梳齒交換式立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種梳齒交換式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設(shè)備，與臺(tái)板交換技術(shù)都是全自動(dòng)立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術(shù)發(fā)展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車輛交換過程中，通過梳齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時(shí)間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。然而在傳統(tǒng)立體車庫中，為了司機(jī)存取車輛方便，一般在出入口區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)車輛的正向駛?cè)?、正向駛出，?duì)于梳齒交換式立體車庫來說，這種方式增加了梳齒交換式立體車庫的使用空間，降低了土地利用率，如何在庫內(nèi)空間實(shí)現(xiàn)梳齒架的回轉(zhuǎn)和橫移，是眾多生產(chǎn)廠商面臨的一個(gè)技術(shù)難題。
[0003]因此，對(duì)于開發(fā)一種新的梳齒交換式立體車庫，不但具有迫切的研究?jī)r(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本實(shí)用新型。
[0005]具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種梳齒交換式立體車庫，實(shí)現(xiàn)了庫內(nèi)梳齒架旋轉(zhuǎn)和橫移，減小了車庫的使用空間，提高了土地利用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種梳齒交換式立體車庫，所述梳齒交換式立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有若干層存取車位，每個(gè)所述存取車位上均設(shè)有橫移梳齒架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架的最底層水平設(shè)有存取交換通道，所述存取交換通道內(nèi)設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有水平框架，所述水平框架上排列有若干由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送輥，所述輸送輥上設(shè)有地面層梳齒架，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)分別設(shè)有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的交換輥，所述交換輥與輸送輥平行設(shè)置，與所述交換輥位置對(duì)應(yīng)的所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的提升梳齒架。
[0007]在本實(shí)用新型的所述梳齒交換式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平框架滑動(dòng)安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)與水平框架之間設(shè)有第四動(dòng)力裝置。
[0008]在本實(shí)用新型的所述梳齒交換式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提升梳齒架位于所述存取交換通道內(nèi)時(shí)，所述交換輥與輸送輥位于同一水平面上。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010](1) 土地利用率高:由于鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)置了泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得車輛可以從存取交換通道內(nèi)正向駛?cè)?、正向駛出，本?shí)用新型無需設(shè)置與幾乎與車庫等面積的車道，所以同樣的車位數(shù)量，其土地利用率是傳統(tǒng)梳齒立體車庫土地利用率的1.5-1.8倍。
[0011](2)針對(duì)性強(qiáng):本實(shí)用新型主要用于對(duì)于狹窄樓宇間距地塊，往往車道與該類地塊垂直布置，在幾乎不可能布置立體車庫的地塊，提供了一種新型的切實(shí)可靠的立體停車設(shè)備。
[0012](3)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)地上準(zhǔn)無人方式，通守PLC智能化程序控制完成車量的停泊、轉(zhuǎn)運(yùn)與存取，并且通過第四動(dòng)力裝置可以調(diào)整地面層梳齒架的橫向位置，便于地面層梳齒架順利從輸送輥過渡到交換輥，使用便捷，存取速度快，安全可
A+-.與巨Ο
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視不意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，在圖1至圖4中，各個(gè)數(shù)字標(biāo)號(hào)分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0018]圖中:1、鋼結(jié)構(gòu)框架，2、橫移梳齒架，3、存取交換通道，4、泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401、回轉(zhuǎn)支撐架，402、第一動(dòng)力裝置，403、回轉(zhuǎn)平臺(tái)，404、水平框架，405、輸送輥，406、第二動(dòng)力裝置，407、第四動(dòng)力裝置，408、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，5、交換輥，6、安裝架，7、提升機(jī)構(gòu)，8、提升梳齒架，9、地面層梳齒架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。
[0020]如圖1至圖4共同所示，本實(shí)用新型還提供了一種梳齒交換式立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，鋼結(jié)構(gòu)框架1內(nèi)設(shè)有若干層存取車位，每個(gè)存取車位上均設(shè)有橫移梳齒架2，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述，鋼結(jié)構(gòu)框架1的最底層水平設(shè)有存取交換通道3，存取交換通道3內(nèi)設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4位于其中一列存取車位的下方，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括回轉(zhuǎn)支撐架401，回轉(zhuǎn)支撐架401通常設(shè)置于地面以下，回轉(zhuǎn)支撐架401上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置402驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)403，通常，第一動(dòng)力裝置402使用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)403回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)403上設(shè)有水平框架404，水平框架404上排列有若干由第二動(dòng)力裝置406驅(qū)動(dòng)的輸送輥405，輸送輥405轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平框架404上，且輸送輥405的頂部平面高于水平框架404的頂部平面，輸送輥405與第二動(dòng)力裝置406之間可以使用鏈傳動(dòng)連接，也可以使用帶傳動(dòng)連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況可以自行選定，輸送輥405上設(shè)有地面層梳齒架9，在第二動(dòng)力裝置406作用下，地面層梳齒架9可以在輸送輥405上移動(dòng)，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)框架1內(nèi)分別設(shè)有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的交換輥5，交換輥5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一安裝架6上，同樣，交換輥5的頂部平面高于安裝架6的頂部平面，交換輥5與第三動(dòng)力裝置之間可以使用鏈傳動(dòng)連接，也可以使用帶傳動(dòng)連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)情況可以自行選定，交換輥5與輸送輥405平行設(shè)置，與交換輥5位置對(duì)應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)框架1內(nèi)設(shè)有由提升機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)的提升梳齒架8，提升梳齒架8的梳齒與交換輥5的間隔相適配，提升機(jī)構(gòu)7和提升梳齒架8在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施。在此，第二動(dòng)力裝置406和第三動(dòng)力裝置均可采用電動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)等扭矩輸出機(jī)構(gòu)，在此不再一一列舉。
[0021]為了便于地面層梳齒架9順利從輸送輥405過渡到交換輥5，水平框架404水平滑動(dòng)安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)403上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)403與水平框架404之間設(shè)有第四動(dòng)力裝置407，可以通過第四動(dòng)力裝置407調(diào)整地面層梳齒架9的橫向位置，第四動(dòng)力裝置407采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)408，也可以采用液壓缸或者其他直接移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]為了提高地面層梳齒架9在交換輥5與輸送輥405之間平順過渡，提升梳齒架8位于存取交換通道3內(nèi)時(shí)，交換輥5與輸送輥405位于同一水平面上，不論是空的地面層梳齒架9還是載有車輛的地面層梳齒架9在傳送過程中，都可以平順運(yùn)行，減少了過渡時(shí)的頓挫感。
[0023]存車時(shí)，車輛從存取交換通道3內(nèi)前進(jìn)駛?cè)牖剞D(zhuǎn)平臺(tái)403上的地面層梳齒架9，回轉(zhuǎn)平臺(tái)403轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面層梳齒架9轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后水平框架404上的輸送輥405轉(zhuǎn)動(dòng)，將載有車輛的地面層梳齒架9橫移至交換輥5上，交換輥5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面層梳齒架9移動(dòng)到安裝架6的中間位置，提升梳齒架8提升，將車輛提升至指定位置與橫移梳齒架2交換，而地面層梳齒架9則從交換輥5返回輸送輥405，存車完成，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)入庫。
[0024]取車時(shí)，首先將空置的地面層梳齒架9由輸送輥405橫移至交換輥5上，提升梳齒架8在指定位置與橫移梳齒架2交換后下落，將車輛放置于地面層梳齒架9上，然后交換輥5轉(zhuǎn)動(dòng)，將載有車輛的地面層梳齒架9輸送至輸送輥405上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)403轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛前進(jìn)出庫。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.梳齒交換式立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有若干層存取車位，每個(gè)所述存取車位上均設(shè)有橫移梳齒架，其特征在于:所述鋼結(jié)構(gòu)框架的最底層水平設(shè)有存取交換通道，所述存取交換通道內(nèi)設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有水平框架，所述水平框架上排列有若干由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送輥，所述輸送輥上設(shè)有地面層梳齒架，所述泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)分別設(shè)有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的交換輥，所述交換輥與輸送輥平行設(shè)置，與所述交換輥位置對(duì)應(yīng)的所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的提升梳齒架。2.如權(quán)利要求1所述的梳齒交換式立體車庫，其特征在于:所述水平框架滑動(dòng)安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)與水平框架之間設(shè)有第四動(dòng)力裝置。3.如權(quán)利要求1或2所述的梳齒交換式立體車庫，其特征在于:所述提升梳齒架位于所述存取交換通道內(nèi)時(shí)，所述交換輥與輸送輥位于同一水平面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梳齒交換式立體車庫，屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，它包括鋼結(jié)構(gòu)框架，鋼結(jié)構(gòu)框架的最底層水平設(shè)有存取交換通道，存取交換通道內(nèi)設(shè)有泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐架，回轉(zhuǎn)支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有水平框架，水平框架上排列有若干由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送輥，輸送輥上設(shè)有地面層梳齒架，泊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)分別設(shè)有由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的交換輥，交換輥與輸送輥平行設(shè)置，與交換輥位置對(duì)應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的提升梳齒架。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了庫內(nèi)梳齒架旋轉(zhuǎn)和橫移，減小了車庫的使用空間，提高了土地利用率，廣泛應(yīng)用于立體停車設(shè)備中。
【IPC分類】E04H6/22
【公開號(hào)】CN205063475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520784772
【發(fā)明人】李祥啟, 王志武, 袁秋立
【申請(qǐng)人】大洋泊車股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日