺(tái)，當(dāng)距離與停車廠控制臺(tái)的預(yù)先存入的停入距離一致的時(shí)候，停車廠控制臺(tái)發(fā)出警示提示駕駛員停車，此時(shí)車輛的輪胎剛好位于車輛搬運(yùn)器上的定位口上，然后停車廠控制臺(tái)控制升降臺(tái)下降，升降臺(tái)的下降帶動(dòng)車輛下沉，車輛的輪胎會(huì)卡入定位口中；升降臺(tái)下降完成后，停車廠控制臺(tái)就會(huì)分別控制升降臺(tái)兩側(cè)的左容納腔和右容納腔內(nèi)的卡臺(tái)相向運(yùn)動(dòng)，因左容納腔和右容納腔內(nèi)的卡臺(tái)為圓弧面，相向運(yùn)動(dòng)后的卡臺(tái)最終能夠包覆鉗制住車輛的輪胎，即車輛輪胎通過定位口側(cè)壁的夾緊、左右側(cè)的卡臺(tái)的鉗制得到有效的定位作用，能夠避免車輛在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的漂移移動(dòng)現(xiàn)象；進(jìn)一步的，圓弧面上設(shè)置的傾斜的彈性板，使得車輛輪胎與卡臺(tái)之間具有減震結(jié)構(gòu)，在車輛搬運(yùn)器搬動(dòng)車輛上升過程中，風(fēng)阻對(duì)車輛產(chǎn)生的下壓力會(huì)被彈性板吸收用于彈性形變，進(jìn)而降低了車輛搬運(yùn)器對(duì)車輪造成的沖擊力，避免車輛搬運(yùn)器與車輛間的碰撞，保護(hù)車輛免于受損；而且彈性板的彈性減震結(jié)構(gòu)也能夠吸收搬運(yùn)過程中的振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)力，有效避免振動(dòng)造成的定位松動(dòng)現(xiàn)像；進(jìn)一步的，彈性板與圓弧面的夾角朝上，即彈性板構(gòu)成倒角結(jié)構(gòu)對(duì)車輛輪胎產(chǎn)生向下的鉗制力，在車輛搬運(yùn)器搬動(dòng)車輛下降過程中，風(fēng)阻對(duì)車輛產(chǎn)生的上抬力會(huì)被向下的鉗制力相抵消，能夠進(jìn)一步的提高車輛在車輛搬運(yùn)器上的穩(wěn)固性，避免車輛漂移移動(dòng)現(xiàn)象；
[0008]進(jìn)一步的是，在升降臺(tái)的下降過程中，第二光電傳感裝置也會(huì)測(cè)量車輛底盤與車輛搬運(yùn)器表面之間的距離，即車輛下沉的距離，停車廠控制臺(tái)根據(jù)第二光電傳感裝置反饋的下沉距離以控制升降氣缸的工作情況，即控制升降臺(tái)的升停，以避免下沉過多使得車輛底盤與車輛搬運(yùn)器發(fā)生磕碰，避免車輛底盤受損。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的停車廠的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]參考圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例揭示的是，塔式智能停車廠，包括設(shè)有停車區(qū)域的停車廠1、停車廠控制臺(tái)和車輛搬運(yùn)器2，所述停車區(qū)域?yàn)槎鄬涌臻g結(jié)構(gòu)，每層空間結(jié)構(gòu)都至少包括縱向相對(duì)的兩個(gè)泊車位，兩個(gè)泊車位之間留有升降空間，所述車輛搬運(yùn)器2設(shè)于泊車位上，所述泊車位上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器2進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的橫向平移裝置3，所述升降空間上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器2進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)的縱向升降裝置4 ;所述車輛搬運(yùn)器2的一端上設(shè)有第一光電傳感裝置21，所述第一光電傳感裝置21用于檢測(cè)車輛停入時(shí)與第一光電傳感裝置之間的距離，所述車輛搬運(yùn)器2的表面上還設(shè)有第二光電傳感裝置(圖中未示出)，所述第二光電傳感裝置用于測(cè)量車輛底盤與車輛搬運(yùn)器表面之間的距離；所述車輛搬運(yùn)器2上對(duì)應(yīng)車輛停止時(shí)輪胎的位置設(shè)有定位口，所述定位口上設(shè)有升降臺(tái)22，所述升降臺(tái)22下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的升降氣缸23 ;所述車輛搬運(yùn)器2內(nèi)位于升降臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有左容納腔24和右容納腔25，所述左容納腔24和右容納腔25內(nèi)均設(shè)有滑道26，所述滑道26上設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的卡臺(tái)27和能夠驅(qū)動(dòng)卡臺(tái)27滑動(dòng)的滑動(dòng)汽缸28，所述左容納腔24和右容納腔25內(nèi)的卡臺(tái)27的相對(duì)側(cè)面設(shè)為圓弧面，所述圓弧面上沿其弧長依次排布有彈性板29，所述彈性板29與所述圓弧面呈夾角朝上的夾角結(jié)構(gòu)，所述夾角結(jié)構(gòu)的夾角為30度；所述橫向平移裝置3、縱向升降裝置4、第一光電傳感裝置21、第二光電傳感裝置、升降氣缸23、滑動(dòng)汽缸28均與停車廠控制臺(tái)連接。
[0014]綜上所述設(shè)計(jì)的塔式智能停車廠，能夠在搬運(yùn)過程中固定汽車，避免汽車移動(dòng)損傷，避免搬運(yùn)安全隱患。
[0015]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塔式智能停車廠，包括設(shè)有停車區(qū)域的停車廠、停車廠控制臺(tái)和車輛搬運(yùn)器，所述停車區(qū)域?yàn)槎鄬涌臻g結(jié)構(gòu)，每層空間結(jié)構(gòu)都至少包括縱向相對(duì)的兩個(gè)泊車位，兩個(gè)泊車位之間留有升降空間，所述車輛搬運(yùn)器設(shè)于泊車位上，所述泊車位上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的橫向平移裝置，所述升降空間上設(shè)有能夠帶動(dòng)車輛搬運(yùn)器進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)的縱向升降裝置；其特征在于:所述車輛搬運(yùn)器的一端上設(shè)有第一光電傳感裝置，所述第一光電傳感裝置用于檢測(cè)車輛停入時(shí)與第一光電傳感裝置之間的距離，所述車輛搬運(yùn)器上對(duì)應(yīng)車輛停止時(shí)輪胎的位置設(shè)有定位口，所述定位口上設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的升降氣缸；所述車輛搬運(yùn)器內(nèi)位于升降臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有左容納腔和右容納腔，所述左容納腔和右容納腔內(nèi)均設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的卡臺(tái)和能夠驅(qū)動(dòng)卡臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)汽缸，所述左容納腔和右容納腔內(nèi)的卡臺(tái)的相對(duì)側(cè)面設(shè)為圓弧面，所述圓弧面上沿其弧長依次排布有彈性板，所述彈性板與所述圓弧面呈夾角朝上的夾角結(jié)構(gòu)，所述夾角結(jié)構(gòu)的夾角為30-60度；所述橫向平移裝置、縱向升降裝置、第一光電傳感裝置、升降氣缸、滑動(dòng)汽缸均與停車廠控制臺(tái)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式智能停車廠，其特征在于:所述車輛搬運(yùn)器的表面上還設(shè)有第二光電傳感裝置，所述第二光電傳感裝置與停車廠控制臺(tái)連接，所述第二光電傳感裝置用于測(cè)量車輛底盤與車輛搬運(yùn)器表面之間的距離。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種能夠在搬運(yùn)過程中固定汽車，避免汽車移動(dòng)損傷，避免搬運(yùn)安全隱患的塔式智能停車廠，包括車輛搬運(yùn)器，車輛搬運(yùn)器設(shè)有第一光電傳感裝置，第一光電傳感裝置用于檢測(cè)車輛停入時(shí)與第一光電傳感裝置之間的距離，車輛搬運(yùn)器對(duì)應(yīng)車輛停止時(shí)輪胎位置設(shè)有定位口，定位口上設(shè)有升降臺(tái)，升降臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降的升降氣缸；車輛搬運(yùn)器內(nèi)位于升降臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有左容納腔和右容納腔，左容納腔和右容納腔內(nèi)均設(shè)有滑道，滑道上設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的卡臺(tái)和能夠驅(qū)動(dòng)卡臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)汽缸，左容納腔和右容納腔內(nèi)的卡臺(tái)的相對(duì)側(cè)面設(shè)為圓弧面，圓弧面上沿其弧長依次排布有彈性板，彈性板與圓弧面呈30-60度夾角結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】E04H6/24
【公開號(hào)】CN205025169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520685287
【發(fā)明人】許金聰
【申請(qǐng)人】福建萬寶龍科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日