水平循環(huán)立體停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，可用于車輛自動(dòng)存取和充電。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國機(jī)動(dòng)車保有量迅速增加，立體車庫已成為解決停車難問題的有效途徑。目前，國內(nèi)外立體車庫大多采用堆垛形式的方案，但堆垛式方案需額外提供車輛移動(dòng)托舉通道，并通過堆垛機(jī)器人完成車輛進(jìn)出庫過程，車庫所占用全部空間不能完全利用，也不利于狹小空間內(nèi)布局。其次，隨新能源汽車逐漸普及，用戶獨(dú)立安裝充電粧受場(chǎng)地、管理、安全等限制，普及遇到困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決停車難和新能源汽車充電難問題，而提出的一種水平循環(huán)式立體車庫。
[0004]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種水平循環(huán)立體停車庫，主要由外框架、懸掛托盤、導(dǎo)向軌道、鏈條系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、受電系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)組成，其特征在于:鏈條系統(tǒng)安裝在外框架上，向水平方向延伸，通過動(dòng)力系統(tǒng)的傳導(dǎo)，鏈條系統(tǒng)水平循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與鏈條固定連接的橫軸水平循環(huán)移動(dòng)；懸掛托盤上部通過軸承與橫軸連接，托盤依靠重力繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)；懸掛托盤兩側(cè)外部設(shè)輥輪，在導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)，使懸掛托盤運(yùn)行中保持水平姿態(tài)。
[0006]所述鏈條系統(tǒng)包括鏈條和若干齒輪，其特征是所述鏈條系統(tǒng)包括鏈條和若干齒輪，各齒輪安裝于外框架上，鏈條位于懸掛托盤兩側(cè)，兩側(cè)鏈條平行同步循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條在各齒輪配合導(dǎo)向下沿任意路徑循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，且路徑水平長(zhǎng)度大于垂直高度，鏈條整體向水平方向延伸。
[0007]所述導(dǎo)向軌道為多段式滑槽結(jié)構(gòu)，滑槽與懸掛托盤水平移動(dòng)時(shí)的輥輪軌跡一致。
[0008]所述充電系統(tǒng)包括充電導(dǎo)軌和電源，充電導(dǎo)軌安裝在外框架外側(cè)，充電導(dǎo)軌與導(dǎo)向軌道尺寸比例一致，充電導(dǎo)軌上鋪有多根接電觸線，接電觸線與電源連接，由電源供電。
[0009]所述受電系統(tǒng)由滑觸頭、電纜和充電盒組成，滑觸頭固定安裝在橫軸一端外側(cè)，隨橫軸移動(dòng)與接電觸線滑動(dòng)接觸以傳輸電力，滑觸頭通過電纜與安裝在懸掛托盤上的充電盒連接，由充電盒向車輛供電。
[0010]所述控制計(jì)算機(jī)獨(dú)立安裝在外框架上，人員通過按鍵或無線感應(yīng)介質(zhì)形式向計(jì)算機(jī)輸入命令，由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)控制各分系統(tǒng)運(yùn)行
[0011]所述懸掛托盤懸掛于各橫軸上，隨鏈條系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)移動(dòng)，并保持水平姿態(tài)，車輛停放在懸掛托盤上。
[0012]有益效果:
[0013]本發(fā)明對(duì)比已有技術(shù)方案具有以下創(chuàng)新點(diǎn):
[0014]1.省去額外車輛橫移升降通道及相關(guān)機(jī)械裝置，使車庫內(nèi)空間利用率極大提升，有效提高車位容量
[0015]2.提供循環(huán)式充受電系統(tǒng)，解決循環(huán)過程中電力傳輸問題，增強(qiáng)安全性
[0016]3.車輛充電時(shí)由人手動(dòng)操作，方便快捷，安全系數(shù)高
[0017]4.車庫向水平方向延伸，對(duì)場(chǎng)地要求低，可充分利用現(xiàn)有地下及地面空間改造
[0018]5.車庫活動(dòng)機(jī)構(gòu)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械復(fù)雜程度降低，成不降低，可靠性提高
[0019]6.各車位移動(dòng)至出入口一步到位，無需其他中轉(zhuǎn)及過渡步驟，速度快，存取車耗時(shí)大為降低。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1為水平循環(huán)立體車庫的示意圖；
[0022]圖2為橫軸的示意圖；
[0023]在附圖中:1、懸掛托盤2、鏈條系統(tǒng)3、導(dǎo)向軌道4、外框架5、充電導(dǎo)軌6、橫軸
[0024]7、滑觸頭8、機(jī)動(dòng)車。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]采用圖1所示水平循環(huán)立體車庫實(shí)現(xiàn)存取車充電功能，由人員通過按鍵或無線感應(yīng)介質(zhì)向控制計(jì)算機(jī)輸入存取車指令，計(jì)算機(jī)計(jì)算后控制鏈條系統(tǒng)2順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將所需懸掛托盤1輪轉(zhuǎn)移動(dòng)至出入口并鎖定，車輛移入該懸掛托盤1，或從懸掛托盤1中移出，若車輛需要充電，可將充電線手動(dòng)插入懸掛托盤上的充電盒，取車時(shí)拔出，存取車充電過程完成。
[0028]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由隨附的權(quán)利要求書限定，任何在本發(fā)明權(quán)利要求基礎(chǔ)上的改動(dòng)都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平循環(huán)立體停車庫，主要由外框架、懸掛托盤、導(dǎo)向軌道、鏈條系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、受電系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)組成，其特征在于:鏈條系統(tǒng)安裝在外框架上，向水平方向延伸，通過動(dòng)力系統(tǒng)的傳導(dǎo)，鏈條系統(tǒng)水平循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與鏈條固定連接的橫軸水平循環(huán)移動(dòng)；懸掛托盤上部通過軸承與橫軸連接，托盤依靠重力繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)；懸掛托盤兩側(cè)外部設(shè)輥輪，在導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)，使懸掛托盤運(yùn)行中保持水平姿態(tài)；充電系統(tǒng)安裝在外框架上。2.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述鏈條系統(tǒng)包括鏈條和若干齒輪，各齒輪安裝于外框架上，鏈條位于懸掛托盤兩側(cè)，兩側(cè)鏈條平行同步循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條在各齒輪配合導(dǎo)向下沿任意路徑循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，且路徑水平長(zhǎng)度大于垂直高度，鏈條整體向水平方向延伸。3.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述導(dǎo)向軌道為多段式滑槽結(jié)構(gòu)，滑槽與懸掛托盤水平移動(dòng)時(shí)的輥輪軌跡一致。4.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述充電系統(tǒng)包括充電導(dǎo)軌和電源，充電導(dǎo)軌安裝在外框架外側(cè)，充電導(dǎo)軌與導(dǎo)向軌道尺寸比例一致，充電導(dǎo)軌上鋪有多根接電觸線，接電觸線與電源連接，由電源供電。5.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述受電系統(tǒng)由滑觸頭、電纜和充電盒組成，滑觸頭固定安裝在橫軸一端外側(cè)，隨橫軸移動(dòng)與接電觸線滑動(dòng)接觸以傳輸電力，滑觸頭通過電纜與安裝在懸掛托盤上的充電盒連接，由充電盒向車輛供電。6.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述控制計(jì)算機(jī)獨(dú)立安裝在外框架上，人員通過按鍵或無線感應(yīng)介質(zhì)形式向計(jì)算機(jī)輸入命令，由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)控制各分系統(tǒng)運(yùn)行。7.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)立體停車庫，其特征是所述懸掛托盤懸掛于各橫軸上，隨鏈條系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)移動(dòng)，并保持水平姿態(tài)，車輛停放在懸掛托盤上。
【專利摘要】一種水平循環(huán)立體停車庫，主要由外框架、懸掛托盤、導(dǎo)向軌道、鏈條系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、受電系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)組成，其特征在于：鏈條系統(tǒng)安裝在外框架上，向水平方向延伸，通過動(dòng)力系統(tǒng)的傳導(dǎo)，鏈條系統(tǒng)水平循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與鏈條固定連接的橫軸水平循環(huán)移動(dòng)；懸掛托盤以懸掛方式與橫軸鉸接，托盤依靠重力繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)；懸掛托盤兩側(cè)外部設(shè)輥輪，在導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)，使懸掛托盤運(yùn)行中保持水平姿態(tài)。
【IPC分類】E04H6/16
【公開號(hào)】CN205100616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520768422
【發(fā)明人】劉暢
【申請(qǐng)人】劉暢
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月7日