一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車相關(guān)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各種地庫、停車位緊張的醫(yī)院和商業(yè)街等地區(qū)，能夠在很大程度上增加對(duì)垂直空間的利用率，來緩解停車位緊張的情況。
[0003]從結(jié)構(gòu)上分析，現(xiàn)有的機(jī)械立體車庫中，主要包括主體框架，主體框架上安裝有載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上層載車板移動(dòng)，上層載車板下方為下層載車板，下層載車板由橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，下層載車板的前端具有引車板。
[0004]從形式上進(jìn)行分析，立體機(jī)械車庫包括立式及臥式。二者的主要區(qū)別在于立式機(jī)械車庫層數(shù)多，高度大，但是寬度小。而臥式立體車庫層數(shù)少，高度小，但是寬度大。
[0005]不論是立式機(jī)械立體車庫還是臥式機(jī)械立體車庫，兩種立體車庫均具有定位系統(tǒng)，用于識(shí)別確定車位，來實(shí)現(xiàn)存取車。
[0006]但是，現(xiàn)有立體車庫中的定位系統(tǒng)，多采用定位小車上安裝激光測(cè)距儀或條碼掃描模塊來實(shí)現(xiàn)定位，但是激光測(cè)距儀成本較高，且經(jīng)常損壞;條碼掃描模塊在長時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)精度降低，抗干擾能力差的弊端，影響立體車庫正常使用。
[0007]因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的臥式機(jī)械車庫進(jìn)行改進(jìn)，來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。本實(shí)用新型通過對(duì)定位系統(tǒng)的改進(jìn)，使立體車庫具有了極高的車位識(shí)別精度。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動(dòng)的定位小車，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識(shí)別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，所述定位模塊為反光條。
[0012]優(yōu)選的，所述定位模塊為I個(gè)。
[0013]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為2個(gè)。
[0014]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為3個(gè)。
[0015]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為4個(gè)。
[0016]優(yōu)選的，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方。
[0017]優(yōu)選的，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方或定位模塊之間。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019](I)定位模塊基于8421序列排布，且定位模塊為反光條，價(jià)格低廉，長久使用也具有良好的可靠性。定位小車上的光電傳感器通過識(shí)別不同位置上的不同反光條，將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)車位的高精度識(shí)別。
[0020](2)具有減速模塊，使得定位小車在運(yùn)行過程中能夠提前減速，進(jìn)而改變了現(xiàn)有技術(shù)中定位小車到位后因慣性繼續(xù)向前然后二次返回造成浪費(fèi)定位時(shí)間的問題。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型中定位小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中定位模塊的詳解圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中電路部分的原理圖；
[0025]其中:1、橫向框架，2、軌道，3、減速模塊，4、定位小車，5、定位模塊，6、光電傳感器，
7、控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]實(shí)施例:一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該立體車庫具有橫向框架I和控制系統(tǒng)7，橫向框架I上安裝有軌道2及能夠在所述軌道2進(jìn)行移動(dòng)的定位小車4;
[0028]所述橫向框架I為多排結(jié)構(gòu)，非左右端部的橫向框架I的頂壁上均安裝有用于識(shí)別車排層數(shù)的定位模塊5及減速模塊3，定位小車4上安裝有與所述減速模塊3和定位模塊5相適配的光電傳感器6，光電傳感器6均將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)7。
[0029]所述定位模塊5為反光條。
[0030]所述定位模塊5從左到右依次呈8421碼排列，且所述定位模塊5為I個(gè)或2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)。
[0031]所述減速模塊3為反光圈。減速模塊3對(duì)于不同的定位模塊5的排布方式有不同的相對(duì)位置。
[0032]參考圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的原理是:定位模塊5為4個(gè)，呈8421碼排列，因此每排橫向框架I上的定位模塊5的排布均不相同，最前方排布代表I層，最后方代表15層。
[0033]具體來說，單一橫向框架I的頂壁具有4個(gè)可以安裝定位模塊5的凹槽。當(dāng)I個(gè)定位模塊5安裝在最前方的凹槽時(shí)，代表I排。當(dāng)I個(gè)定位模塊5安裝在靠前方凹槽時(shí)，代表2排。當(dāng)2個(gè)定位模塊5分別安裝于最前方和靠前方凹槽時(shí)，代表3排(2+1)。當(dāng)I個(gè)定位模塊5安裝在靠后方凹槽時(shí)，代表4排。當(dāng)2個(gè)定位模塊5分別安裝于靠后方定位凹槽和最前方定位凹槽時(shí)，代表5排(4+1)。當(dāng)2個(gè)定位模塊5分別安裝于靠后方定位凹槽和靠前方定位凹槽時(shí)，代表6排(4+2)。當(dāng)3個(gè)定位模塊5分別安裝于靠后方、靠前方和最后側(cè)凹槽時(shí)，代表7排(4+2+1)。當(dāng)I個(gè)定位模塊5安裝在最后方定位凹槽時(shí)，代表8排。依次類推，構(gòu)成8421排布。
[0034]當(dāng)定位模塊5的下方有空凹槽時(shí)，減速模塊3就安裝在該凹槽內(nèi)。當(dāng)定位模塊5的下方?jīng)]有空凹槽時(shí)，就安裝在相鄰的定位模塊5之間。
[0035]初始狀態(tài)下，定位小車4從右向左沿著軌道2移動(dòng)。假設(shè)定位小車需要到達(dá)7排，則定位小車4全速經(jīng)過第6排時(shí)，光電信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)判斷定位小車即將到達(dá)第7排且定位小車4已經(jīng)經(jīng)過了第6排的減速模塊3，則對(duì)定位小車4發(fā)出減速指令，使得定位小車4從第6排運(yùn)行至第7排的過程中為減速運(yùn)行，來防止定位小車4越過第7排后再行返回。
[0036]定位模塊5和減速模塊3均為反光條或反光圈，在長時(shí)間使用后，均能保證良好的反光效果，因此能準(zhǔn)確的將光電傳感器6發(fā)出的光線進(jìn)行反射，實(shí)現(xiàn)車位層數(shù)的準(zhǔn)確識(shí)別，來提高臥式機(jī)械車庫的使用效率。
[0037]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動(dòng)的定位小車，其特征在于，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識(shí)別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊為反光條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，且所述定位模塊為I個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為2個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為3個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為4個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方。8.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方或定位模塊之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動(dòng)的定位小車，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識(shí)別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過在臥式機(jī)械車庫的頂壁安裝呈8421碼排布的定位模塊，使得定位小車能夠高效的實(shí)現(xiàn)車位定位。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號(hào)】CN205224771
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520968437
【發(fā)明人】陳維波
【申請(qǐng)人】青島茂源金屬集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日