升降機(jī)的安全保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)的技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)涉及立體停車庫(kù)中升降機(jī)的安全保護(hù)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)的保護(hù)電路中,采取了以下保護(hù)方式:在升降系統(tǒng)的變頻器的輸出端串接一個(gè)或多個(gè)接觸器,通過(guò)控制變頻器輸出端的接觸器的吸合來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行,通過(guò)控制變頻器輸出端的接觸器的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣保護(hù)。
[0003]但是,采取這種方式的電氣保護(hù)方法只切斷了電機(jī)的電源,而沒(méi)有切斷變頻器的電源,安全性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種新型的、改良的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,以克服上述技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案,即一種升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,包括控制器、變頻器、電機(jī)和升降機(jī)構(gòu),控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升或下降,其中該升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路,該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上,以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器,且該變頻器的輸入端連接有第一開(kāi)關(guān)。
[0006]為本實(shí)用新型具有更好的技術(shù)效果,其還包括有:
[0007]優(yōu)選的是,該第一開(kāi)關(guān)與該變頻器輸入端之間還連接有一熱繼電器。
[0008]具體的是,它還進(jìn)一步地包括有第一開(kāi)關(guān)控制電路,該第一開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接該第一開(kāi)關(guān)控制電路,包括有:熱繼電器、升降機(jī)構(gòu)的上極限開(kāi)關(guān)、升降機(jī)構(gòu)的下極限開(kāi)關(guān)、安置于該升降系統(tǒng)中操作臺(tái)的急停按鈕及第二開(kāi)關(guān)形成串聯(lián)連接。
[0009]具體的是,該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開(kāi)關(guān)。
[0010]具體的是,該中間繼電器連接有一第二控制開(kāi)關(guān),以及第三控制開(kāi)關(guān),且該第二控制開(kāi)關(guān)連接于該變頻器上。
[0011]具體的是,該第一控制開(kāi)關(guān)與該第一開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接。
[0012]具體的是,該第二控制開(kāi)關(guān)連接控制器的輸出端。
[0013]優(yōu)選的是,控制器為可編程邏輯控制器。
[0014]優(yōu)選的是,第一開(kāi)關(guān)為主接觸器。
[0015]優(yōu)選的是,第二開(kāi)關(guān)、第一控制開(kāi)關(guān)、第二控制開(kāi)關(guān)以及第三控制開(kāi)關(guān),均為一中間繼電器。
[0016]本實(shí)用新型,相較于現(xiàn)有技術(shù),具有以下有益效果:
[0017]升降機(jī)構(gòu)靜態(tài)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)相結(jié)合,分別控制升降機(jī)構(gòu)的電源輸入及制動(dòng)(抱閘)輸出,具有雙重電氣保護(hù),提高了升降機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。在發(fā)生嚴(yán)重的故障如斷鏈時(shí),該安全保護(hù)裝置可及時(shí)切斷提升機(jī)構(gòu)變頻器的動(dòng)力電源,減少二次故障的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖;
[0019]圖2為本實(shí)用新型中主接觸器的安全電路示意圖;
[0020]圖3為本實(shí)用新型中PLC與第三控制開(kāi)關(guān)的連接的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將接合附圖以及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明和描述,但實(shí)施例不能對(duì)本實(shí)用新型做任何形式的限定。
[0022]本實(shí)用新型揭示了一種升降系統(tǒng),圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。請(qǐng)參閱圖1,該升降系統(tǒng)包括有變頻器1、電機(jī)2、控制器和升降機(jī)(圖未示),其中,該控制器連接變頻器1,該控制器輸出控制信息給變頻器1,該變頻器1電性連接該電機(jī)2,該變頻器1驅(qū)動(dòng)該電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)2帶動(dòng)升降機(jī)上升或下降。續(xù)請(qǐng)參閱圖1,升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路,該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器1上,以此控制該電機(jī)2上的制動(dòng)器(圖未示),且該變頻器1的輸入端連接有第一開(kāi)關(guān)KM1。
[0023]優(yōu)選的是,該第一開(kāi)關(guān)KM1與該變頻器1輸入端之間還連接有一熱繼電器FU1。
[0024]如圖2所示,具體的是,升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置還進(jìn)一步地包括有第一開(kāi)關(guān)控制電路,該第一開(kāi)關(guān)KM1連接該第一開(kāi)關(guān)控制電路,該第一開(kāi)關(guān)控制電路為該第一開(kāi)關(guān)提供電源,且第一開(kāi)關(guān)控制電路則包括有:熱繼電器FU1、升降機(jī)的上極限開(kāi)關(guān)3、升降機(jī)構(gòu)的下極限開(kāi)關(guān)5、安置于該升降系統(tǒng)中操作臺(tái)的急停按鈕的安全觸點(diǎn)6及第二開(kāi)關(guān)形成串聯(lián)連接。
[0025]需要說(shuō)明的是,該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開(kāi)關(guān)K3。
[0026]如圖2所示,具體的是,該第一控制開(kāi)關(guān)K3連接有一第二控制開(kāi)關(guān)K2,以及第三控制開(kāi)關(guān)K1,且該第三控制開(kāi)關(guān)K3連接于該變頻器1上。
[0027]如圖1所示,具體的是,該第一控制開(kāi)關(guān)K3與該第一開(kāi)關(guān)KM1串聯(lián)連接。
[0028]如圖3所示,具體的是,該第二控制開(kāi)關(guān)K2連接控制器的輸出端4。
[0029]優(yōu)選的是,控制器為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)。
[0030]如圖1所示,優(yōu)選的是,第一開(kāi)關(guān)KM1為主接觸器。
[0031]優(yōu)選的是,第二開(kāi)關(guān)K、第一控制開(kāi)關(guān)K3、第二控制開(kāi)關(guān)K2以及第三控制開(kāi)關(guān)K1,均為一中間繼電器。
[0032]在正常運(yùn)行的情況下,升降系統(tǒng)通電后,PLC輸出端4電性連接的第二控制開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)。如圖2所示,主接觸器KM1與第三控制開(kāi)關(guān)K1同時(shí)閉合。如圖1所示,此時(shí)制動(dòng)控制電路形成回路電路,電機(jī)2上的設(shè)置的制動(dòng)器(抱閘)鎖住。主接觸器KM1導(dǎo)通后,PLC輸出指令使得K2閉合,同時(shí)PLC輸出指令給該變頻器1,變頻器1驅(qū)動(dòng)該電機(jī)2依照指令運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]當(dāng)發(fā)生故障或嚴(yán)重故障時(shí),例如上述的某一個(gè)安全觸點(diǎn)動(dòng)作被觸動(dòng),第一開(kāi)關(guān)的控制電路會(huì)立即切斷KM1線圈的輸入電源,進(jìn)而主接觸器KM1斷開(kāi)。同時(shí),PLC接收到故障指令后,也斷開(kāi)制動(dòng)控制電路的輸入電源,進(jìn)而K3斷開(kāi),以達(dá)到動(dòng)態(tài)的切斷升降機(jī)構(gòu)輸入電源的目的。
[0034]為了更好的說(shuō)明,本實(shí)用新型可以達(dá)到上述效果,以下將列舉一個(gè)具體的例子來(lái)說(shuō)明和描述,以使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解:
[0035]例如,如圖2所示,當(dāng)升降機(jī)沖過(guò)所述的升降機(jī)構(gòu)的上極限安全觸點(diǎn)時(shí),即該第一開(kāi)關(guān)控制電路即會(huì)斷開(kāi),換言之,該第一開(kāi)關(guān)控制電路切斷了主接觸器ΚΜ1中線圈的輸入電源。因此,電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0036]當(dāng)然,電機(jī)故障時(shí),因慣性的存在,電機(jī)2及變頻器1在被切斷電源的瞬間,也有可能會(huì)立即上電,變頻器1可能還會(huì)給與電機(jī)2運(yùn)行指令。這樣的話,電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),因此為更好地規(guī)避因故障帶來(lái)的安全隱患或風(fēng)險(xiǎn),該制動(dòng)控制電路會(huì)起作用,以啟動(dòng)制動(dòng)動(dòng)作,致使該電機(jī)2立即停止運(yùn)轉(zhuǎn):如圖1及圖2所示,當(dāng)升降機(jī)沖過(guò)所述的升降機(jī)構(gòu)的上極限安全觸點(diǎn)時(shí),即該第一開(kāi)關(guān)控制電路即會(huì)斷開(kāi),換言之,切斷了第三開(kāi)關(guān)Κ1的電源輸入,與此同時(shí),該第一開(kāi)關(guān)控制電路切斷了主接觸器ΚΜ1中線圈的輸入電源。另外,如圖3所示,PLC接收到故障指令后第二控制開(kāi)關(guān),Κ2停止輸出,進(jìn)而制動(dòng)控制電路斷開(kāi)(如圖1所示)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,包括控制器、變頻器、電機(jī)和升降機(jī)構(gòu),控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升或下降,其特征在于,升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路,該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上,以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器,且該變頻器的輸入端連接有第一開(kāi)關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,該第一開(kāi)關(guān)與該變頻器輸入端之間還連接有一熱繼電器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,它還進(jìn)一步地包括有電性連接該第一開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)控制電路,為該第一開(kāi)關(guān)提供輸入電源,其包括有:熱繼電器、升降機(jī)構(gòu)的上極限開(kāi)關(guān)、升降機(jī)構(gòu)的下極限開(kāi)關(guān)、安置于該升降系統(tǒng)中操作臺(tái)的急停按鈕及第二開(kāi)關(guān)形成串聯(lián)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,該制動(dòng)控制電路包括有第一控制開(kāi)關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,該第一控制開(kāi)關(guān)電性連接有一第二控制開(kāi)關(guān),以及第三控制開(kāi)關(guān),且該第二控制開(kāi)關(guān)連接于該變頻器上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,該第一控制開(kāi)關(guān)與該第一開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,該第三控制開(kāi)關(guān)連接控制器的輸出端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,控制器為可編程邏輯控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,第一開(kāi)關(guān)為主接觸器。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,其特征在于,第二開(kāi)關(guān)、第一控制開(kāi)關(guān)、第二控制開(kāi)關(guān)以或第三控制開(kāi)關(guān),為一中間繼電器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置,包括控制器、變頻器、電機(jī)和升降機(jī)構(gòu),控制器輸出控制信息給變頻器,變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升或下降,其中該升降系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置還包括有制動(dòng)控制電路,該制動(dòng)控制電路連接于該變頻器上,以此控制該電機(jī)上的制動(dòng)器,且該變頻器的輸入端連接有第一開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型,相較于現(xiàn)有技術(shù),具有以下有益效果:升降機(jī)構(gòu)靜態(tài)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)相結(jié)合,分別控制升降機(jī)構(gòu)的電源輸入及制動(dòng)(抱閘)輸出,具有雙重電氣保護(hù),提高了升降機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。在發(fā)生嚴(yán)重的故障如斷鏈時(shí),該安全保護(hù)裝置可及時(shí)切斷提升機(jī)構(gòu)變頻器的動(dòng)力電源,減少二次故障的發(fā)生。
【IPC分類】E04H6/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205077939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754402
【發(fā)明人】戴水文, 張亞?wèn)|, 潘衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】廣東明和智能設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日