地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于自行車存車庫，特別涉及一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，旋轉(zhuǎn)軸承受較大徑向力，容易造成損壞，影響設(shè)備安全運行及使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種支撐平穩(wěn)可靠，運行安全，壽命長的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐架，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪構(gòu)成，在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機下部的電機軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。
[0008]而且，在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及導(dǎo)軌支撐架上安裝有輸送臺升降機構(gòu)，該輸送臺升降機構(gòu)包括升降伺服電機、驅(qū)動軸、同步帶及同步帶齒輪，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸由所述升降伺服電機驅(qū)動。
[0009]而且，所述的升降伺服電機與所述驅(qū)動之間采用彈性聯(lián)軸器連接。
[0010]而且，所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
[0011 ]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0012]1、本實用新型的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪繞支撐齒圈旋轉(zhuǎn)，從而使上部旋轉(zhuǎn)支撐盤帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌帶動輸送臺的旋轉(zhuǎn)運動。
[0013]2、本實用新型的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用支撐齒圈內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)支撐軸承座及旋轉(zhuǎn)支撐軸承，具有結(jié)構(gòu)合理，運行平穩(wěn)，不僅能起到良好的徑向旋轉(zhuǎn)支撐，還具有良好的縱向支撐強度，保證旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運行穩(wěn)定形及安全性。
[0014]3、本實用新型的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)伺服電機，易于控制旋轉(zhuǎn)角度，可精確控制保證輸送臺與自行車存放架支架的角度對位。
[0015]4、本實用新型的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其輸送臺升降機構(gòu)采用升降伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動同步帶輪，帶動同步帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該同步帶上固定安裝地下自行車庫的輸送臺，從而實現(xiàn)輸送臺的升降，運行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制。
[0016]5、本實用新型的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于方鋼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)有利于同步帶的運行，減輕升降伺服電機的承載力，保證設(shè)備長期穩(wěn)定運行。
[0017]6、本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，可實現(xiàn)安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)動作，具有良好的徑向及軸向支撐力，運行平穩(wěn)，采用旋轉(zhuǎn)伺服電機，易于控制旋轉(zhuǎn)角度，動作精確度好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為圖1的A部放大圖；
[0020]圖3為圖1的B-B向剖視圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]1-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、2-導(dǎo)軌支撐架、3-升降伺服電機、4-彈性聯(lián)軸器、5-主動同步帶齒輪、6-驅(qū)動軸、7-底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、8-支撐齒圈、9-旋轉(zhuǎn)支撐軸承、10-旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、11-上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、12-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、13-旋轉(zhuǎn)伺服電機、14-同步帶。
【具體實施方式】
[0023]下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0024]—種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1、導(dǎo)軌支撐架2，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤7、支撐齒圈8、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤11、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座10、旋轉(zhuǎn)支撐軸承9、旋轉(zhuǎn)伺服電機13及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪12構(gòu)成。在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上水平固裝導(dǎo)軌支撐架，在導(dǎo)軌支撐架上縱向安裝兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤位于外側(cè)的位置安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機下部的電機軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪繞支撐齒圈旋轉(zhuǎn)，從而使上部旋轉(zhuǎn)支撐盤帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌帶動輸送臺的旋轉(zhuǎn)運動。
[0025]在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及導(dǎo)軌支撐架上安裝有輸送臺升降機構(gòu)，該輸送臺升降機構(gòu)包括升降伺服電機3、驅(qū)動軸6、同步帶14及同步帶齒輪，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動同步帶齒輪5，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸由所述升降伺服電機驅(qū)動。
[0026]升降伺服電機與驅(qū)動軸之間采用彈性聯(lián)軸器4連接。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
[0027]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元及輸送臺升降機構(gòu)協(xié)同作用，可實現(xiàn)輸送臺的升降及旋轉(zhuǎn)，從而滿足將輸送臺運送至任意高度及任意圓周角度上的要求。
[0028]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐架，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪構(gòu)成，在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機下部的電機軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及導(dǎo)軌支撐架上安裝有輸送臺升降機構(gòu)，該輸送臺升降機構(gòu)包括升降伺服電機、驅(qū)動軸、同步帶及同步帶齒輪，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸由所述升降伺服電機驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述的升降伺服電機與所述驅(qū)動軸之間采用彈性聯(lián)軸器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種地下自行車庫軸支撐式輸送臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)為：在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機下部的電機軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。本實用新型可實現(xiàn)安裝輸送臺的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)動作，具有良好的徑向及軸向支撐力，運行平穩(wěn)，易于控制旋轉(zhuǎn)角度，動作精確度好。
【IPC分類】E04H6/28, E04H6/00
【公開號】CN205189459
【申請?zhí)枴緾N201520804460
【發(fā)明人】袁名偉, 謝海平, 丁宏毅
【申請人】天津遠(yuǎn)卓科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月16日