一種輪履兩用式雙臂混凝土泵車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種輪履兩用式雙臂混凝土栗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的混凝土栗車主要是輪式的，由于輪式在施工條件惡劣的地方作業(yè)不方便，例如:在泥土上作業(yè)輪胎會(huì)陷入泥土里、爬坡的時(shí)候輪胎容易打滑無(wú)法行動(dòng)，承載的力量不夠，所以不能滿足一些地下礦、井下、泥濘的路上等地方作業(yè)，同時(shí)輪式混凝土栗車在施工前需要將支腿展開(kāi)，以確保臂架安全布料。但是受施工場(chǎng)地的限制，往往支腿無(wú)法完全展開(kāi)，此時(shí)臂架進(jìn)行布料操作存在極大的安全隱患。
[0003]但是在非作業(yè)狀態(tài)，靠履帶在公路上行駛不僅速度慢不適合較長(zhǎng)距離移動(dòng)，而且容易破壞公路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種可以輪履兩用的雙臂混凝土栗車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]—種輪履兩用式雙臂混凝土栗車，其包括駕駛室、底盤系統(tǒng)、支撐轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架系統(tǒng)、行走部、料斗、栗送系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)固定在底盤系統(tǒng)遠(yuǎn)離駕駛室的一端，臂架系統(tǒng)固定在支撐轉(zhuǎn)臺(tái)上，輸送管位于支撐轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部且與臂架系統(tǒng)相連，料斗位于栗車車尾處，與栗送系統(tǒng)相連。
[0007]進(jìn)一步地，栗送系統(tǒng)包括:主油栗，主油栗與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下栗油;主油缸，主油缸與主油栗連接，并在主油栗的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以輸送物料。
[0008]進(jìn)一步地，該混凝土栗車還包括傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)連接發(fā)動(dòng)機(jī)和主油栗，傳動(dòng)系統(tǒng)包括分動(dòng)箱，分動(dòng)箱具有行駛工作位置和送料工作位置，分動(dòng)箱處于送料工作位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油栗運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:變速箱，變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并輸送發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸連接變速箱和分動(dòng)箱，將變速箱的動(dòng)力傳遞至分動(dòng)箱。
[0010]由于所述栗送系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等所涉及機(jī)構(gòu)無(wú)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，所以不再過(guò)多講述。
[0011]行走部由輪式行走部和履帶式行走部組成，輪式行走部由輪式工作系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，履帶式行走部由履帶式提升系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和行走路線可以對(duì)行走部進(jìn)行切換。
[0012]所述的底盤包括主框架、導(dǎo)向鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶，所述的導(dǎo)向鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在主框架的兩端，所述的履帶包括依次連接的上支履帶、后支履帶、下支履帶和前支履帶。
[0013]優(yōu)選地，所述的履帶外表面及側(cè)邊上設(shè)有花紋及履刺。
[0014]優(yōu)選地，所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集模塊和車載計(jì)算機(jī)處理模塊，信息采集模塊固定于駕駛室上端，在混凝土灌漿作業(yè)時(shí)候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)臂架系統(tǒng)的頂端，并將采集數(shù)據(jù)反饋給車載計(jì)算機(jī)處理模塊。所述計(jì)算機(jī)處理模塊計(jì)算混凝土栗車的整車重心安全區(qū)域;根據(jù)臂架的實(shí)時(shí)位置計(jì)算混凝土栗車的整車重心位置;判斷整車重心位置是否位于整車重心安全區(qū)域內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果控制混凝土栗車的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)效果圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)效果圖；
[0018]根據(jù)附圖，給出以下附圖標(biāo)記:
[0019]1-駕駛室;2-底盤系統(tǒng);3-臂架系統(tǒng);4-料斗;5-信息采集模塊;6_履帶輪;7_履帶;8-支撐轉(zhuǎn)臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]—種輪履兩用式雙臂混凝土栗車，其包括駕駛室1、底盤系統(tǒng)2、支撐轉(zhuǎn)臺(tái)8、臂架系統(tǒng)3、行走部、料斗4、栗送系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)8固定在底盤系統(tǒng)2遠(yuǎn)離駕駛室I的一端，臂架系統(tǒng)3固定在支撐轉(zhuǎn)臺(tái)8上，輸送管位于支撐轉(zhuǎn)臺(tái)8內(nèi)部且與臂架系統(tǒng)3相連，料斗4位于栗車車尾處，與栗送系統(tǒng)相連。
[0022]進(jìn)一步地，栗送系統(tǒng)包括:主油栗，主油栗與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下栗油;主油缸，主油缸與主油栗連接，并在主油栗的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以輸送物料。
[0023]進(jìn)一步地，所述混凝土栗車還包括傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)連接發(fā)動(dòng)機(jī)和主油栗，傳動(dòng)系統(tǒng)包括分動(dòng)箱，分動(dòng)箱具有行駛工作位置和送料工作位置，分動(dòng)箱處于送料工作位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油栗運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:變速箱，變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并輸送發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸連接變速箱和分動(dòng)箱，將變速箱的動(dòng)力傳遞至分動(dòng)箱。
[0025]由于所述栗送系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等所涉及機(jī)構(gòu)無(wú)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，所以不再過(guò)多講述。
[0026]行走部由輪式行走部和履帶式行走部組成，輪式行走部由輪式工作系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，履帶式行走部由履帶式提升系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和行走路線可以對(duì)行走部進(jìn)行切換。
[0027]所述的底盤包括主框架、導(dǎo)向鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶7，所述的導(dǎo)向鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在主框架的兩端，所述的履帶包括依次連接的上支履帶、后支履帶、下支履帶和前支履帶。
[0028]優(yōu)選地，所述的履帶外表面及側(cè)邊上設(shè)有花紋及履刺。
[0029]優(yōu)選地，所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集模塊5和車載計(jì)算機(jī)處理模塊，所述信息采集模塊5固定于駕駛室上端，在混凝土灌漿作業(yè)時(shí)候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)臂架系統(tǒng)的頂端，并將采集數(shù)據(jù)反饋給車載計(jì)算機(jī)處理模塊。所述計(jì)算機(jī)處理模塊計(jì)算混凝土栗車的整車重心安全區(qū)域;根據(jù)臂架的實(shí)時(shí)位置計(jì)算混凝土栗車的整車重心位置;判斷整車重心位置是否位于整車重心安全區(qū)域內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果控制混凝土栗車的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪履兩用式雙臂混凝土栗車，其特征在于:其包括駕駛室、底盤系統(tǒng)、支撐轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架系統(tǒng)、行走部、料斗、栗送系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng);所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)固定在所述底盤系統(tǒng)遠(yuǎn)離所述駕駛室的一端，所述臂架系統(tǒng)固定在支撐轉(zhuǎn)臺(tái)上，輸送管位于支撐臺(tái)內(nèi)部且與臂架系統(tǒng)相連，所述料斗位于栗車車尾處，與所述栗送系統(tǒng)相連;臂架系統(tǒng)有兩套輸送臂架;所述行走部由輪式行走部和履帶式行走部組成，所述輪式行走部由輪式工作系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，所述履帶式行走部由履帶提升系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履兩用式雙臂混凝土栗車，其特征在于:所述的履帶外表面及側(cè)邊上設(shè)有花紋及履刺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履兩用式雙臂混凝土栗車，其特征在于:所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括信息采集模塊和車載計(jì)算機(jī)處理模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到混凝土澆灌領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種輪履兩用式雙臂混凝土泵車，其包括駕駛室、底盤系統(tǒng)、支撐轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架系統(tǒng)、行走部、料斗、泵送系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)固定在底盤系統(tǒng)遠(yuǎn)離駕駛室的一端，臂架系統(tǒng)固定在支撐轉(zhuǎn)臺(tái)上，輸送管位于支撐臺(tái)內(nèi)部且與臂架系統(tǒng)相連，料斗位于泵車車尾處，與泵送系統(tǒng)相連。行走部由輪式行走部和履帶式行走部組成，輪式行走部由輪式工作系統(tǒng)和輪式行走系統(tǒng)組成，履帶式行走部由履帶行走部提升系統(tǒng)和履帶式行走系統(tǒng)組成，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和行走路線可以對(duì)行走部進(jìn)行切換。雙臂式的臂架系統(tǒng)提高了工作效率，同時(shí)混凝土泵車監(jiān)控系統(tǒng)提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。
【IPC分類】E04G21/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205276886
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521028235
【發(fā)明人】盧鑫, 孟凡釘, 李文超, 丁文強(qiáng), 馮毫, 趙越
【申請(qǐng)人】蘭州交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日